機(jī)械加工基礎(chǔ)第3章課件

1、第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 了解常見(jiàn)的機(jī)械加工設(shè)備的加工特點(diǎn)。了解常見(jiàn)機(jī)械加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)。掌握常見(jiàn)機(jī)械加工設(shè)備在機(jī)械加工中的作用。掌握常見(jiàn)機(jī)床的型號(hào)特點(diǎn)。了解常見(jiàn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式。要點(diǎn)提示 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.1機(jī)械加工設(shè)備的型號(hào) 金屬的機(jī)械加工是在金屬切削機(jī)床上完成的。金屬切削機(jī)床是指利用刀具對(duì)金屬工件進(jìn)行切削加工，使之獲得所要求幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的設(shè)備。3.1.1機(jī)床的分類(lèi) 機(jī)床的分類(lèi)方法很多，最常用的分類(lèi)方法是根據(jù)加工性質(zhì)和所用刀具的不同，把機(jī)床分為12類(lèi)：車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床、其它機(jī)床。在每一類(lèi)機(jī)床中，又按工藝范圍

2、、布局形式和結(jié)構(gòu)等分為若干組，每一組又細(xì)分為若干系列。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 除上述分類(lèi)方式外，還可按其它方法分類(lèi)，如按工件大小和機(jī)床重量可分為儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床、重型機(jī)床和超重型機(jī)床；按加工精度可分為普通精度機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床；按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)操作機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床；按機(jī)床的自動(dòng)控制方式，可分為仿形機(jī)床、程控機(jī)床、數(shù)字控制機(jī)床、適應(yīng)控制機(jī)床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；按機(jī)床的適用范圍，又可分為通用、專(zhuān)門(mén)化和專(zhuān)用機(jī)床。 3.1.2機(jī)床的型號(hào) 機(jī)床的型號(hào)是用來(lái)表示機(jī)床的類(lèi)別、性能、主要規(guī)格和結(jié)構(gòu)特征的代號(hào)。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 我國(guó)機(jī)床型號(hào)目前采用的編制

3、辦法是按1994年頒布的標(biāo)準(zhǔn)“GB/T15375-94金屬切削機(jī)床型號(hào)編制辦法”編制的。機(jī)床型號(hào)由漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字按一定規(guī)律排列而成。表示方法如下。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 機(jī)床的類(lèi)別代號(hào) 各類(lèi)機(jī)床的類(lèi)別代號(hào)，見(jiàn)表3-1。表3 - 1 機(jī)床類(lèi)別代號(hào) 機(jī)床的特性代號(hào) 包括通用特性和結(jié)構(gòu)特性，也用漢語(yǔ)拼音字母表示。當(dāng)某類(lèi)機(jī)床，除有普通型式外，還有如表3-2中所列的各種通用特性時(shí)，則應(yīng)在類(lèi)別代號(hào)之后加上相應(yīng)的通用特性代號(hào)，如CM6132型號(hào)中M表示精密之意，是精密普通車(chē)床。第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 表3 2 機(jī)床特性代號(hào) 機(jī)床的組和系代號(hào) 每一類(lèi)機(jī)床按用途、結(jié)構(gòu)、性能分為若干組，每組又分為

4、若干系。用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字作為組和系別代號(hào)，位于類(lèi)別和特性代號(hào)之后，第一位數(shù)字表示組，第二位數(shù)字表示系。 機(jī)床主參數(shù) 表示機(jī)床規(guī)格和加工能力的主要參數(shù)，位于組系代號(hào)之后用數(shù)字表示，其數(shù)字用實(shí)際值或?qū)嶋H值的1/10、1/100，進(jìn)行折算，即為主參數(shù)值。有時(shí)候，型號(hào)中除主參數(shù)外還需表明第二主參數(shù)（亦第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 用折算值），以號(hào)分開(kāi)。常見(jiàn)機(jī)床主參數(shù)名稱(chēng)及折算值見(jiàn)表3-3。表3 - 3 常見(jiàn)機(jī)床主參數(shù)名稱(chēng)及折算值表 機(jī)床名稱(chēng)主參數(shù)名稱(chēng)（mm）主參數(shù)折算系數(shù)臥式車(chē)床搖臂鉆床臥式坐標(biāo)鏜床外圓磨床立式升降臺(tái)銑床臥式升降臺(tái)銑床龍門(mén)刨床牛頭刨床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑最大鉆孔直徑工作臺(tái)寬度最大磨削直徑工作

5、臺(tái)面寬度工作臺(tái)面寬度最大刨削寬度最大刨削直徑1/101/11/101/101/101/101/1001/10第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 機(jī)床重大改進(jìn)的序號(hào) 性能和結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)重大改進(jìn)的機(jī)床，應(yīng)在原機(jī)床型號(hào)后面以英文字母A、B、C、D 表示是第幾次改進(jìn)的序號(hào)，例如Y7132A和Z3040A都表明是第一次重大改進(jìn)。 此外，多軸機(jī)床的主軸數(shù)目，要以阿拉伯?dāng)?shù)字表示在型號(hào)后面，并用 分開(kāi)，例如C21406是加工最大棒料直徑為40mm的臥式六軸自動(dòng)車(chē)床的型號(hào)表示方法。 如：Z304016/S2，該型號(hào)表示如下： 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.1.3機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 工件表面的形成方法 各種類(lèi)型機(jī)床的具體用途和加工方法

6、雖然各不第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 相同，但基本上工作原理相同，既所有機(jī)床都必須通過(guò)刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切除工件上多余金屬，形成具有一定形狀、尺寸和表面質(zhì)量的工件表面，從而獲得所需的機(jī)械零件。 任何一個(gè)表面，都可以看作是一條曲線沿著另一條曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡，如圖3 - 1所示。這兩條曲線叫做該表面的發(fā)生線，而前一條發(fā)生線，成為母線；后一條發(fā)生線，成為導(dǎo)線。在用機(jī)床加工零件的過(guò)程中，工件、刀具之一或兩者同時(shí)按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)，形成兩條發(fā)生線，從而生成所要加工的表面。常用的形成發(fā)生線的方法有四種： 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-1零件表面的形成a)平面b)圓柱面c)錐面d)螺旋面e)拋物面1-母線2

7、-導(dǎo)線 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 軌跡法 刀具切削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸，如圖3 - 2a所示。 圖3-2 形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)a)軌跡法b)成形法c)相切法d)展成法1-刀尖或切削刃2-發(fā)生線3-刀具軸線的運(yùn)動(dòng)軌跡 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 成形法：是指刀具切削刃與工件表面之間為線接觸，切削刃的形狀與形成工件表面的一條發(fā)生線完全相同，另一條發(fā)生線由刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖3-2b所示。 相切法 是指利用刀具旋轉(zhuǎn)邊做軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法，如圖3-2c所示。 展成法（范成法）：刀刃為一線段，它與工件發(fā)生線不吻合，發(fā)生線是由刀刃在刀具與工件作相對(duì)滾動(dòng)時(shí)所形成的一系列軌跡線的包絡(luò)線。

8、這時(shí)刀具與工件之間只需要一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為展成運(yùn)動(dòng)，由刀具運(yùn)動(dòng)和工件轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合而成，如圖3-2d所示。第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 機(jī)床加工零件時(shí)，為獲得所需的表面，工件與刀具之間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，既要形成母線，又要形成導(dǎo)線，于是形成這兩條發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)的總和，就是形成該表面所需的運(yùn)動(dòng)。 機(jī)床在切削過(guò)程中，使工件獲得一定表面形狀所必需的刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為機(jī)床的工作運(yùn)動(dòng)，也稱(chēng)為表面成形運(yùn)動(dòng)。 機(jī)床上除了以上運(yùn)動(dòng)外，還有切入運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、調(diào)位運(yùn)動(dòng)等，這幾類(lèi)運(yùn)動(dòng)與表面成形運(yùn)動(dòng)沒(méi)有直接關(guān)系，而是為工作運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件，屬于輔助運(yùn)動(dòng)。第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 機(jī)床的傳動(dòng) 傳動(dòng)鏈 為了適應(yīng)不同的加

9、工要求，機(jī)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度變速方式，通常分為無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)和分級(jí)變速傳動(dòng)。 目前在絕大多數(shù)的普通機(jī)床上，以采用機(jī)械式分級(jí)變速傳動(dòng)為主，因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、效率高和變速范圍大等優(yōu)點(diǎn)。而數(shù)控機(jī)床多采用無(wú)極變速，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、變速快、穩(wěn)定等。 機(jī)床上任何運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，均須具備執(zhí)行件、動(dòng)力源和傳動(dòng)裝置三個(gè)基本部分。執(zhí)行件指機(jī)床第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 上實(shí)現(xiàn)最終運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等。動(dòng)力源指給機(jī)床運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置，是也為執(zhí)行件提供能量的裝置，如電機(jī)、液動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)等。 機(jī)床的傳動(dòng)裝置。按其所采用的傳動(dòng)介質(zhì)不同，可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)

10、等傳動(dòng)形式。 機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用齒輪、傳動(dòng)帶、離合器、絲杠螺母等機(jī)械組件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式工作可靠、維修方便，目前機(jī)床上應(yīng)用最廣。 液壓傳動(dòng)應(yīng)用油液作介質(zhì)，通過(guò)泵、閥、液缸等液壓組件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在機(jī)床上應(yīng)用日益廣泛。第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 電氣傳動(dòng)應(yīng)用電能通過(guò)電器裝置傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)方式的電器系統(tǒng)比較復(fù)雜，成本較高，主要用于大型和重型機(jī)床。 氣壓傳動(dòng)應(yīng)用空氣作介質(zhì)，通過(guò)氣動(dòng)組件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式的主要特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，驅(qū)動(dòng)力較小，主要用于機(jī)床的某些輔助運(yùn)動(dòng)（如夾緊工件等）及小型機(jī)床的進(jìn)

11、給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)中。 根據(jù)機(jī)床的工作特點(diǎn)不同，有時(shí)在一臺(tái)機(jī)床上往往采用以上幾種傳動(dòng)形式的組合。 使執(zhí)行件與動(dòng)力源或使兩個(gè)有關(guān)執(zhí)行件保持第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 確定運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的一系列按一定規(guī)律排列的傳動(dòng)組件稱(chēng)為傳動(dòng)鏈。 傳動(dòng)鏈種通常包括兩類(lèi)機(jī)構(gòu)：一類(lèi)是傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向固定不變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱(chēng)為定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)；另一類(lèi)是根據(jù)加工要求可以變換傳動(dòng)臂和傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等，統(tǒng)稱(chēng)為換置機(jī)構(gòu)。 傳動(dòng)原理圖 為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)線第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 路表示出來(lái)，這就是傳動(dòng)原理圖。傳動(dòng)

12、原理圖只表示傳動(dòng)聯(lián)系，不表示實(shí)際傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)和數(shù)量。傳動(dòng)原理圖經(jīng)常使用的一些符號(hào)，如圖3 - 3所示。 圖3-3傳動(dòng)原理圖常用的一些示意符號(hào)a)電機(jī) b)主軸 c）車(chē)刀 d）滾刀 e）合成機(jī)構(gòu) f）傳動(dòng)比可變換的換置機(jī)構(gòu)g）傳動(dòng)比不變的機(jī)械聯(lián)系h)電的聯(lián)系 I)脈沖發(fā)生器 j)數(shù)控系統(tǒng)第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 車(chē)床用螺紋車(chē)刀車(chē)削螺紋時(shí)的傳動(dòng)原理圖，如圖3-4所示。 圖3 4 車(chē)床的傳動(dòng)原理圖 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 傳動(dòng)系統(tǒng)圖 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)關(guān)系的示意圖，按運(yùn)動(dòng)傳遞的順序畫(huà)在能反映機(jī)床外形和各主要部件相互位置關(guān)系的展開(kāi)圖中。規(guī)定符號(hào)詳見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4460 - 84

13、機(jī)械制圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)。并標(biāo)明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導(dǎo)程、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。傳動(dòng)系統(tǒng)圖只表示傳動(dòng)關(guān)系，不表示各零件的實(shí)際尺寸和位置。有時(shí)為了將空間機(jī)構(gòu)展開(kāi)為平面圖，還必須作相應(yīng)的技術(shù)處理，如將一根軸斷開(kāi)繪成兩部分，或?qū)?shí)際上嚙合的齒輪分開(kāi)來(lái)畫(huà)（用大括號(hào)或虛線連接起來(lái)），看圖時(shí)應(yīng)注意。臥式車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，如圖3 - 5所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 5 臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 轉(zhuǎn)速圖 轉(zhuǎn)速圖是指用簡(jiǎn)單直線條來(lái)表示機(jī)床分級(jí)變速系統(tǒng)傳動(dòng)規(guī)律的線圖，是分析機(jī)床變速系統(tǒng)的重要工具，如圖3 - 6所示，臥式車(chē)床主變速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖。圖3 - 6

14、轉(zhuǎn)速圖 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 1）轉(zhuǎn)速圖中等距的垂直平行線代表變速系統(tǒng)中從電動(dòng)機(jī)到主軸的各根軸，各軸排列次序應(yīng)符合傳動(dòng)順序。豎線上端“電動(dòng)機(jī)”表示電動(dòng)機(jī)軸，其余羅馬數(shù)字表示各傳動(dòng)軸。 2）距離相等的橫向平行線表示變速系統(tǒng)由低至高依次排列的各級(jí)轉(zhuǎn)速，在每根軸線段右端標(biāo)出該級(jí)轉(zhuǎn)速的數(shù)值。由于主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列按等比數(shù)列排列，為繪制和分析線圖方便，表示轉(zhuǎn)速值的縱向坐標(biāo)采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)。這樣可使代表任意相鄰轉(zhuǎn)速的橫向平行線的間距都相等。 3）代表各傳動(dòng)軸的平行豎線上的小圓點(diǎn)代第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 表各軸所能獲得的轉(zhuǎn)速。圓點(diǎn)數(shù)為該軸具有的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；圓點(diǎn)位置表明了各級(jí)轉(zhuǎn)速的數(shù)值。例如，軸上由兩個(gè)圓點(diǎn)，表示

15、軸由二級(jí)轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速分別為630r/min和400r/min；軸上由四各圓點(diǎn)，表示軸具有四種不同轉(zhuǎn)速，分別為630、400、250和160r/min。 4）兩軸間轉(zhuǎn)速點(diǎn)之間的連線，表示兩軸間的傳動(dòng)副，互相平行的連線表示同一傳動(dòng)副。因此，兩軸間相互不平行的連線數(shù)表示了兩軸間的傳動(dòng)副數(shù)。 5）轉(zhuǎn)速圖還反映了運(yùn)動(dòng)的傳遞路線，運(yùn)動(dòng)由第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 電機(jī)經(jīng)帶輪，經(jīng)過(guò)軸-間的傳動(dòng)副、軸-間的傳動(dòng)副、軸-間的傳動(dòng)副，依次傳遞。 轉(zhuǎn)速圖表示了變速系統(tǒng)中傳動(dòng)軸的數(shù)量，各軸及軸上組件的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)、轉(zhuǎn)速大小及其傳動(dòng)路線。 運(yùn)動(dòng)平衡式 為了表達(dá)傳動(dòng)鏈兩個(gè)末端件計(jì)算位移之間的數(shù)值關(guān)系，常將傳動(dòng)鏈內(nèi)各傳動(dòng)副的傳動(dòng)

16、比相連乘組成一個(gè)等式，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)平衡式。如圖3-6所示，主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈在圖示的嚙合位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)平衡式為 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2通用機(jī)械加工設(shè)備3.2.1車(chē)床 車(chē)床的種類(lèi)很多，按用途和結(jié)構(gòu)不同，可分為臥式車(chē)床、六角車(chē)床、立式車(chē)床、單軸自動(dòng)車(chē)床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床、仿形車(chē)床等。在臥式車(chē)床應(yīng)用最為廣泛。車(chē)床是以主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)作為主運(yùn)動(dòng)，刀架帶動(dòng)刀具移動(dòng)作為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工件和刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一類(lèi)機(jī)床。在車(chē)床上使用的刀具主要是車(chē)刀，有些車(chē)床還可第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 采用各種孔加工刀具，如鉆頭、鏜刀、鉸刀、絲錐、板牙等。主要用來(lái)加工各種回轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外圓柱、圓錐表面，成形回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)

17、體的端面等。 臥式車(chē)床的工藝范圍 臥式車(chē)床的工藝范圍很廣，能進(jìn)行多種表面的加工：各種軸類(lèi)、套類(lèi)和盤(pán)類(lèi)零件的回轉(zhuǎn)表面（如車(chē)削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及回轉(zhuǎn)曲面等）、端面、螺紋，還可以進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔和滾花等工作，普通車(chē)床加工的零件表面，如圖3 - 7所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 7 臥式車(chē)床加工的典型表面 CA6140型臥式車(chē)床的組成、主要技術(shù)參數(shù)及運(yùn)動(dòng) 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 CA6140型臥式車(chē)床加工的對(duì)象，主要是軸類(lèi)零件和直徑不太大的盤(pán)類(lèi)零件，還可以加工螺紋表面。由于這類(lèi)零件在制造業(yè)中所占比例相當(dāng)大，所以臥式車(chē)床是最常見(jiàn)與常用的機(jī)床之一，又由于它的結(jié)構(gòu)比較典型，具有很強(qiáng)

18、的代表性。 CA6140型臥式車(chē)床的主要組成 CA6140型臥式車(chē)床的外形圖，如圖3 - 8所示。由車(chē)身、主軸箱、交換齒輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱和床鞍、刀架、尾座及冷卻系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等部分組成。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 8 CA6140型車(chē)床外形圖1-主軸箱2-刀架3-尾座4-床身5、10-床腳6-絲杠7-光杠8-操縱桿9-溜板箱11-進(jìn)給箱12-交換齒輪箱 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 CA6140臥式車(chē)床主要技術(shù)參數(shù)床身最大工件回轉(zhuǎn)直徑（主參數(shù)）：400mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：210 mm最大棒料直徑：47 mm最大工件長(zhǎng)度（第二主參數(shù)，mm）：750、1000、1500、2000

19、等主軸轉(zhuǎn)速范圍/（r/min）：正轉(zhuǎn)101400（24級(jí)） 反轉(zhuǎn)141580（12級(jí)）進(jìn)給量范圍/（mm/r）：縱向0.0286.33（64級(jí)） 橫向0.0143.16（64級(jí)）第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)螺紋加工范圍：公制：t=1192mm（44種） 英制：a=224牙/in（20種） 模數(shù)制：m=0.2548mm（39種） 徑節(jié)制：DP=196牙/in（37種）主電動(dòng)機(jī)：7.5kw 1450r/min CA6140臥式車(chē)床的運(yùn)動(dòng) 車(chē)床的運(yùn)動(dòng)分為主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。 CA6140臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 CA6140型臥式車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)由主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，車(chē)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈，縱向、橫向進(jìn)給傳

20、動(dòng)鏈等組成，傳動(dòng)系統(tǒng)方框圖，如圖3 - 9所示，傳動(dòng)系統(tǒng)，如圖3 - 10所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 9 CA6140型臥式車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)方框圖 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳至主軸，使主軸獲得24級(jí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（101400r/min）和12級(jí)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（141580r/min）。 其傳動(dòng)路線表達(dá)式為： 車(chē)螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈CA6140型臥式車(chē)床可以車(chē)削右旋或左旋的公制、英制、模數(shù)制和徑節(jié)制四種第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)螺紋，還可以車(chē)削加大導(dǎo)程非標(biāo)準(zhǔn)和較精密的螺紋。 車(chē)削公制螺紋時(shí)，傳動(dòng)路線表達(dá)式為： 車(chē)削公制螺紋

21、時(shí)的平衡式為 化簡(jiǎn)后得 （3 - 1） 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 縱向、橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈 刀架帶著刀具作縱向或橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，傳動(dòng)鏈得兩個(gè)末端件仍是主軸和刀具，計(jì)算位移關(guān)系為主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具得縱向或橫向移動(dòng)量。 縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈經(jīng)公制螺紋傳動(dòng)路線的運(yùn)動(dòng)平衡式為 化簡(jiǎn)后得 （3 - 2） 橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈得運(yùn)動(dòng)平衡式與此類(lèi)似，且 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 以上所有的縱、橫向進(jìn)給量的數(shù)值及各進(jìn)給量時(shí)相應(yīng)的各個(gè)操縱手柄應(yīng)處的位置，均可從進(jìn)給箱上的標(biāo)牌中查到。 刀架快速移動(dòng) 在刀架作機(jī)動(dòng)進(jìn)給或退刀的過(guò)程中，如需要刀架作快速移動(dòng)時(shí)，則用按鈕將溜板箱內(nèi)的快速電機(jī)（0.25kW，1360/r/min）接通，經(jīng)齒

22、輪Z18、Z24傳動(dòng)軸作快速旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)后續(xù)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給路線使刀架在該方向上作快速移動(dòng)。 其它車(chē)床簡(jiǎn)介 立式車(chē)床 加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對(duì)較小的工件時(shí)，在臥式車(chē)床上，工件裝夾在花盤(pán)上，由于重第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 力的作用，裝夾、找正費(fèi)時(shí)且不方便，特別是對(duì)于厚度稍大的大直徑工件，更不夠穩(wěn)定可靠。此外主軸前軸承受力大、磨損快，使落地車(chē)床難以長(zhǎng)期地保持工作精度。立式車(chē)床的主軸軸心線成豎直位置，工作臺(tái)面處于水平平面內(nèi)，使工件的裝夾和找正比較方便。 立式車(chē)床分別為單柱式和雙柱式兩類(lèi)，如圖3 - 11所示。單柱式立式車(chē)床只用于加工直徑不太大的工件。（D2000mm）。第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-1

23、1 立式車(chē)床外形圖1-底座2-工作臺(tái)3-立柱4-垂直刀架5-橫梁6-垂直刀架進(jìn)給箱7-側(cè)刀架8-側(cè)刀架進(jìn)給箱9-頂梁 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 轉(zhuǎn)塔車(chē)床和回輪車(chē)床 臥式車(chē)床的使用范圍廣，通用性好，但是刀架上一次只能安裝4把刀具，尾座套筒錐孔中只能安裝1把孔加工刀具，而且孔加工刀具只能手動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)加工形狀比較復(fù)雜的零件，例如，帶內(nèi)孔和內(nèi)外螺紋的各種套筒、接頭、法蘭盤(pán)和軸類(lèi)零件時(shí)，如圖3-12所示，需要使用多種刀具順次切削，每個(gè)零件加工過(guò)程中都要多次裝卸刀具、試切和測(cè)量工件尺寸，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生效率很低。成批生產(chǎn)這類(lèi)產(chǎn)品時(shí)，可使用轉(zhuǎn)塔車(chē)床或回輪車(chē)床，這兩種車(chē)床在臥式車(chē)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它們?nèi)?/p>

24、消了尾座和絲第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 杠，在床身尾部安裝可以縱向移動(dòng)的多任務(wù)位刀架，并在結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方面作了相應(yīng)的改變。加工時(shí)，刀架上可安裝較多刀具并預(yù)先調(diào)整好后，每把（組）刀具的進(jìn)給行程終點(diǎn)位置，由可以調(diào)整的擋塊控制，不必在加工過(guò)程中反復(fù)的裝卸刀具和測(cè)量尺寸， 可進(jìn)行多刀切削. 工件的裝夾常使用液壓或氣動(dòng)夾具，所以在生產(chǎn)過(guò)程中工序集中，效率較高，適用于批量生產(chǎn)。但這類(lèi)機(jī)床沒(méi)有絲杠，只能使用絲錐和板牙加工螺紋。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 12 轉(zhuǎn)塔車(chē)床和回輪車(chē)床上加工的典型零件 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 轉(zhuǎn)塔車(chē)床工件裝夾在主軸上，由主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)，有前刀架、轉(zhuǎn)塔刀架。前刀架的組

25、成和運(yùn)動(dòng)同臥式車(chē)床的刀架相同，可以縱向進(jìn)給車(chē)外圓，也可以橫向進(jìn)給加工端面和溝槽，如圖3-13所示。轉(zhuǎn)塔刀架只能作縱向進(jìn)給，主要用來(lái)車(chē)削外圓柱面及對(duì)內(nèi)孔的加工，如作鉆、擴(kuò)、鉸、鏜等加工。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-13 轉(zhuǎn)塔車(chē)床外形圖1-主軸箱 2-前刀架 3-轉(zhuǎn)塔刀架 4-床身 5-溜板箱 6-進(jìn)給箱 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 轉(zhuǎn)塔六角車(chē)床加工的實(shí)例，如圖3-14所示，被加工毛坯為圓棒料。加工過(guò)程如下： 擋料（將圓棒料送出至頂在送料擋塊上）鉆中心孔車(chē)外圓、倒角及鉆孔擴(kuò)、鉆孔鉸孔套外螺紋成形車(chē)削（用前刀架成形車(chē)刀）滾花（用前刀架滾花滾子）切斷（用前刀架的切斷刀）。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備

26、 圖3 - 14 轉(zhuǎn)塔車(chē)床加工實(shí)例 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 回輪車(chē)床主軸帶動(dòng)工件回轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)，同轉(zhuǎn)塔車(chē)床相比沒(méi)有前刀架，只有一個(gè)軸線與主軸中心線平行的回輪刀架，如圖3 - 15a所示， 回輪刀架沿端面圓周分布有12或16個(gè)安裝刀具用的孔，每個(gè)刀具孔轉(zhuǎn)到最上面位置時(shí)與主軸中心線同軸，如圖3 - 15b所示。 回輪刀架可沿床身上的導(dǎo)軌作縱向手動(dòng)或機(jī)動(dòng)進(jìn)給，可由一個(gè)孔中的一把或一組刀具進(jìn)行切削，也可由幾個(gè)刀具孔中的刀具同時(shí)進(jìn)行切削?；剌喌都芤部衫@自身軸線緩慢回轉(zhuǎn)，進(jìn)行切槽，車(chē)成形面或切斷等加工。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-15回輪車(chē)床a)回輪車(chē)床外形 b)回輪刀架 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備

27、 3.2.2 銑床 銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。通常銑削的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)，與刨削相比主運(yùn)動(dòng)部件沒(méi)有動(dòng)態(tài)不平衡力的作用，這有利于采用高速切削，而且是多刃連續(xù)切削，故其生產(chǎn)率比刨床高。銑床適應(yīng)的工藝范圍較廣，可加工各種平面、臺(tái)階、溝槽、螺旋面等。如裝上分度頭還可進(jìn)行分度加工。在銑床上進(jìn)行的各種加工情況，如圖3 - 16所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-16 銑床的典型加工范圍a)加工平面b)加工臺(tái)階c)加工鍵槽d)加工T型槽e)加工燕尾槽f)加工齒輪面g)加工螺旋面h)加工螺旋槽i)加工圓弧面j)加工內(nèi)圓弧面 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 銑床的主要類(lèi)型有：臥式升降臺(tái)銑床、立式升降臺(tái)銑床

28、、床身式銑床、龍門(mén)銑床、工具銑床和各種專(zhuān)門(mén)化銑床。 升降臺(tái)銑床 升降臺(tái)式銑床按主軸在銑床上布置方式的不同，分為臥式和立式兩種類(lèi)型。 臥式升降臺(tái)銑床又稱(chēng)臥銑，是一種主軸水平布置的升降臺(tái)銑床，如圖3-17所示。工件安裝在工作臺(tái)5上，工作臺(tái)安裝在床鞍6的水平導(dǎo)軌上，工件可沿垂直于主軸3的軸線方向縱向移動(dòng)。床鞍6裝在升降臺(tái)7的水平導(dǎo)軌上，可沿主軸的軸線方第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 向橫向移動(dòng)。升降臺(tái)7安裝在床身1的垂直導(dǎo)軌上，可上下垂直移動(dòng)。這樣，工件便可在三個(gè)方向上進(jìn)行位置調(diào)整或作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。床身1固定在底座8上，床身內(nèi)部裝有主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂部導(dǎo)軌上裝有懸臂2，懸臂上裝有安裝銑刀心軸3的掛架4，銑刀安裝在

29、心軸上。在臥式升降臺(tái)銑床上還可安裝由主軸驅(qū)動(dòng)的立銑頭附件。 立式升降臺(tái)銑床的外形，如圖3-18所示。它與臥式升降臺(tái)銑床的區(qū)別是，主軸為垂直布置，立銑頭可以在垂直面內(nèi)傾斜調(diào)整成某一角度，并且主軸套筒可沿軸向調(diào)整其伸出的長(zhǎng)度。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 17 臥式升降臺(tái)銑床 1-床身 2-懸掛 3-銑刀心軸 4-掛架 5-工作臺(tái) 6-床鞍 7-升降臺(tái) 8-底座 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 18 立式升降臺(tái)銑床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 萬(wàn)能升降臺(tái)銑床 它與臥式升降臺(tái)銑床的區(qū)別在于它在工作臺(tái)與床鞍之間增裝了一層轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于床鞍可在水平面內(nèi)扳轉(zhuǎn)一定的角度（45范圍），以便加工螺旋

30、槽等表面，如圖3 - 19所示。圖3 19 萬(wàn)能升降臺(tái)銑床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 20 雙立軸圓形工作臺(tái)銑床1-主軸箱 2-立柱 3-圓工作臺(tái) 4-滑座 5-底座 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 床身式銑床 床身式銑床的工作臺(tái)不作升降運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)它是一種工作臺(tái)不升降的銑床。機(jī)床的垂直運(yùn)動(dòng)由安裝在立柱上的主軸箱來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以提高機(jī)床的剛度，便于采用較大的切削用量。此類(lèi)機(jī)床常用于加工中等尺寸的零件。床身式銑床的工作臺(tái)有圓形和矩形兩類(lèi)。雙立軸圓形工作臺(tái)銑床，主要用于粗銑和半精銑頂平面，如圖3-20所示。工件安裝在工作臺(tái)的夾具內(nèi)，圓形工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上可同時(shí)裝幾套夾具，裝卸工件

31、時(shí)無(wú)需停止工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 加工。同時(shí)，主軸箱的兩個(gè)主軸上可分別安裝粗銑和半精銑的端銑刀，工件從銑刀下經(jīng)過(guò)，即可完成粗銑和半精銑加工。這種機(jī)床的生產(chǎn)率較高，但需專(zhuān)用夾具裝夾工件。它適用于成批或大量生產(chǎn)中銑削中、小型工件的頂平面。 龍門(mén)銑床 龍門(mén)銑床主要用來(lái)加工大型工件上的平面和溝槽，是一種大型高效通用銑床。機(jī)床主體結(jié)構(gòu)呈龍門(mén)式框架，如圖3-21所示。橫梁5可以在立柱4上升降，以適應(yīng)加工不同高度的工件。橫梁上裝有兩個(gè)銑削主軸箱（立銑頭）3和6，兩個(gè)立柱上第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 分別裝兩個(gè)臥銑頭2和8。每個(gè)銑頭是一個(gè)獨(dú)立部件，內(nèi)裝主運(yùn)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、主軸及操縱機(jī)構(gòu)。

32、工件裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)可在床身1上作水平的縱向運(yùn)動(dòng)，立銑頭可在橫梁上作水平的橫向運(yùn)動(dòng)，臥銑頭可在立柱上升降。這些運(yùn)動(dòng)都可以是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可以是調(diào)整銑頭與工件間相對(duì)位置的快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)。銑刀的旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)。龍門(mén)銑床剛度高，可多刀同時(shí)加工多個(gè)工件或多個(gè)表面，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 21 龍門(mén)銑床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2.3磨床 用磨料磨具（如砂輪、砂帶、油石、研磨料）為工具對(duì)工件進(jìn)行切削加工的機(jī)床，統(tǒng)稱(chēng)為磨床。磨床是由于精加工和硬表面加工的需要而發(fā)展起來(lái)的，目前也有少數(shù)應(yīng)用于粗加工的高效磨床。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)器及儀器零件在幾何精度和

33、強(qiáng)度硬度方面的要求愈來(lái)愈高。在一般磨削加工中，加工的尺寸精度可達(dá)IT75級(jí)，表面粗糙度為Ra0.80.1m；在超精磨削和鏡面磨削中，可分別達(dá)到Ra0.080.04m和Ra0.01m。磨削加工還能夠磨削硬度很高的淬第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 硬鋼及其它高硬度的特殊金屬材料和非金屬材料。同時(shí)，隨著毛坯制造工藝水平的提高，如精密鑄造與精密鍛造工藝的大量使用，使得毛坯可直接進(jìn)行磨削加工成成品；此外，隨著高速磨削和強(qiáng)力磨削工藝的發(fā)展，進(jìn)一步提高了磨削效率。因此，磨床的使用范圍日益擴(kuò)大，它在金屬切削機(jī)床中所占的比重不斷上升。但隨著數(shù)控技術(shù)的日新月異，很多數(shù)控機(jī)床的加工精度也能達(dá)到普通磨床的精度。 為了適應(yīng)磨

34、削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求，磨床的種類(lèi)很多，其中主要類(lèi)型第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 有外圓磨床、內(nèi)圓磨床 、平面磨床、工具磨床、刀具刃磨磨床、各種專(zhuān)門(mén)化磨床（如曲軸磨床、凸輪軸磨床、軋輥磨床、葉片磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等）及其它磨床（包括珩磨機(jī)、拋光機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)、砂輪機(jī)等）。 外圓磨床 外圓磨床 包括普通外圓磨床、萬(wàn)能外圓磨床、無(wú)心外圓磨床等。 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床 主要用于磨削圓柱形或圓錐形的外圓和內(nèi)孔，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面，如圖3 - 22所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 22 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的外形圖 萬(wàn)能外圓磨床磨削

35、外圓面、磨削長(zhǎng)圓錐面、切入式磨削短圓錐面和磨削內(nèi)錐孔四種的情況示意圖，如圖3-23所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 23 萬(wàn)能外圓磨床加工示意圖a)以頂尖支承工件，磨削外圓柱面b)工作臺(tái)調(diào)整角度磨削長(zhǎng)錐面c)砂輪架偏轉(zhuǎn)，切入法磨削短圓錐面d)頭架偏轉(zhuǎn)磨削錐孔 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 無(wú)心磨床 無(wú)心磨床通常指無(wú)心外圓磨床。無(wú)心磨削示意圖，如圖3 - 24所示。 圖3 24 無(wú)心磨削示意圖1-磨削砂輪 2-工件 3-導(dǎo)輪 4-托板 無(wú)心磨削通常有縱磨法（貫穿磨法）和橫磨法（切入磨法）兩種，如圖3 - 25所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-25 無(wú)心磨削的兩種方法a）縱磨法 b）橫

36、磨法1-磨削砂輪 2-導(dǎo)輪 3-工件 4-托板 5-擋塊 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 內(nèi)圓磨床 內(nèi)圓磨床有普通內(nèi)圓磨床、無(wú)心內(nèi)圓磨床和行星內(nèi)圓磨床等，用于磨削圓柱孔和圓錐孔。按自動(dòng)化程度分為普通、半自動(dòng)和全自動(dòng)內(nèi)圓磨床三類(lèi)。普通內(nèi)圓磨床比較常用，如圖3-26所示。普通內(nèi)圓磨床的主參數(shù)以最大磨削孔徑的110表示。圖3 - 26 M2110 型內(nèi)圓磨床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 平面磨床 平面磨床用于磨削各種零件的平面。根據(jù)砂輪的工作面不同，平面磨床可分為用砂輪輪緣（即圓周）進(jìn)行磨削和用砂輪端面進(jìn)行磨削兩類(lèi)。用砂輪輪緣磨削的平面磨床，砂輪主軸常處于水平位置（臥式）；而用砂輪端面磨削的平面磨床，砂輪主

37、軸常為立式的，如圖3-27所示。根據(jù)工作臺(tái)的形狀不同，平面磨床又可分為矩形工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)兩類(lèi)。所以，根據(jù)砂輪工作面和工作臺(tái)形狀的不同，平面磨床主要有下列四種類(lèi)型：臥軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床、立軸矩臺(tái)平面磨床和立軸圓臺(tái)平面磨床，如圖3-27所示。其中臥軸矩臺(tái)平面磨床和立軸圓臺(tái)平面磨床最為常見(jiàn)。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-27 平面磨床加工示意圖a)臥軸矩臺(tái)b)臥軸圓臺(tái)c)立軸矩臺(tái)d)立軸圓臺(tái) 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 臥軸矩臺(tái)平面磨床 這種磨床主要采用周磨法磨削平面，磨削時(shí)工件放在工作臺(tái)上，由電磁吸盤(pán)吸住，如圖3-28所示。機(jī)床作如下運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一般為2035m/s；

38、工件的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；砂輪的間歇橫向進(jìn)給（手動(dòng)或液壓傳動(dòng)）；砂輪的間歇垂直進(jìn)給（手動(dòng)）。這種磨床的工藝范圍較寬，除了用周磨法磨削水平面外，還可用砂輪端面磨削溝槽及臺(tái)階等垂直側(cè)平面。這種磨削方法砂輪與工件的接觸面積小，發(fā)熱量少，冷卻和排屑條件好，故可獲得較高的加工精度和較好的表面質(zhì)量，但磨削效率較低。這種磨床的主參數(shù)以工作臺(tái)面寬度的1/10表示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 28 臥軸矩臺(tái)平面磨床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 29 立軸圓臺(tái)平面磨床 立軸圓臺(tái)平面磨床 這種磨床采用端磨法磨削平面，磨削時(shí)工件裝在電磁工作臺(tái)上，如圖3 - 29所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2.4

39、齒輪加工機(jī)床 齒輪加工機(jī)床是利用齒輪刀具加工齒輪輪齒或齒條齒面的機(jī)床。齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)械及儀表中廣泛應(yīng)用，由于現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展對(duì)齒輪傳動(dòng)在圓周速度和傳動(dòng)精度方面的要求越來(lái)越高，促進(jìn)了齒輪加工機(jī)床的發(fā)展，使齒輪加工機(jī)床成為機(jī)械制造業(yè)中一種重要的加工設(shè)備。 齒輪加工機(jī)床按照被加工齒輪的種類(lèi)不同，一般可分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類(lèi)。圓柱齒輪加工機(jī)床可分為圓柱齒輪切齒機(jī)床和圓柱齒輪精加工機(jī)床兩類(lèi)。切齒機(jī)床中，第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 主要有插齒機(jī)、滾齒機(jī)、花鍵銑床等。精加工機(jī)床中，主要有剃齒機(jī)、珩齒機(jī)、磨齒機(jī)等。錐齒輪加工機(jī)床可分為直齒錐齒輪加工機(jī)床和曲線齒錐齒輪加工機(jī)床兩類(lèi)。直齒錐齒輪

40、加工機(jī)床主要有刨齒機(jī)、銑齒機(jī)等。曲線齒錐齒輪加工機(jī)床主要包括用于加工各種曲線齒錐齒輪的銑齒機(jī)等。 齒輪加工機(jī)床的工作原理 齒輪加工機(jī)床的種類(lèi)繁多，構(gòu)成各異，加工方法也各不相同，但就其加工原理來(lái)說(shuō)，可分為成形法和展成法（范成法）兩類(lèi)。第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 成形法加工齒輪 成形法加工齒輪時(shí)，采用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削齒輪，即所用刀具的切削刃形狀與被切削齒輪的齒槽形狀相吻合。例如，在銑床上使用具有漸開(kāi)線齒形的盤(pán)形銑刀或指狀銑刀銑削齒輪，如圖3-30所示。 圖3 - 30 成形法加工齒輪 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 展成法加工齒輪 展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合的原理。在切齒過(guò)程中，模擬

41、齒輪副的嚙合過(guò)程，把其中的一個(gè)齒輪制作為刀具，強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)，由刀具切削刃的位置連續(xù)變化展成出齒廓。 由一對(duì)軸線交錯(cuò)的斜齒輪嚙合傳動(dòng)原理演變而來(lái)，如圖3-31所示。用齒輪滾刀加工齒輪的過(guò)程，相當(dāng)于一對(duì)斜齒輪嚙合滾動(dòng)的過(guò)程，如圖3-31a所示，將其中一個(gè)齒輪的齒數(shù)減少到幾個(gè)或一個(gè)，使其螺旋角增大（即螺旋升角很?。?，此時(shí)齒輪已演變成蝸桿，如圖3-31b所示，沿蝸桿軸線方向開(kāi)槽并鏟背后，則成為齒輪滾刀，如圖3-31c所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-31 展成法滾齒原理a)斜齒輪嚙合滾動(dòng)b)齒輪演變成蝸桿c)蝸桿加工成為齒輪滾刀 滾齒機(jī) 滾切原理 在滾切過(guò)程中，在滾刀按給定的切

42、削速度坐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒坯則按齒條齒輪嚙合關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)（即第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)一圈，相當(dāng)于齒條一個(gè)或幾個(gè)齒距），在齒坯上切出齒槽，形成漸開(kāi)線齒面，如圖3-32 a所示。分布在螺旋線上的滾刀各切削刃相繼切去齒槽中一薄層金屬，每個(gè)齒槽在滾刀旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由若干個(gè)刀齒依次切出，漸開(kāi)線齒廓?jiǎng)t在滾刀與齒坯的對(duì)滾過(guò)程中，由刀刃一系列瞬時(shí)位置包絡(luò)而成，如圖3-32b所示。 由上述可知，為了得到所需的漸開(kāi)線齒廓和齒輪齒數(shù)，滾切齒形時(shí)滾刀和工件之間必須保證嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系為：當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)過(guò)1轉(zhuǎn)時(shí)，工件必須相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)k/z轉(zhuǎn)（k為滾刀頭數(shù)，z為工件齒數(shù)），以保證兩者的對(duì)滾關(guān)系。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-32

43、 滾齒原理a)滾刀和工件的運(yùn)動(dòng)情況b)滾刀切削刃各包絡(luò)線瞬時(shí)位置1-滾刀2-工件（齒坯） 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 Y3150E滾齒機(jī) 該滾齒機(jī)采用展成法工作，主要用于加工直齒和斜齒圓柱齒輪。此外，使用蝸輪滾刀時(shí)，還可用手動(dòng)徑向進(jìn)給滾切蝸輪，也可用于加工花鍵軸及鏈輪。 該機(jī)床布局，如圖3-33所示。立柱2固定在床身1上，刀架滑板3可沿立柱2的導(dǎo)軌作垂直方向的直線移動(dòng)，其上的刀架5可繞水平軸線轉(zhuǎn)位，用于調(diào)整滾刀和工件間的相對(duì)位置。滾刀主軸4安裝在刀架5上，滾刀裝在滾刀主軸4上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工件安裝在工作臺(tái)的心軸7上并隨工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)。后立柱8和工作臺(tái)9連成一體，可沿床身的導(dǎo)軌作水平移動(dòng)，用于調(diào)整工

44、件與滾刀間的徑向位置以第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 適應(yīng)不同直徑的工件或加工蝸輪時(shí)作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。外支架6可用軸套或頂尖支承工件心軸7，以增加心軸的剛性。刀架垂直進(jìn)給行程可用擋塊來(lái)調(diào)整。 圖3 33 Y3150E型滾齒機(jī)外形圖 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 插齒機(jī) 常用的圓柱齒輪加工機(jī)床除滾齒機(jī)外，還有插齒機(jī)。插齒機(jī)是用插齒刀采用展成法插削內(nèi)、外圓柱齒輪齒面的齒輪加工機(jī)床。這種機(jī)床特別適宜加工在滾齒機(jī)上不能加工的內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪。裝上附件，插齒機(jī)還能加工齒條，但插齒機(jī)不能加工蝸輪。 插齒原理 按展成法原理來(lái)加工齒輪，插齒原理類(lèi)似一對(duì)圓柱齒輪相嚙合，插齒刀實(shí)質(zhì)上是一個(gè)端面磨有前角，齒頂及齒側(cè)均磨有后角的

45、齒輪，如圖3-34a所示。插齒時(shí)，插齒刀沿工件軸向第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)以完成切削主運(yùn)動(dòng)，在刀具和工件輪坯作“無(wú)間隙嚙合運(yùn)動(dòng)”過(guò)程中，在輪坯上漸漸切出齒廓。加工過(guò)程中，刀具每往復(fù)一次，僅切出工件齒槽的一小部分，齒廓曲線是在插齒刀刀刃多次相繼切削中，由刀刃各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線所形成，如圖3-34b所示。 加工直齒圓柱齒輪時(shí)，插齒機(jī)具有的運(yùn)動(dòng)： 1）主運(yùn)動(dòng) 2）展成運(yùn)動(dòng) 3）圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 4）徑向切入運(yùn)動(dòng) 5）讓刀運(yùn)動(dòng) 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 34 插削直齒的原理及加工時(shí)所需的成形運(yùn)動(dòng)a)插齒刀和工件的運(yùn)動(dòng)情況b)插齒刀切削刃各包絡(luò)線瞬時(shí)位置 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備

46、Y5132型插齒機(jī) Y5132型插齒機(jī)主要用來(lái)粗、精加工外嚙合或內(nèi)嚙合的直齒圓柱齒輪、雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪。也可利用特殊附件，插削斜齒圓柱齒輪。 插齒機(jī)的外形，如圖3-35所示。插齒刀裝在刀架的刀具主軸上，由主軸帶動(dòng)上下往復(fù)的插削運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）；工件裝在工作臺(tái)上，由工作臺(tái)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并隨同工作臺(tái)作直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動(dòng)； 調(diào)整在它上面的擋塊位置，可使整個(gè)加工過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 35 Y5132型插齒機(jī)外形圖 錐齒輪加工機(jī)床 圓錐齒輪（簡(jiǎn)稱(chēng)錐齒輪、俗稱(chēng)傘齒輪）常用于相交軸線的傳動(dòng)，其中尤以直齒錐齒輪在傳遞垂直軸運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)用最廣。錐齒輪可以第 3 章

47、 機(jī)械加工設(shè)備 有多種分類(lèi)，如按齒面節(jié)線分類(lèi)，可分為直線形的錐齒輪即直齒錐齒輪（也稱(chēng)直齒傘齒輪）；曲線型的錐齒輪即螺旋錐齒輪（也稱(chēng)螺旋傘齒輪）。錐齒輪的切齒原理 加工錐齒輪的主要方法有兩種，即成形法和展成法。成形法通常是利用單片銑刀或指狀銑刀在臥式銑床上加工。由于錐齒輪沿齒線（齒面節(jié)線）方向的基圓直徑是變化的，也就是說(shuō)沿齒線方向不同位置的法向齒形是不一樣的，即輪齒從大端向小端是逐漸收縮的。但是成形刀具的形狀是固定不變的，所以很難達(dá)到所要求的齒形精度。因而成形法僅用于粗加工或精度要求不高的場(chǎng)合。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 錐齒輪加工機(jī)床工作原理簡(jiǎn)介 1）直齒錐齒輪刨齒機(jī) 這類(lèi)機(jī)床是采用平面齒輪與

48、錐齒輪嚙合原理來(lái)加工工件的。切削時(shí)，用兩把刨齒刀代替平面齒輪一個(gè)齒槽的兩個(gè)側(cè)面，沿平面齒輪徑向（即工件齒長(zhǎng)方向）作交替的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成只有一個(gè)齒槽的平面齒形齒輪。同時(shí)由機(jī)床的傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)保證，使平面齒輪和被切錐齒輪作相應(yīng)的展成運(yùn)動(dòng)，這樣就可在齒坯上切出一個(gè)齒的兩側(cè)漸開(kāi)線齒廓。 2）直齒錐齒輪銑齒機(jī) 在直齒錐齒輪的成批、大量生產(chǎn)中，一般采用直齒錐齒輪銑齒機(jī)代替上述第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 的刨齒機(jī)。因?yàn)榕冽X機(jī)在切削過(guò)程中，刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的慣性及空行程損失，使機(jī)床振動(dòng)加劇，生產(chǎn)率降低，直接影響產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。而采用大直徑的圓盤(pán)銑刀來(lái)代替往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨齒刀加工，生產(chǎn)效率可提高35倍，且無(wú)空行程損失。

49、 3）弧齒錐齒輪銑齒機(jī) 弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的工作原理和直齒錐銑齒機(jī)很相似。它們都是利用刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)形成的假想平面齒輪，與工件作純滾動(dòng)，展成切削出工件輪齒的漸開(kāi)線齒廓。所不同的是加工圓弧錐齒輪時(shí)，所用刀具是刀齒呈交錯(cuò)排列安裝成內(nèi)外兩圈刀刃的銑刀盤(pán)對(duì)工件進(jìn)行加第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 工的。因?yàn)榧傧肫矫纨X輪實(shí)際上只存在一個(gè)輪齒，這個(gè)輪齒則由銑刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)而形成，且切削刃的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧狀，以滿足被加工齒輪齒長(zhǎng)方向的圓弧線（母線）。漸開(kāi)線齒廓（導(dǎo)線）由搖臺(tái)與工件的展成運(yùn)動(dòng)（對(duì)滾）而獲得。3.2.5刨床、插床和拉床 刨床與插床 刨床類(lèi)機(jī)床主要包括刨床和插床，屬于直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。刨床作水平方向的主運(yùn)動(dòng)，而插床則

50、作垂直方向的主運(yùn)動(dòng)，機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為直線運(yùn)動(dòng)。由于機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)是直線往復(fù)運(yùn)第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件換向時(shí)需克服慣性力，形成沖擊載荷，使得主運(yùn)動(dòng)速度難以提高，切削速度較低。但由于機(jī)床和刀具較為簡(jiǎn)單，應(yīng)用較靈活，因此，刨床在單件、小批量生產(chǎn)中常用于加工各種平面（水平面、斜面、垂直面）、溝槽（T形槽，燕尾槽等）以及縱向成形表面等。 牛頭刨床 牛頭刨床的外形圖，如圖3-36所示。底座6上裝有床身5，滑枕4帶著刀架3作往復(fù)主運(yùn)動(dòng)。 牛頭刨床多用于加工與安裝基面平行的面，較小的工件。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 36 牛頭刨床 龍門(mén)刨床 龍門(mén)刨床主要用于中、小批生產(chǎn)及修理車(chē)

51、間，加工大平面，尤其是長(zhǎng)而窄的平面，如導(dǎo)軌面和溝槽。也可在工作臺(tái)上同時(shí)安裝幾個(gè)工件進(jìn)行加工。其機(jī)床結(jié)構(gòu)呈龍門(mén)式布局，以保證機(jī)床有較高的剛度。同時(shí)為避免加工面較大時(shí)，象牛頭刨床那樣第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-37 龍門(mén)刨床 滑枕懸伸過(guò)長(zhǎng)，而采用工作臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式。龍門(mén)刨床的外形，如圖3 - 37所示。 插床 插床的外形，如圖3-38所示。插床多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 常被銑床或拉床代替。加工不通孔或有障礙臺(tái)肩的內(nèi)孔鍵槽時(shí)，只能采用插床來(lái)完成。 圖3 - 38 插床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 拉床

52、拉床是用拉刀進(jìn)行加工的機(jī)床。采用不同結(jié)構(gòu)形狀的拉刀，可加工各種形狀的通孔、通槽、平面及成形表面。如圖3 - 39所示，拉削加工的幾種典型表面形狀。 圖3 - 39 典型拉削加工的表面形狀 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 拉床的主參數(shù)是額定拉力，如L6120型臥式內(nèi)拉床的額定拉力為200KN。 拉床按加工表面種類(lèi)不同可分為內(nèi)拉床和外拉床。前者用于拉削工件的內(nèi)表面，后者用于拉削工件的外表面。按機(jī)床的布局又可分為臥式和立式兩類(lèi)。臥式內(nèi)拉床是拉床中最常用的，如圖3-40a所示，用以拉花鍵孔、鍵槽和精加工孔。立式內(nèi)拉床常用于齒輪淬火后，校正花鍵孔的變形，如圖3-40b所示。立式外拉床用于汽車(chē)、拖拉機(jī)行業(yè)加工氣

53、缸體等零件的平面，如圖3-40c所示。連續(xù)式外拉床外形，如圖3-40d所示，生產(chǎn)率高，適用于大批量生產(chǎn)中加工小型零件。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 40 拉床a)臥式內(nèi)拉床b)立式內(nèi)拉床c)立式外拉床d)連續(xù)拉床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2.6鏜床 鏜床主要用于加工工件上已鑄出或粗加工過(guò)的孔或孔系，使用的刀具為鏜刀。通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它適合加工各種復(fù)雜和大型工件上的孔，特別是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求較高的孔，尤其適合于加工直徑較大的孔以及內(nèi)成形表面或孔內(nèi)環(huán)槽。鏜孔的尺寸精度及位置精度均比鉆孔高。在鏜床上，除鏜孔外，還可以進(jìn)行銑削、鉆孔

54、、鉸孔等工作。因此鏜床的工藝范圍較廣。根據(jù)用途，鏜床可分為臥式銑鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、落地鏜床以及數(shù)控鏜銑床等。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 臥式銑鏜床 臥式銑鏜床的主軸水平布置并可軸向進(jìn)給，主軸箱可沿前立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，工作臺(tái)可旋轉(zhuǎn)并可實(shí)現(xiàn)縱橫向進(jìn)給。在臥式鏜床上也可進(jìn)行銑削加工，其外形，如圖3-41所示。臥式鏜床所適應(yīng)的工藝范圍較廣，除鏜孔外，還可車(chē)外圓、車(chē)端面、車(chē)削內(nèi)外螺紋、攻螺紋、鉆、擴(kuò)、鉸孔、銑平面等。如再利用特殊附件和夾具，其工藝范圍還可擴(kuò)大。工件在一次安裝的情況下，即可完成各種孔和箱體表面的加工，特別適合加工大而重的工件，并能較好地保證其尺寸精度和形狀位置精度。 第 3 章 機(jī)

55、械加工設(shè)備 圖3 - 41 臥式銑鏜床外形圖 坐標(biāo)鏜床 坐標(biāo)鏜床是是一種用途較為廣泛的高精度機(jī)床。它主要用于加工尺寸、形狀及位置精度要求比較高第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 的孔系，還能進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪端面、切槽、銑削等工作。除此，在坐標(biāo)鏜床上還能進(jìn)行精密刻度、樣板的精密劃線、孔間距及直線尺寸的精密測(cè)量等。它主要用于工具車(chē)間工模具的單件小批生產(chǎn)，而且也適用于在生產(chǎn)車(chē)間成批地加工孔距精度要求較高的箱體及其它類(lèi)零件。 坐標(biāo)鏜床分為立式（單柱、雙柱）和臥式。立式坐標(biāo)鏜床適于加工軸線與安裝基面（底面）垂直的孔系和銑削頂面；臥式坐標(biāo)鏜床適于加工與安裝基面平行的孔系和銑削側(cè)面。立式單柱坐標(biāo)鏜床，如圖3

56、- 42所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 42 立式單柱坐標(biāo)鏜床 立式雙柱坐標(biāo)鏜床外形圖，如圖3-43所示。兩個(gè)立柱、頂梁和床身呈龍門(mén)框架結(jié)構(gòu)。兩個(gè)坐標(biāo)方向的移動(dòng)，分別由主軸箱6沿橫梁3的導(dǎo)軌作橫向（y向）移動(dòng)第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 和工作臺(tái)2沿床身1的導(dǎo)軌作縱向（x向）移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)和床身之間的層次比單柱式的要少，所以剛度較高。大、中型坐標(biāo)鏜床多采用此種布局。圖3 43 立式雙柱坐標(biāo)鏜床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2.7鉆床 鉆床是孔加工的主要機(jī)床。在鉆床上主要用鉆頭進(jìn)行鉆孔。鉆床上加工孔時(shí)，工件不動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向移動(dòng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。故鉆床適用于加工沒(méi)有對(duì)稱(chēng)回

57、轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，尤其是多孔加工。如：加工箱體、機(jī)架等零件上的孔。除鉆孔外在鉆床上還可完成擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面以及攻螺紋等工作，其加工方法，如圖3 - 44所示。 鉆床根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，鉆床可分為：臺(tái)式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床以及其他鉆床等。鉆床的主參數(shù)是最大鉆孔直徑。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 44 鉆床的幾種典型加工表面a）鉆孔 b）擴(kuò)孔 c）鉸孔 d）攻螺紋 e）鉆埋頭孔 f）锪孔 g)锪平面 臺(tái)式鉆床 臺(tái)式鉆床是一種主軸垂直布置的小型鉆床，鉆孔直徑一般在15mm以下，如圖3-45所示。由于加工孔徑較小，臺(tái)鉆主軸的轉(zhuǎn)速可以很高，一般可達(dá)每分鐘幾萬(wàn)轉(zhuǎn)。第 3 章 機(jī)械加

58、工設(shè)備 它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用方便，但一般自動(dòng)化程度較低，適用于單件、小批生產(chǎn)中加工小型零件上的各種孔。在機(jī)械加工和修理車(chē)間中應(yīng)用廣泛。 圖3 - 45 臺(tái)式鉆床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 立式鉆床 立式鉆床是一種將主軸箱和工作臺(tái)安置在立柱上，主軸垂直布置的鉆床。立式鉆床的外形圖，如圖3-46所示。加工時(shí)工件直接或通過(guò)夾具安裝在工作臺(tái)上，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)變速箱傳動(dòng)。加工時(shí)主軸既作旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)，又作軸向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 圖3 - 46 立式鉆床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 搖臂鉆床 搖臂鉆床是一種搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)和升降，主軸箱又可在搖臂上作水平移動(dòng)的鉆床。搖臂鉆床外形圖，如圖3-47所示。

59、工件固定在底座1的工作臺(tái)上，主軸的旋轉(zhuǎn)和軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)主軸箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主軸箱可在搖臂的導(dǎo)軌上移動(dòng)，搖臂借助電動(dòng)機(jī)及絲杠的傳動(dòng)，可沿立柱上下移動(dòng)。立柱由內(nèi)立柱和外立柱組成，外立柱可繞內(nèi)立柱在180范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。由此主軸很容易地被調(diào)整到所需的加工位置上，這就為在單件、小批生產(chǎn)中，加工大而重的工件上的孔帶來(lái)了很大的方便。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3 - 47 搖臂鉆床 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2.8 組合機(jī)床 組合機(jī)床是由按系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化原則設(shè)計(jì)的通用部件以及按工件形狀和加工工藝要求而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件組成的高效專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床主要用于平面加工和孔加工兩類(lèi)工序。平面加工包括

60、銑平面、車(chē)端面和刮端面等；孔加工包括鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔以及倒角、攻螺紋、锪沉孔等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的工藝范圍也不斷擴(kuò)大，還可以完成車(chē)外圓、磨削、滾壓孔、拉削、拋光、珩磨，甚至完成沖壓、焊接、熱處理、裝配和自動(dòng)測(cè)量等工作。 單工位為復(fù)合式組合機(jī)床的組成，如圖3-48所示。 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 圖3-48 單工位復(fù)合式組合機(jī)床及其組成示意圖1-滑臺(tái)2-鏜削頭3-夾具4-多軸箱5-動(dòng)力箱6-立柱7-立柱底座8-中間底座9-側(cè)底座 第 3 章 機(jī)械加工設(shè)備 3.2數(shù)控加工設(shè)備3.2.1數(shù)控機(jī)床的組成、工作原理和特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床本體和計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)兩大部分組成，如