汽車模擬駕駛器的核心技術(shù)

1、汽車模擬駕駛器的核心技術(shù)：三維即時(shí)成像、汽車動(dòng)力仿真物理系統(tǒng)、大視場(chǎng)顯示、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、 用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等。汽車模擬駕駛器的核心技術(shù) TOC o 1-5 h z 一、什么是模擬駕駛0 HYPERLINK l bookmark1 o Current Document 二、汽車模擬駕駛核心技術(shù)0三、汽車模擬駕駛核心技術(shù)詳解1三維圖像即時(shí)生成技術(shù)1汽車動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)1六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1大視場(chǎng)顯示技術(shù)1用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)1一、什么是模擬駕駛模擬駕駛，也被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛。模擬駕駛讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中， 感受到接近真實(shí)效果的視覺、聽覺和體感的

2、汽車駕駛體驗(yàn)。具有駕駛模擬效果逼真、節(jié)能、安全、經(jīng)濟(jì)， 不受時(shí)間、氣候、場(chǎng)地的限制，駕駛訓(xùn)練效率高、培訓(xùn)周期短等優(yōu)勢(shì)，在新車型開發(fā)和駕駛培訓(xùn)方面應(yīng)用 十分廣泛。二、汽車模擬駕駛核心技術(shù)三維圖像即時(shí)生成技術(shù)、汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場(chǎng)顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六 自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等。模擬駕駛是基于VR技術(shù)的一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛仿真系統(tǒng)中，就是通過 計(jì)算機(jī)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真，使駕駛員沉浸到模擬駕駛環(huán)境中，并有實(shí) 車駕駛的感覺，駕駛員根據(jù)模擬駕駛環(huán)境提供的視覺、聽覺、觸覺感受

3、，構(gòu)想其駕駛動(dòng)作，操縱模擬駕駛 艙中的操縱機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)根據(jù)駕駛員的操作狀態(tài)，實(shí)時(shí)地改變汽車在虛擬環(huán)境中的狀態(tài)，其過程的不斷循即禪典敏零起技0中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、3D互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域第一品牌環(huán)，構(gòu)成駕駛員一模擬駕駛環(huán)境之間的交互作用，實(shí)現(xiàn)了汽車的模擬駕駛，從而體驗(yàn)、認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世 界中的汽車駕駛。三、汽車模擬駕駛核心技術(shù)詳解核心技術(shù)是模擬駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，下面就以中視典模擬駕駛系統(tǒng)的技術(shù)為例，來講解一下模擬駕 駛核心技術(shù)的具體內(nèi)容。三維圖像即時(shí)生成技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，不僅可以模擬道路環(huán)境如各類建筑、橋梁、隧道、水域、植被綠化等，還能模擬各種 天氣環(huán)境如早晨、中午、黃昏；大霧、下雨、下雪等。另外，

4、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)（如中視典的VRP虛擬現(xiàn)實(shí)三 維仿真平臺(tái)）特有的高畫質(zhì)渲染技術(shù)，也為三維數(shù)字汽車原型設(shè)計(jì)成為了可能，使得汽車具有非常逼真的 外觀。汽車動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分?？?以模擬逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn) 實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。 （詳情請(qǐng)參照 VRP-PHYSICS 物理系統(tǒng)介紹 HYPERLINK /article/html/vrplatform_17.html /article/

5、html/vrplatform 17.html ）六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ) 上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，a，8，y）的運(yùn)動(dòng)，從而可 以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分，可由數(shù) 字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。大視場(chǎng)顯示技術(shù)多通道環(huán)幕（立體）投影系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng)，它比普通的標(biāo) 準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和 沉浸感的視覺效果。（詳情可參照環(huán)幕投影 VR 實(shí)驗(yàn)室： HYPERLINK /article/2008/0905/article_277.html /article/2008/0905/article 277.html ）用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)舒適安全的座椅，仿真的方向盤、檔位