工業(yè)機器人系統(tǒng)運維知識競賽題庫及答案（100題）

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維知識競賽題庫及答案（100題）1、A.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當（）。B.強制扳動C.整理防護服D.按下急停按鈕E.騎坐在機器人上，超過其載荷正確答案：D2、在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞（）。A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴重的環(huán)境正確答案：D3、工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機器人的分類標準中，不是按照控制方式劃分的是（）。A.連續(xù)軌跡控制機器人B.點位控制機器人C.“有限順序”機器人D.AGV移動機器人正確答案：D4、自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術(shù)指標。下列各類工業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是（）A.SCARA機器人B.圓柱坐標機器人C.球坐標機器人D.六軸串聯(lián)機器人正確答案：A5、諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法的是（）。A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。C.運動平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動比范圍大。正確答案：B6、下面選項中不屬于構(gòu)成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）。A.安全系統(tǒng)B.驅(qū)動系統(tǒng)C.計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件D.輸入/輸出設(shè)備正確答案：A7、下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是（）。A.配管直徑B.配管有無泄漏C.氣壓D.泄水正確答案：A8、ABBIRB120工業(yè)機器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。A.7個B.6個C.4個D.5個正確答案：B9、ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到（）mm/s。A.300B.150C.250D.500正確答案：C10、以下選項中關(guān)于工藝卡片描述的是（）。A.機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操作的工藝文件。B.工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。C.機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。D.工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。正確答案：C11、下面的選項中，不屬于或不具有工業(yè)機器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風險的是（）。A.變壓器B.注意運行中或運行過后的工業(yè)機器人及控制柜中存有的熱能C.驅(qū)動單元（400/700VDC）D.用戶電源（230VAC）正確答案：B12、一般地，阻尼器的檢查周期是（）。A.取決于工業(yè)機器人的相關(guān)活動B.12個月C.經(jīng)常檢查D.6個月正確答案：A13、（）工業(yè)機器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A.復雜編程B.在線示教編程C.自主編程D.離線編程正確答案：B14、油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著），該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)（）恐會滴下。A.周圍環(huán)境B.運行模式C.動作情況D.動作模式正確答案：C15、在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。A.執(zhí)行B.編輯C.監(jiān)控D.以上都不是正確答案：C16、出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機械限位裝置（）。A.輕微碰撞B.彎曲C.松動D.損壞正確答案：A17、在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞（）運動且運動方向與預設(shè)方向一致，則TCP標定成功。A.世界坐標系B.TCP點C.工具坐標系D.工件坐標系正確答案：B18、工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控制按鈕（）。A.程序停止B.程序啟動C.緊急停止D.單步運行正確答案：C19、（）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。A.集線器B.線槽C.裝線管D.電線柜正確答案：B20、通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。A.不使用工業(yè)機器人B.斷電重啟C.查看工業(yè)機器人狀態(tài)D.檢修和維修正確答案：D21、如需將IRC5Compact控制器安裝在臺面上（非機架安裝型），控制器的背面需要（）的自由空間。A.30mmB.200mmC.50mmD.100mm正確答案：D22、一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是（）。A.不檢查B.36個月C.3個月D.12個月正確答案：C23、下面哪個選項不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。A.柔輪B.曲柄軸C.波發(fā)生器D.剛輪正確答案：B24、隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。A.任務(wù)級B.對象級C.以上都是D.動作級正確答案：A25、以下關(guān)于工業(yè)機器人驅(qū)動裝置中氣動驅(qū)動控制性能的描述，的選項是（）。A.阻尼效果好B.精度低C.低速不易控制D.氣體壓縮性大正確答案：A26、下列不屬于定期維護項目的選項是（）。A.控制裝置通氣口的清潔B.末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C.外傷、油漆脫落的確認D.滲油的確認正確答案：D27、當發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按（）手動釋放工業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。A.程序停止按鈕B.制動閘釋放按鈕C.急停按鈕D.電機上電按鈕正確答案：B28、ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復。A.備份當前系統(tǒng)B.恢復當前系統(tǒng)C.恢復系統(tǒng)D.備份系統(tǒng)正確答案：C29、以下選項關(guān)于對扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。A.如長期不用，調(diào)節(jié)標尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。B.根據(jù)工件所需扭矩值要求，預設(shè)扭矩值為標準扭矩增加15%。C.預設(shè)扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時轉(zhuǎn)動手節(jié)標尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動鎖定。D.在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時必須按標明的箭頭方向。當擰緊到發(fā)出信號“click”的一聲（已達到預設(shè)扭矩值），停止加力。正確答案：B30、工業(yè)機器人語言是（）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。A.設(shè)備B.電腦C.人D.傳感器正確答案：C31、下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不作要求（）。A.會維護保養(yǎng)B.會設(shè)計優(yōu)化C.會排除故障D.會使用正確答案：B32、工業(yè)機器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動方式、應(yīng)用場合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。A.載荷大小B.控制方式C.結(jié)構(gòu)特征D.驅(qū)動方式正確答案：A33、利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下，向左推動搖桿，則ABB工業(yè)機器人如何運動（）。A.1軸正向旋轉(zhuǎn)B.2軸正向旋轉(zhuǎn)C.1軸負向旋轉(zhuǎn)D.2軸負向旋轉(zhuǎn)正確答案：C34、下列不屬于日常維護項目的選項是（）。A.滲油的確認B.氣壓組件的確認C.振動異響的確認D.機械制動器的確認正確答案：D35、以下選項中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）。A.1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B.1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C.1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D.1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D36、在工業(yè)機器人的焊接實際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（）。A.部件替換法B.直觀檢查法C.參數(shù)檢查法D.隔離法正確答案：C37、工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是（）。A.嘈雜的環(huán)境B.水中或其他液體中C.有爆炸可能的環(huán)境D.燃燒的環(huán)境正確答案：A38、關(guān)于操作使用工業(yè)機器人時操作人員需要注意的事項，以下說法的是（）。A.操作人員和工業(yè)機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生人身傷害。B.禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關(guān)或者按鈕，否則會發(fā)生意想不到的動作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。C.不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。D.通電中，未受培訓的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教編程器時，誤操作不會導致人身傷害或者設(shè)備損壞。正確答案：D39、西門子PLCSM1226模塊是（）模塊。A.通信擴展模塊B.故障安全數(shù)字量模塊C.以上都不是D.模擬量擴展模塊正確答案：B40、以下選項中不屬于工業(yè)機器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。A.法蘭B.動力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C.大臂D.小臂正確答案：A41、在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點叫（）。A.極坐標系B.加工坐標系C.基坐標系D.大地坐標系正確答案：D42、ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，（）選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復。A.恢復當前系統(tǒng)B.備份系統(tǒng)C.恢復系統(tǒng)D.備份當前系統(tǒng)正確答案：C43、隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應(yīng)用變得十分簡單。A.以上都是B.動作級C.任務(wù)級D.對象級正確答案：C44、利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下,向左推動搖桿,則ABB工業(yè)機器人如何運動（）。A.2軸正向旋轉(zhuǎn)B.2軸負向旋轉(zhuǎn)C.1軸負向旋轉(zhuǎn)D.1軸正向旋轉(zhuǎn)正確答案：C45、在工業(yè)機器人的焊接實際應(yīng)用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（）。A.部件替換法B.參數(shù)檢查法C.直觀檢查法D.隔離法正確答案：B46、下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不作要求（）。A.會設(shè)計優(yōu)化B.會使用C.會排除故障D.會維護保養(yǎng)正確答案：A47、工業(yè)機器人語言是（）與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。A.電腦B.人C.傳感器D.設(shè)備正確答案：B48、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。A.掛在工業(yè)機器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上D.地面上正確答案：C49、工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為（）。A.力/力矩控制B.速度控制C.加速度控制D.智能控制正確答案：A50、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法的是（）。A.一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別B.分辨率是指工業(yè)機器人每根關(guān)節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。C.承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。正確答案：D51、驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。A.電力驅(qū)動B.人工肌肉C.液壓驅(qū)動D.氣壓驅(qū)動正確答案：C52、工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率（）。A.基坐標系B.工件坐標系C.工具坐標系D.關(guān)節(jié)坐標系正確答案：B53、隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ.編程將會變得簡單、快速、可視。B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、可視化。C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了。D.基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。正確答案：C54、下列屬于帶式輸送機的核心部件（）。A.張緊裝置B.伺服裝置C.松弛裝置D.電機裝置正確答案：A55、下列屬于末端執(zhí)行器組成的是（）。A.驅(qū)動氣缸B.壓緊氣缸C.手爪D.以上都是正確答案：D56、下列不屬于能量驅(qū)動轉(zhuǎn)換方式分類的是（）。A.A、電氣驅(qū)動B.低速驅(qū)動C.液壓驅(qū)動D.氣動驅(qū)動正確答案：B57、一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（）。A.A、小于36VB.小于110VC.小于220VD.小于500V正確答案：D58、半徑的符號是（）。A.φB.RC.MD.C正確答案：B59、工具在兩個指定點之間直線運動，應(yīng)使用（）指令。A.JB.LC.CD.movj正確答案：A60、公制螺紋的符號是（）。A.φB.RC.MD.C正確答案：C61、下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類型是（）。A.水B.泡沫C.二氧化碳D.二氧化硫正確答案：C62、國標內(nèi)六角扳手的規(guī)格不包括（）。A.1.5B.2.5C.3.5D.4正確答案：C63、下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是（）。A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.檢測環(huán)節(jié)C.控制器D.報警環(huán)節(jié)正確答案：D64、在自動運行程序時要將控制柜的鑰匙打到什么檔位（）。A.AUTOB.T1C.T2D.T3正確答案：A65、發(fā)那科機器人控制器主板上的電池多長時間換一次（）。A.一個月B.半年C.兩年D.三年正確答案：D66、一般情況下，初步的試運行測試的速度不大于（）。A.0.2B.0.25C.0.3D.0.35正確答案：B67、下列不屬于諧波減速器的特點是（）。A.精度高B.效率高C.結(jié)構(gòu)復雜D.體積小正確答案：C68、機器人中底層支撐部件是（）。A.機身B.基座C.臂部D.基部正確答案：B69、普通游標卡尺的精度可精確到（）。A.0.01mmB.0.1mmC.1mmD.10mm正確答案：B70、機器人進行程序運行時要同時按?。ǎ┘覨WD。A.SHIFTB.HOLDC.STEPD.NEXT正確答案：A71、下列屬于工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)的是（）。A.串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)B.平面關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)C.并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)D.以上都是正確答案：D72、下列屬于操作人員在操作工業(yè)機器人時需要注意事項（）。A.禁止在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周圍機械有可能造成人身傷害。B.為防止發(fā)生危險，操作工業(yè)機器人時需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防護措施。C.安裝工業(yè)機器人的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近D.以上都對正確答案：D73、下列不屬于機械工具的是（）。A.內(nèi)六角扳手B.剝線鉗C.游標卡尺D.水平尺正確答案：B74、倒角的符號是（）。A.φB.RC.MD.C正確答案：D75、直徑的符號是（）。A.φB.RC.MD.C正確答案：A76、下列不屬于示教器的組成是（）。A.模式切換開關(guān)B.急停按鈕C.液晶顯示屏D.安全開關(guān)正確答案：D77、一般情況下，下列環(huán)境可以使用工業(yè)機器人的是（）。A.干燥的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.有可能爆炸的環(huán)境D.潮濕的環(huán)境正確答案：A78、直角機器人有（）自由度。A.3B.4C.5D.6正確答案：A79、下列不屬于末端執(zhí)行器手爪類的是（）。A.夾持式手爪B.吸附式手爪C.仿人式手爪D.加緊式手爪正確答案：D80、下列哪項不屬于伺服電動機特點（）。A.起動轉(zhuǎn)矩大B.法蘭C.運行范圍廣D.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正確答案：B81、工具在兩個指定點之間圓弧運動，應(yīng)使用（）指令。A.JB.LC.CD.movj正確答案：C82、關(guān)節(jié)工業(yè)機器人中的六軸機器人的自由度數(shù)量（）。A.6B.5C.4D.3正確答案：A83、下列不屬于機器人的運動方式（）。A.移動B.轉(zhuǎn)動C.擺動D.以上都不是正確答案：C84、下列不屬于末端執(zhí)行器的分類包括（）。A.手爪類B.工具類C.物料類D.以上都是正確答案：C85、屬于排除振動故障的是（）。A.放松螺絲B.增加負載C