可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書匯總doc資料

1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書華東交通大學(xué)二零零五年九月可編程序控制器（PLC）已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制領(lǐng)域，使得工業(yè)自動化程度和生產(chǎn)效率得到極大的提高。作為一門實(shí)驗(yàn)性很強(qiáng)應(yīng)用技術(shù)課程，PLC的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)至關(guān)重要。為了加深對PLC的基本原理和使用方法的理解和運(yùn)用，熟悉可編程序控制器的使用和操作方法，加強(qiáng)梯形圖、指令表、步進(jìn)順控等編程語言的學(xué)習(xí)和應(yīng)用能力，培養(yǎng)動手能力，掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，只能通過做實(shí)驗(yàn)進(jìn)行實(shí)際操作，才能學(xué)通學(xué)透可編程序控制技術(shù)。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是針對可編程序控制器實(shí)驗(yàn)大綱制定。實(shí)驗(yàn)二至實(shí)驗(yàn)五為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)一和實(shí)驗(yàn)六為演示性實(shí)驗(yàn)。其中實(shí)驗(yàn)六作為選擇性實(shí)驗(yàn)可以根據(jù)需

2、要選做。實(shí)驗(yàn)一，編程器的操作使用一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)了解和熟悉FX2N-48MR型PLC的外部結(jié)構(gòu)和外部接線方法。了解和熟悉FX2-20P簡易編程器及其FXGP-WIN-C編程軟件的使用方法。通過一些簡單程序的寫入和模擬運(yùn)行，了解寫入和編輯程序的方法，以及對PLC進(jìn)行監(jiān)控的方法。二，實(shí)驗(yàn)裝置1.FX-48MR型PLC1臺2.FX-20P簡易編程器1臺3.FXGP-WIN-C編程軟件1套4.THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)可以結(jié)合以下基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)一起操作。1、驗(yàn)證課本上圖3-9程序，將程序輸入PLC，驗(yàn)證輸出結(jié)果；2、編程實(shí)現(xiàn)下述要求，并調(diào)試通過。走廊燈兩地控制

3、實(shí)驗(yàn)：不同地方的兩個(gè)開關(guān)可以獨(dú)立控制同一盞燈。走廊燈三地控制實(shí)驗(yàn)：不同地方的三個(gè)開關(guān)都可以獨(dú)立控制同一盞燈。四，實(shí)驗(yàn)步驟1.FX-20P簡易編程器的操作使用1）程序的寫入、檢查和修改：將編程器用電纜接到PC上，接通PC電源，PC的運(yùn)行開關(guān)撥到STOP位置，首先清除用戶程序存儲器的內(nèi)容，方法：逐條指令的清除：INS-DEL-GO指定范圍的清除：RD-WR-STEP指令序號一SP-STEP指令序號一GO全部范圍清除：RD-WR-NOP-A-GO-GO寫入程序方法：RD-WR-LD-X-0-GO（例）RD-WR-OUT-T-0-SP-K-1-0-GO（例）2）指令的刪除、插入和修改刪除（光標(biāo)所對應(yīng)的

4、指令）：INS-DEL-GO插入（光標(biāo)所在指令之前）：INS-指令一GO修改（光標(biāo)所對應(yīng)的指令）：RD-WR指令一GO3）程序的模擬運(yùn)行寫完程序后，將PC的運(yùn)行開關(guān)撥到RUN位置上，若PC上的PROG-E燈沒有閃爍，則說明寫入的程序沒有錯(cuò)，用戶程序開始運(yùn)行，觀看并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象（此時(shí)已經(jīng)接好對應(yīng)實(shí)驗(yàn)的I/O外部接線）。4）運(yùn)行監(jiān)視元件狀態(tài)的監(jiān)視：MNT-SP-X-0-GO（例）MNT-SP-T-0-GO（例）程序的監(jiān)視：MNT-STEPNO.-GO（例）MNT（例）2.FXGP-WIN-C編程軟件的使用1）程序的開啟：雙擊FXGP-WIN-C編程軟件圖標(biāo)打開操作界面。2）文件的新建：點(diǎn)擊文件-新

5、文件-FX2N/FX2NC-確定。3）文件的打開：點(diǎn)擊文件-打開-選擇適當(dāng)文件（*.pmw）-確定。4）文件的存儲：點(diǎn)擊文件-保存-選擇適當(dāng)路徑-確定。5）編程：點(diǎn)擊梯形圖界面，認(rèn)識編程元件，練習(xí)梯形圖程序編寫；完成梯形圖編程后，點(diǎn)擊工具-轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成指令表程序。點(diǎn)擊指令表界面，點(diǎn)擊工具-指令，輸入相關(guān)指令，練習(xí)指令表程序編程。6）程序的下載：先將PLC置于stop位置；然后清除PLC的存儲器：在指令表窗口，點(diǎn)擊PLC-PLC存儲器清除-選擇所有選項(xiàng)-確定；最后寫入指令：在指令表窗口，點(diǎn)擊PLC-傳送-寫出。五，預(yù)習(xí)報(bào)告要求仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中的有關(guān)內(nèi)容，設(shè)計(jì)出滿足上述要求的梯形圖，

6、并寫出各梯形圖對應(yīng)的指令表程序。六，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理出模擬運(yùn)行的各程序及監(jiān)視操作時(shí)觀察到的各種現(xiàn)象，寫出輸入各程序的步驟。實(shí)驗(yàn)二，基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LC的基本邏輯指令，重點(diǎn)是微分指令，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。熟悉簡單控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark26 FX-48MR型PLC1臺 HYPERLINK l bookmark28 FXGP-WIN-C編程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、驗(yàn)證課本上圖3-17程序，將程序輸入PLC,驗(yàn)證輸出結(jié)果；2、編程實(shí)現(xiàn)下述要求，并調(diào)試通過。

7、通電斷電延時(shí)控制：要求開關(guān)接通時(shí)，延遲2秒輸出，開關(guān)斷開時(shí)，延遲2秒停止。按鈕計(jì)數(shù)控制：要求按鈕按3次，信號燈亮，再按2次，信號燈滅。開關(guān)操作提示：有開關(guān)操作時(shí)，無論通斷時(shí)刻，信號燈均點(diǎn)亮1秒時(shí)間。單按鈕單路輸出控制：用一只按鈕控制一盞燈，第一次按下時(shí)燈亮，第二次按下時(shí)，燈滅，按此規(guī)律重復(fù)，奇數(shù)次燈亮，偶數(shù)次燈滅。單按鈕雙路單雙通輸出控制：用一只按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)，第一盞燈亮；第二次按下時(shí)，第一站燈滅，同時(shí)第二盞燈亮；第三次按下時(shí)，兩盞燈同時(shí)亮，第四次按下時(shí)兩盞燈同時(shí)滅，依次循環(huán)。四，預(yù)習(xí)報(bào)告要求認(rèn)真閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中的有關(guān)內(nèi)容，分別設(shè)計(jì)出符合上述控制要求的梯形圖和指令表程

8、序。五，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求分配輸入輸出點(diǎn)。繪制出相應(yīng)的I/O接線圖?？偨Y(jié)設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，整理出調(diào)試后滿足要求的梯形圖及指令表程序。實(shí)驗(yàn)三，步進(jìn)順控指令實(shí)驗(yàn)一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜r(shí)序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法2掌握利用步進(jìn)控制指令設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)序控制程序方法二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark42 FX-48MR型PC1臺 HYPERLINK l bookmark44 FXGP-WIN-C編程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、驗(yàn)證課本上圖4-10程序，將程序輸入PLC,驗(yàn)證輸出結(jié)果；2、編程實(shí)現(xiàn)下述要求，并調(diào)試通過。該實(shí)驗(yàn)在十字路口交

9、通信號燈控制區(qū)內(nèi)完成，交通燈分南北向（第1組），東西向（第2組），按下啟動按鈕，控制規(guī)律如附圖所示：四，預(yù)習(xí)報(bào)告要求閱讀本實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書，利用STL指令（步進(jìn)梯形指令）編寫與上述時(shí)序圖相對應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及指令表程序。五，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的分配。畫出對應(yīng)的I/O接線圖?？偨Y(jié)設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，整理出調(diào)試好的步進(jìn)順控圖及相應(yīng)的指令表程序。實(shí)驗(yàn)四特殊功能指令實(shí)驗(yàn)一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^本實(shí)驗(yàn)熟悉并掌握特殊功能指令的使用方法。二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark58 FX-48MR型PLC1臺 HYPERLINK l bookmark60 FXGP-WIN-C編

10、程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、編程實(shí)現(xiàn)下述要求，并調(diào)試通過。a.計(jì)時(shí)器當(dāng)前值顯示控制編寫一個(gè)簡單的通電延時(shí)程序，將計(jì)時(shí)器當(dāng)前值（十進(jìn)制）用數(shù)據(jù)傳送指令傳送到某中間通道，再將秒位值傳送到輸出通道，并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀察計(jì)時(shí)器秒位倒計(jì)時(shí)變化情況。雙向可逆順序單通控制用1個(gè)按鈕信號和1個(gè)開關(guān)信號，實(shí)現(xiàn)4個(gè)信號燈，雙向可逆順序單通控制，當(dāng)開關(guān)開時(shí)不動作；當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，按下按鈕，信號燈按正方向逐個(gè)亮，再按下按鈕，信號燈按反方向逐個(gè)滅。全通全斷叫響提示用3個(gè)開關(guān)控制1個(gè)信號燈，實(shí)現(xiàn)如下功能：3個(gè)開關(guān)全ON或3個(gè)信號燈全OFF時(shí)，信號燈發(fā)光，其它時(shí)候信號燈不發(fā)光。可逆計(jì)

11、數(shù)器當(dāng)前值顯示控制用3個(gè)按鈕，分別作為加計(jì)數(shù)端、減計(jì)數(shù)端、復(fù)位端，每當(dāng)按下加計(jì)數(shù)按鈕或減計(jì)數(shù)按鈕，計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)就加或減一次，按下復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器復(fù)位為零。四，預(yù)習(xí)報(bào)告要求編寫滿足上述控制要求的梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表五，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的分配。畫出對應(yīng)的I/O接線圖?？偨Y(jié)設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，整理出調(diào)試好的梯形圖及相應(yīng)的指令表程序。實(shí)驗(yàn)五通信實(shí)驗(yàn)一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LC的通訊原理及過程，上、下位機(jī)間的通訊格式，PLC之間的通訊格式。二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark74 FX-48MR型PLC1臺 HYPERLINK l bookmark76

12、 FXGP-WIN-C編程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1:N通訊（1）控制要求：撥動輸入開關(guān)XI,觀察輸出指示燈Y1是否符合結(jié)果，并且在上位機(jī)上有相應(yīng)的顯示。（2）實(shí)驗(yàn)參考程序?yàn)椋阂岩惶栒緸槔篢OC o 1-5 h zLDM8002MOVK0D8121MOVH408ED8120LDX1OUTY1END其中，K0表示站點(diǎn)號，有效值為K0K15，每一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺的站點(diǎn)號均不同，必須正確設(shè)置站點(diǎn)號，否則會引起系統(tǒng)通訊不正常。具體站點(diǎn)號見實(shí)驗(yàn)臺。N:N通訊（1）控制要求：八臺主機(jī)之間相互通訊，其中一臺為主站，其余七臺為從站。0號站的XIX7分別對應(yīng)1號站7號站的Y0（

13、即按下0號站的XI,貝91號站的Y0亮，依次類推）1號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y1（不含X1）2號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y2（不含X2）3號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y3（不含X3）4號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y4（不含X4）5號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y5（不含X5）6號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y6（不含X6）7號站的X0X7分別對應(yīng)0號站7號站的Y7（不含X7）（2）參考程序（略）實(shí)驗(yàn)六裝配流水線控制模擬一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^模擬裝配流水線控制工程實(shí)例，熟悉PLC的硬件連接和軟件編程。二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERL

14、INK l bookmark102 FX-48MR型PLC1臺 HYPERLINK l bookmark104 FXGP-WIN-C編程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在裝配流水線實(shí)驗(yàn)區(qū)，完成如下功能：傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工作四、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖hv企；1EM2Z；1_LIL-二T圖中上框中的AH表示動作輸出（用LED發(fā)光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)YO、Y1、Y2、Y

15、3、Y4、Y5、Y6、Y7。啟動、移位及復(fù)位插孔分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X0、X1、X2。四，預(yù)習(xí)報(bào)告要求編寫滿足上述控制要求的梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表五，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的分配。畫出對應(yīng)的I/O接線圖。總結(jié)設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，整理出調(diào)試好的梯形圖及相應(yīng)的指令表程序。實(shí)驗(yàn)七三相異步電動機(jī)的星三角換接啟動控制一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握電機(jī)星/三角換接啟動主回路的接線。2、學(xué)會用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓啟動過程的編程方法二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark116 FX-48MR型PLC1臺 HYPERLINK l bookmark118 FXGP

16、-WIN-C編程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在三相異步電動機(jī)的星/三角換接啟動控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，有可能因?yàn)殡妱訖C(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍?，使接觸器主觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會造成電源相間短路。用PLC來控制電機(jī)則可避免這一問題。要求合上啟動按鈕后，電機(jī)先作星形連接啟動，經(jīng)延時(shí)6秒后自動換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn)。三相異步電動機(jī)星/三角換接啟動控制的實(shí)驗(yàn)面板圖及梯形圖：I:1卜.|化-J：將上圖下框中的SS、ST、FR分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X0、XI、X2；將KM1、KM2、KM3分別接主機(jī)的輸

17、出點(diǎn)YI、Y2、Y3；COM端與主機(jī)的COM端相連；本實(shí)驗(yàn)區(qū)的COM1、COM2端與主機(jī)的COM1、COM2端相連。KM1、KM2、KM3的動作用發(fā)光二極管來模擬。實(shí)驗(yàn)裝置已將三個(gè)CJ0-10接觸器的觸點(diǎn)引出至面板上。學(xué)生可按圖示的粗線，用專用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線連接。三相市電引至三相開關(guān)SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z與三相異步電動機(jī)（400W）的相應(yīng)六個(gè)接線柱相連。將三相閘刀開關(guān)撥向“開”位置，三相380V市電即引至U、V、W三端。注意：接通電源之前，將三相異步電動機(jī)的星/三角換接啟動實(shí)驗(yàn)?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)”位置（開關(guān)往下扳）。因?yàn)橐坏┙油ㄈ嚯姡灰_關(guān)置于“開”位置（開關(guān)往上扳），這

18、一實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的U、V、W端就已得電。所以，請?jiān)谶B好實(shí)驗(yàn)接線后，才將這一開關(guān)接通，請千萬注意人身安全。四，預(yù)習(xí)報(bào)告要求編寫滿足上述控制要求的梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表五，實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的分配。畫出對應(yīng)的I/O接線圖。總結(jié)設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，整理出調(diào)試好的梯形圖及相應(yīng)的指令表程序。實(shí)驗(yàn)八五相步進(jìn)電動機(jī)控制的模擬一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^模擬五相步進(jìn)電動機(jī)控制工程實(shí)例，熟悉PLC的硬件連接和軟件編程。二，實(shí)驗(yàn)裝置TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark128 FX-48MR型PLC1臺 HYPERLINK l bookmark130 FXGP-WIN-C編程軟件1套THPLC-C可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺三，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在五相步進(jìn)電動機(jī)的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。要求對五相步進(jìn)電動機(jī)五個(gè)繞組依次自動實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制第一步：ABCDE第二步：AABBCCDDEEA第三步：ABABCBCBCDCDCDEDEDEA第四步：EAABCBCDCDEDEA五相步進(jìn)電動機(jī)的模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖電機(jī)的to制啟確工合ULLLUUK-二斗P上圖中，下框