山東大學(xué) 李正軍版 計算機(jī)控制技術(shù)期末復(fù)習(xí)總結(jié)

1、 計算機(jī)控制技術(shù)緒論計算機(jī)控制系統(tǒng)利用（ ）和（ ）代替（ ），以（ ）和計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)。綜合了（ ）、（ ）和（ ）等多方面的知識。自動控制系統(tǒng)的基本功能是信號的（ ）、（ ）、（ ），這些功能由（ ）、（ ）、（ ）來完成。計算機(jī)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上可分為：（ ）和（ ）計算機(jī)控制系統(tǒng)執(zhí)行控制程序過程為：（ ）（ ）（ ）（ ）實(shí)時控制的概念：計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成：計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件主要包括：8點(diǎn)常規(guī)外部設(shè)備可分為（ ）（ ）（ ）計算機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行操作臺應(yīng)具備如下功能：4點(diǎn)計算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以分為：（ ）和（ ）計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件可分為（ ）和（ ）系統(tǒng)軟件的作用：從系統(tǒng)功能角度

2、來分，應(yīng)用程序包括（ ）（ ）（ ）一個典型的控制系統(tǒng)軟件應(yīng)包括（ ）和（ ）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概念：DDC：SCC：DCS概念：DCS可稱為（ ）或（ ）DCS的設(shè)計原則（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）DCS的組成（ ）、（ ）、（ ）、（ ）DCS的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)模式：FCS的結(jié)構(gòu)模式及優(yōu)點(diǎn)：CIMS全稱：NCS的概念是什么類型的系統(tǒng)：NCS的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)：計算機(jī)控制系統(tǒng)采用了那些技術(shù)：采用新型的控制系統(tǒng)包括：（ ）和（ ）自適應(yīng)控制的概念：自適應(yīng)控制包括：（ ）（ ）（ )人工智能包括（ ）（ ）機(jī)器人可分為兩類（ ）（ ）其中常見的工業(yè)機(jī)器人有（ ）（ ）（ ）模糊控制適合什么樣的對象：模糊

3、控制以（ ）（ ）（ ）為基礎(chǔ)預(yù)測控制采用（ ）（ ）的策略 總線技術(shù)與MODBUS通信協(xié)議總線的定義：總線分為（ ）和（ ）總線的組成及功能：錯誤處理包括（ ）（ ）（ ）等錯誤處理。內(nèi)部總線的概念：STD總線是（ ）計算機(jī)總線。STD的優(yōu)點(diǎn)：STD信號分配：指定PCI總線的目標(biāo)：PCI的概念及用途：PCI開發(fā)動機(jī)：PCI總線可應(yīng)用于（ ）（ ）（ ）（ ）PCI總線的優(yōu)點(diǎn)：8點(diǎn)PCI對單個目標(biāo)設(shè)備至少需要（ ）引腳，對主控設(shè)備至少需要（ ）PC104是一種（ ）總線規(guī)范。它是一種（ ）（ ）（ ）嵌入式控制系統(tǒng)外部總線分為（ ）和（ ）IEEE-488總線上的連接設(shè)備有（ ）（ ）（ ）它

4、們之間用（ ）互連IEEE-488 總線上的設(shè)備有三種工作方式（ ）（ ）（ ）IEEE-488有（ ）信號線（ ）地線數(shù)據(jù)總線（ ）、數(shù)據(jù)有效線（ ）、NRFD（ ）、未接收好數(shù)據(jù)（ ）IFC（ ）、服務(wù)請求線（ ）、注意線（ ）、EOI（ ）、REN( )IEEE-488數(shù)據(jù)傳輸率不得超過（ ）、地址容量為（ ）（ ）可擴(kuò)展為（ ）IEEE-488電纜總長度小于（ ）不超過（ ）IEEE-488采用（ ）邏輯（ ）“1”（ ）“0”冗余數(shù)據(jù)校驗概念：奇偶校驗：校驗和：說明RS-232C的接電氣特性、接口連接、電平轉(zhuǎn)換器說明RS-485的電氣特性、收發(fā)器應(yīng)用實(shí)例差分電路的優(yōu)點(diǎn)：SN75LBC

5、184的優(yōu)點(diǎn)：MODBUS通信協(xié)議概念：MODBUS網(wǎng)絡(luò)上傳輸使用（ ）技術(shù)、控制器能直接或通過（ ）組網(wǎng)主設(shè)備查詢的格式（ ）（ ）（ ）（ ）從設(shè)備響應(yīng)消息包括（ ）（ ）（ ）在其他類型網(wǎng)絡(luò)上傳輸采用（ ）MODBUS有兩種傳輸方式（ ）（ ）簡述RTU傳輸方式：地址域允許的從設(shè)備地址為（ ）單個從設(shè)備（ ）廣播地址（ ）功能域允許的代碼范圍（ ）ASCII錯誤檢測方法：RTU錯誤檢測方法：字節(jié)的連續(xù)傳輸方式：錯誤檢測方法包括（ ）和（ ）消息幀間隔不能（ ），字符幀間隔不能（ ）MODBUS編程 人機(jī)接口HMI的概念及功能：操作臺一般由（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）組成鍵盤的特點(diǎn)及確認(rèn)

6、方法：消除按鍵抖動的方法：獨(dú)立式按鍵適用于（ ）獨(dú)立式按鍵擴(kuò)展實(shí)例：8255A、74HC245簡述4*4矩陣鍵盤原理：按鍵的識別方法有（ ）和（ ）分別簡述電子顯示器的分類及原理：按顯示內(nèi)容分（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）按顯示材料分（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）按顯示原理分：顯示器件的主要參數(shù)有：7點(diǎn)LED是一種（ ）器件，是（ ）結(jié)構(gòu)LED的發(fā)光機(jī)理是：LED的主要優(yōu)點(diǎn)：LED顯示器的掃描方式分為：（ ）（ ）LED顯示器掃描方式電路圖液晶顯示的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：液晶的特點(diǎn)：液晶的工作原理及基本結(jié)構(gòu)：LCD的驅(qū)動方式為（ ）（ ）簡述靜態(tài)驅(qū)動回路及7段LCD顯示電路時分割驅(qū)動通常采用（ ）

7、、其占空比有（ ）偏壓有（ ）觸摸屏由（ ）和（ ）組成觸摸屏可分為（ ）（ ）（ ）（ ）觸摸屏的基本原理：簡述電阻式觸摸屏的工作原理：并行打印機(jī)接口電路設(shè)計及程序設(shè)計 過程輸入輸出通道常用的信號有：常用模擬信號有：離散系統(tǒng)的采用形式有：簡述采樣定理：采樣/保持器的作用：采樣/保持器的工作原理：常用采用保持器應(yīng)用電路模擬開關(guān)的參數(shù)有（ ）（ ）（ ）（ ）常用的模擬開關(guān)引腳分配：32通道模擬量輸入電路設(shè)計實(shí)例模擬量輸入通道由（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）組成信號處理內(nèi)容包括（ ）（）（）（）（）（）（ ）（ ）A/D轉(zhuǎn)換器有哪些工作原理（ ）（ ）（ ）（ ）（）（）逐次逼近型A/D由（）（

8、）（）（）簡述逐次逼近型A/D的工作原理：雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器原理：量化及量化誤差的概念：量化單位（ ）編碼分為（ ）（ ）其中雙極性編碼分為（ ）（ ）（ ）A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)：6點(diǎn)8位A/D轉(zhuǎn)換器連接實(shí)例12位A/D轉(zhuǎn)換器連接實(shí)例模擬量輸出通道有兩張基本的結(jié)構(gòu)形式及各自特點(diǎn)D/A轉(zhuǎn)換器有（ ）和（ ）兩種并行D/A轉(zhuǎn)換器由（ ）（ ）（ ）（ ）并行D/A轉(zhuǎn)換器根據(jù)電阻網(wǎng)絡(luò)不同可分為（ ）（ ）（ ）簡述權(quán)電阻模數(shù)轉(zhuǎn)換器的基本原理D/A轉(zhuǎn)換器技術(shù)指標(biāo)：29、8位D/A轉(zhuǎn)換器設(shè)計實(shí)例30、12位D/A轉(zhuǎn)換器設(shè)計實(shí)例光耦合器又稱為（ ），它的輸入端為（ ）、輸出端為（ ）光耦合器的優(yōu)點(diǎn)為什

9、么：使用光耦合器應(yīng)注意：影響計算機(jī)可靠性的因素有：可靠性技術(shù)設(shè)計：元器件級： 部件及系統(tǒng)級：6點(diǎn)干擾的分類：什么是串模干擾：什么是共模干擾：干擾對控制系統(tǒng)的作用分為哪幾個部分：抗串模干擾的措施有：抗共模干擾的措施有：雙絞線的應(yīng)用：2點(diǎn)抗干擾的軟件措施：數(shù)字信號的輸入方法：數(shù)字信號的輸出方法：CPU的抗干擾技術(shù)有（ ）（ ）（ ） 計算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律被控對象的傳遞函數(shù)有哪些：計算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)：過渡過程有（ ）（ ）（ ）（ ）簡述對象特性對控制系統(tǒng)的影響PID的位置算式：PID的增量算式：增量算式的優(yōu)點(diǎn)：簡述積分分離PID控制算法：簡述不完全微分PID算法：簡述微分先行PID算法：

10、PID參數(shù)對控制性能的影響：簡述控制規(guī)律的選擇：簡述采樣周期T的選取：3點(diǎn)簡述擴(kuò)充臨界比例度法的步驟簡述串級控制框圖及計算步驟簡述前饋反饋控制框圖及計算步驟例題：圖中所示為煉油廠常壓塔，常壓塔的控制是按規(guī)定的餾分將其分餾成汽油、航空煤油、輕柴油等。當(dāng)生產(chǎn)航空煤油時控制的要求最為嚴(yán)格，以煤油比重為質(zhì)量指標(biāo)。因此常壓塔控制系統(tǒng)以保證一線航空煤油品質(zhì)為主要目標(biāo)。塔頂回流L是影響航空煤油比重的主要因素。 Rk-1 Kp Ti（分）Td（分） T（秒）Yk Yk-1 Yk-2航空煤油比重 120 3 10 1 6 118 119 121 (Rk=Rk-1=Rk-2)塔頂回流 540 2 8 0.5 6

11、537 539 541試設(shè)計一比重與流量的串級控制系統(tǒng)。圖中：A-流量變送器，B：比重變送器。1、設(shè)計比重與流量串級控制系統(tǒng)原理圖（比重為主回路，流量為副回路）2、畫出控制系統(tǒng)方框圖3、計算副回路第K次的給定值（精確到小數(shù)點(diǎn)后2位）第7章 計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計1、計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件分為（ ）（ ）2、系統(tǒng)軟件的作用：3、應(yīng)用軟件按用途分為：7點(diǎn)4、從系統(tǒng)功能的角度劃分，應(yīng)用軟件分為（ ）（ ）（ ）5、簡述軟件的設(shè)計過程6、計算機(jī)系統(tǒng)軟件一般由（ ）（ ）（ ）（ ）7、軟件的功能：10點(diǎn)8、軟件的性能指標(biāo)：4點(diǎn)9、OPC概念：10、OPC支持兩種類型的訪問接口：（ ）( )11、OPC采用

12、（ ）體系12、OPC的特點(diǎn)：3點(diǎn)13、OPC適用范圍：（ ）（ ）（ ）（ ）14、OPC服務(wù)器的組成（ ）（ ）（ ）15、讀OPC數(shù)據(jù)項的一般步驟：16、數(shù)字濾波的概念：17、數(shù)字濾波與RC濾波相比其優(yōu)點(diǎn)：18、常用的數(shù)字濾波方法：編寫各種濾波程序標(biāo)度變換的概念：編寫標(biāo)度變換程序?qū)崟r多任務(wù)系統(tǒng)概念：操作系統(tǒng)概念：通用計算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行（ ）微內(nèi)核采用（ ）方式，通常只保留（ ）（ ）功能并行處理：并發(fā)處理：任務(wù)及任務(wù)切換：（ ）（ ）（ ）任務(wù)控制塊概念及組成：實(shí)時任務(wù)最重要的特性（ ）（ ）實(shí)時任務(wù)按時間分類：（ ）（ ）（ ）時間特性包括：3點(diǎn)調(diào)度器的基本功能：在實(shí)時操作系統(tǒng)管理下的控制

13、系統(tǒng)是（ ）的系統(tǒng)，許多優(yōu)先級的任務(wù)切換是被（ ）所引起的 現(xiàn)場現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)現(xiàn)場總線的定義：現(xiàn)場總線的本質(zhì)：6點(diǎn)現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)：現(xiàn)場總線是一個定義了（ ）和（ ）的標(biāo)準(zhǔn)大都采用了（ ）（ ）（ ）（ ）物理層有兩種編碼方法：（ ）（ ）兩種編碼方法特點(diǎn)：調(diào)制方法有：現(xiàn)場總線傳輸介質(zhì)主要有：3點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈路層分為（ ）和（ ）MAC層采用三種協(xié)議：應(yīng)用層分為：（ ）（ ）用戶層規(guī)定了（ ）現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展趨勢：（ ）基金會現(xiàn)場總線分為（ ）（ ）CAN稱為（ ），它采用了（ ）（ ）（ ）其信號傳輸介質(zhì)為（ ），節(jié)點(diǎn)總數(shù)可達(dá)（ ）最高通信速率為（ ）（通

14、信距離40m），最遠(yuǎn)通信距離可達(dá)（ ）（通信速率為5kbps）信號傳輸采用（ ）結(jié)構(gòu)，有效字節(jié)為（ ）個，因而傳（ ），受干擾的概率低，每幀信息均采用（ ）及其它檢錯措施，通信誤碼率極低。CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有（ ）的功能DeviceNet為（ ）標(biāo)準(zhǔn)，通信模式為（ ）Lonworks稱為（ ），采用（ ），采用面向（ ）的設(shè)計方法。PROFIBUS支持（ ）（ ）（ ）等傳輸方式，最高通信速率為（ ）（通信距離不超過100m），最大通信距離為 （ ）（通信速率為9.6kbps）。如果采用中繼器可延長至（ ） ，其傳輸介質(zhì)可以是（ ）。每個網(wǎng)絡(luò)可掛（ ）個節(jié)點(diǎn)，如帶中繼器，最多可掛（ ）個節(jié)點(diǎn)CCLINK稱為（ ）