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文檔簡介

1、電 機 學第4版湯蘊璆 羅應立 梁艷萍 編著(binzh)普通(ptng)高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材共二十頁緒論(xln)電機在國民經(jīng)濟中的作用電機發(fā)展簡史我國電機工業(yè)發(fā)展概況電機的分析方法本課程的任務課程特點和學習(xux)方法建議共二十頁電機在國民經(jīng)濟(gumnjngj)中的作用電機是一種機電能量轉換或信號轉換的電磁機械裝置。就能量轉換的功能(gngnng)來看,電機可分為發(fā)電機和電動機兩大類。發(fā)電機用以把機械能轉換為電能。在發(fā)電站中,通過原動機先把各類一次能源蘊藏的能量轉換為機械能,然后通過發(fā)電機把機械能轉換為電能,再經(jīng)輸、配電網(wǎng)絡送往各種場合供公眾使用。電動機把電能轉換為機械能,

2、用來驅動各種用途的生產機械和裝置,滿足不同的需求。電力變壓器則是將一種交流電壓、電流轉換成同頻率的另一種電壓、電流的靜止電器。共二十頁電機(dinj)在國民經(jīng)濟中的作用由于一次能源形態(tài)(xngti)的不同,可以制成不同類型的發(fā)電機。利用水力資源,和水輪機配合,可制成水輪發(fā)電機;利用煤、石油等能源的熱能,和鍋爐、汽輪機配合,可制成汽輪發(fā)電機。此外,還有利用風能、原子能等能源的各類發(fā)電機。共二十頁電機(dinj)在國民經(jīng)濟中的作用電動機作為動力設備,已廣泛應用于機械行業(yè)的工作母機,冶金行業(yè)的高爐、轉爐、平爐和軋鋼機,交通運輸行業(yè)中的電車、電力機車,各類企業(yè)中的鼓風、起吊、運輸傳送,農業(yè)中的電力排灌

3、、農副產品加工,以及醫(yī)療器械、家用電器等各行各業(yè),大至冶金企業(yè)使用的高達上萬千瓦的電動機,小至小功率(gngl)電動機、乃至幾瓦的微電動機。在各類動力機械中,電動機的容量已超過總容量的60%。共二十頁電機(dinj)在國民經(jīng)濟中的作用根據(jù)應用場合的要求和電源(dinyun)的不同,電動機有直流電動機、交流同步電動機、交流感應電動機,以及滿足不同需求的特種電動機。20世紀70年代以后,由于大功率電力電子器件、微電子器件、變頻技術以及計算機技術取得的一系列進展,還研制出多種調速性能優(yōu)良、效率較高、能滿足不同要求的交流電動機調速系統(tǒng),和由變頻器供電的一體化電機。共二十頁電機(dinj)在國民經(jīng)濟中的

4、作用就信號轉換功能的控制電機而言,大體上有測速電機、伺服電機、旋轉變壓器和自整角機等幾種,這些電機主要用于自動控制系統(tǒng)中作為檢測、執(zhí)行、隨動和解算元件,例如(lr)機床加工的自動控制,艦船方向舵的自動控制,大炮和雷達的自動定位,飛機的飛行控制,計算機、自動記錄儀表運行的控制等。這類電機通常為微型電機,對精度和快速響應的要求較高。共二十頁電機在國民經(jīng)濟(gumnjngj)中的作用在電力工業(yè)中,發(fā)電機是生產電能的主要設備;變壓器是變電站輸、配電線路中對電壓進行變換的主要設備;在機械、冶金、紡織(fngzh)、煤炭、石油、化工、交通運輸和家用電器等行業(yè)中,電動機是各種生產機械的主要動力設備;在國防和

5、民用的各種自動控制系統(tǒng)中,控制電機是重要和不可缺少的元件。電機在國民經(jīng)濟的各個領域中起著極其重要的作用。共二十頁我國電機工業(yè)發(fā)展(fzhn)概況從仿制階段到自行設計階段一直到研究(ynji)、創(chuàng)新階段,經(jīng)過50年的努力,我國已經(jīng)建立起自己的電機工業(yè)體系,有了統(tǒng)一的國家標準和統(tǒng)一的產品系列,建立了全國性的研究(ynji)實驗基地和研究(ynji)、工程技術人員隊伍。在大型交、直流電機方面,研制成功25000kW的直流電動機,4700kW的直流發(fā)電機和42MW的同步電動機。在大型發(fā)電設備方面,研制出300MW和600MW的水氫氫冷汽輪發(fā)電機,300MW的雙水內冷和全氫冷汽輪發(fā)電機,650MW的核電

6、機組;還相繼研制出125MW、250MW、300MW、550MW和700MW的水輪發(fā)電機。電力變壓器的最大容量已做到840MVA,電壓最高為750kV。共二十頁我國電機工業(yè)發(fā)展(fzhn)概況在中、小型和微型電機方面,已開發(fā)和制成125個系列(xli)、上千個品種、幾千個規(guī)格的各種電機。在特殊電機方面,由于新的永磁材料的出現(xiàn),制成了許多高效節(jié)能、維護簡單的永磁電機。由于電機和電力電子裝置、單片微型計算機相結合,出現(xiàn)了各種性能和形態(tài)迥異的“一體化電機”。上述各種類型的電機,除滿足我國生產和生活領域中的各種不同需求外,尚有部分出口。共二十頁電機(dinj)的分析方法1電機的分析(fnx)步驟(1)

7、電機內部物理情況的分析運動方程是磁動勢方程(磁鏈方程)、電壓方程和轉矩方程的總稱。導出運動方程就是把電機內所發(fā)生的電磁過程、機電過程和動力學過程,利用電磁學和動力學的基本定律,用數(shù)學方程的形式將其表達出來,這是第二步。這一步也稱為“建立數(shù)學模型”。首先是弄清電機的基本結構和主要部件的功能,再根據(jù)電機的磁路和電路,分析空載和負載時電機內部的磁場,初步弄清這種電機的工作原理,這是第一步。這一步實質上就是“建立物理模型”。(2)導出電機的運動方程共二十頁電機(dinj)的分析方法(3)求解(qi ji)運動方程根據(jù)運動方程和求解問題的性質(是穩(wěn)態(tài)還是瞬態(tài),是對稱還是不對稱運行等等),選擇運動方程的解

8、法,求出解析解或數(shù)值解。(4)結果分析通過對解答的分析,確定所需的運行性能(特性)和主要運行數(shù)據(jù),如過載能力、穩(wěn)定性、效率、電壓變化率、速度變化率等,以滿足解決某一問題的需要。共二十頁電機(dinj)的分析方法2運動(yndng)方程的導出方法(1)主磁通-漏磁通法把電機內的磁通按其作用和分布,分成主磁通和漏磁通,然后用電磁感應定律和基爾霍夫定律列出各個繞組的電壓方程,用電磁力定律和牛頓第二定律列出轉子的轉矩方程。此法廣泛應用于各種交、直流電機的穩(wěn)態(tài)分析,優(yōu)點是物理概念清楚,推導比較簡單、直觀;缺點是不能直接用于瞬態(tài)和動態(tài)分析。共二十頁電機(dinj)的分析方法(2)動態(tài)(dngti)電路法把

9、電機作為一組動態(tài)電路來對待,把定、轉子之間的電磁關系用一組時變的自感和互感系數(shù)來表達,即L=L(), M=M(),為轉子的轉角。導出的電壓方程是含有時變系數(shù)的微分方程,轉矩方程則是非線性方程。此法的優(yōu)點是適用范圍較廣,既可用以分析穩(wěn)態(tài)問題,也可用以分析瞬態(tài)和動態(tài)問題;缺點是推導過程比較復雜,物理概念不易立即看清。共二十頁課程特點(tdin)和學習方法建議本課程既有較強的理論性,又有工程性,研究時以各個(gg)機種(變壓器,直流電機,感應電機,同步電機,控制電機)為對象,這與以前的基礎課是不同的。另外,分析各種電機的原理和運行時,不但涉及電壓、電流隨時間的變化,還要涉及磁動勢和磁場在空間的分布和

10、變化;不但涉及定、轉子繞組間的電磁耦合關系和機電關系,還要涉及轉子與原動機(或機械負載)之間的動力學關系;總之涉及面較廣,綜合性較強。課程特點共二十頁課程特點和學習方法(fngf)建議學習方法(fngf)建議(1)首先要弄清各種電機的基本結構(包括鐵心、繞組、換向器、集電環(huán)等結構),主要部件的作用和構成。為此,需要到電機實驗室(展覽室)或電機廠實地參觀,對實物建立初步印象。對于直流電樞繞組,進行一次習題課或集體答疑是有益的。(2)在分析電機和變壓器的空載和負載運行時,要注意主磁場、電樞(二次繞組)磁場和漏磁場在電機內是如何分布的,合成磁場是如何形成的,各種磁通的作用是如何表達的,做到概念清楚;

11、對磁場的分布,頭腦中要有物理圖畫。共二十頁課程(kchng)特點和學習方法建議(3)注意推導基本公式(電動勢公式,電磁轉矩公式,磁動勢公式)和基本方程時有哪些假定,使推導得以合理簡化;推導時應用了哪些基本電磁定律和力學定律,哪些原理、理論和方法。重要的公式和方程要自己獨立(dl)地推導一遍,找出其中的關鍵點??傊?,在基本理論、基本方法和基本概念上,要花大氣力去鉆研。(4)注意建立等效電路時要經(jīng)過哪幾步,每一步的含義和必要性。共二十頁課程(kchng)特點和學習方法建議(5)學習交流繞組的磁動勢時,一方面要注意(zh y)其空間分布,另一方面還要注意(zh y)其隨時間而變化的規(guī)律;要注意(zh

12、 y)單相和三相繞組磁動勢的合成和分解,并在頭腦中形成物理圖畫。適當?shù)亩嗝襟w輔助教學,對理解這部分內容有一定幫助。(6)弄清發(fā)電機和電動機的各種特性有什么用途,它們是哪些變量之間的函數(shù)關系,這些特性是在什么條件下導出的,各有什么特點。共二十頁課程特點(tdin)和學習方法建議(7)科學實驗是研究電機的一種重要方法(fngf),所以要重視實驗。實驗要23人一組,自己動手去做,并在理論聯(lián)系實際的基礎上,認真寫出實驗報告。(8)要經(jīng)過聽課、課后復習、做習題、再復習,做實驗、寫實驗報告、再復習,從理論到實踐、從實踐到理論的多次反復,才能逐步掌握課程內容,使學到的知識逐步鞏固起來。共二十頁內容摘要電 機 學第4版。電動機把電能轉換為機械能,用來驅動各種用途的生產機械和裝置,滿足不同的需求。由于一次能源形態(tài)的不同,可以制成不同類型(lixng)的發(fā)電機。在各類動力機械中,電動機的容量已超過總容量的60%。電機在國民經(jīng)濟的各個領域中起著極其重要的作

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