工程機(jī)械構(gòu)造要點(diǎn)

1、傳動系功用將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到驅(qū)動輪接通、斷開動力的功能 3.改變行駛速度和牽引力的能力4. 使機(jī)械實(shí)現(xiàn)倒退5. 一定的過載保護(hù)能力 （1）動力傳遞（發(fā)動機(jī)）T主離合器T變速器T萬向傳動裝置T 驅(qū)動橋（主傳動器 T差速器T半軸）T （驅(qū)動輪（ 2 ）組成 主離合器 位于發(fā)動機(jī)和變速器之間，由駕駛員操縱，根據(jù) 需要接通或切斷發(fā)動機(jī)傳給變速箱的動力，以滿足機(jī) 械起步、換檔與發(fā)動機(jī)不熄火停車等需要。變速器改變從前面?zhèn)鱽韯恿Φ霓D(zhuǎn)速和扭矩，以適合不同 作業(yè)工況的需要。萬向傳動裝置用于兩不同心軸或有一定夾角的軸間，以及工作 中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。由萬向節(jié)和 傳動軸組成。主傳動器改變動力方向，

2、降低轉(zhuǎn)速增加扭矩，以滿足機(jī)械 運(yùn)行或作業(yè)的需要。差速器使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)只滾不滑的 純滾動狀態(tài)。（ 1）動力傳遞（柴油機(jī)）T分動箱T主離合器T變速箱T驅(qū)動橋（主傳動器T轉(zhuǎn)向離合器和制動器T最終傳動）T（驅(qū)動鏈輪）組成 轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器 最終傳動（ 1 ）優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、便于維修、工作可靠、成本低廉、傳 動效率高，可以利用柴油機(jī)運(yùn)動構(gòu)件的慣性作業(yè)。（ 2 ）缺點(diǎn) 人力換檔變速箱換檔時需要切斷動力，降低了發(fā)動機(jī)的功率利用率，影響了車速和 生產(chǎn)率。車輛循環(huán)作業(yè)時，需經(jīng)常變換方向和車速，換檔頻繁，而每次換檔都需要操縱主離合器和 換檔機(jī)構(gòu)，加大了駕駛員的勞動強(qiáng)度。當(dāng)作業(yè)阻力急劇變化時

3、，發(fā)動機(jī)容易過載熄火。 發(fā)動機(jī)的振動直接傳到傳動系的各零件，而行駛阻力的變化又直接影響發(fā)動機(jī)的工 作，因此降低了發(fā)動機(jī)和傳動系中各零件的使用壽命。行駛阻力的變化直接改變發(fā)動機(jī)的工況，為了充分利用發(fā)動機(jī)的功率，需要增加變速箱的 檔位數(shù)，因而使變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并增加了駕駛員換檔的次數(shù)（柴油機(jī)）7液力變矩器T變速器T萬向傳動裝置T驅(qū)動橋（主傳動器 7差速器7半軸7行星輪邊傳動）7 （驅(qū)動輪）（柴油機(jī)）7轉(zhuǎn)向油泵 3、變速箱和變矩器油泵 4及工作裝置油泵 5 液力變矩器能在一定范圍內(nèi)根據(jù)外界阻力的變化自動實(shí)現(xiàn)無級變速。由于液力變矩器具有一定的變矩、變速能力，故在實(shí)現(xiàn)相同變速范圍的情況下，可 以減少變速

4、箱的檔位數(shù)，簡化變速箱結(jié)構(gòu)。液力變矩器的非剛性傳動可減小傳動系及柴油機(jī)零件的沖擊、振動等動載荷，提高 機(jī)械使用壽命。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率低。通常采用定量軸向柱塞式或葉片式或齒輪式液壓馬達(dá)，減速裝置需要一對或兩對正齒輪與 一列或兩列行星齒輪組合成減速器，并與液壓馬達(dá)和制動器組成一個獨(dú)立、緊湊的整體。1）缺點(diǎn)由于液壓泵本身的流量脈動和液流在管路、元件中的擾動，液壓系統(tǒng)工作噪聲大。 傳動效率低，元件易發(fā)熱，功率較大時需要專門的散熱系統(tǒng)。液壓兀件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本高，需專業(yè)工廠制造。液壓元件密封困難。優(yōu)點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無級變速且變速范圍大，車輛可實(shí)現(xiàn)微動。變速和變向操縱簡便，一根操縱桿即可?？衫靡?/p>

5、壓傳動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動。采用左、右輪分別驅(qū)動系統(tǒng)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)車輛的彎道行駛和原地轉(zhuǎn)向。便于實(shí)現(xiàn)自動化操縱和遠(yuǎn)距離操縱。液壓元件由專業(yè)廠家生產(chǎn)，容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，延長構(gòu)件壽命。（1）缺點(diǎn)電傳動笨重，成本比液力機(jī)械傳動高20%左右。動力裝置和車輪間無剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。 變速操縱輕便，可實(shí)現(xiàn)無級變速。電動輪通用性強(qiáng)，可簡單地實(shí)現(xiàn)任意多驅(qū)動輪驅(qū)動方式以滿足不同機(jī)械對牽引性能 和通過性能的要求。容易自動操縱。iik io if式中：ik變速箱傳動比；io主傳動器傳動比；if最終傳動（輪邊傳動）傳動比。Mp機(jī)械傳動公比q通常為1.4-1.8 ;液力機(jī)械傳動 q 般取1.4-2.

6、0。二Mmai mMp由柴油機(jī)（或變矩器）確定的最大轉(zhuǎn)矩;i柴油機(jī)（或變矩器）到計(jì)算構(gòu)件的傳動比； 如一柴油機(jī)（或變矩器）到計(jì)算構(gòu)件的機(jī)械效率G rdim Mp 由附著力確定的最大轉(zhuǎn)矩; 0 附著系數(shù)；門一車輛的動力半徑；i 由計(jì)算構(gòu)件到驅(qū)動輪的傳動比；nm 由計(jì)算構(gòu)件到驅(qū)動輪的機(jī)械效率。實(shí)際強(qiáng)度計(jì)算時，在上述兩個結(jié)果Mp、Mp，中取較小值。速度連續(xù)原則發(fā)動機(jī)應(yīng)始終工作于設(shè)定功率 Ne 以上的范圍（柴油機(jī)工作轉(zhuǎn)速處于 nA與nB之間）。 工況變化時，機(jī)器在設(shè)定工作范圍的端點(diǎn)換檔，換檔后機(jī)器應(yīng)立刻工作于設(shè)定范圍 的另一端點(diǎn)，而且換檔前后理論速度不變。充分利用發(fā)動機(jī)功率原則在換檔時機(jī)恰當(dāng)?shù)臈l件下，

7、機(jī)器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均輸出功率。按這一原則確定中間檔的方法是，通過調(diào)整中間檔傳動比，使所有檔位曲線下面的面積最大。也就是通過調(diào)整曲線2使曲線下（圖1-7）的面積最大。由此得到目標(biāo)函數(shù)，利用最優(yōu)理論求解。工程機(jī)械在國外也稱建筑機(jī)械或建設(shè)機(jī)械，是指用于基本建設(shè)施工領(lǐng)域中各類專用的施工機(jī)械，主要包括建筑工程、市政工程、道橋工程和港口工程等所使用的各種施工機(jī)械用來減輕體力勞動和提高生產(chǎn)力的工具。提高勞動生產(chǎn)率，加速工程進(jìn)度。提高工程質(zhì)量。降低工程造價。 采用機(jī)械化施工，特別有利于廣泛采用新技術(shù)，改善勞動條件。按用途分鏟土運(yùn)輸機(jī)械，壓實(shí)機(jī)械，工程起重機(jī)械，鑿巖機(jī)械，樁工機(jī)械，鋼筋混凝

8、土機(jī)械，公路路面機(jī)械，鐵道線路機(jī)械。按工作原理分，固定是施工機(jī)械，拖式施工機(jī)械， 自行式施工機(jī)械，按作業(yè)性能分為牽引性機(jī)械運(yùn)輸型機(jī)械驅(qū)動型工作機(jī)械。動力裝置（內(nèi)燃機(jī)，電動機(jī)，空氣壓縮機(jī)），底盤（傳動系（機(jī)械攢動，業(yè)力機(jī)械傳動，液壓傳動， 電傳動），行走系（履帶式，輪胎式，軌行式，步行式），轉(zhuǎn)向系，制動系），工作裝置牽引性能不同工作速度下的最大牽引能力。動力性能最大行駛速度、所能克服最大坡度及加速 能力。燃料經(jīng)濟(jì)性小時油耗和比油耗。穩(wěn)定性（安全性）抗傾翻和抗滑坡能力。通過性（越野性）通過各種作業(yè)區(qū)和障礙物能力。轉(zhuǎn)向性（靈活性）最小轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)向能力。足夠的剛度和強(qiáng)度工程機(jī)械工作條件惡劣，沖擊力大

9、。扭矩適應(yīng)性系數(shù)高工程機(jī)械載荷變化范圍較大。具有良好的全程式調(diào)速器工作可靠，便于維修液力傳動：利用液體動能的變化來傳遞能量（三）機(jī)構(gòu)組成密閉工作腔帶葉片工作輪及輸入輸出軸滿足性能要求的工作液液力耦合器原理:工作液在泵輪旋轉(zhuǎn)離心力的作用下經(jīng)泵輪外沿高速沖向渦輪，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?能和壓能。渦輪受到來自泵輪的液流作用，將動能和壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)能量傳遞。特征參數(shù)及應(yīng)用液力偶合器實(shí)現(xiàn)傳動的必要條件：工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動泵輪轉(zhuǎn)速恒大于渦輪轉(zhuǎn)速，即：nin2,二者轉(zhuǎn)速相等時，液力耦合器不能起傳動作用液體作為傳動介質(zhì)，泵輪和渦輪之間沒有剛性連接，二者之間允許很大轉(zhuǎn)速差安裝液力偶合器，保證工

10、程機(jī)械平穩(wěn)起步和加速，衰減發(fā)動機(jī)傳給傳動系的扭矩振動，防止過載，減小換擋數(shù)，暫時停車不摘檔維持發(fā)動機(jī)怠速n等矩傳遞，不能改變力矩大小，即 ：M2=-Mi。NiMmni原始特性ni 一定，隨負(fù)荷增大，n2降低，n也降低。選用偶合器時，應(yīng)盡量使之工 作于高效區(qū)。一般 r=i 0.9應(yīng)用輸送機(jī)械如大型刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等重載起動液力變矩器：油液在泵輪旋轉(zhuǎn)離心力作用下經(jīng)泵輪外沿高速沖擊渦輪葉片（機(jī)械能 轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽芎蛪耗埽┦箿u輪轉(zhuǎn)動，從而帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)（動能和壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能） 將動力輸出到變速箱。從渦輪流出油液流入固定不動的導(dǎo)輪，在導(dǎo)輪中調(diào)整方向后 進(jìn)入泵輪與液力變矩器和耦合器的異同：相同點(diǎn)工作時

11、貯于環(huán)形內(nèi)腔中的工作液，除有繞變矩器軸的圓周運(yùn)動以外，還有在循環(huán)園中循環(huán)流動，故能將扭矩從泵輪傳遞到渦輪不同點(diǎn)盤 液力偶合器只能傳遞力矩，不能改變力矩大小；盤 液力變矩器不僅能夠傳遞力矩，而且在泵輪力矩不變的情況下，隨著渦輪轉(zhuǎn)速的不同(反映工程機(jī)械作業(yè)或運(yùn)行時的阻力)，改變渦輪輸出的力矩?cái)?shù)值變矩原理液力變矩器中工作液承受的外力矩有泵輪力矩Mb、渦輪力矩M w和導(dǎo)輪力矩M d。根據(jù)工作液的力矩平衡方程有：M w = M b + Md液流對渦輪的沖擊力矩反，大小相等，即：Mw (變矩器輸出扭矩)與渦輪對液流作用力矩Mw方向相-M w =Mw= M b + Md當(dāng)Mb與Md同號時，渦輪力矩M w大于

12、泵輪力矩Mb當(dāng)Mb與Md異號時，渦輪力矩M w小于泵輪力矩Mb當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩Md=O時，渦輪力矩M w等于泵輪力矩Mb液力變矩器計(jì)算方程式M n：D52 -i乃：泵輪力矩系數(shù)(m (r/min)-3丫液體密度kg/mni：泵輪轉(zhuǎn)速 r/minD:變矩器的有效直徑，即循環(huán)圓內(nèi)工作液體液流的最大直徑m外特性：泵輪轉(zhuǎn)速ni 一定，變矩器輸入轉(zhuǎn)矩M輸出轉(zhuǎn)矩 M2、效率n與渦輪轉(zhuǎn)速 址的關(guān)系。即：Mi=f(n2)、M2=f(n2)、t=f(n2)輸入轉(zhuǎn)矩Mi 定，變矩器泵輪轉(zhuǎn)速ni、輸出轉(zhuǎn)矩 M2、效率n與渦輪轉(zhuǎn)速n2的關(guān)系。即：ni=f(n2)、M2=f(n2)、r=f(n2)透穿性：定義：泵輪轉(zhuǎn)速ni

13、一定，載荷M2的變化引起泵輪轉(zhuǎn)矩Mt變化的性能；物理意義：變矩器輸出軸負(fù)載對輸入特性的影響程度，也就是變矩器輸出軸負(fù)載透過變矩 器施加到發(fā)動機(jī)的程度(i )正透穿性 M2增大時Mj也增大負(fù)透穿性M2增大時Mi反而減小不透穿性 M2增大時Mj不變化(4 )混合透穿性變矩器工作區(qū)段既有正透穿性又有負(fù)透穿性。原始特性：可知，液力變矩器泵輪力矩系數(shù)入1、變矩系數(shù)K和效率n均為傳動比i的函數(shù),即：入=慣)、K=f(i)、n =f(i),通常將這三條曲線稱為液力變矩器的原始特性曲線(無因次特 性) 三種工況：啟動工況傳動比i=0最高效率工況取i*表示最高效率 nmax時傳動比K=i偶合器工況取iM表示偶合

14、器工況下的傳動比，此時變矩系數(shù)0,4AJO6 min7 (m*r1 2 3 4 5 6 7 8)0.8液力變矩器的原始特性曲線K0，K 工， Kmax2）反映經(jīng)濟(jì)性能nmax，iM3）反映負(fù)荷性能?10,入max,入max,根據(jù)工作需要將柴油機(jī)與傳動系間的動力傳遞接合或 分離。主離合器分離,可實(shí)現(xiàn)空載起動,也可使機(jī)器短時間 停車而發(fā)動機(jī)不熄火,還能減少換檔時的沖擊。主離合器平穩(wěn)接合可使機(jī)器平穩(wěn)起步。當(dāng)機(jī)器負(fù)荷劇增時,利用主離合器的打滑可起到過載 保護(hù)作用。操縱主離合器使它處于半接合狀態(tài)（半聯(lián)動操縱）,使機(jī)械實(shí)現(xiàn)微動或慢動。按工作狀態(tài)分:1.常接合式（彈簧壓緊）分離時需要操作, 接合時只需松開操

15、作即可, 一般用于需在行駛中換檔的機(jī)械, 如：汽車、 拖拉機(jī)和輪式裝載機(jī)上。非常接合式（杠桿壓緊） 接合和分離都要用手操作,用于經(jīng)常停車、起步和倒退的履帶式推土機(jī)。 摩擦片工作條件 分： 1.干式 摩擦系數(shù)大、操縱力小、結(jié)構(gòu)簡單、分離徹底,但發(fā)熱大、散熱差、磨損快,一般用于離 合器不經(jīng)常操作或功率較小的機(jī)械,如：汽車和拖拉機(jī)等。2.濕式 散熱好、壽命長、可頻繁工作,但操縱力大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,常用于功率較大、接合頻繁的機(jī) 械,如推土機(jī)和裝載機(jī)等。按從動摩擦片數(shù)量分： 1.單片 工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、分離徹底、散熱良好,在能良好的傳遞發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的條件下應(yīng)盡量 需用。雙片和多片 單片不能滿足需要時采用,但

16、必須充分考慮散熱的良好性和分離的徹底性。按操縱機(jī)構(gòu)形式分： 人力操縱、液壓助力和氣動操縱等。大功率機(jī)械主離合器操作頻繁, 多采用液壓助力操縱的主離合器濕式主離合器組成 主動部分、被動部分、杠桿壓緊機(jī)構(gòu)、制動器及液壓助力器、主離合器油泵、主離合l-P.器殼等。主動部分組成主動片、 后壓盤和油泵驅(qū)動齒輪等。 主動片及后壓盤以外齒與飛輪嚙合, 隨飛輪旋轉(zhuǎn), 同時可軸向移動；被動部分動力傳遞當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，主動部分是轉(zhuǎn)動的。即：飛輪T主動片，后壓盤 T承壓盤T油泵驅(qū)動齒輪組成：被動片、被動轂和離合器軸。被動摩擦片以內(nèi)齒與被動轂嚙合，并可軸向移 動；被動轂和離合器軸通過花鍵連接。動力傳遞被動摩擦片（銅基

17、粉末冶金）7被動轂T離合器軸。被動摩擦片由燒結(jié)有銅基粉末冶金的兩片鋼板鉚結(jié)而成，性脆，為緩和沖擊，鋼片之間均 布蝶形彈簧（接合平順、分離徹底）,并表面開有螺旋槽和徑向槽。壓緊分離機(jī)構(gòu)：組成分合套筒7 （調(diào)整環(huán)4）、推桿11、壓緊滾子12、離心塊5和 分離彈簧3等（見教材P62圖3.2）。作用原理離心塊的形狀使旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力在壓緊時幫助壓緊，分離時幫助分離。提高摩擦力矩Mm的方法增大正壓力；增大內(nèi)外徑差，增加片數(shù)；改善冷卻條件。變速箱減速增扭降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭矩變速變扭改變發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪間的傳動比，使 機(jī)械的牽引力和行駛速度適應(yīng)各種工況的需要。實(shí)現(xiàn)倒檔使機(jī)械實(shí)現(xiàn)后退行駛。實(shí)現(xiàn)空檔使發(fā)動機(jī)和

18、傳動系保持分離，機(jī)器較長時間停車。使發(fā)動機(jī)處在最佳工作狀態(tài)換擋方式：人力換擋，動力換擋輪系形式：定軸式（人/動），行星式（動）變速箱類型：人力換檔變速箱、定軸式動力換檔變速箱和行星式動力換檔變速箱。輪胎式裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)等多采用動力換檔變速箱，人力換檔變速箱用的越來越少。換擋基本原理：移動式齒輪換擋：行進(jìn)中換檔時兩齒輪嚙入時的線速度不同（不同步），使換檔較困難，齒輪易損壞。換檔時齒輪移動距離較長。不能采用斜齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪傳力不平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)不緊湊。 零部件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高。常用于小型機(jī)械（如拖拉機(jī)）和不太常用的檔位（如汽車倒檔）。嚙合套換擋：換檔時嚙合套的一圈內(nèi)齒與齒輪

19、的一圈外齒同時嚙合，傳動強(qiáng)度比移動齒輪式大，嚙合套的移動距離比前述齒輪小，也提高了換檔時的抗沖擊能力。變速箱齒輪為常嚙合，可采用斜齒輪，傳力平穩(wěn)。未傳動的齒輪工作時在軸上空轉(zhuǎn)，其潤滑問題需充分考慮。常用于轉(zhuǎn)矩較大，對換檔過程無嚴(yán)格要求的機(jī)械，如推土機(jī)等。同步器換擋：同步器可看作是嚙合套的改進(jìn)，其基本原理是掛檔前先利用摩擦力使兩個元件同步，然后 進(jìn)行換檔；同步器從機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證待嚙合的嚙合套與接合齒輪的花鍵齒在達(dá)到同步之前不 可能接觸，可以避免齒間沖擊和噪音；廣泛應(yīng)用于汽車等高速機(jī)械； 分類：鎖環(huán)式慣性同步器、鎖銷式慣性同步器操縱機(jī)構(gòu)：換擋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)換檔，由變速桿 1、換向滑桿（撥叉軸） 6 和

20、撥叉 7 等組成。 互鎖機(jī)構(gòu)，（1）作用 一次只能撥動一個撥叉，防止同時掛兩個檔，并能促使變速傳動桿回到中立位置（2）工作原理（擺架式） 鉸于變速箱頂部，變速桿穿過擺架，下端進(jìn)入待撥撥叉軸槽中，同時卡塊A、B 卡在相鄰撥叉軸槽內(nèi)，阻止其移動，故變速桿只能撥動一根撥叉軸連鎖機(jī)構(gòu)：作用：離合器接合時變速箱扳不動，離合時齒輪不會自由滑動而引起“跳檔” ；齒輪沒有撥 到位，主離合器不能接合，防止齒輪在半齒嚙合下工作結(jié)構(gòu)：包括柱塞（鎖銷） ，每一個鎖銷上裝一個圓彈簧，銑有四個平面的鎖軸和主離合器踏 板（操作桿）相連3）工作原理 鎖銷排成一排，在支架的垂直孔中滑動，每一根撥叉軸在每一個鎖銷下面，每一根 撥

21、叉軸在鎖銷下面切有兩個或三個凹槽連鎖狀態(tài)下，鎖銷端部落入一個凹槽 離合器接合時，撥叉軸由鎖銷鎖定在一定位置 離合器分離時， 鎖軸轉(zhuǎn)到非鎖定位置， 及鎖軸銑出的平面對著鎖銷， 不再頂住鎖銷， 搬動變速桿，可使任一撥叉軸前后滑動行星式動力換擋變速器：1）三基本元件太陽輪t、行星架j、齒圈q（2）行星排轉(zhuǎn)速方程式nt+ knq- （1+k）nj= 0（3）二自由度行星排固定某一元件（如采用制動器） ，行星排成為一自由度系統(tǒng)，即可由轉(zhuǎn)速方程式確 定行星排傳動比。六種傳動方案（4） 結(jié)論簡單行星排變速箱可得到6 種傳動方案，但其傳動比受結(jié)構(gòu)參數(shù) k 的限制，尚不 能滿足工程機(jī)械的要求，因此行星變速箱通常

22、由幾個簡單行星排組合而成。差速器： 轉(zhuǎn)彎時，外側(cè)車輪走過的距離要比內(nèi)側(cè)車輪走過的距離大； 高低不平的道路運(yùn)行時，左右車輪走過的距離總是不等； 左右驅(qū)動輪輪胎氣壓不等， 胎面磨損程度不同或者左右車輪負(fù)載不均， 輪胎 滾動半徑總不絕對相等；構(gòu)造；由差速器殼 1、行星齒輪軸 2、行星齒輪 3和兩個半軸齒輪 5 組成。 動力由主傳動從動齒輪 6 傳到差速器殼 1，然后經(jīng)過行星齒輪 3 分配到兩邊的半軸 齒輪輸出。半軸：安裝在差速器和輪邊傳動間傳遞動力的實(shí)心軸。 按半軸與驅(qū)動輪輪轂在橋殼上的支承形式分為全浮式半軸和半浮式半軸。分為半浮式半軸和全浮。轉(zhuǎn)向系：功用 操縱車輛的行駛方向，根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地

23、沿直線行駛或靈活地改變行駛方向； 保證工程機(jī)械安全行駛，減輕駕駛?cè)藛T勞動強(qiáng)度和提高作業(yè)生產(chǎn)率?；疽筝喬ナ?. 工作可靠 轉(zhuǎn)向零件應(yīng)有足夠的剛度、強(qiáng) 度和壽命。操縱輕便（減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，保證安全）（1）作用力要?。?）方向盤的回轉(zhuǎn)圈數(shù)要少，圈數(shù)不超過22.5 圈（3）直線行駛時方向盤應(yīng)穩(wěn)定（4）方向盤能自動回正，轉(zhuǎn)向器具有一定的可逆性，又要求正確確定轉(zhuǎn)向輪定位角調(diào)整簡單 ， 盡量少調(diào)整，磨損后做必要的調(diào)整時，簡單方便使用經(jīng)濟(jì) ， 減小彎道行駛時輪胎的滑動磨損，以及由此而引起的功率損耗的增加 轉(zhuǎn)向系分類： 輪式機(jī)械轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向方式可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向（偏轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)向）和速差轉(zhuǎn)向

24、 三類。1）偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向（汽車起重機(jī)、平地機(jī)、挖掘機(jī)） 前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑；易于用前輪估計(jì)避開障礙物，有利于行車安全。（2）偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向（叉車） 后輪轉(zhuǎn)向半徑大于前輪轉(zhuǎn)向半徑；不易估計(jì)避開障礙物和掌握行駛方向。（3）全輪轉(zhuǎn)向（裝甲車輛） 前后輪轉(zhuǎn)向半徑相同，轉(zhuǎn)向半徑小、機(jī)動性好；容易避讓障礙物；結(jié)構(gòu)復(fù)雜。偏轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)向：用垂直鉸銷 3 把前車架 1和后車架 2 連在一起，利用前后車架的相對偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)向半徑小，機(jī)動性好，結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，保持直線行駛的能力差，轉(zhuǎn)向后不能自動回正。 速差轉(zhuǎn)向：左、右車輪角速度不同以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向（類似于履帶式轉(zhuǎn)向） ，轉(zhuǎn)向半徑最小，但輪

25、 胎磨損最大。組成及工作原理：轉(zhuǎn)向器（轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)） 將作用于轉(zhuǎn)向盤上的操縱力放大并傳給轉(zhuǎn)向傳動裝置。轉(zhuǎn)向傳動裝置（1）傳動桿件 由轉(zhuǎn)向垂臂、縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂組成； 將轉(zhuǎn)向器放大的力傳至轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。（2）轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu) 由轉(zhuǎn)向梯形臂、前橋橫梁和橫拉桿組成； 使內(nèi)外兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角具有一定關(guān)系，以獲得統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心而減輕輪胎的磨損。工作原理駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤， 通過轉(zhuǎn)向器將力放大， 由傳動桿件傳遞給轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)使車輪偏轉(zhuǎn)。 （ 1） 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向盤通過轉(zhuǎn)向軸帶動螺桿轉(zhuǎn)動，通過循環(huán)鋼球使方形螺母移動，從而帶 動齒扇擺動，即帶動轉(zhuǎn)向垂臂軸擺動，通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向加力器使轉(zhuǎn)向輪偏

26、轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。傳動效率高（ 90），正、逆?zhèn)鲃有示?，保證轉(zhuǎn)向輪自動回正，操縱更輕便。轉(zhuǎn)向器瞬時傳動比和平均傳動比為常數(shù)2）球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器（3）螺桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器分類（按可逆程度分）（1）不可逆式轉(zhuǎn)向器（2）可逆式轉(zhuǎn)向器（3）極限（或臨界）可逆式轉(zhuǎn)向器正向傳動： 作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向垂臂的過程 逆向傳動： 轉(zhuǎn)向垂臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程內(nèi)蹄式制動器優(yōu)點(diǎn)：制動轂散熱性較好，密封容易；蹄片的剛度大，磨損較均勻；蹄片壓緊制動轂時的位移較小；驅(qū)動裝置（分泵或凸輪）安裝緊湊，制動效能較高；. 簡單對稱非平衡式制動器前進(jìn)制動左蹄轉(zhuǎn)緊蹄（摩擦力 T1 對鉸點(diǎn)產(chǎn)生力矩使蹄片向轂壓緊） ，同

27、理，右蹄為轉(zhuǎn)松蹄；左蹄與轂間正壓力的合力Ni右蹄和轂間正壓力的合力N2,二力之差最終傳給橋殼（不平衡）。結(jié)構(gòu)簡單可靠； 制動轂正反轉(zhuǎn)時制動作用相同（對稱性）； 襯帶磨損后調(diào)整方便； 連續(xù)作業(yè)機(jī)械（很少用倒檔） 襯片磨損不均；差級分泵式簡單平衡式制動器非對稱簡單平衡式制動器（單向雙向（對稱式）平衡式制動器單向自動增力式制動器雙向自動增力式制動器凸輪張開式制動器制動系組成：1）制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（ 2）制動器制動踏板、制動主缸等。 作用：將制動動力源的作用力傳給制動器并控制制動器動作。制動蹄、制動鼓和摩擦片等。作用：產(chǎn)生制動力矩 Mu制動原理：制動力Fz Gk=F$ （附著力）。當(dāng)Fz=F$，繼續(xù)增大制

28、動力矩 M u，制動蹄將制動鼓抱死，車輪處于純滑移狀態(tài)：加 劇輪胎磨損，制動距離加長；輪胎失去承受側(cè)向力和轉(zhuǎn)向能力，整車方向穩(wěn)定性破 壞。行走系： 支持整機(jī)的重量和載荷。 接受由發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳來的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動力，以保證機(jī)械行駛和作業(yè)。 緩和不平路面對機(jī)械造成的振動和沖擊，保證機(jī)械平順行駛。組成： 一般由車架、車橋、懸架和車輪等組成； 相互連接關(guān)系：車架通過懸架連接車橋，車輪安裝在車橋兩端。車架：分為整體式車架，鉸接式車架，整體式車架的轉(zhuǎn)向輪定位 車架的功用是支承、連接機(jī)器的各總成，使各總成保持相對正確的位置，并承受機(jī) 器工作和行駛時的各種載荷； 車架是整個機(jī)械的基礎(chǔ)，其結(jié)構(gòu)形式需滿足整機(jī)

29、總體布置的要求； 車架要有足夠的剛度和強(qiáng)度，且質(zhì)量要小； 車架結(jié)構(gòu)在保證必要的離地間隙條件下，使機(jī)械重心位置盡量低，機(jī)械穩(wěn)定性好； 行走式工程機(jī)械車架可分為整體式和鉸接式兩類。整體式車架： 一般由兩根縱梁和若干根橫梁采用鉚接或焊接的方法連接成堅(jiān)固的框架。 縱梁一般用鋼板沖壓而成，也可用槽鋼焊接制成；重型機(jī)械的車架，為提高其抗扭 強(qiáng)度，縱梁斷面可以采用箱形。 橫梁用來保證機(jī)架的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和承受縱向載荷及支承機(jī)械的各個部件。整體式車架廣泛應(yīng)用于各種自行式機(jī)械輪式機(jī)械的通過性：最小離地間隙 （越大能力越高，越小穩(wěn)定性越高 ），接近角和離去角（接 近角a和離去角B表示工程機(jī)械接近和離開障礙物時不發(fā)生碰撞的可能性。）,縱向通過半徑（在整機(jī)側(cè)視圖上與前、后車輪及它們之間機(jī)器的最低點(diǎn)相切的圓弧半徑稱為縱向通過 半徑p在軸距相同