ssp389_駐車輔助系統(tǒng)

1、 服務(wù)培訓(xùn)自學(xué)手冊389駐車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能由于要應(yīng)付繁忙的交通和潮水般的信息，駐車輔助系統(tǒng)的開發(fā)及利用減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)。這些輔助裝置可以幫助駕駛員在某些特定的駕駛環(huán)境下，部分或全部地接管駕駛程序。由于計算機(jī)性能的提升和電子元件產(chǎn)品成本的下降，大眾車輛裝備了越來越多且功能更加強(qiáng)大的輔助系統(tǒng)，這一點(diǎn)是毋庸置疑的。大眾車輛新的駐車輔助系統(tǒng)，就是一個輔助系統(tǒng)功能增強(qiáng)的例子。當(dāng)要泊車到平行的駐車位時，駐車輔助系統(tǒng)能夠主動地幫助駕駛員。注意提示!本自學(xué)手冊介紹最新產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能其中的內(nèi)容不作更新。對于當(dāng)前的檢測，調(diào)試和維修說明，請從專門的服務(wù)文獻(xiàn)中獲取。目錄Contents概述4結(jié)構(gòu)6系統(tǒng)元件和安

2、裝位置的概述.6系統(tǒng)框架圖.8電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器.10駐車輔助系統(tǒng)的功能12駐車程序.12啟用條件的概述19中止標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)信息.19電子元件傳感器作動器.22.22.26系統(tǒng)控制27功能框架圖服務(wù)自測題283031概述大眾車輛的駐車輔助系統(tǒng)當(dāng)您要倒車進(jìn)入駐車位時，這個輔助系統(tǒng)將會是個得力助手。此項開發(fā)是基于一個使用超聲波傳感器和一個報警發(fā)聲裝置的駐車距離控制系統(tǒng)，從而幫助駕駛員判斷與其它停放的車輛或者障礙物之間的距離。最新的研究成果表明，此類駕駛員輔助系統(tǒng)，例如，倒車攝像頭和光學(xué)駐車系統(tǒng)，不僅能監(jiān)測到車前或者車后的障礙物，而且能夠在監(jiān)測范圍內(nèi)確定障礙物的位置。對于裝備了這些系統(tǒng)的車輛，仍需駕

3、駛員控制轉(zhuǎn)向。但是這些系統(tǒng)能夠直接幫助駕駛員判斷和確定車輛周圍的環(huán)境狀況。駐車輔助系統(tǒng)不僅包括監(jiān)測周圍環(huán)境，也意味著當(dāng)?shù)管囘M(jìn)入駐車位時，自動控制轉(zhuǎn)向。駕駛員僅需要簡單地操作油門，離合器和制動踏板。當(dāng)然駕駛員能夠在任何時候控制轉(zhuǎn)向和中斷自動駐車程序。此系統(tǒng)能幫助將車倒入馬路右側(cè)或左側(cè)的駐車位，例如在單行道上。重要提示駐車輔助系統(tǒng)無法取代駕駛員的隨機(jī)應(yīng)變。駕駛員仍需對自己的車輛負(fù)法律責(zé)任。如果他們注意到可能會對行人，其它車輛或物體造成傷害，或有潛在危險，他們需要立刻采取行動，并且停止車輛以中斷這一功能。系統(tǒng)要求裝備駐車輔助系統(tǒng)的車輛需要滿足下列技術(shù)要求電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器。一個ESP制動系統(tǒng)。駐車

4、距離控制和駐車轉(zhuǎn)向功能的區(qū)別駐車輔助系統(tǒng)有兩大功能駐車距離控制系統(tǒng)PDC也可稱為駐車輔助裝置。駐車轉(zhuǎn)向功能用于主動駐車過程PDC駐車距離控制系統(tǒng)S399O13PDC在車輛前部和后部各使用了四個超聲波傳感器來測量與障礙物之間的距離。如果車輛和障礙物之間達(dá)到一定的距離，發(fā)聲報警器就會發(fā)出警報音。如果車輛只裝備了駐車輔助裝置，則駐車輔助控制單元J446將會控制PDC功能。它通常安裝在行李箱內(nèi)。如果車輛已經(jīng)裝備了一套PDC系統(tǒng)，通常情況下，它不太可能再匹配一套駐車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駐車轉(zhuǎn)向功能除了PDC傳感器，駐車輔助系統(tǒng)在車前的兩側(cè)也裝備了超聲波傳感器，用來搜索車輛旁邊的駐車位。結(jié)構(gòu)系統(tǒng)元件和安裝位置的概述

5、2007年款的途安將會安裝駐車輔助系統(tǒng)。一旁的圖示將會給您一個總體概述，包括PDC和駐車轉(zhuǎn)向功能要使用的所有部件位置。平行駐車輔助控制單元J791安裝在轉(zhuǎn)向柱的左側(cè)。它控制駐車距離和駐車轉(zhuǎn)向功能，并與驅(qū)動系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線相連接。駐車輔助裝置按紐駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按紐如果車輛裝備了駐車輔助系統(tǒng)，就沒有駐車輔助控制單元了。由于控制單元有特別大的安裝空間，不同車輛的電子元件也可能安裝在不同位置。所以您必須閱讀有關(guān)各種車輛維修服務(wù)方面的最新資料。左后的駐車輔助裝置傳感器，左后中部的，右后中部的，右后的駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器，例如右前車輪上的。Q駐車輔助裝置報警蜂鳴器平行駐車輔助控制單元

6、ABS和ESP剎車系統(tǒng)在車輛左側(cè)的左前駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左前的駐車輔助裝傳感器置傳感器，左前中部的，右前中部的，右前的電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器轉(zhuǎn)向信號開關(guān)掛車監(jiān)測器控制單元*根據(jù)車輛配置選裝上述電子元件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)框架圖駐車輔助系統(tǒng)是一個車輛多種系統(tǒng)相互配合使用的實(shí)例，通過CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)完成一系列復(fù)雜的功能，比如駐車轉(zhuǎn)向功能。除駐車輔助系統(tǒng)外，還包含了下述子系統(tǒng)：-電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器-帶有ABS和ESP的剎車系統(tǒng)-發(fā)動機(jī)和變速箱操縱機(jī)構(gòu)-儀表板和轉(zhuǎn)向柱上的電子機(jī)構(gòu)-掛車偵測儀（如果有安裝）IIII107J5.00j?irII打皆J104&5468；鼻5酮&2O4.G205E疑1證園K24.1KT站

7、J345面所列的是之前提到的車輛系統(tǒng)的元件，在駐車轉(zhuǎn)向輔助功能里一起運(yùn)行。駐車輔助系統(tǒng)E266駐車輔助裝置按鈕E581駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按鈕G203左后的駐車輔助裝置傳感器G204左后中部的駐車輔助裝置傳感器G205右后中部的駐車輔助裝置傳感器G206右后的駐車輔助裝置傳感器G252右前的駐車輔助裝置傳感器G253右前中部的駐車輔助裝置傳感器G254左前中部的駐車輔助裝置傳感器G255左前的駐車輔助裝置傳感器G568在車輛左側(cè)的左前駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器。G569在車輛右側(cè)的右前駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器。H15后部駐車輔助裝置報警蜂鳴器H22前部駐車輔助裝置報警蜂鳴器J791平行駐車輔助控制單元K

8、136駐車輔助裝置報警燈K241駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)報警燈電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器G269轉(zhuǎn)向力矩傳感器J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元V187電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)剎車系統(tǒng)G44右后輪速度傳感器G45右前輪速度傳感器G46左后輪速度傳感器J104ABS控制單元G47左前輪速度傳感器G85轉(zhuǎn)向角度傳感器發(fā)動機(jī)和變速箱操縱機(jī)構(gòu)F剎車燈開關(guān)F4倒車燈開關(guān)J217*自動變速箱控制單元J263發(fā)動機(jī)控制單元儀表板和轉(zhuǎn)向柱上的電子機(jī)構(gòu)E2轉(zhuǎn)向信號開關(guān)E86多功能顯示器啟動按鈕G17環(huán)境溫度傳感器J119多功能顯示器J285儀表板上帶有顯示器的控制單元J527轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J533數(shù)據(jù)總線診斷連接電路掛車偵測儀*J

9、345掛車偵測儀控制單元U10掛車線束插座*僅限于自動檔車輛*僅限于帶有牽引桿和掛車偵測儀的車輛驅(qū)動系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線信息系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳感器，輸入信號執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出信號CAN數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器是安裝駐車輔助系統(tǒng)的主要條件之一。它使控制單元靈活主動地控制轉(zhuǎn)向以輔助平行泊車，并自動利用電動驅(qū)動提供轉(zhuǎn)向助力下圖向您展示了電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器的結(jié)構(gòu)和功能概述。您可在自學(xué)手冊317上找到更加詳盡的信息?！半妱訖C(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器有兩個小齒輪”轉(zhuǎn)向齒條V187電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)小齒輪(2)J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元轉(zhuǎn)向橫拉桿S389ooaG85

10、轉(zhuǎn)向角度傳感器G269轉(zhuǎn)向力矩傳感小齒輪(1)電動機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向是液壓助力轉(zhuǎn)向的替換產(chǎn)品。它包含了帶有電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)的轉(zhuǎn)向齒條，轉(zhuǎn)向力矩傳感器和轉(zhuǎn)向輔助控制單元。這套轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的特點(diǎn)是在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上有兩個小齒輪。小齒輪(1)用于將方向盤的力傳遞到轉(zhuǎn)向橫拉桿上。力矩傳感器用來檢測駕駛員施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩。第二個小齒輪(2)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿上的轉(zhuǎn)向齒條傳遞來自電動馬達(dá)的驅(qū)動力。電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器控制單元位于電動馬達(dá)上，因此無需其它繁瑣的線路連接?？刂茊卧ㄟ^轉(zhuǎn)向角傳感器接收有關(guān)方向盤位置和駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤速度的信息。然后它通過驅(qū)動系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線直接發(fā)出信息，比如，該原理也可以用

11、在ESP控制單元上面。轉(zhuǎn)向輔助程序助力扭矩轉(zhuǎn)向力矩傳感器當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向輔助功能就會起作用。駕駛員所作用的扭矩會轉(zhuǎn)至電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器上的拉桿上。轉(zhuǎn)向力矩傳感器測量這一數(shù)據(jù)，并把它作為一個信號傳送到轉(zhuǎn)向輔助控制單元。同時，控制單元使用來自轉(zhuǎn)向角傳感器的信息來測算駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的速度和當(dāng)前位置。轉(zhuǎn)向輔助控制單元根據(jù)收到的所有信息決定轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)所需的力矩。根據(jù)已經(jīng)存儲在控制單元里的特征曲線，它會通過轉(zhuǎn)向齒條操縱電動馬達(dá)，將所需的轉(zhuǎn)向輔助力矩傳遞到轉(zhuǎn)向橫拉桿上。駐車輔助系統(tǒng)的功能駐車程序使用駐車輔助系統(tǒng)倒車進(jìn)入駐車位的程序可分成四步：啟用駐車輔助系統(tǒng)尋找一個合適的駐車位在駐車轉(zhuǎn)向功能

12、幫助下駐車完成駐車程序啟用駐車輔助系統(tǒng)駐車輔助系統(tǒng)包括駐車距離控制和駐車轉(zhuǎn)向功能。兩者都可以選擇開關(guān)啟用或不啟用。當(dāng)系統(tǒng)啟用時，按鈕上的報警燈亮起，儀表板上的多功能顯示屏也會出現(xiàn)提示。當(dāng)您倒車進(jìn)入駐車位時，無需決定是您運(yùn)行駐車輔助系統(tǒng)的駐車程序，使用駐車距離控制系統(tǒng)，或者退出駐車輔助的轉(zhuǎn)向程序。您僅需操縱油門，離合器和剎車踏板。您需考慮車輛是?？吭隈R路的右側(cè)，還是單行道的左側(cè)的。當(dāng)然，也可以使用駐車輔助系統(tǒng)來比較駐車位。然后只需在完成比較之后關(guān)閉系統(tǒng)即可。在本書的章節(jié)里，我們假設(shè)駕駛員想要在駐車輔助系統(tǒng)幫助下倒車進(jìn)入右側(cè)的駐車位，并按下了駐車輔助系統(tǒng)的按鈕。駕駛員決定如何無輔助系統(tǒng)幫助的手動駐

13、車有駐車距離控制幫助的手動駐車mIaI-r-駐車輔助系統(tǒng)功能，右側(cè)倒車駐車輔助系統(tǒng)功能，左側(cè)倒車手動駐車，駐車轉(zhuǎn)向功能只用于確定駐車位的空間大小。S389_028,029,030,047,031尋找一個合適的駐車位車輛兩側(cè)的超聲波傳感器都會執(zhí)行尋找一個合適駐車位的程序。在我們的例子里，車輛右側(cè)的右前駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器完成此測量。為測量駐車位，車速需低于30km/h。在車速介于30km/h到45km/h之間時，駐車輔助系統(tǒng)的傳感器會關(guān)閉。如果系統(tǒng)推測它的搜索程序被中斷，就會轉(zhuǎn)入睡眠模式，并在另外一個地點(diǎn)繼續(xù)。車速高于45km/h時，駐車輔助系統(tǒng)會完全關(guān)閉，需要重新啟動。當(dāng)您尋找駐車位且車速保

14、持在30km/h以下，所經(jīng)已駐停車輛與路肩之間的距離差在0.5m到1.5m之間時，駐車輔助系統(tǒng)就會測量馬路右邊的合適駐車位。此過程的結(jié)果會通過儀表板顯示器將車輛及路邊的圖示信息呈現(xiàn)給駕駛員。系統(tǒng)確定車輛與路肩或者駐車線的行駛角度超過20時，駐車輔助系統(tǒng)推測駕駛員將要轉(zhuǎn)入另外一條街道上，這僅僅是個比方，從而停止了搜索程序。為了確定行駛角度，駐車輔助系統(tǒng)會判別幾種線路，并與車輛的縱軸線作比較：由其它已駐停的車輛形成的直線路肩墻壁只使用離車輛最近的直線。如當(dāng)路肩和墻壁的線條不平行時，會引起判斷失誤。駐車輔助系統(tǒng)的功能如果系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)合適寬敞的駐車位，圖示中的馬路邊就會顯示一個陰影輪廓的長方形。如果駐

15、車的地方足夠大，就會在陰影的長方形中間顯示一個自由的區(qū)域。同時，系統(tǒng)會檢查車輛的進(jìn)入點(diǎn)是否合適。這表明車輛要離駐車位足夠遠(yuǎn)以便倒車，且車輛的縱軸線需與駐車位或馬路邊相平行。一旦到達(dá)正確的位置，會有一個箭頭指向駐車位，表示駐車輔助系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功能了。但是，這僅適用于車輛靜止的時候。車輛顯示器上的字母R,提示駕駛員要自己選擇倒車檔。最小的駐車位是由車輛自身長度,可操縱的空間外加一個安全距離所決定的。確定總長度以便車輛可以一次性地完成駐車程序。這表明可通過駐車輔助系統(tǒng)定位車輛,以便駕駛員只需要向前開車,即可手動將車停入最佳位置。20:52PRN043JPRN043khStP1卻強(qiáng)212

16、532S389_021S389_022顯示器顯示：已找到合適的駐車位。顯示器顯示：已找到合適的駐車位，請調(diào)整車輛的方位。S389_023顯示器顯示：車輛方位正確，駐車轉(zhuǎn)向功能可以使用。可操縱的空間和安全距離是車前方約60-70cm左右?？刹倏v的空間和安全距離是車后方約60-70cm左右。圖S389_033綏甲&3S在駐車轉(zhuǎn)向功能的幫助下駐車當(dāng)車輛靜止時，駕駛員先掛倒檔，然后啟動自動駐車程序，踩下油門踏板，并松開剎車踏板。無需給方向盤提供任何力矩。儀表板上的顯示器會告訴駕駛員它將要執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能了，而駕駛員需注意觀察車輛周圍的狀況，以便有危險或有潛在危險時，中斷駐車程序。顯示器上的信息如下所示：“

17、轉(zhuǎn)向功能啟動！注意周圍車輛！”在平行駐車輔助系統(tǒng)的控制單元里，倒車進(jìn)入駐車位的操作步驟可以分為5個動作。這是很有必要的，因為在操作過程當(dāng)中，系統(tǒng)沒有應(yīng)變能力來對突發(fā)事件做出反應(yīng)。簡單地說，它有一套標(biāo)準(zhǔn)的駐車操作步驟存儲在其存儲器內(nèi)需要使用時，就會重復(fù)這五個步驟。駐車輔助系統(tǒng)使用相互獨(dú)立的步驟，完成預(yù)設(shè)的目標(biāo)路徑。1控制程序步驟1駐車程序步驟1JffTlg控制程序步驟2駐車輔助系統(tǒng)的功能首先，當(dāng)駕駛員踩下油門并松開剎車踏板時，車輪方向會打直，且車輛將倒車一小段距離。接著，平行駐車輔助系統(tǒng)的控制單元在電動馬達(dá)的作用下，給車輪發(fā)出向右轉(zhuǎn)的信號。然后車輛以某個角度倒車進(jìn)入駐車位。駕駛員需將車速控制在7

18、km/h以下。如果超過此速度，系統(tǒng)會中斷程序。利用來自超聲波傳感器的距離數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)，駐車輔助系統(tǒng)與駐車位作比較，檢查車輛位置，并利用存儲在平行駐車輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)的操作步驟，來決定何時將車輪打直，以便更好地進(jìn)入駐車位。:程序步驟2控制程序步驟3溯3:程序步驟3符號名稱控制程序步驟4G85-轉(zhuǎn)向角傳感器G269-轉(zhuǎn)向力矩傳感器J791平行駐車輔助系統(tǒng)控制單元J500-轉(zhuǎn)向輔助控制單元V187電動機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)駐車程序步驟曠z5卿少m一旦完成第三個動作，第四個動作即要求向左轉(zhuǎn)動方向盤，以便車輛轉(zhuǎn)彎進(jìn)入駐車位。現(xiàn)在車輛開進(jìn)了駐車位，它自身的縱線和馬路方向又相互平行了。如果車輛距

19、離后部的物體至最小值，您通常會聽到由駐車距離控制系統(tǒng)發(fā)出的警報音。完成駐車程序如果車輛和路肩或房屋墻壁不太平行，駐車輔助系統(tǒng)也能辨認(rèn)出來。當(dāng)車輛靜止時，駕駛員需要重新掛倒檔，等車輪擺直后，再選擇掛入第一檔。駐車程序步驟55弼衛(wèi)巧現(xiàn)在駕駛員可以把車向前開一小段距離，直到顯示器上顯示駐車程序已完成。從駐車輔助系統(tǒng)的角度來看，一旦駐車程序已經(jīng)完成，顯示器上的顯示將會從“轉(zhuǎn)向功能啟動！注意周圍車輛！”轉(zhuǎn)到“駐車輔助已經(jīng)完成！”。駐車轉(zhuǎn)向功能自動關(guān)閉，駐車輔助系統(tǒng)按鈕上的報警燈熄滅。1駐車輔助系統(tǒng)功能當(dāng)?shù)管囘M(jìn)入左側(cè)的駐車位時駐車輔助系統(tǒng)功能的特點(diǎn)單行道或某些駐車區(qū)域內(nèi)，經(jīng)常會將車?？吭隈R路的左側(cè)。所以駐

20、車輔助系統(tǒng)在車輛左側(cè)也裝有一個超聲波傳感器，來確認(rèn)駐車位，并在要倒車進(jìn)入左側(cè)駐車位時執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功能。系統(tǒng)能夠識別駕駛員希望在街道的哪一側(cè)駐車，并需將此告知駐車輔助系統(tǒng)，因為它不能同時檢查并顯示道路兩側(cè)的信息。駐車輔助系統(tǒng)通常假定駕駛員需要尋找一個右側(cè)的駐車位。這一情況下，它不需要駕駛員發(fā)出的任何信號。如果想要尋找一個左側(cè)的駐車位，駕駛員僅需要啟動左轉(zhuǎn)信號燈開關(guān)來切換系統(tǒng)?？刂茊卧獣玫诙状鎯玫牟僮鞑襟E來執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功能。國家，您將在售后服務(wù)章節(jié)里找到更多相關(guān)的信息。系統(tǒng)的局限性周圍環(huán)境會干擾駐車位的確認(rèn)和隨后的駐車程序。比如，駐車輔助系統(tǒng)會對摔落的路緣石，垃圾或者不成形的雪堆的確認(rèn)上產(chǎn)生

21、問題。另外，樹葉和雪堆會漫反射超聲波信號。結(jié)果駐車輔助系統(tǒng)只接收到微弱的超聲反射波，這會引起判斷上的失誤。系統(tǒng)局限性的其它案例發(fā)生在巷子里或私家車道上。駐車輔助系統(tǒng)會認(rèn)為它是一個理想的駐車位，但開近一看卻發(fā)現(xiàn)是一個緊閉大門前的私家車道。這些局限性強(qiáng)調(diào)了駐車輔助系統(tǒng)不能代替駕駛員的覺察。駕駛員負(fù)有一切責(zé)任。 啟用條件的概述在駐車輔助轉(zhuǎn)向功能啟用之前需滿足以下標(biāo)準(zhǔn)啟用駐車輔助系統(tǒng)需按下駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按鈕啟用ESP系統(tǒng)車后不帶掛車車速低于45km/h執(zhí)行右側(cè)或左側(cè)的駐車位測量將信號設(shè)置為向左（僅適用于靠右行駛的國家）車速低于30km/h側(cè)面距離介于0.5m到1.5m之間行駛角度）2砂車輛縱線和馬路

22、方向的角度最大為20倒車進(jìn)入右側(cè)或左側(cè)的駐車位車速為0km/h，選擇倒車檔，且方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩低于5Nm在系統(tǒng)的時間限制內(nèi)（180s）駕駛員完成操作（油門，離合器，殺壞踏板）S389_061-S389_070駐車輔助系統(tǒng)的功能中止標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)信息由于復(fù)雜的運(yùn)動程序和可能出現(xiàn)的干擾，定義了一系列的中止標(biāo)準(zhǔn)以達(dá)到最大限度的保護(hù)措施，規(guī)避危險。下列狀況會中斷駐車輔助系統(tǒng)的功能：鳴聲K241操作反饋與信息ESP系統(tǒng)沒有啟用“中斷駐車輔助系統(tǒng)!ESP系統(tǒng)關(guān)閉”ESP系統(tǒng)受干擾“駐車輔助系統(tǒng)：ESP系統(tǒng)受干擾”車后帶掛車“中斷駐車輔助系統(tǒng)！帶掛車”打開點(diǎn)火開關(guān)后，車速低于10km/h“中斷駐車輔助系統(tǒng)!”

23、車速大于45km/h“駐車輔助系統(tǒng)：車速過高！”下列狀況會中斷測量程序：鳴聲K241操作反饋與信息車速大于30km/h“駐車輔助系統(tǒng)：車速過高!”下列狀況會中斷駐車程序：K241操作反饋與信息鳴聲車速大于7km/h“駐車輔助系統(tǒng)：車速過高!”%從掛倒檔到中斷駐車程序超過180S的時間限制“中斷駐車輔助系統(tǒng)！超出時間限制”列狀況會中斷駐車程序（接上頁）：操作駕駛員加在方向盤上的轉(zhuǎn)動力矩超過5Nm退出倒檔關(guān)閉ESP系統(tǒng)關(guān)閉駐車輔助系統(tǒng)當(dāng)啟用駐車輔助系統(tǒng)時操作駐車輔助系統(tǒng)故障信息錯誤或系統(tǒng)故障反饋與信息鳴聲K241駕駛員轉(zhuǎn)向干擾！請控制轉(zhuǎn)向！”中斷駐車輔助系統(tǒng)！請控制轉(zhuǎn)向！”ESP系統(tǒng)關(guān)閉！請控制轉(zhuǎn)

24、向！”中斷轉(zhuǎn)向功能！請控制轉(zhuǎn)向！”其它的系統(tǒng)故障信息：反饋與信息駐車輔助系統(tǒng)損壞！請維修！”閃爍中斷駐車輔助系統(tǒng)！系統(tǒng)故障”鳴聲K241S_009電子元件傳感器G568在車輛左側(cè)的左前駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器G569在車輛右側(cè)的右前駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器這兩個都是超聲波傳感器，分別安裝在車前的左側(cè)和右側(cè)。它們從后方插入到安裝孔位，前端用塑料罩蓋夾住。由于有不同的尺寸，這兩個駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器不會和駐車輔助裝置的傳感器相混淆。它們顯得更大一些,使其有更大的掃視角度和范圍。信號的使用來自這兩個傳感器的信號僅使用在駐車輔助功能上。它們用來測量可能的駐車位并在駐車程序中監(jiān)測車輛前部的邊界距離。計算

25、行駛角度時需使用此信號。故障提示傳感器具有自診斷的能力。如果其中一個傳感器出了故障，駐車輔助功能就不能發(fā)揮作用了。工作原理朋一Off2測試測量距離的設(shè)置一個超聲波信號的傳播S35?_OW檢測到反射波的時間沁時間測量的結(jié)果即為傳感器和測量目標(biāo)之間的直線距離。超聲波傳感器是小型的發(fā)射和接收單元。原理是基于超聲波傳感器向外發(fā)出一種在超聲波范圍內(nèi)聽不見的聲音。此聲音以聲波的形式恒速通過周圍的介質(zhì)(比如空氣)傳播。聲波是同心的，在聲源發(fā)出點(diǎn)附近的空氣密度和壓力會改變波形。聲波傳播的速度受其穿過介質(zhì)密度的影響。空氣中，正常大氣壓(Ibar)和溫度2OC的情況下，聲波傳播速度為343m/s。比如在OC的水里

26、，它的速度為1407m/s。溫度和聲波傳播速度之間的關(guān)系即用環(huán)境溫度傳感器的信號作為系統(tǒng)控制校正系數(shù)的原因。如果聲波碰到一個物體，例如，一堵墻，它們就會根據(jù)墻壁的屬性變換角度反射回來。這表示聲波回到傳感器并被傳聲器截獲。傳感器計算發(fā)射和接收反射回來的超聲波之間的時間差。平行駐車輔助系統(tǒng)控制單元就會利用這個測出的時間差值確定與物體間的距離。電子元件用于駐車距離控制功能的超聲波傳感器（駐車輔助裝置）安裝在車輛前面和后面的各四個超聲波傳感器如下所示：-G203左后的駐車輔助裝置傳感器-G204左后中部的駐車輔助裝置傳感器-G205右后中部的駐車輔助裝置傳感器-G206右后的駐車輔助裝置傳感器-G25

27、2右前的駐車輔助裝置傳感器-G253右前中部的駐車輔助裝置傳感器-G254左前中部的駐車輔助系統(tǒng)傳感器-G255左前的駐車輔助裝置傳感器車輛前后部的所有傳感器都是從塑料罩殼的后部安裝上的。工作原理這八個傳感器和另外兩個駐車輔助轉(zhuǎn)向傳感器G568與G569的工作原理是一樣的。但是它們的掃視角度和范圍相對較小。傳感器的分布使得它們的掃視區(qū)域有些稍微的重疊。這樣就可以避免盲區(qū)的情況出現(xiàn)。信號的使用傳感器信號應(yīng)用在駐車距離控制和駐車輔助系統(tǒng)上。這兩個功能包括了車輛與其附近其它障礙物之間的距離。故障提示八個傳感器都具有自診斷能力。只要一個傳感器發(fā)生故障就會導(dǎo)致整個系統(tǒng)故障。帶駐車輔助報警燈K136的駐車

28、輔助按鈕E266手動按下該按鈕，啟用駐車距離控制系統(tǒng)（駐車輔助裝置）。該按鈕位于變速箱選檔桿上面的一排按鈕中，靠近駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的按鈕。報警燈亮起說明該功能正在啟用當(dāng)中。信號的使用故障提示如果駐車距離控制系統(tǒng)由于相關(guān)部件發(fā)生技術(shù)故障而失靈，則通過閃爍的報警燈來提示。帶有駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)報警燈K241的駐車輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按鈕E581該按鈕也在變速箱選檔桿上面的一排按鈕中，位于關(guān)閉ESP功能按鈕的右邊。報警燈發(fā)出黃光時說明駐車輔助系統(tǒng)的功能正在啟用。信號的使用手動按下該按鈕，啟用駐車輔助系統(tǒng)的駐車轉(zhuǎn)向功能。故障提示如果駐車輔助系統(tǒng)由于相關(guān)部件發(fā)生技術(shù)故障而失靈，則通過閃爍的報警燈來提示。S389_

29、071前部駐車輔助裝置報警蜂鳴器電子元件作動器H15后部駐車輔助裝置報警蜂鳴器H22前部駐車輔助裝置報警蜂鳴器報警蜂鳴器H15位于行李箱的右后方。報警蜂鳴器H22在轉(zhuǎn)向柱的左側(cè)，靠近平行駐車輔助系統(tǒng)控制單元的地方。駐車距離控制系統(tǒng)通過蜂鳴器間隔發(fā)出信號，告知駕駛員在機(jī)動進(jìn)入駐車位時車輛與障礙物之間的距離。如果信號聲持續(xù)不斷，表明已達(dá)到與障礙物之間的最小安全距離或已發(fā)生碰撞。故障提示兩個蜂鳴器都在自診斷系統(tǒng)的范圍里。如果一個或兩個蜂鳴器出現(xiàn)故障了，駐車距離控制系統(tǒng)（駐車輔助裝置）就不再對車輛前后的相關(guān)區(qū)域進(jìn)行偵測，同時在故障存儲器上會記錄一個故障條目。駐車轉(zhuǎn)向功能狀態(tài)的信息提示不是由蜂鳴器發(fā)出的

30、，而是通過儀表板上的發(fā)聲裝置。S389_005系統(tǒng)控制單元J791平行駐車輔助控制單元控制單元位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元平臺的上方。如之前所提，它包含駐車轉(zhuǎn)向功能和駐車距離控制（駐車輔助裝置）。如果車輛裝備了駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，就無需安裝駐車輔助控制單元。如果車輛裝備了駐車距離控制系統(tǒng)，僅需安裝駐車輔助控制單元，通常情況下，不可能升級駐車轉(zhuǎn)向功能了。功能框架圖H15后部駐車輔助裝置報警蜂鳴器H22前部駐車輔助裝置報警蜂鳴器J519車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J681終端15伏電壓供給繼電器2J791平行駐車輔助系統(tǒng)控制單元A蓄電池S保險絲G203左后駐車輔助裝置傳感器G204左后中部駐車輔助裝置傳感器G205右后中部駐車輔助裝置傳感器G206右后駐車輔助裝置傳感器G252右前駐車輔助裝置傳感器G253右前中部駐車輔助裝置傳感器G254左前中部駐車輔助裝置傳感器G2