Vijeo Citect與Quantum PLC的以太網(wǎng)連接和通信設置

1、VijeoCitect與QuantumPLC的以太網(wǎng)通信 VijeoCitect與QuantumPLC的以太網(wǎng)連接和通信Edition:2009-4VijeoCitectEthernetCommunicationwithQuantumPLC安全信息重要信息注意：在嘗試安裝、操作或調試設備之前，請仔細閱讀下述說明并通過查看來熟悉設備。下述特別信息可能會在文本其他地方或設備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險和注意事項，或提供闡明或簡化某一過程的信息。這是“警告”的符號。警示用戶潛在的危險和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導致調試失敗、人身傷害甚至設備損壞。這是提醒“注意”的符號。提醒用戶需要注意

2、的操作說明。請遵守所有帶此符號的注意事項，以避免不必要的調試錯誤。警告“警告”表示可能存在危險，如果不遵守，可能導致嚴重的人身傷害甚至死亡,或設備損壞。注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導致調試失敗。VijeoCitect與QuantumPLC的以太網(wǎng)通信 目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark16 實驗簡介4 HYPERLINK l bookmark18 實驗環(huán)境4 HYPERLINK l bookmark20 3硬件連接5 HYPERLINK l bookmark22 VijeoCitect介紹和配置6 HYPERLINK l bookmar

3、k24 VijeoCitect簡介6 HYPERLINK l bookmark26 4.1.1產品簡介6 HYPERLINK l bookmark28 4.1.2行業(yè)應用74.1.3產品特點7 HYPERLINK l bookmark38 VijeoCitect典型配置案例11 HYPERLINK l bookmark42 VijeoCitect配置14 HYPERLINK l bookmark44 4.2.1新建工程14 HYPERLINK l bookmark46 4.2.2配置驅動16 HYPERLINK l bookmark50 4.2.3建立變量和畫面20 HYPERLINK l b

4、ookmark60 4.2.4計算機設置22 HYPERLINK l bookmark62 Untiy和VijeoCitect計算機模擬通信24 HYPERLINK l bookmark68 PLC編程25 HYPERLINK l bookmark70 QuantumPLC以太網(wǎng)簡介25 HYPERLINK l bookmark72 UnityPro軟件的配置25 HYPERLINK l bookmark82 實驗調試29 HYPERLINK l bookmark84 6.1計算機和PLC連接29 HYPERLINK l bookmark86 6.2動態(tài)變量表31附件32 HYPERLINK

5、l bookmark90 7.1相關技術文檔32 HYPERLINK l bookmark92 UnityPro軟件參考手冊32 HYPERLINK l bookmark94 QuantumPLC硬件參考手冊32 HYPERLINK l bookmark96 VijeoCitect技術概要(VijeoCitectgettingstart)32 HYPERLINK l bookmark100 7.2參考程序32實驗簡介上位機監(jiān)控系統(tǒng)SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition),個采集與分析實時數(shù)據(jù)的計算機系統(tǒng)，廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場中的某些模塊和設備的監(jiān)控，如

6、通訊、污水處理、能源、石化和交通等等。SCADA系統(tǒng)的基本功能是信息收集，如確定管道泄漏發(fā)生的位置，發(fā)送該信息至中控室并向現(xiàn)場設備發(fā)出警告等；還能主動執(zhí)行必要的分析與控制，如判斷報警的嚴重級別，并據(jù)此以不同形式與邏輯顯示信息等。既可實現(xiàn)簡單控制，如實現(xiàn)對一幢寫字樓的環(huán)境監(jiān)控;也可實現(xiàn)復雜控制，如對核動力現(xiàn)場或自來水系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC連接上位監(jiān)控軟件的應用十分普遍，本文介紹了施耐德QuantumPLC和施耐德上位監(jiān)控軟件VijeoCitect進行以太網(wǎng)通信的相關介紹，其他文章會涉及M340、Premium、TwidoPLC與VijeoCitect進行以太網(wǎng)通信的情況。實驗環(huán)境主要硬件：主要軟件:

7、軟件說明參考圖片UnityPro4.0施耐德電氣支持的UnityQuantum,UnityPreimum,M340的編程，調試和運行的工具軟件UnityFroXLVijeoCitectV7.0施耐德電氣支持的上位組態(tài)監(jiān)控軟件sVijeoCitectVijeoCitect授權如果不購買授權，可以通信15分鐘此介紹是點數(shù)為500點的授權VJC101112VijeoCitect服務器500點VJC109912VijeoCitect開發(fā)光盤包+并口加密狗（或者VJC109922VijeoCitect開發(fā)光盤包+USB加密狗）3硬件連接G.以太網(wǎng)通信電纜，如果電腦的RJ45口可以進行極性轉換，那么中間就

8、不需用hub連接或者交叉網(wǎng)線連接12丿UnityQuantum的編程電纜：UNYXCAUSB0334VijeoCitect介紹和配置VijeoCitect簡介4.1.1產品簡介施耐德電氣，作為全球公認的電力與工控自動化領域的領先者，多年來一直致力于為廣大工業(yè)用戶提供綜合解決方案，繼Modicon成為高端控制器頂級品牌之后，VijeoCitect是施耐德電氣的又一嘔心力作，它是一款專為Modicon控制平臺量身打造的SCADA監(jiān)控軟件。首先，VijeoCitect是一個完全集成的HMI/SCADA解決方案，通過為客戶提供高度可靠，擴展性極強的監(jiān)控系統(tǒng)，從而實現(xiàn)低投入高回報的應用目的。其簡單易用的

9、工具和強大功能使開發(fā)變得更簡單更快速，輕松滿足各種企業(yè)要求。VijeoCitect完善的冗余、可擴展性和極度靈活性等獨特的功能，使其區(qū)別于其他競爭對手。VijeoCitect是現(xiàn)成的、完整的系統(tǒng)。所有的功能都已經內置，包括各種驅動及擴展功能。正因為它是以完整的打包方式出售的，所有功能都緊密集成在一起，從而更容易獲得更完美的性能和穩(wěn)定性。更加與眾不同的是，VijeoCitect從設計初就以統(tǒng)一、集成的系統(tǒng)理念來處理大型企業(yè)的復雜需求，同時還能夠保持高性能和可靠性。VijeoCitect廣泛應用于各種工業(yè)現(xiàn)場。從監(jiān)控澳大利亞悉尼大橋頂上的一些點，到監(jiān)控世界上最大、最復雜的系統(tǒng)工程，VijeoCit

10、ect對于全球的制造商和集成商來說都是絕佳的選擇。請您相信：不管您的系統(tǒng)是大是小，VijeoCitect都能夠輕松勝任。VijeoCitect是一個完全集成的工業(yè)控制解決方案，通過提供可靠、靈活、高性能的監(jiān)控系統(tǒng)，極大地提升了客戶的投資回報率。簡單易用的配置工具和強大的功能使您能夠針對各種規(guī)模的應用進行快速開發(fā)并部署解決方案。VijeoCitect獨一無二的特性，如全面的冗余、可擴展性、以及無與倫比的靈活性使其在競爭對手中脫穎而出。VijeoCitect提供一個現(xiàn)成的、完整的系統(tǒng)軟件包，所有的功能都已經內置，它包含了各種驅動程序和各種擴展功能。這些功能緊密結合在一起，從而使系統(tǒng)具有更完美的性能

11、和可靠性。不同于其他的基于PC的工業(yè)控制系統(tǒng)，VijeoCitect從設計之初就是為了滿足企業(yè)利用單一而完整的系統(tǒng)來進行各種規(guī)模、不同復雜度控制的需求，并保持系統(tǒng)的高性能和高可靠性。VijeoCitect功能包括：歷史和實時趨勢、高級報警以及報表制作自定義的安裝支持在線的多語言切換兩種腳本編程語言一Cicode和CitectVBA統(tǒng)計過程控制圖形元素包括精靈、超級精靈和ActiveX控件4.1.2行業(yè)應用鋼鐵&冶金電力&基礎設施交通化工水處理水泥&玻璃汽車電子食品&飲料機械&制造礦業(yè)石油&燃氣制藥造紙&紙漿4.1.3產品特點集成性VijeoCitect在應用層面與Modicon控制平臺進行了充

12、分的融合，例如通過嚴格的通訊測試內置OFSV3.3，兼容Modicon可編程控制器的高級功能（診斷緩沖器，UnityPro對象等）集成了FastlinxtoUnityPro憑借內置的冗余功能，VijeoCitect成為Modicon“雙機熱備”的理想搭檔為了實現(xiàn)在企業(yè)內部不同地點都能夠對控制系統(tǒng)進行訪問，VijeoCitect也免費集成了基于XML的Web服務功能，在Web客戶端上不需要安裝SCADA軟件，通過IE瀏覽器即可登錄VijeoCitect服務器并實現(xiàn)對所有標簽、報警和趨勢信息的訪問，Web客戶端采用浮動許可證，授權信息在服務器的硬件狗上統(tǒng)一進行配置，這非常有助于提高維護管理的靈活性

13、。VijeoHistorian是一個強大的報表分析工具。它能夠與VijeoCitect無縫集成，提供了SCADA平臺到IT應用環(huán)境的SQL接口，提高整個企業(yè)內獲取工廠層數(shù)據(jù)的能力，徹底解決了信息孤島問題。易用性VijeoCitect具有友好、直觀的用戶界面，在精靈、超級精靈這些便捷的組態(tài)工具幫助下，頁面設計變得輕而易舉，并避免了重復性的開發(fā)。多工程查找和搜索引擎功能提供了遍及所有工程項目的標簽、功能和字符串的查找。快速定位功能可以使用戶直接定位到標簽被使用的地方進行修改大大減少了組態(tài)工作量。在面對規(guī)模較大的系統(tǒng)應用時，只要通過計算機設置向導這樣的操作窗口就可以在最短的時間內搭建C/S、冗余及分

14、布式網(wǎng)絡架構而不需進行任何繁瑣的系統(tǒng)設置和編程。VijeoCitect支持Cicode和VBA兩種腳本語言，并提供了500多個現(xiàn)成的Cicode函數(shù)供用戶直接調用,不需要您親自編寫腳本即可獲得豐富多樣化的功能。可擴展性VijeoCitect應用系統(tǒng)可根據(jù)企業(yè)的應用規(guī)模而方便的調整，不論是小型、中型或是大型。我們的應用覆蓋了從只有幾個點的小型系統(tǒng)，到監(jiān)控和控制超過50萬點的大型系統(tǒng)。我們?yōu)榭蛻籼峁┛蛇x的處理方式，集中的或分散的處理。集中處理的好處是將所有數(shù)據(jù)和處理存放在一臺電腦上這是一個更經濟的解決方案。然而對非常大的應用來說，分散處理使你能將負荷分攤到多個計算機上。澳大利亞西部OlympicD

15、am礦場世界上規(guī)模最大的WindowsNT架構SCADA系統(tǒng)263個I/O設備441,257個實時變量63,378個數(shù)字量報警20,445個歷史趨勢14臺冗余的服務器60臺網(wǎng)絡客戶端1秒鐘的觀測響應時間ZT4IQdjl2在citectexplorer中新建工程VijeoCateciDtiQim皀nl日tun團UlJaotwetCtfiputArSdLqpImu訂皿ctwct?o#0f=VijeoCaEkjlorerFrojectError-CitectExploreFile1已ivToolz1已lpIProjectErrorFrojectLimt點擊右鍵曹召BaasgsgaBHaaaE-.1:

16、E:E-:E-:.B-:.B-;1-;1-:1-:1-;Ew-皿r:-p:-=irllLnr5rdtt-H-ERVVvr十GarciirEn-sssTK-1RRREcccccdEEfIIIRijtlIl已丄已t已Fi-l?jSCtCcipyTci.kddFi_ejectLinhRemuYeFrojectLinkBacLnip.丘已stmr已-PruiectPrdtiertice在彈出的對話框中，定義工程名和描述，風格是XP風格NevProjectName:|MyFirstFruiecl：Description:phisismyfirstprojectdefaultsTemplateste:|X

17、PStyeTemplateresolution:|XGA廠ShuAtenpldtetitlebarBackgroundcolor:1Location:|lD:Schneider.ApplicdtiunWiieuBrowse.OKCancelHelp4.2.2配置驅動在citectprojecteditor中建立驅動S已rvers圖闔|越園|旦I劃詞罷PortsRemappingI/OIIevicesFileEditTagsAl：zLrmsSyst已mModem呂進入快速通信向導然后點擊下一步ExpressConunicat1onsVizardTKiewizardujconmimicatiode

18、foranI./0DeviceandoptitiermtirTieperform：dTLceofthmIJODevice.Yaucanalsousethis?izardforthcanfigurationofDiskI/ODevices10創(chuàng)建IOServer11創(chuàng)建IODevice12與外部IO設備進行通信EspressCoBBunicationsTicardSelectthmtTPofthaI/ODevice.金EkttrnalI/ODeviDistI/ODmvizI/ODeviceIODev|軀消I幫助I1617完成即可18UnilyLi.nkCanficucntian配置好IOServ

19、er，點擊替換彈出的對話框:再點擊Browse，鏈接Unitv的.stu（適用干Unitv3.0XL版本）文件，然后點擊Validate_OKMySingleClusterlQ5erverNetworkAddressesRepla匚bD已駅HelpCommentRecord:111I/OServerIyFiratPrvjcctClusterNameserverNameDeleted19配置好通信以后,IOServer,IODevice,Board,Port設置如下,如果要修改相關參數(shù)，直接在這里面修改即可ClusterlaneSa-vetNamtNet噸kAckl舊5知PortPewPortA

20、ddPje0ao9哪1Pecod:Lj-1DeletedCcwrertOBoarde1lyFirslProjectJInternjptRecord;氐詼怕Del曲feWedSeruertorePortreeBa-crdNarn$BaudPateStopBitsSpecialOptCorrnentRDP.T1J0APD1PwtNumberECWDLDataEltsParityHI/ODeviceaMyFirrtProjertj回岡5?rygrNameAddmsProto:dMemorvMCONETPartgawPOflJIJiWDIVVJDCdiUmterfldd.1Hjeplue11Ddete

21、1ComnentDektknscctd:14.2.3建立變量和畫面20建立變量CitectProjectEdi-torTagsAl：=li_msSysternCc2122建立一個整型變量,需要輸入的最基本的四項，如下圖口回區(qū)jCl9t9OVariableT.gffcDrmect_trido_EthRfirard:tIiDdetedLirld:Nd建立一個數(shù)字型變量，需要輸入的最基本的四項，如下圖HVariableIsconacct_tTidoi_EthYeti曲相ronedusterNcfreAddressRaw2eroSealsEngZe+o5皿ErgUnitsDeadbandCarrvne

22、rtAAddDeI曲RwoE:3LtelehedLrhed：Nd23建立新畫面4CitectGraphicsBuild.erFileEdi+ViewOTijsetsTextCloseTsmplateCieate5ourowntemplatetous-eas-abasefoisimilargapHcspies.Ctrl+OHelp匚trl4NPaceCieateanewgraphicspageu*ingapre-defiredtemdate.SpmbolCieotcbnewsymbolforobjectsth日tpeuuseoften.GenieCieateanewgenielorgroupso

23、fobjeclsthathavecormionaltrbutes.SuperGenieCieateanewtupergenisS_iatcanbeaccededal.runlime.24選擇模板頁面UseIopiate25建立好畫面以后，在工具條中選擇文本#eI口26Hwht惟nl|Scaliiis|Fill|IInput|Slider|Access|Test序世t/.Kppt-srarice世壯-BEfftcrrgspldpYdEtD-蘭呂一一叵-1逋工1瀝悶1簾助KlLLVIn-PUtTest屆件ttSffliENTER1Knimard竺JAppAaruxca./NovamantIZRG1

24、I#S-arrepiiritgeasobjeclSecurityI#SdUEaic-3asobjDdtBernmendmuukjillaiess?Frrvilsgslvd;lone?I1Keybo些dCDm_dnd5LaggingLogrnessagE點擊畫面，放入一個文本,然后雙擊文本，設置文本的屬性，數(shù)字型變量設置同理,之后保存畫面ClearPrcperlyI_1職消II幫助I4.2.4計算機設置27編譯工程，配置計算機設置點擊下一步CitedCoMputerSetupVizard亙IThiewizardwillassistyouinsettingupand.custorTiiEingyo

25、wcctripuferforuseivith.Citct.SelectthmtypmofEEtiipyouraquiE.Exprass&CustomSatip上歩(B)恥肖I幫肋I注意如果使用上位軟件連接多個PLC,需要重復8-17步驟VijeoCitectV7.0可以鏈接Unity3.0XL的.stu文件VijeoCitectV7.1可以鏈接Unity4.0的.stu文件Untiy和VijeoCitect計算機模擬通信如果Unity和citect進行計算機仿真模擬，只需要修改下面兩個步驟VijeoCitect工程編輯器一服務器一網(wǎng)絡地址地址為VijeoCitect工程編輯器一通信一端口特殊選

26、項:T-P502注意：工程管理器工具計算機設置定制設置服務器菜單下面的多處理不打勾5PLC編程5.1QuantumPLC以太網(wǎng)簡介UnityQuantum65160內置以太網(wǎng)接口，QuantumPLC實現(xiàn)以太網(wǎng)上的傳輸是通過基于TCP/IP上的Modbus應用協(xié)議。Modbus協(xié)議傳輸是典型的請求一響應信息對。PLC可用作客戶端或服務器,取決于其發(fā)送或接收信息。每個Quantum65160控制器默認賦給唯一靜態(tài)IP地址。設備的默認IP地址來自唯一的MAC物理地址（IEEE全球地址），將永久存儲在一體型本體控制器中。為了增加網(wǎng)絡的靈活性，除了使用默認的IP地址，QuantumPLC應用程序允許用

27、戶為設備配置不同的靜態(tài)IP地址。ModbusTCP客戶端/服務器QuantumPLC可以是ModbusTCP/IP客戶端或者服務器，分別取決于其查詢或響應其他遠程設備。TCP通訊服務通過TCP端口502完成。UnityPro軟件的配置步驟1動作&示例打開UnityPro,并新建一個項目，選擇Quantum系列中與用戶使用類型相同的CPU類型。這里以CPU65160為例。NevProjectShowallversionsPLCMin.OSVersionDescnphon+ModiconH34-0+Premium-Quantum140CPU3111002.60486匚PU,400KbProgr=1

28、40CPU43412A川02.60486匚PU,800KbProgr=140CPU53411A川02.60586CPU,2.7MbProgr=140CFU65150azeoPieeCPU,512KbProg140CFU65160azeoP2eeCPUJMbProgra140CPU652GO02.60P2G6CPU,3072KbPre140CPU671GO02.60P2G6CPUHot-Standbp在Unity的Projectbrower中雙擊Configuration,打開硬件組態(tài)。StructuralviewProject3Conrigur-ation珂斗1;LocalBus十0雙擊打開硬

29、件組態(tài)1;LomIQuantum_DerivedDtaTypes_DerivedFBTypesVariables散FBinstancesElementaryVariablesDerivedVariablesJv10DerivedVariablesElementaryFEiInstancesDerivedFBInstances+_J.匚ommunication_jLProgramTasksOi新建以太網(wǎng)網(wǎng)絡rojecBxovsez-雷Structuralview=0+1:LocalQuantumC去_右DerivedDataTypes_J(?DerivedFBTypes-3Variables&F

30、Binstances4ElementaryVariablesDerivedVariables_iIODerivedVariablesElementaryFBTmh=-DerivedFBInst點擊右鍵白:-包匸mmunication1DiaiinciiiimiII11I=FhnIf+ProgramAnimationaperatDrS+*tkDocumentc設置以太網(wǎng)網(wǎng)絡，并點擊確定NetworkHewlTetwork.A-ddEjjierlink.AddKetvork可以看到已經建立了一個以太網(wǎng)，叫做:Ethernet:2Communication對這個新建的網(wǎng)絡進行配置ProjectBro

31、vser兄呂Structuralvie/i1NetworksEthernet1由”魏Program莊R1:LocalQuantumCaDerivedDataTypesI乙DerivedFBTypesVariables(kFDinstancesElementaryVariablesDerivedVariables10DerivedVariablesElementaryFEIi$t日i匚已呂DerivedFBInstdricr:X:X-Communication-Networks土Ethernet1ModelF-amiluTCFiIFlijiIOORegularcunriectiunTCrTlFT

32、oTlOOExteiidedcDimectToiiTCF/IF10/IUDTCF/IF10/IUDFactoryCastTCF/IF10./1UDRpgul：di-coiiTLHctionIPConfigurationMessaging雙擊Ethernet_1rt-ssconfigur-ationCi-Configured7FA|嚴Program鼻AnimationTablesI)OperatorScreensModuleAddressRackNrr140CFU65150140CFU65160140CFU65260IGiSNMP點擊使有效按鈕GCIa|桜mToolsBuildPLCDebug虹

33、3HeValidate雙擊硬件配置中CUP上的以太網(wǎng)口選擇已經建立好的以太網(wǎng)網(wǎng)絡ETHTCPIP10使其有效，之后需要build你的工程mToolsBuildPLCD吐呷WindowHeBJI擁曲圍D6實驗調試&1計算機和PLC連接A警告用戶在上電調試之前，請務必確保PLC,變頻器以及所帶的電機的接地安全,以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設備損壞。本文中計算機和PLC的連接采用USB方式，常用的連接方式還有TCP/IP,MODBUSPLUS等。連接圖如下：動作&示例imulationMode2丿USB電纜；一端插入UnityQuantum的USB端口，另外一段插入裝有UnityPro的計

34、算機。硬件連接完成之后，在UnityPro中設置如下：DetmEnlndowCoruLect5mtA.iiirw宜宜.將UnityPro的連接模式切換到標準模式：StandardMode為標準模式；SimulationMode為仿真模式。設置PLC連接萬式為USB；前提條件是計算機中已經安裝了USB驅動。地址設置完畢后點擊TestConnection進行連接測試，測試成功后會顯示如下提示：VnitylLSuccessfullycoriTLectedtothecurrentlyeelectsdt：rget.測試連接成功后點擊0K確定setaddress設置。連接PLC。詹|GC丨丨中甲FWLI丨檔：丨ionnact3FileEditViewServicesToolsBuildFLCDetmgWindowHelp確定UtrH-KkdilreEE.連接成功后，Unity軟件的下方狀態(tài)欄會顯示當前PLC的狀態(tài)。然后下載所有程序，并將CPU運行起來。設定電腦網(wǎng)卡的IP地