工業(yè)機器人考核題

1、工業(yè)機器人考核題1.機器人發(fā)生碰撞后，必須進行（），否則不能正常運行。A.重啟B.軸校準(正確答案)C.程序備份D.程序恢復(fù)2.如果程序正在運行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。A.執(zhí)行完B.保存C.停止(正確答案)D.加載3.工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機器人計算機；控制技術(shù)；機構(gòu)學(xué)；信息及傳感技術(shù)；人工智能ABCD(正確答案)4.機器人運動的類型不包括（）。A直線運動B關(guān)節(jié)定位C圓弧運動D曲線運動(正確答案)5.關(guān)節(jié)運動指令的特點是（）。A對路徑精度要求不高(正確答案)B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C確保從起點到終點之間的路徑始

2、終保持為圓弧D以上都不是6.圓弧指令的特點是（）。A對路徑精度要求不高B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D以上都不是7.下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A.FOR(正確答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE8.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A.2B.5C.4D.3(正確答案)9.工業(yè)機器人的TCP是指（）。A.工具中心點(正確答案)B.法蘭中心點C.工件中心點D.工作臺中心點10.（）指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。A

3、.J(正確答案)B.LC.CD.MOVES11.下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。A.WHILEB.FORC.ENDWHILED.DO(正確答案)12.工業(yè)機器人最多可以設(shè)置（）個工具坐標系。A.9B.10C.16(正確答案)D.1213.3點法標定用戶坐標系不需要標定（）點。A.原點B.X方向點C.Y方向點D.Z方向點(正確答案)14.下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。A.GOTOB.CALL(正確答案)C.IFD.L15.C運動指令是（）類型的運動指令。A.圓弧運動指令(正確答案)B.關(guān)節(jié)運動指令C.絕對運動指令D.直線運動指令16.變量列表中JR指（）寄存器。A.工件坐標系變量B.工件坐標系

4、變量C.數(shù)值變量D.關(guān)節(jié)型坐標(正確答案)17.控制機器人非線性運動時，需要將坐標系切換為（）。A.軸坐標(正確答案)B.世界坐標C.基坐標D.工具坐標18.坐標系指令分為（）指令和工具坐標系指令，在程序中可以選擇定義的坐標系編號，在程序中切換坐標系。A.基坐標系(正確答案)B.軸坐標系C.世界坐標系D.機器人默認坐標系19.下面（）指令屬于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)20.工業(yè)機器人的機械主體的主要組成部分包括（）。傳動單元控制器示教器驅(qū)動裝置執(zhí)行機構(gòu)AB(正確答案)CD21.可以對工業(yè)機器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（）。A.位置B.傳感器(正確答案

5、)C姿態(tài)D速度22.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A.承載能力B.運動范圍C.到達距離(正確答案)D.重復(fù)定位精度23.手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動(正確答案)C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動24.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動(正確答案)D、旋轉(zhuǎn)運動25.為對備份和還原進行配置，點擊菜單中的（）下的相應(yīng)功能進行配置。A.文件(正確答案)B.配置C.顯示D.診斷26.機器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為（）。A.0B.-90(正確答案)C.90D.18027.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A.自由度B.加速度(正確答案)C.分辨率D.定位精度28.文件還原前提條件包括（）。A.必須通過U盤還原B.還原時必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設(shè)置的目錄下(正確答案)D.必須開啟使能29.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A.圖像增強B