【學(xué)習(xí)課件】第六章連續(xù)時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)

1、Chapter66.1 引言本章要點系統(tǒng)函數(shù)極點和零點的分布系統(tǒng)的穩(wěn)定性FF 連續(xù)時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) System Function of LTI Systems2、分類：激勵與響應(yīng)的相對位置（1）策動點函數(shù)或輸入函數(shù)激勵與響應(yīng)在同一端口（2）轉(zhuǎn)移函數(shù)或傳輸函數(shù)激勵與響應(yīng)不在同一端口網(wǎng)絡(luò)+-+-四種情況:3、目的： （1）掌握系統(tǒng)的響應(yīng)與激勵之間的因果關(guān)系（2）為系統(tǒng)設(shè)計作準備 由系統(tǒng)函數(shù)H(s)來研究系統(tǒng)特性，從系統(tǒng)函數(shù)特性出發(fā)研究用何種元件來加以實現(xiàn)。（3）掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性 通過學(xué)習(xí)系統(tǒng)函數(shù)的表示，討論函數(shù)的極點和零點的分布以及極點和零點分布與系統(tǒng)的頻響特性的關(guān)系，討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6.2

2、系統(tǒng)函數(shù)的表示1、公式法圖示法：頻率特性曲線、復(fù)軌跡、極零圖2、頻率特性曲線以頻率為變量來描述系統(tǒng)特性3、復(fù)軌跡4、極零圖舉例見課本6.2 對于同一個系統(tǒng)函數(shù)，可以用三個圖示法表示，可以相互轉(zhuǎn)化例：已知系統(tǒng)函數(shù)如下，畫出極零圖。二階零點例：如圖所示電路的系統(tǒng)函數(shù) ，其極零圖分布如圖所示，且H(0)=1,求R,L,C的值。126.3 系統(tǒng)函數(shù)極點和零點的分布極點、零點典型的分布圖二、系統(tǒng)函數(shù)的極點和零點數(shù)目相等（算上無窮遠處的極點或零點）3、穩(wěn)定系統(tǒng)的極點均在左半平面，虛軸上只允許單極點臨界穩(wěn)定即收斂區(qū)間包含jw軸t6.4 系統(tǒng)函數(shù)的極點、零點與系統(tǒng)頻率特性的關(guān)系目的：利用極零圖作出系統(tǒng)的頻率特性曲線方法一、方法二、利用矢量作圖全通函數(shù)、最小相移函數(shù)全通函數(shù)見課本例：已知系統(tǒng)函數(shù)（1）畫出其極零圖（2）用矢量圖解法求FF6.6 系統(tǒng)的穩(wěn)定性二、判別方法第一步 把 的所有系數(shù)按如下順序排成兩行構(gòu)筑Houth-Hurwitz陣列的步驟為-例1： 試判別特征方程 的系統(tǒng)是否穩(wěn)定有符號變化, 系統(tǒng)不穩(wěn)定解：羅斯霍維茨排列 K何值時候 系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定條件為例2：