無(wú)人機(jī)道路勘察解決方案

1、1道路勘察行業(yè)現(xiàn)狀由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，交通成為影響人們生產(chǎn)生活的又一重要問題。道路作為交通的主要方面，是社會(huì)發(fā)展必不可少的。而道路勘察設(shè)計(jì)，是道路工程的靈魂，勘察設(shè)計(jì)工作的質(zhì)量與水平的高低，直接傳統(tǒng)道路勘察面臨問題決定道路工程能否實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保及可持續(xù)發(fā)展。人工道路巡線方式，工作量大、工作效率低，道路巡線周期長(zhǎng) 遇到冰雪、水災(zāi)、地震、滑坡等惡劣天氣時(shí)，對(duì)道路勘察工作影響大 受地形因素影響較大，山區(qū)等人車到達(dá)困難區(qū)域，勘察工作困難，危險(xiǎn)性大利用衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行道路選線，數(shù)據(jù)重訪周期長(zhǎng)，分辨率低利用載人飛機(jī)進(jìn)行道路勘察，使用成本高，維修費(fèi)用高，操作復(fù)雜，空域申請(qǐng)復(fù)雜2解決方案2.1道路施工安全

2、監(jiān)測(cè)道路施工，都呈條帶狀分布，施工線路很長(zhǎng)，施工時(shí)單純依靠傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)，不僅工作量大，工作 效率低，難以從全局去把控施工進(jìn)度及施工安全問題。多旋翼無(wú)人機(jī)傳感器高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)首先，利用四旋翼無(wú)人機(jī)iFly D1搭載高清專業(yè)攝像機(jī)，實(shí)時(shí)獲取施工現(xiàn)場(chǎng)圖片和視頻數(shù)據(jù)；然后，通過高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)設(shè)備，將無(wú)人機(jī)獲取的高清圖片和視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至監(jiān)控中心；最后，分析接收數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)信息作出科學(xué)、合理的措施，為道路等帶狀施工現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)提供有 力的技術(shù)支持。無(wú)人機(jī)道路施工安全監(jiān)測(cè)優(yōu)勢(shì)：較傳統(tǒng)地面監(jiān)測(cè)而言，利用無(wú)人進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行道路等帶狀施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，覆蓋范圍更廣，角度更加靈活，監(jiān)測(cè)效率更高。2.2道路地形圖測(cè)繪

3、由于公路、鐵路等道路的勘察地形復(fù)雜，工作難度大，誤差機(jī)率高等因素使得道路勘察工作成為了道 路建設(shè)中的瓶頸。利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可獲取高分辨率正射影像和大比例尺地形圖，為道路規(guī)劃和選線工作提 供依據(jù)。無(wú)人機(jī)航空平臺(tái)5甲設(shè)備肖謝照片道路地形圖測(cè)繪首先，對(duì)測(cè)區(qū)地形進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線；其次，利用固定翼無(wú)人機(jī)iFly U3搭載高分辨率航拍相機(jī)Sony A7r進(jìn)行區(qū)域航拍，獲 取高分辨率航片及POS數(shù)據(jù)；然后，利用Pix4Dmapper軟件，對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密；接著，利用攝影測(cè)量工作站，導(dǎo)入空三加密成果，進(jìn)行立體測(cè)圖，得到測(cè)區(qū)大比例尺地 形圖；最后，結(jié)合高分辨率正射影像和大比例尺地形圖數(shù)據(jù)，為道

4、路規(guī)劃和選線提供依據(jù)。無(wú)人機(jī)道路地形圖測(cè)繪優(yōu)勢(shì)：可節(jié)省大量外業(yè)人工成本;工作效率更高; 數(shù)據(jù)現(xiàn)勢(shì)行強(qiáng)，分辨率更高，精度可達(dá)厘米級(jí)。2.3鐵路安全巡線隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，道路里程不斷快速增長(zhǎng)，這使得道路管理工作任務(wù)越來(lái)越大，對(duì)道路監(jiān)測(cè) 與管理的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的人工巡線方式已經(jīng)不足以滿足快速增長(zhǎng)道路里程的巡查與管理，利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠獲取實(shí)時(shí)道路情況，為道路巡線與管理工作提供有力保障。安全巡線（一） 首先，根據(jù)鐵路沿線地形和長(zhǎng)度范圍，規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線;然后，利用固定翼無(wú)人機(jī)iFly U3搭載高分辨率航拍相機(jī)Sony A7r進(jìn)行區(qū)域航拍，快 速獲取高分辨率航片和POS數(shù)據(jù)；最后，利用Pi

5、x4Dmapper軟件，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理得到高精度正射影像，實(shí)時(shí)掌握路面基 本狀況。固定翼無(wú)人機(jī)安全巡線優(yōu)勢(shì)：作業(yè)效率更高，覆蓋面積更廣，可節(jié)省大量人工成本；數(shù)據(jù)分辨率高，路面細(xì)節(jié)豐富；安全巡線（二）首先，利用多旋翼無(wú)人機(jī)iFly D1搭載圖傳設(shè)備，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；然后，通過高清數(shù)字圖傳設(shè)備，將獲取的高清圖片或視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至地面監(jiān)測(cè)中心；最后，地面監(jiān)測(cè)中心對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，實(shí)時(shí)掌握路面基本狀況。多旋翼無(wú)人機(jī)安全選線優(yōu)勢(shì)：拍攝角度更加靈活;離拍攝目標(biāo)近，拍攝到的目標(biāo)細(xì)節(jié)更豐富;較傳統(tǒng)人工巡線，工作效率更高。2.4鐵路沿線三維場(chǎng)景道路，線路狹長(zhǎng)，沿線地形多變、復(fù)雜，對(duì)道路沿線地形地貌等進(jìn)

6、行三維重建，可形象、逼真、直觀 地掌握道路路堤、圍欄、隧道、高架橋等的空間形態(tài)和現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)道路的智能化管理。航拍照片三蹬場(chǎng)景鐵路場(chǎng)景三維重建首先，利用多旋翼無(wú)人機(jī)iFly D1搭載專業(yè)傾斜相機(jī)iCam Q5，進(jìn)行多視影像獲?。蝗缓?，通過天際航三維建模軟件DP-Smart，進(jìn)行鐵路沿線三維場(chǎng)景重建；接著，可利用天際航精細(xì)建模測(cè)圖軟件DP-Modeler，對(duì)鐵路沿線標(biāo)志性建筑進(jìn)行精 細(xì)化建模，利用DP-Modeler軟件矢量測(cè)圖模塊，提取不同地物類型二維矢量; 最后，結(jié)合三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)和相應(yīng)屬性數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)道路的智能化管理。無(wú)人機(jī)應(yīng)用于鐵路場(chǎng)景三維重建優(yōu)勢(shì):利用多旋翼無(wú)人機(jī)搭載專業(yè)傾斜相機(jī)，可快速獲取三維場(chǎng)景各個(gè)角度的紋理信息，覆蓋范圍廣，獲取數(shù)據(jù)分辨率高，三維重建效率高。2.5道路防災(zāi)應(yīng)急隨著鐵路的不斷提速，大風(fēng)、雨雪、泥石流、地震等自然災(zāi)害以及鐵路路段異常落物等因素對(duì)鐵路運(yùn) 營(yíng)的安全工作存在巨大威脅。利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)型鐵路防災(zāi)安全監(jiān)測(cè)任務(wù)，可以實(shí)時(shí)將鐵路路基、路面狀 況實(shí)時(shí)回傳至地面監(jiān)測(cè)中心，工作效率高、使用方便，可以很好地為監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行鐵路應(yīng)急處理提供支撐。道路防災(zāi)應(yīng)急首先，利用多旋