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1、電 機(jī) 學(xué)第4版湯蘊(yùn)璆 羅應(yīng)立 梁艷萍 編著(binzh)普通(ptng)高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材共二十頁(yè)緒論(xln)電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況電機(jī)的分析方法本課程的任務(wù)課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)(xux)方法建議共二十頁(yè)電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)(gumnjngj)中的作用電機(jī)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)轉(zhuǎn)換的電磁機(jī)械裝置。就能量轉(zhuǎn)換的功能(gngnng)來(lái)看,電機(jī)可分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩大類。發(fā)電機(jī)用以把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。在發(fā)電站中,通過(guò)原動(dòng)機(jī)先把各類一次能源蘊(yùn)藏的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,然后通過(guò)發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能,再經(jīng)輸、配電網(wǎng)絡(luò)送往各種場(chǎng)合供公眾使用。電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,
2、用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種用途的生產(chǎn)機(jī)械和裝置,滿足不同的需求。電力變壓器則是將一種交流電壓、電流轉(zhuǎn)換成同頻率的另一種電壓、電流的靜止電器。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用由于一次能源形態(tài)(xngti)的不同,可以制成不同類型的發(fā)電機(jī)。利用水力資源,和水輪機(jī)配合,可制成水輪發(fā)電機(jī);利用煤、石油等能源的熱能,和鍋爐、汽輪機(jī)配合,可制成汽輪發(fā)電機(jī)。此外,還有利用風(fēng)能、原子能等能源的各類發(fā)電機(jī)。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力設(shè)備,已廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的工作母機(jī),冶金行業(yè)的高爐、轉(zhuǎn)爐、平爐和軋鋼機(jī),交通運(yùn)輸行業(yè)中的電車、電力機(jī)車,各類企業(yè)中的鼓風(fēng)、起吊、運(yùn)輸傳送,農(nóng)業(yè)中的電力排灌
3、、農(nóng)副產(chǎn)品加工,以及醫(yī)療器械、家用電器等各行各業(yè),大至冶金企業(yè)使用的高達(dá)上萬(wàn)千瓦的電動(dòng)機(jī),小至小功率(gngl)電動(dòng)機(jī)、乃至幾瓦的微電動(dòng)機(jī)。在各類動(dòng)力機(jī)械中,電動(dòng)機(jī)的容量已超過(guò)總?cè)萘康?0%。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的要求和電源(dinyun)的不同,電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)、交流同步電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),以及滿足不同需求的特種電動(dòng)機(jī)。20世紀(jì)70年代以后,由于大功率電力電子器件、微電子器件、變頻技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)取得的一系列進(jìn)展,還研制出多種調(diào)速性能優(yōu)良、效率較高、能滿足不同要求的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),和由變頻器供電的一體化電機(jī)。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的
4、作用就信號(hào)轉(zhuǎn)換功能的控制電機(jī)而言,大體上有測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和自整角機(jī)等幾種,這些電機(jī)主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)、執(zhí)行、隨動(dòng)和解算元件,例如(lr)機(jī)床加工的自動(dòng)控制,艦船方向舵的自動(dòng)控制,大炮和雷達(dá)的自動(dòng)定位,飛機(jī)的飛行控制,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)記錄儀表運(yùn)行的控制等。這類電機(jī)通常為微型電機(jī),對(duì)精度和快速響應(yīng)的要求較高。共二十頁(yè)電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)(gumnjngj)中的作用在電力工業(yè)中,發(fā)電機(jī)是生產(chǎn)電能的主要設(shè)備;變壓器是變電站輸、配電線路中對(duì)電壓進(jìn)行變換的主要設(shè)備;在機(jī)械、冶金、紡織(fngzh)、煤炭、石油、化工、交通運(yùn)輸和家用電器等行業(yè)中,電動(dòng)機(jī)是各種生產(chǎn)機(jī)械的主要?jiǎng)恿υO(shè)備;在國(guó)防和
5、民用的各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中,控制電機(jī)是重要和不可缺少的元件。電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中起著極其重要的作用。共二十頁(yè)我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展(fzhn)概況從仿制階段到自行設(shè)計(jì)階段一直到研究(ynji)、創(chuàng)新階段,經(jīng)過(guò)50年的努力,我國(guó)已經(jīng)建立起自己的電機(jī)工業(yè)體系,有了統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一的產(chǎn)品系列,建立了全國(guó)性的研究(ynji)實(shí)驗(yàn)基地和研究(ynji)、工程技術(shù)人員隊(duì)伍。在大型交、直流電機(jī)方面,研制成功25000kW的直流電動(dòng)機(jī),4700kW的直流發(fā)電機(jī)和42MW的同步電動(dòng)機(jī)。在大型發(fā)電設(shè)備方面,研制出300MW和600MW的水氫氫冷汽輪發(fā)電機(jī),300MW的雙水內(nèi)冷和全氫冷汽輪發(fā)電機(jī),650MW的核電
6、機(jī)組;還相繼研制出125MW、250MW、300MW、550MW和700MW的水輪發(fā)電機(jī)。電力變壓器的最大容量已做到840MVA,電壓最高為750kV。共二十頁(yè)我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展(fzhn)概況在中、小型和微型電機(jī)方面,已開發(fā)和制成125個(gè)系列(xli)、上千個(gè)品種、幾千個(gè)規(guī)格的各種電機(jī)。在特殊電機(jī)方面,由于新的永磁材料的出現(xiàn),制成了許多高效節(jié)能、維護(hù)簡(jiǎn)單的永磁電機(jī)。由于電機(jī)和電力電子裝置、單片微型計(jì)算機(jī)相結(jié)合,出現(xiàn)了各種性能和形態(tài)迥異的“一體化電機(jī)”。上述各種類型的電機(jī),除滿足我國(guó)生產(chǎn)和生活領(lǐng)域中的各種不同需求外,尚有部分出口。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)的分析方法1電機(jī)的分析(fnx)步驟(1)
7、電機(jī)內(nèi)部物理情況的分析運(yùn)動(dòng)方程是磁動(dòng)勢(shì)方程(磁鏈方程)、電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程的總稱。導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)方程就是把電機(jī)內(nèi)所發(fā)生的電磁過(guò)程、機(jī)電過(guò)程和動(dòng)力學(xué)過(guò)程,利用電磁學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本定律,用數(shù)學(xué)方程的形式將其表達(dá)出來(lái),這是第二步。這一步也稱為“建立數(shù)學(xué)模型”。首先是弄清電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和主要部件的功能,再根據(jù)電機(jī)的磁路和電路,分析空載和負(fù)載時(shí)電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng),初步弄清這種電機(jī)的工作原理,這是第一步。這一步實(shí)質(zhì)上就是“建立物理模型”。(2)導(dǎo)出電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)的分析方法(3)求解(qi ji)運(yùn)動(dòng)方程根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程和求解問(wèn)題的性質(zhì)(是穩(wěn)態(tài)還是瞬態(tài),是對(duì)稱還是不對(duì)稱運(yùn)行等等),選擇運(yùn)動(dòng)方程的解
8、法,求出解析解或數(shù)值解。(4)結(jié)果分析通過(guò)對(duì)解答的分析,確定所需的運(yùn)行性能(特性)和主要運(yùn)行數(shù)據(jù),如過(guò)載能力、穩(wěn)定性、效率、電壓變化率、速度變化率等,以滿足解決某一問(wèn)題的需要。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)的分析方法2運(yùn)動(dòng)(yndng)方程的導(dǎo)出方法(1)主磁通-漏磁通法把電機(jī)內(nèi)的磁通按其作用和分布,分成主磁通和漏磁通,然后用電磁感應(yīng)定律和基爾霍夫定律列出各個(gè)繞組的電壓方程,用電磁力定律和牛頓第二定律列出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩方程。此法廣泛應(yīng)用于各種交、直流電機(jī)的穩(wěn)態(tài)分析,優(yōu)點(diǎn)是物理概念清楚,推導(dǎo)比較簡(jiǎn)單、直觀;缺點(diǎn)是不能直接用于瞬態(tài)和動(dòng)態(tài)分析。共二十頁(yè)電機(jī)(dinj)的分析方法(2)動(dòng)態(tài)(dngti)電路法把
9、電機(jī)作為一組動(dòng)態(tài)電路來(lái)對(duì)待,把定、轉(zhuǎn)子之間的電磁關(guān)系用一組時(shí)變的自感和互感系數(shù)來(lái)表達(dá),即L=L(), M=M(),為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。導(dǎo)出的電壓方程是含有時(shí)變系數(shù)的微分方程,轉(zhuǎn)矩方程則是非線性方程。此法的優(yōu)點(diǎn)是適用范圍較廣,既可用以分析穩(wěn)態(tài)問(wèn)題,也可用以分析瞬態(tài)和動(dòng)態(tài)問(wèn)題;缺點(diǎn)是推導(dǎo)過(guò)程比較復(fù)雜,物理概念不易立即看清。共二十頁(yè)課程特點(diǎn)(tdin)和學(xué)習(xí)方法建議本課程既有較強(qiáng)的理論性,又有工程性,研究時(shí)以各個(gè)(gg)機(jī)種(變壓器,直流電機(jī),感應(yīng)電機(jī),同步電機(jī),控制電機(jī))為對(duì)象,這與以前的基礎(chǔ)課是不同的。另外,分析各種電機(jī)的原理和運(yùn)行時(shí),不但涉及電壓、電流隨時(shí)間的變化,還要涉及磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)在空間的分布和
10、變化;不但涉及定、轉(zhuǎn)子繞組間的電磁耦合關(guān)系和機(jī)電關(guān)系,還要涉及轉(zhuǎn)子與原動(dòng)機(jī)(或機(jī)械負(fù)載)之間的動(dòng)力學(xué)關(guān)系;總之涉及面較廣,綜合性較強(qiáng)。課程特點(diǎn)共二十頁(yè)課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法(fngf)建議學(xué)習(xí)方法(fngf)建議(1)首先要弄清各種電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)(包括鐵心、繞組、換向器、集電環(huán)等結(jié)構(gòu)),主要部件的作用和構(gòu)成。為此,需要到電機(jī)實(shí)驗(yàn)室(展覽室)或電機(jī)廠實(shí)地參觀,對(duì)實(shí)物建立初步印象。對(duì)于直流電樞繞組,進(jìn)行一次習(xí)題課或集體答疑是有益的。(2)在分析電機(jī)和變壓器的空載和負(fù)載運(yùn)行時(shí),要注意主磁場(chǎng)、電樞(二次繞組)磁場(chǎng)和漏磁場(chǎng)在電機(jī)內(nèi)是如何分布的,合成磁場(chǎng)是如何形成的,各種磁通的作用是如何表達(dá)的,做到概念清楚;
11、對(duì)磁場(chǎng)的分布,頭腦中要有物理圖畫。共二十頁(yè)課程(kchng)特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法建議(3)注意推導(dǎo)基本公式(電動(dòng)勢(shì)公式,電磁轉(zhuǎn)矩公式,磁動(dòng)勢(shì)公式)和基本方程時(shí)有哪些假定,使推導(dǎo)得以合理簡(jiǎn)化;推導(dǎo)時(shí)應(yīng)用了哪些基本電磁定律和力學(xué)定律,哪些原理、理論和方法。重要的公式和方程要自己獨(dú)立(dl)地推導(dǎo)一遍,找出其中的關(guān)鍵點(diǎn)??傊?,在基本理論、基本方法和基本概念上,要花大氣力去鉆研。(4)注意建立等效電路時(shí)要經(jīng)過(guò)哪幾步,每一步的含義和必要性。共二十頁(yè)課程(kchng)特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法建議(5)學(xué)習(xí)交流繞組的磁動(dòng)勢(shì)時(shí),一方面要注意(zh y)其空間分布,另一方面還要注意(zh y)其隨時(shí)間而變化的規(guī)律;要注意(zh
12、 y)單相和三相繞組磁動(dòng)勢(shì)的合成和分解,并在頭腦中形成物理圖畫。適當(dāng)?shù)亩嗝襟w輔助教學(xué),對(duì)理解這部分內(nèi)容有一定幫助。(6)弄清發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的各種特性有什么用途,它們是哪些變量之間的函數(shù)關(guān)系,這些特性是在什么條件下導(dǎo)出的,各有什么特點(diǎn)。共二十頁(yè)課程特點(diǎn)(tdin)和學(xué)習(xí)方法建議(7)科學(xué)實(shí)驗(yàn)是研究電機(jī)的一種重要方法(fngf),所以要重視實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)要23人一組,自己動(dòng)手去做,并在理論聯(lián)系實(shí)際的基礎(chǔ)上,認(rèn)真寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。(8)要經(jīng)過(guò)聽課、課后復(fù)習(xí)、做習(xí)題、再?gòu)?fù)習(xí),做實(shí)驗(yàn)、寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告、再?gòu)?fù)習(xí),從理論到實(shí)踐、從實(shí)踐到理論的多次反復(fù),才能逐步掌握課程內(nèi)容,使學(xué)到的知識(shí)逐步鞏固起來(lái)。共二十頁(yè)內(nèi)容摘要電 機(jī) 學(xué)第4版。電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種用途的生產(chǎn)機(jī)械和裝置,滿足不同的需求。由于一次能源形態(tài)的不同,可以制成不同類型(lixng)的發(fā)電機(jī)。在各類動(dòng)力機(jī)械中,電動(dòng)機(jī)的容量已超過(guò)總?cè)萘康?0%。電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中起著極其重要的作
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