以太網(wǎng)焊機(jī)與安川機(jī)器人

1、FRONIUSDX100有關(guān)FRONIUS（福尼斯）系列焊機(jī)與MOTOMAN機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)（ETHERNET）連接方面的資料已經(jīng)有很多了，此次本著簡(jiǎn)單和實(shí)用的原則對(duì)相關(guān)資料再次進(jìn)行收集和整理。（注:以下有關(guān)DX100軟件和系統(tǒng)方面的修改、設(shè)置，皆是在安川模式下進(jìn)行的，請(qǐng)先進(jìn)入安川模式，再進(jìn)行后續(xù)的操作。）1.連接設(shè)置1.1硬件連接在硬件連接方面FRONIUS焊機(jī)需要配備有與機(jī)器人通訊的以太網(wǎng)接口（可選配件），而DX100控制柜則無(wú)需增加硬件（不需要弧焊基板），通過(guò)CPU單元YCP01的CN104（LAN）接口采用RJ45接頭的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線(xiàn)即可與FRONIUS焊機(jī)組成硬件連接。如果是雙機(jī)弧焊站，則需

2、要使用HUB集線(xiàn)器，由HUB分出兩根網(wǎng)線(xiàn)連接福尼斯WELDER1WELDER2兩臺(tái)焊機(jī)。1.2確認(rèn)系統(tǒng)版本曰回工具處理器茅統(tǒng)區(qū)ROM引尋區(qū)RO1YCP01-E1.50.00YPP011.50-001.10-00EAXA+S01.50-002.01EA3CA=+=#1+=+=+=+EAXA+SS半半羋半半半半半EAXA帰4EAXM51.301.021.04-00/1.04-00DS1.50.i：iOA-431.74MA01400-AQ*弧焊1.50-43-00/-1.45-00-00檢查DX100系統(tǒng)版本，系統(tǒng)為DS1.50（含DS1.50）以上版本才可以使用此通訊功能，否則請(qǐng)先升級(jí)DX100系

3、統(tǒng)到DS1.50以上版本，升級(jí)前請(qǐng)務(wù)必做好全面?zhèn)浞?，如系統(tǒng)有外部軸，還需記錄好各外部軸相關(guān)設(shè)置，以便后期恢復(fù)。DQ童件1無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)一日口修改嗎？TJS1.3拆除弧焊基板DX100與FRONIUS焊機(jī)通訊是在DX100系統(tǒng)內(nèi)部模擬出弧焊數(shù)字I/F基板以此來(lái)進(jìn)行信號(hào)的交換，該數(shù)字I/F基板是虛擬的并不是實(shí)物，會(huì)與弧焊基板（YEW01等）存在沖突，請(qǐng)檢查DX100控制柜，如有弧焊基板，請(qǐng)將弧焊基板的電源和通訊連接拆除，再到維護(hù)模式確認(rèn)修改。（1）維護(hù)模式一系統(tǒng)一I/O單元（2）連續(xù)按【Enter】鍵（確認(rèn)無(wú)YEW基板）-【Enter】鍵確認(rèn)修改17J無(wú)12一一一無(wú)19一一一無(wú)LM向#L菜單b:1.系統(tǒng)

4、設(shè)置確認(rèn)拆除弧焊基板1）進(jìn)入維護(hù)模式（）系統(tǒng)設(shè)置單元按檢查是否有基板（）確認(rèn)已拆除，進(jìn)行下面設(shè)置弧焊功能設(shè)置使用Fronius焊機(jī)時(shí)，將【弧焊功能】由【標(biāo)準(zhǔn)】設(shè)置為【增強(qiáng)】1）進(jìn)入維護(hù)模式2）系統(tǒng)設(shè)置選項(xiàng)功能3）弧焊設(shè)置為【增強(qiáng)】王萊單選項(xiàng)功能工具口弧焊口弧焊監(jiān)控口燼按脈沖游件傳輸匚多層焊功能匚!視覺(jué)功龍匚機(jī)器人分離:一岡絡(luò)口關(guān)聯(lián)程序口中斷程序口TCF1匚1宏程序命令口自渤備苗口按口面板匚1悌形圖編輯隼耒未未詳蟹未未未未便耒未冃冃冃冃冃冃FTP3JnrittmypEFFF=11使倒使軸舸便使使使用倒使如出現(xiàn)初始化數(shù)據(jù)選項(xiàng)，請(qǐng)點(diǎn)擊確認(rèn)。設(shè)置完成后，不需修改系統(tǒng)參數(shù)。）11111茫系姣Is設(shè)置口請(qǐng)

5、言文沖1擔(dān)制軸組用途口選項(xiàng)基帳口四單元曰口CMOS存儲(chǔ)區(qū)口日期/時(shí)間工具1簡(jiǎn)單弄維護(hù)模式主菜單11簡(jiǎn)單菜單2.3設(shè)置網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)功能1）進(jìn)入維護(hù)模式2）系統(tǒng)設(shè)置選項(xiàng)功能3）網(wǎng)絡(luò)選擇【詳細(xì)】選項(xiàng)功能外部諸存工具晝示設(shè)置門(mén)弧焊弧焊監(jiān)控焊接脈沖條件傳輸多層焊功能視覺(jué)功能機(jī)器人分離網(wǎng)絡(luò)用用用用強(qiáng)使使使使細(xì)增未未未未詳田專(zhuān)二羊申斷程序TCP宏程序命令自動(dòng)備份接口面板悌形圈編輯用用用甲用EF史使使使用使使耒未未未使未未（4）裝置-設(shè)置為【Ethernet】LOCAL.DOMAIN5）主機(jī)設(shè)置選擇【詳細(xì)】IP地址設(shè)置（手動(dòng)設(shè)定）IP地址為00-【Enter】鍵確認(rèn)修改ooooo維護(hù)模式S0IF地址設(shè)置IP地址子

6、網(wǎng)屏蔽嘏少網(wǎng)關(guān)未便坪0.0W00動(dòng)i:縣示設(shè)置主萊單簡(jiǎn)單萊單D吧設(shè)置D血服務(wù)器服務(wù)器（主機(jī)）SNTB設(shè)置EMTP服務(wù)器UTC時(shí)差未使用0.11Q.0+00:00（陽(yáng)：冊(cè)）255.25B.25E主機(jī)設(shè)置外部?jī)?chǔ)存日口2.4打開(kāi)WELDCOM功能（1）進(jìn)入維護(hù)模式（2）系統(tǒng)設(shè)置選項(xiàng)功能（3）WELDCOM功能（弧焊數(shù)字I/F）選擇【詳細(xì)】（如出現(xiàn)需要初始化數(shù)據(jù)選項(xiàng)，請(qǐng)點(diǎn)擊確認(rèn)）選項(xiàng)功能詳細(xì)主蕪單.維護(hù)模式臂單菜單SE3th匚!禪形昭編忻激活在線(xiàn)模式解除手動(dòng)制功器口外部基準(zhǔn)點(diǎn)控制獨(dú)立扌空制協(xié)調(diào)扌亞制匚i工裝軸甬度顯示定制軟極限工具序號(hào)轉(zhuǎn)換Zisi單位顯示顯示程序中的io名稱(chēng)變量分配廂LD

7、COM功能（弧焊數(shù)宇:t/F）未使用未使用未使用率使用使用未俊用詳細(xì)未使用未使用未使用詳細(xì)詳細(xì)便用焊機(jī)數(shù)字I/F功能設(shè)置功能設(shè)置E主蕪單簡(jiǎn)單蕭理4）進(jìn)入WELDCOM功能選項(xiàng)焊機(jī)數(shù)字I/F選擇【使用】功能設(shè)置選擇【詳細(xì)】外部?jī)?chǔ)存HE3工具維護(hù)模式系統(tǒng)也0文件O顯示設(shè)置文件!Aa|請(qǐng)選擇數(shù)字i/f奚型系統(tǒng)ra外部?jī)?chǔ)存Bn主菜單簡(jiǎn)單菜自亍鹽數(shù)字焊機(jī)ST#類(lèi)型ST#類(lèi)型I/F類(lèi)型5）進(jìn)入焊機(jī)設(shè)定選項(xiàng)（如果為雙機(jī)“弧焊+弧焊”用途系統(tǒng)，則有兩臺(tái)焊機(jī)，移動(dòng)光標(biāo)可選擇相應(yīng)的焊機(jī)號(hào)）顯示設(shè)蚩工具（6）光標(biāo)選中焊機(jī)號(hào)-選擇【FroniusTPS】（如出現(xiàn)需要初始化數(shù)據(jù)選項(xiàng)，請(qǐng)點(diǎn)擊確認(rèn)）外部?jī)?chǔ)存倩選擇數(shù)字類(lèi)型f

8、cFI71簡(jiǎn)單菜亙主菜單逼示設(shè)豈同S3冬件I系統(tǒng)W妙。理LD二焊機(jī)設(shè)定;數(shù)字焊機(jī)sr#類(lèi)型ST#.類(lèi)型I/F類(lèi)型（7）選擇【詳細(xì)】-進(jìn)入FroniusTPS詳細(xì)設(shè)置-確認(rèn)焊機(jī)IP地址FroniusTPS詳細(xì)設(shè)置的注意事項(xiàng)：焊機(jī)1IP地址為：10焊機(jī)2IP地址為：11多機(jī)系統(tǒng)以此類(lèi)推，焊機(jī)IP地址一般不需要修改，默認(rèn)即為以上地址，如與上述地址不符，請(qǐng)按此規(guī)則進(jìn)行修改。Fronius焊機(jī)出廠時(shí)，焊機(jī)內(nèi)部IP地址一般都為：10在DX100單機(jī)系統(tǒng)（一臺(tái)焊機(jī)）中可以正常使用，如果是雙機(jī)或多機(jī)（多臺(tái)焊機(jī)）系統(tǒng)，則會(huì)出現(xiàn)與焊機(jī)無(wú)法通訊現(xiàn)象，此時(shí)需要通過(guò)FroniusTPS專(zhuān)用編程電纜和軟件對(duì)第一臺(tái)以外的焊

9、機(jī)IP地址按上述規(guī)則進(jìn)行修改。（此工作一般需要Fronius人員完成）。其余選項(xiàng)一般采用系統(tǒng)默認(rèn)。I丨夕顯示設(shè)豈弧焊數(shù)字I/F功能：;FmniumTPH羊細(xì)設(shè)置咳焊機(jī)1焊機(jī)IP地址192.1S8.255.210rm.rr.rm.rT-HnnnrnRnnn0123使使使使使6545555E41Eb樸Eb5551111Tp；T|YTT111(8)確認(rèn)“焊機(jī)ip地址”無(wú)誤一連續(xù)按【Enter】鍵修改保存-完成“WELDCOM功能設(shè)置電壓命哼寄存器地址電流命令寄存器地址實(shí)際電壓寄存器地址實(shí)F不電流寄有帝地址實(shí)際送絲速度寄存器地址實(shí)際送坐負(fù)載寄存帝地址實(shí)際想路次數(shù)寄存器地址主錯(cuò)誤代碼寄存器地址子錯(cuò)誤代碼

10、寄存器地址操作模式寄存器地址TF曜序號(hào)碼寄存器地址程序號(hào)碼寄存舂地址1主菜單箱單菜堂*12.5I/O單元追加確認(rèn)（1）系統(tǒng)設(shè)置I/O單元系統(tǒng)S010單元ET#DIDOAI盤(pán)Q：基板交件B底016oom、戰(zhàn)龍-飆qmm夕卜部?jī)?chǔ)存I日口|工具愿示設(shè)置無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)查看是否已增加VEW01的數(shù)字I/F基板，（如無(wú)此基板，請(qǐng)確認(rèn)DX100系統(tǒng)版本和YEW01等弧焊基板是否已刪除。）-連續(xù)按【Enter】鍵修改保存-完成VEW01數(shù)字I/F基板的無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)17一一一無(wú)1S一一一無(wú)1.1一一一無(wú)（2）確認(rèn)無(wú)誤-追加主萊單-.f簡(jiǎn)單萊單:*關(guān)于數(shù)字基板數(shù)字基板信號(hào)通過(guò)對(duì)打開(kāi)功能（即增加了數(shù)字基板）和

11、使用等弧焊基板的系統(tǒng)梯形圖程序進(jìn)行比對(duì)，發(fā)現(xiàn)使用功能以后梯形圖程序中與焊機(jī)相關(guān)的輸入輸出信號(hào)（報(bào)警輸入信號(hào)、焊接指令輸出信號(hào)等）未發(fā)生變化。AXD-SOTiiOlSOOCT470161STR3700&2OR370163?70083OH570163STRiJ701&lOR370163ORH7Q080OH570165D-XOT35154070067ont：70Q42峯燒，斷rSTH=225&1J?禮蘭塑腫冋丁io1540AXD-WTSd1541O-WTn?0067QUS7Q043系軸STR二為成焊禮嗣OR=701a-iSTR570070OK051940AD-STROH570Qil斑瞬氨SIU=22

12、?&3怦禮超聶揪0LI-70040累燒粉WU詡電蘇T岸禮粘瑩町3儷T端睡頑!！可以看出打開(kāi)功能以后焊機(jī)相關(guān)輸入輸出信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)梯圖相同，只是在梯形圖程序起始部分幾個(gè)條件信號(hào)有些區(qū)別，在后期處理焊機(jī)報(bào)警或修改信號(hào)關(guān)聯(lián)時(shí)，可以按照弧焊用途的標(biāo)準(zhǔn)梯圖進(jìn)行檢查和修改。數(shù)字基板的基本原理數(shù)字基板工作時(shí)替換了等類(lèi)型的弧焊基板，但保留了弧焊基板與系統(tǒng)輸入輸出印象區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)地址號(hào)未發(fā)生改變。以下是系統(tǒng)與焊機(jī)相關(guān)的常用信號(hào)，運(yùn)用這些信號(hào)可以輔助判斷分析故障。理論編號(hào)名稱(chēng)（）理論編號(hào)名稱(chēng)（）斷氣（報(bào)警輸入）起弧斷絲（報(bào)警輸入）送絲斷?。▓?bào)警輸入）退絲起弧確認(rèn)命令（選項(xiàng)）粘絲（報(bào)警輸入）氣體檢查輸

13、出引1弧文件畫(huà)面功能簡(jiǎn)介0顯示實(shí)用匸具焊機(jī)1程序內(nèi)容200請(qǐng)接通伺服電源漸變（有魏）燈1；電濟(jì)V2:電壓系列號(hào)歎據(jù)100secIOLI/F面握引弧保件T:機(jī)器人暫停時(shí)問(wèn)MW；機(jī)器人移動(dòng)睦離AOQ.00)%：bo15Q)弧焊變量Ibooi機(jī)器人系統(tǒng)信息包0輸入/輸出注釋r提箭送三I聲噬匡I焊接條件i其他iJLivr.i1SII.r遼TX：D%0.000.o熄2弧文件畫(huà)面程洋內(nèi)容輸入/輸出至統(tǒng)信思填弧坑殺件埴弧坑家件2I其他|A(30500)%(501504.設(shè)3置弧焊菜單中的焊接特性文件需要注意的是焊機(jī)特性文件的設(shè)置方法與之前使用焊機(jī)設(shè)置方法不同，以下簡(jiǎn)單介紹一下焊接條件文件設(shè)置方法：?jiǎn)J卅iCCE川duteHeNo：C5J：arteiCOrt忙B&：農(nóng)闿OErN199；D?；iQ-ijfJUJ99|AjLLl2i0WiIV!OCrH199|AJCCJ倉(cāng)陰5的）0咤:山I0曲5剛0厲帥ITtaeEdLHQS1|Oj2)QSteeiljCCGjClPirnyitemmh。遜4.焊4接過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控在焊接過(guò)程中可以監(jiān)視各項(xiàng)焊接