新S80培訓(xùn)教材制動(dòng)課件

1、NCT 0616/0620 Technical新款S80技術(shù)培訓(xùn) 制動(dòng)1, , , wangweizhi2, , , wangweizhi3, , , wangweizhi剎車系統(tǒng)是配有前后剎車盤的雙管路對分型系統(tǒng)。動(dòng)力剎車倍力器（伺服器）為單動(dòng)式，連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣岐管，在某些發(fā)動(dòng)機(jī)上還連接至真空泵。配有5缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛有一個(gè)電動(dòng)泵，而柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和6缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)則有一個(gè)機(jī)械泵。駐車剎車要么是機(jī)械腳操控型（同XC90），要么是電動(dòng)控制型，視發(fā)動(dòng)機(jī)型式和銷售市場而定。機(jī)械腳操控型駐車剎車作用于剎車鼓輪中的剎車蹄片，而電動(dòng)駐車剎車則作用于后部剎車卡鉗。作為標(biāo)準(zhǔn)配置，Mark 60E（由Mark

2、 60進(jìn)一步發(fā)展而來）配有:AABS（防鎖定剎車系統(tǒng)）DSTC（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性循跡控制）EBA（緊急剎車輔助）EBD（電子剎車力分配）FBS（漸減式剎車輔助） RAB（即時(shí)警告剎車）BPS（剎車壓力輔助） 僅限于未配有真空泵的車輛4, , , wangweizhi通風(fēng)式剎車盤和配有活塞的滑式剎車卡鉗。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)型式，所用剎車盤具有不同直徑和不同型式的剎車卡鉗：16（300 mm），配有鑄鐵剎車卡鉗（配用16以上輪圈）16.5（316 mm），配有鋁制和鑄鐵剎車卡鉗（配用16以上輪圈）17.5（336 mm），配有鋁制和鑄鐵剎車卡鉗（配用17以上輪圈） 5, , , wangweizhi盤式剎車/剎

3、車卡鉗盤式剎車和配有活塞的滑式剎車卡鉗。剎車卡鉗使用鑄鐵制造。作為備用零件的剎車卡鉗裝滿了剎車油，這有助于更換后泄放空氣。剎車卡鉗和剎車盤根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)型式和銷售市場而有不同型式：16（302 mm）實(shí)心剎車盤，配有常規(guī)剎車卡鉗，用于配有5缸汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的左駕車。16實(shí)心剎車盤和剎車卡鉗，配有EPB（電動(dòng)駐車剎車），用于配有5缸汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的右駕車。16通風(fēng)式剎車盤和剎車卡鉗，配有EPB（電動(dòng)駐車剎車），用于配有AWD 系統(tǒng)的所有車輛。 6, , , wangweizhi7, , , wangweizhiFoPB - 腳踏式駐車剎車概述駐車剎車為機(jī)械式，作用于后輪剎車鼓的剎車蹄片上。駕駛員

4、踩下腳踏板，即可使用駐車剎車。LSM（照明開關(guān)模塊）中的把手用于釋放駐車剎車。FoPB 只提供于未配有AWD的左駕車上 8, , , wangweizhiEPB - 電動(dòng)駐車剎車概述電控型駐車剎車作用于后部剎車卡鉗上的剎車墊。剎車卡鉗中的裝置為自行調(diào)整類型，但在更換剎車墊等情況時(shí)，必須將系統(tǒng)設(shè)定為修理模式（使用VIDA或通過特殊機(jī)修程序進(jìn)行）來進(jìn)行重設(shè)。EPB提供于以下車型上：所有右駕車所有全輪驅(qū)動(dòng)（AWD）車輛。9, , , wangweizhi駐車剎車控制按鈕駐車剎車控制按鈕有三個(gè)位置，其中兩個(gè)為彈簧位置，第三個(gè)為空檔位置。駐車剎車控制按鈕含有一些較小的開關(guān)?？刂瓢粹o有6個(gè)端銷。在控制按鈕

5、啟動(dòng)時(shí)，較小的開關(guān)可在控制按鈕內(nèi)打開和關(guān)閉。這樣便在6個(gè)端銷上產(chǎn)生一種模式。PBM（駐車剎車模塊）識(shí)別啟動(dòng)和關(guān)閉駐車剎車的認(rèn)可模式。如果出現(xiàn)不正確的模式，PBM就會(huì)通過儲(chǔ)存診斷故障代碼（DTC）來表明這種情況。駐車剎車控制按鈕的背景照明燈/儀表照明燈由CEM提供電源 10, , , wangweizhi除剎車卡鉗中的正常組件外，剎車卡鉗包含一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)、一個(gè)齒輪箱和一根按壓剎車墊的車軸/轉(zhuǎn)軸。電動(dòng)馬達(dá)直接連接至PBM。剎車卡鉗有一個(gè)液壓組件的接頭，因此，在未使用駐車剎車時(shí)，可用作正常的剎車卡鉗。 11, , , wangweizhi剎車卡鉗中的電動(dòng)馬達(dá)和齒輪箱具有：總比率：122.9:1第1級(jí)

6、（皮帶驅(qū)動(dòng)）：3.067:1第2級(jí)（行星齒輪）：39.9:1輸出扭力：15 Nm 12, , , wangweizhiAnimation在駐車剎車啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生扭力，扭力由轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)換為壓力。轉(zhuǎn)軸位于剎車活塞中，按壓轉(zhuǎn)軸，便可使用剎車墊。在電動(dòng)馬達(dá)的電流中斷時(shí)（車輛停駐），自鎖螺紋會(huì)保持軸上的剎車壓力。 13, , , wangweizhiAnimation在釋放駐車剎車時(shí)，轉(zhuǎn)軸被旋回，活塞壓力就會(huì)被釋放。軸保持在其位置中。 14, , , wangweizhi隨著剎車墊磨損，軸上的轉(zhuǎn)軸會(huì)不斷與活塞一起旋出。 在整個(gè)期間轉(zhuǎn)軸都以相同的方式施加壓力。 15, , , wangweizhiPBM

7、（駐車剎車模塊）EPB的啟動(dòng)和關(guān)閉由PBM控制，PBM位于行李箱中，與MMM（多媒體模塊）同在一個(gè)托架上。PBM經(jīng)由CAN與直接相連的組件和其他控制模塊通訊。PBM具有整體式診斷功能，所有診斷故障代碼（DTC）均儲(chǔ)存在控制模塊內(nèi)存中。這些信息可以使用VIDA來讀取。檢查PBM是否通電，一個(gè)簡單的方法就是啟動(dòng)駐車剎車，然后檢查 DIM（駕駛員信息模塊）中的P符號(hào)是否亮起。16, , , wangweizhi17, , , wangweizhi18, , , wangweizhi在車輛靜止時(shí)的啟動(dòng)/關(guān)閉車速在不超過大約3 km/h，即認(rèn)為車輛是靜止的。駐車剎車總是可以啟動(dòng)的。在按下駐車剎車開關(guān)（3

8、/272）時(shí)，有一個(gè)模擬信號(hào)就會(huì)傳送到PBM（4/115），后者啟動(dòng)剎車卡鉗中的電動(dòng)馬達(dá)（6/146-147），電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)而給剎車墊施加壓力。若要關(guān)閉（釋放）駐車剎車，PBM要收到以下方面的信息：來自駐車剎車開關(guān)的信號(hào)起動(dòng)按鈕必須已經(jīng)啟動(dòng)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)必須正在運(yùn)行。這一方面的信息是經(jīng)由CAN從CEM（4/56）獲得的。離合器踏板傳感器發(fā)來的信號(hào)。CEM和ECM（4/46）兩者都管理離合器踏板位置信息。ECM管理剎車踏板位置信息（適用于配有手動(dòng)變速箱的車輛）。剎車踏板位置傳感器發(fā)來的信號(hào)。ECM接收剎車踏板位置信息（適用于配有自排變速箱的車輛）。PBM經(jīng)由CAN從上述控制模塊獲得信息。如果滿足所有

9、條件，PBM就會(huì)啟動(dòng)剎車卡鉗中的電動(dòng)馬達(dá)，由馬達(dá)來釋放剎車墊。19, , , wangweizhi駐車剎車的自動(dòng)關(guān)閉這就意味著在駕駛員把車開走時(shí)，駐車剎車會(huì)自動(dòng)釋放。對此有一個(gè)條件，即駐車剎車一開始在車輛靜止時(shí)便已經(jīng)啟動(dòng)。為了讓PBM（4/115）能夠在正確的瞬間釋放駐車剎車，需要有以下車輛信息：當(dāng)前檔位（僅限于自排變速箱） 經(jīng)由CAN來自于TCM（4/28）發(fā)動(dòng)機(jī)扭力 經(jīng)由CAN來自于ECM（4/46）車輛角度 來自PBM中的傾斜傳感器駕駛員安全帶已經(jīng)系緊 來自于SRS控制模塊（4/9）（僅限于自排變速箱）離合器踏板位置（僅限于手動(dòng)變速箱） 經(jīng)由 CAN來自于ECM和CEM（4/56）油門踏

10、板位置 經(jīng)由 CAN來自于ECMPBM利用上述信息來計(jì)算在駐車剎車釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭力是否足以使車輛靜止。20, , , wangweizhi行駛中啟動(dòng)/關(guān)閉駐車剎車在行駛中，即車速高于大約3 km/h時(shí)可以啟動(dòng)駐車剎車。這是一項(xiàng)緊急功能，只得在正常剎車失靈或有故障時(shí)才使用。條件是駐車剎車開關(guān)（3/272）在整個(gè)過程期間都啟動(dòng)。為了避免駐車剎車過載并且迅速降低車速，使用了ABS功能。為了使駐車剎車在行駛中啟動(dòng)，該功能必須在靜止時(shí)已經(jīng)自動(dòng)關(guān)閉。在行駛中啟動(dòng)駐車剎車時(shí)，PBM（4/115）經(jīng)由CAN將一個(gè)使用ABS功能剎車的要求發(fā)送到BCM（4/16）。在車速低于3 km/h時(shí)，PBM啟動(dòng)剎車卡鉗（

11、6/146-147）中的電動(dòng)馬達(dá)來接管剎車。21, , , wangweizhi其他如果駐車剎車啟動(dòng)，車輛傾斜超過15（來自于PBM中的傾斜傳感器），而且計(jì)算剎車盤溫度超過300，那么在駐車后的一定時(shí)間中，PBM會(huì)使用駐車剎車。這是為了防止駐車剎車在剎車盤冷卻并恢復(fù)原有尺寸時(shí)失去剎車能力。剎車盤溫度由BCM根據(jù)剎車期間的主缸壓力計(jì)算的，主缸壓力是針對車輛減速（每個(gè)時(shí)間單位的速度減低）來設(shè)定的。22, , , wangweizhi23, , , wangweizhi剎車控制系統(tǒng) - Mark 60E概述帶有整體式控制模塊BCM的剎車控制系統(tǒng)Mark 60E包括：AABS（防鎖定剎車系統(tǒng)）DSTC

12、（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性循跡控制）EBA（緊急剎車輔助）EBD（電子剎車力分配）FBS（漸減式剎車輔助）。對剎車盤溫度很高時(shí)通常需要的較高踏板力做出補(bǔ)償。RAB（即時(shí)警告型剎車） 對剎車系統(tǒng)加壓。這項(xiàng)功能可為剎車系統(tǒng)加注剎車油，并且盡量減少剎車盤和剎車墊之間的距離。BPS（剎車壓力輔助） 來自動(dòng)力剎車倍力器的真空壓力不足時(shí)，這一功能可通過啟動(dòng)液壓泵來幫助剎車系統(tǒng)增加剎車壓力（僅限于未配有真空泵的車輛）。其他系統(tǒng)可以發(fā)送要求到剎車系統(tǒng)Mark 60E來啟動(dòng)某些剎車功能?？梢砸髥?dòng)BCM剎車功能的控制模塊有：FSM 在啟動(dòng)ACC（自適應(yīng)定速定速巡航控制）時(shí)要求剎車。PBM 駕駛員在行駛時(shí)（超過大約3 km/

13、h）啟動(dòng)電動(dòng)駐車剎車時(shí)，由PBM發(fā)送剎車要求。24, , , wangweizhiBCM和液壓單元單元位于蓄電池后面左側(cè)的間壁上。Mark 60 E 與先前的Mark 60的不同之處：E = 更安靜的新型閥門對于配有DSTC的所有車輛，剎車壓力傳感器為標(biāo)準(zhǔn)配置 25, , , wangweizhi修理/更換液壓單元和控制模塊在交付時(shí)便一起校準(zhǔn)，并非作為單獨(dú)組件供應(yīng)。為確保不會(huì)單獨(dú)進(jìn)行更換或接合，螺絲用油漆密封。作為備用零件，液壓單元裝有剎車油，在更換單元后方便系統(tǒng)放氣。在更換后，必須經(jīng)由VIDA下載軟件。 26, , , wangweizhi27, , , wangweizhi動(dòng)力剎車倍力器（

14、伺服器）動(dòng)力剎車倍力器位于發(fā)動(dòng)機(jī)室的間壁上，其任務(wù)是增大剎車力。動(dòng)力剎車倍力器為單動(dòng)式，沒有整體式機(jī)械EBA，因?yàn)楹笳咴贐CM中已由電動(dòng)液壓EBA取代。根據(jù)車輛類型和配備，動(dòng)力剎車倍力器有四種型式：配有以下動(dòng)力剎車倍力器類型的車輛：配有/未配有ACC（自適應(yīng)定速定速巡航控制）的車輛配有ACC，未配有真空泵 配有ACC，配有真空泵 未配有ACC，未配有真空泵 未配有ACC，配有真空泵 配有真空壓力傳感器的主動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器 X未配有真空壓力傳感器的主動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器 X配有真空壓力傳感器的被動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器 X未配有真空壓力傳感器的被動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器 X28, , , wangweizhi被動(dòng)式

15、動(dòng)力剎車倍力器被動(dòng)式動(dòng)力剎車倍力器在前室壓力接近真空的同時(shí)，讓大氣壓力進(jìn)入后室，從而產(chǎn)生一種放大作用，以此增加駕駛員的剎車作用力。在未配有真空泵的車輛上，被動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器有真空壓力。主動(dòng)式動(dòng)力剎車倍力器主動(dòng)式動(dòng)力剎車倍力器具有被動(dòng)式動(dòng)力剎車倍力器的特性，但在不用駕駛員剎車時(shí)，便可由BCM啟動(dòng)。主動(dòng)式動(dòng)力剎車倍力器配有一個(gè)增壓節(jié)門和一個(gè)踏板壓力傳感器。為了產(chǎn)生剎車壓力，而不需要駕駛員踩剎車，BCM會(huì)啟動(dòng)增壓閥，從而釋放后部艙室中的大氣壓力。BCM使用來自踏板壓力傳感器的信息來檢測駕駛員是否在BCM啟動(dòng)主動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器之后剎車。主動(dòng)動(dòng)力剎車倍力器有一個(gè)踏板位置傳感器。如果車輛未配備剎車真空泵，

16、主動(dòng)式動(dòng)力剎車倍力器就會(huì)配有一個(gè)真空壓力傳感器。29, , , wangweizhi踏板位置傳感器只有配備自適應(yīng)定速定速巡航控制功能的車輛上才有踏板位置傳感器。動(dòng)力剎車倍力器中的膜片所作用的傳感器為滑動(dòng)分壓器類型。傳感器獲得5 V電源。信號(hào)是線性的，必須在0.15（未踩下剎車踏板）和 4.85 V（完全踩下剎車踏板）之間。這個(gè)信號(hào)由ECM用在定速定速巡航控制功能中。信號(hào)通過CAN發(fā)送。 30, , , wangweizhi真空壓力傳感器真空壓力傳感器獲得5 V電源，并在BCM中接地。該傳感器為雙動(dòng)式，負(fù)責(zé)測量真空室和工作室之間的真空壓力，并感知兩個(gè)艙室的壓力變化。不同艙室之間的信號(hào)條件必須相互

17、一致。未配有真空泵的車輛配有真空壓力傳感器。 31, , , wangweizhiBSC（車體傳感器組群）該傳感器為BCM的從動(dòng)模塊，位于右前部座椅下方。傳感器包含：橫擺角度傳感器，用于測量/s（度/秒）橫向加速傳感器 m/s2 （米/平方秒） 32, , , wangweizhiDSTC若要關(guān)閉/啟動(dòng)DSTC功能：使用指示燈控制桿上的功能選擇器，選取DSTC功能按住“重設(shè)”（RESET）按鈕，直到DIM中的訊息確認(rèn)開/關(guān)模式為止。在點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)時(shí)，一定會(huì)接合 DSTC功能。 33, , , wangweizhi配有及未配有EBA的剎車特征從100 km/h的剎車距離配有及未配有EBA1駕駛員

18、反應(yīng)不足1配有EBA 2駕駛員反應(yīng)遲鈍2駕駛員反應(yīng)遲鈍3配有EBA3駕駛員反應(yīng)不足34, , , wangweizhiEBA（緊急剎車輔助）EBA功能通過在系統(tǒng)中積聚足夠高的壓力，在緊急剎車情況中幫助駕駛員盡可能以最短剎車距離剎車。在駕駛員夠迅速用力踩下剎車踏板時(shí)，EBA就會(huì)啟動(dòng)。在主缸壓力足夠迅速地增至規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)即會(huì)檢查到緊急剎車，此時(shí)液壓泵起動(dòng)并增大兩個(gè)管路的車輪剎車壓力。只要駕駛員保持或增大剎車踏板上的壓力，就會(huì)保持完全剎車力。如果駕駛員釋放剎車踏板，該功能就會(huì)立即取消。該功能在超過10km/h時(shí)啟動(dòng)，并且無法關(guān)閉。35, , , wangweizhi巴剎車壓力a后輪剎車c前輪剎車s

19、時(shí)間b主缸36, , , wangweizhiEBD（電子剎車力分配）EBD是在一項(xiàng)液壓輔助功能，在緊急剎車時(shí)，如果剎車力不夠大，無法啟動(dòng)后輪上的ABS控制，這項(xiàng)功能就會(huì)作用。EBD的啟動(dòng)條件：主缸壓力高于極限值前輪有ABS控制后輪沒有ABS控制1 未配有EBD在全力剎車時(shí)，系統(tǒng)中的壓力可能不夠高，無法讓后輪獲得ABS控制（例如：在重度負(fù)載下行駛時(shí)）2 配有EBD液壓單元增大后輪的壓力，直到獲得ABS控制為止。37, , , wangweizhiFBS（漸減式剎車輔助）在緊急剎車時(shí)，F(xiàn)BS幫助駕駛員增加系統(tǒng)中的剎車壓力，為剎車盤溫度很高時(shí)通常所需要的踏板力做出補(bǔ)償。系統(tǒng)檢測根據(jù)車輛減速（由BCM計(jì)算的每個(gè)時(shí)間單位的速度減少）而設(shè)定主缸壓力。如果減速不夠，液壓單元就會(huì)增大對兩個(gè)管路的壓力，直到獲得最大減速為止。兩個(gè)管路中的壓力增加，直到獲得ABS控制為止。RAB（即時(shí)警告剎車）RAB讓剎車系統(tǒng)