VT160×148L-MC立式車削加工中心電氣說(shuō)明書(shū)

1、 編號(hào)：QZ/SW51071SVT16314/8L-MC立式車削加工中心使用說(shuō)明書(shū)最大加工直徑：1600mm最大工件高度：1400mm出廠編號(hào)：（電氣部分）齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司SVT160X使用說(shuō)明書(shū)文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.使用說(shuō)明書(shū)共2頁(yè)第2頁(yè)SVT160X14/8L-MC 14/8L-MC目錄頁(yè)次1.概述12.開(kāi)車前的準(zhǔn)備工作22.1工作方式33.工作臺(tái)電氣控制34.進(jìn)給電氣控制75.橫梁升、降控制106.潤(rùn)滑控制117.換刀控制128.機(jī)床照明129.其它1210.電氣設(shè)備清單131711.附圖182211.1電器安裝圖（）1811.2電器安裝圖

2、（一）1911.3電器安裝圖（二）2011.4電器安裝圖（四）2111.5按鈕板電器位置圖22第1頁(yè)文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持.使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第2頁(yè)SVT160X14/8L-MC 使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第1頁(yè)SVT160X14/8L-MC 12.附件12.1進(jìn)給模塊112.2進(jìn)給模塊112.3主軸模塊212.4主軸模塊212.5電源模塊312.6橫梁模塊512.7刀庫(kù)模塊612.8操縱臺(tái)模塊912.9輔助模塊812.10輔助模塊8模塊1-1(13)1模塊1-1(8)模塊-一(10)2模塊-一(10)

3、3模塊-(3)5模塊-一(10)6模塊-(4)9模塊.(2)8模塊-(4)8模塊-(4)1、概述本機(jī)床為數(shù)控立式車床，機(jī)床最大切削直徑為1600mm?？纱郑噧?nèi)外圓柱面、內(nèi)外錐面、圓弧、平面、切槽、切斷及鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔加工直螺紋，公制端面螺紋等。機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)采用了SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)床的主軸為交流伺服主軸，具有C軸功能。機(jī)床的刀架為X、Z軸數(shù)控，全閉環(huán)控制，采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置均采用了SIMODRIVE611D。刀架體內(nèi)安裝有銃削用銃主軸，用法國(guó)TE公司ATV58變頻器控制銃頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)床主運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銃主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為垂直刀架的

4、水平、垂直方向移動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)為橫梁的上、下移動(dòng)及刀庫(kù)的轉(zhuǎn)位換刀運(yùn)動(dòng)。所有運(yùn)動(dòng)均通過(guò)NC和PLC控制。機(jī)床設(shè)有一個(gè)控制電柜，一個(gè)懸掛式按鈕站。所有控制元件及數(shù)控系統(tǒng)均安裝在電柜內(nèi)，所有操作元件及數(shù)控系統(tǒng)的操作顯示單元均安裝在按鈕站上。電動(dòng)機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥等均安裝在機(jī)床上。電力設(shè)備由三相交流50HZ，380V電源供電。電源部分包括以下種類：動(dòng)力回路為380V；由總電源開(kāi)關(guān)QF55控制。交流控制回路為110V，由變壓器TC1供電；信號(hào)回路及PC輸出控制回路為直流24V,由直流電源TVC2供電。電磁閥用直流24V電源由直流穩(wěn)壓電源TVC3供電。PC用直流24V電源由直流穩(wěn)壓電源TVC1供電。照明回

5、路為24V，由照明變壓器TC4供電。電氣控制柜空調(diào)所需的220V由TC5供電。本機(jī)床共有下列電動(dòng)機(jī)：主電機(jī)風(fēng)機(jī)Ml：150W；0.26A;380V（安裝在主電機(jī)內(nèi)部）主軸潤(rùn)滑油溫箱電動(dòng)機(jī)M4：YL-35BUZG油泵電動(dòng)機(jī)M2：5.5KW;380V;1450r/min主電動(dòng)機(jī)M5：1PH7167-2ND03-0BC2;28KW;1000-6500r/min橫梁電動(dòng)機(jī)M21：Y132M-4-B6型；7.5KW；1440r/min，380V,50Hz油泵電動(dòng)機(jī)M25：Y100L2-4,3KW；1450r/min；380V刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)M17：1FT6084-8AC71-1AH0型；2000r/min；

6、380V；50Hz潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M24：20W；0.41A,220V,50Hz升降箱潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)M22、M23：B250C380V,50Hz銃主軸電機(jī)M9:DM160L4-B5T5KW31A1430r/min；水平進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（X軸）MX：1FT6132-6AB712AG0型；62Nm；1500r/min垂直進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（Z軸）MZ：1FT6108-8AB712AH0型；58Nm；1500r/minC軸進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M16：1FT6102-8AF712AH0型；22.4Nm；3000r/min刀架潤(rùn)滑站M13:AMOTIT50S20W220V鐵屑輸送器M46：380V冷卻電動(dòng)機(jī)M47：380V2、開(kāi)車前的準(zhǔn)

7、備工作控制電柜上綠色指示燈HL01亮，白色指示燈HL02熄滅，表示三相動(dòng)力電源已引入電柜內(nèi)。若要使機(jī)床工作，首先合上控制電柜上的自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF55接通主電源，這時(shí)控制電柜上白色指示燈HL02亮，綠色指示燈HL01熄滅，同時(shí)接通了控制變壓器TCI、TC2、TC3、TC4的輸入端，從而由輸出端獲得了控制電路所需的220V、110V、24V工作電壓，通過(guò)TVC1獲得NC及PC用直流24V，通過(guò)TVC2獲得PC輸出回路用直流24V電源，通過(guò)TVC3獲得電磁閥用的直流24V電源。為使機(jī)床工作，首先應(yīng)使供油系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及主軸驅(qū)動(dòng)裝置處于工作狀態(tài)。按壓按鈕SB3，使油泵電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)主軸驅(qū)動(dòng)裝置及

8、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。1機(jī)床工作方式選擇在機(jī)床的開(kāi)車準(zhǔn)備工作完成后，操作者可通過(guò)按鈕站上的按鍵來(lái)選擇工作方式，本機(jī)床的工作方式有手動(dòng)、自動(dòng)、單段，手動(dòng)數(shù)據(jù)，回參考點(diǎn)。工作臺(tái)電氣控制本機(jī)床工作臺(tái)采用28KW的交流伺服主軸電動(dòng)機(jī)1PH7167-2ND03-0BC2型，611D伺服驅(qū)動(dòng).工作臺(tái)控制包括：工作臺(tái)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正點(diǎn)、反點(diǎn)，停止、工作臺(tái)變檔、工作臺(tái)調(diào)速。文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 1工作臺(tái)變速本機(jī)床工作臺(tái)由西門(mén)子1PH7電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三位油缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械三檔變速（中間檔為空檔），工作臺(tái)轉(zhuǎn)速為2.5315r/min。操作者可根據(jù)實(shí)際需要，在自動(dòng)或手動(dòng)方式下

9、進(jìn)行工作臺(tái)變檔操作。在自動(dòng)方式時(shí)，編程員向NC系統(tǒng)輸入M41、M42指令信號(hào)，分別選擇I檔、II檔。在編入上述指令之前，工作臺(tái)必須處于停車狀態(tài)，即先使工作臺(tái)停車，然后開(kāi)始變檔。當(dāng)自動(dòng)發(fā)出M代碼變檔指令后，則相應(yīng)檔位的電磁閥動(dòng)作，主電動(dòng)機(jī)做斷續(xù)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)自動(dòng)接收到所選檔位的行程開(kāi)關(guān)壓合信號(hào)后，即停止變檔操作。在手動(dòng)工作方式時(shí)，若需進(jìn)行工作臺(tái)變檔，操作者應(yīng)先通過(guò)刀架按鈕站上的工作臺(tái)變檔選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。檔位選擇完成后，按壓變速按鈕，則相應(yīng)檔位的電磁閥動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)做斷續(xù)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。在變速過(guò)程中，指示燈閃，當(dāng)檔位信號(hào)到達(dá)后，指示燈滅。使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第5頁(yè)3.2工作臺(tái)正、反轉(zhuǎn)控制在自動(dòng)及手動(dòng)兩種方式

10、下，均可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)正、反轉(zhuǎn)控制。3.2.1工作臺(tái)正轉(zhuǎn)控制在手動(dòng)工作方式下，按壓位于刀架按鈕站上的工作臺(tái)正轉(zhuǎn)按鈕，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，工作臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)。指示燈亮。按壓停止按鈕，工作臺(tái)停止。需調(diào)速時(shí)，可用升降速按鈕進(jìn)行調(diào)速。在自動(dòng)工作方式下，通過(guò)在零件加工程序中編入M03指令來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)正轉(zhuǎn)控制，當(dāng)運(yùn)行程序到M03指令并執(zhí)行該指令時(shí)，通過(guò)CNC與PC通訊，將向CNC發(fā)出主軸使能信號(hào)，主軸將以編入的主軸速度S值選擇正向旋轉(zhuǎn)。速度可通過(guò)主軸倍率開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)。3.2.2王軸反轉(zhuǎn)控制在手動(dòng)工作方式下，按壓位于刀架按鈕站上的工作臺(tái)反轉(zhuǎn)按鈕，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)，工作臺(tái)反向旋轉(zhuǎn)，指示燈亮。按壓停止按鈕，工作臺(tái)停止

11、。需調(diào)速時(shí)，可用升降速按鈕進(jìn)行調(diào)速。在自動(dòng)工作方式下,通過(guò)在零件加工程序中編入M04指令來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)控制，當(dāng)運(yùn)行程序到M04指令并執(zhí)行該指令時(shí)，通過(guò)CNC與PC通訊，將向CNC發(fā)出主軸使能信號(hào)，工作臺(tái)將以編入的S值選擇反向旋轉(zhuǎn)。速度可通過(guò)主軸倍率開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)。3.3工作臺(tái)正點(diǎn)控制在手動(dòng)工作方式下，按壓刀架按鈕站上的主軸正點(diǎn)按鈕，工作臺(tái)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，放松按鈕工作臺(tái)即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。SVT160X14/8L-MC使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第6頁(yè)3.4工作臺(tái)反點(diǎn)控制在手動(dòng)工作方式下，按壓刀架按鈕站上工作臺(tái)反點(diǎn)按鈕，工作臺(tái)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，放松按鈕,工作臺(tái)即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.5工作臺(tái)停止控制在自動(dòng)及手動(dòng)工作方式下，均可控制工作臺(tái)停轉(zhuǎn)

12、。在自動(dòng)工作方式下,通過(guò)在零件加工程序中編制M05指令來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)停轉(zhuǎn)控制。在手動(dòng)工作方式下，按壓刀架按鈕站上工作臺(tái)停止按鈕，可使工作臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.6本機(jī)床工作臺(tái)具有C軸功能，有一套銃削分度進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給箱由1FT6102-8AF71-2AH0交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置為西門(mén)子611D，控制方式同其他控制軸。3.7工作臺(tái)聯(lián)鎖保護(hù)及報(bào)警無(wú)論在自動(dòng)或手動(dòng)工作方式時(shí)，當(dāng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，電機(jī)及交流變頻調(diào)速裝置出現(xiàn)故障時(shí)，使立即產(chǎn)生報(bào)警，CNC將根據(jù)報(bào)警類別顯示不同的報(bào)警號(hào)，或延時(shí)后自動(dòng)停車予以保護(hù)，提醒操作者加以處理。SVT160X14/8L-MC使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第7頁(yè)4刀架電氣控制本機(jī)床的刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

13、:橫向?yàn)閄軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用交流伺服電動(dòng)機(jī)1FT6132-6AB71-2AG0型，縱向?yàn)閆軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用交流伺服電動(dòng)機(jī)1FT6108-8AB71-2AH0型。銃主軸固定安裝在滑枕內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置采用法國(guó)TE變頻器。刀架控制采用SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)。XZ軸均帶有光柵尺。1數(shù)控系統(tǒng)840D簡(jiǎn)介西門(mén)子840D系統(tǒng)為當(dāng)今世界較先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)所配的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為611D。840D系統(tǒng)通過(guò)其接口與S7-300PLC相連，與CRT、MCP、MMC、等連接。另外，本機(jī)床在按鈕站上設(shè)有手持單元，手持單元上設(shè)有手輪及軸選等操作元件。2本機(jī)床的進(jìn)給工作方式也分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式，手動(dòng)方式

14、又包括手動(dòng)進(jìn)給和手輪進(jìn)給。4.2.1在CNC工作方式下，若要以機(jī)床的各部分進(jìn)行控制，首先通過(guò)840D的操作面板將有數(shù)據(jù)在編輯狀態(tài)下輸入到CNC的程序存貯區(qū)。然后選擇有關(guān)工作方式，啟動(dòng)程序工作，則機(jī)床各部分按所編制的程序進(jìn)行各種動(dòng)作。有關(guān)840D及機(jī)床操作面板的操作請(qǐng)參閱SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的操作說(shuō)明書(shū)。SVT160X14/8L-MC使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第8頁(yè)4.2.2手搖脈沖發(fā)生器的操作在按鈕站上設(shè)有一手持單元，可分別控制X、Y、C軸的移動(dòng)。手輪需在CNC的“INC（增量）”方式，或自動(dòng)方式的DRF狀態(tài)下操作。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪，則刀架正向位移。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪則刀架反向位移。有關(guān)手輪操

15、作的說(shuō)明請(qǐng)參閱SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)的“操作說(shuō)明書(shū)”。4.2.3手動(dòng)進(jìn)給首先將工作方式選為手動(dòng)，將進(jìn)給倍率旋至所需的位置上，再將進(jìn)給起動(dòng)按鈕激活，PLC檢測(cè)到信號(hào)后，使能信號(hào)被激活，為軸運(yùn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。這時(shí)操作者按壓所選軸的運(yùn)動(dòng)方向，PLC檢測(cè)此信號(hào)后與CNC通訊，使軸伺服系統(tǒng)拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。4.2.4返回參考點(diǎn)機(jī)床的參考點(diǎn)處，設(shè)有X軸、Z軸、兩個(gè)參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān),SQ15、SQ16、，當(dāng)機(jī)床需返回參考點(diǎn)時(shí)，首先選擇回零方式，然后按壓+X、+Z、鍵,則相應(yīng)的軸以機(jī)床設(shè)定的速度向返回參考點(diǎn)的方向快速移動(dòng),當(dāng)撞塊碰到參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)SQ15、SQ16時(shí)，則向CNC發(fā)出減速信號(hào)，刀架以系統(tǒng)設(shè)定的

16、低速繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)梯形撞塊移開(kāi)開(kāi)關(guān)后，參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)復(fù)位，同時(shí)將信號(hào)的變化送給CNC，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始尋找柵格信號(hào)找到后，機(jī)床停止移動(dòng)，此時(shí)機(jī)床參考點(diǎn)到達(dá)，840D的CRT上將顯示參考點(diǎn)到達(dá)。SVT160X14/8L-MC使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第9頁(yè)4.2.5進(jìn)給超程及限位保護(hù)在機(jī)床的行程終點(diǎn)處，設(shè)有超程保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ17（+X方向），SQ18（-X方向），SQ19（+Z方向），SQ20（-Z方向）。當(dāng)某一方向出現(xiàn)超程時(shí)，該超程行程開(kāi)關(guān)被壓下，通過(guò)PLC程序使運(yùn)動(dòng)停止。同時(shí)CRT上將顯示超程報(bào)警。4.2.6銃頭控制刀架體內(nèi)安裝有銃削用銃頭，15KW帶拉松刀機(jī)構(gòu)。用法國(guó)TE公司ATV58變頻器控制銃頭的旋轉(zhuǎn)

17、運(yùn)動(dòng)。銃頭工作方式有手動(dòng)，自動(dòng)兩種。4.2.6.1銃頭正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)手動(dòng)時(shí)，按壓操縱臺(tái)上的銃頭正反轉(zhuǎn)起動(dòng)鍵SB7、SB8，電動(dòng)機(jī)M9拖動(dòng)銃頭旋轉(zhuǎn)。同時(shí)風(fēng)機(jī)M10也工作。銃頭轉(zhuǎn)速可通過(guò)RP1進(jìn)行升速或降速控制。在CNC工作方式下，通過(guò)在零件加工程序中編入指令來(lái)實(shí)現(xiàn)銃頭正轉(zhuǎn)控制。當(dāng)程序執(zhí)行指令時(shí)，通過(guò)CNC與PLC通訊并向CNC發(fā)出使能信號(hào)，銃頭將以編入的S值進(jìn)行正向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)風(fēng)機(jī)M4也工作。4.2.6.2銃頭停止在CNC及手動(dòng)兩種工作方式下，均可控制銃頭停止。手動(dòng)時(shí)，按壓操縱臺(tái)上的銃頭停止鍵SB9，電動(dòng)機(jī)M9停止旋轉(zhuǎn)。同時(shí)風(fēng)機(jī)M10也停止工作。SVT160X使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)14/8L-MC第10頁(yè)

18、在CNC工作方式下，通過(guò)在零件加工程序中編制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)銃頭停轉(zhuǎn)控制。當(dāng)運(yùn)行程序讀入指令并執(zhí)行該指令時(shí)，通過(guò)PLC與CNC通訊，將向CNC發(fā)出銃頭停轉(zhuǎn)信號(hào)，銃頭立即停車，同時(shí)電機(jī)風(fēng)機(jī)亦同時(shí)停止工作。5橫梁升、降控制橫梁升降移動(dòng)為11擋分級(jí)定位形式，每擋間隔100mm。由立柱導(dǎo)軌側(cè)面定位槽，及橫梁上定位彈鍵的加工精度來(lái)確定定位精度。橫梁升降傳動(dòng)由此7.5KW交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫梁卡緊，放松，分級(jí)定位鍵及橫梁分級(jí)位置由行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)。橫梁傳動(dòng)的升降絲杠可以浮動(dòng)，浮動(dòng)行程由安裝在兩絲杠頂部的行程開(kāi)關(guān)控制。左右浮動(dòng)開(kāi)關(guān)代號(hào)為SQ42、SQ43,其通斷則發(fā)出橫梁開(kāi)始移動(dòng)或停止移動(dòng)信號(hào)。橫梁升降定位的基本控制原

19、理是：當(dāng)操作橫梁升降按鈕時(shí)，橫梁首先放松，其后不管是上升，或下降操作，橫梁驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)均沿使橫梁上升方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)浮動(dòng)絲杠浮升，此時(shí)橫梁沒(méi)有實(shí)際移動(dòng)。當(dāng)絲杠浮動(dòng)至予調(diào)之距離，撞塊壓合浮動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ42、SQ43后，電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)橫梁上升移動(dòng)，使定位鍵離開(kāi)定位槽底面。該移動(dòng)距離由定時(shí)器控制。下面的循環(huán)過(guò)程就是撥定位鍵，沿操作之升降方向上升或下降移動(dòng)，至予選位置而壓合，位置開(kāi)關(guān)SQ44SQ54之一，此時(shí)，橫梁電機(jī)停止。再用定時(shí)器控制調(diào)整橫梁移動(dòng)，使定位鍵位于定位槽中心時(shí)停止。然后定位，橫梁下降移動(dòng)，下降至定位鍵與定位槽底面相抵時(shí)，浮動(dòng)絲杠下降，浮動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，橫梁升降循環(huán)結(jié)束。SVT160X14/8L-MC使用說(shuō)明書(shū)共22頁(yè)第11頁(yè)文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持. 橫梁升降位置由下至上分為11級(jí),選位由懸掛按鈕站面板上波碼開(kāi)關(guān)SA9選擇，