2021知到答案【 玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人（山東聯(lián)盟）】智慧樹網(wǎng)課章節(jié)測試答案

1、第 頁2021知到答案【 玩轉(zhuǎn)工業(yè)機器人（山東聯(lián)盟） 】智慧樹網(wǎng)課章節(jié)測試答案 緒論 章節(jié)測試 1、選擇題:目前市場上工業(yè)應(yīng)用最多的機器人為5軸機器人。選項：A:對B:錯答案: 【錯】第一章 章節(jié)測試 1、選擇題: 緊急停止優(yōu)先于任何其它機器人掌握操作，它會斷開機器人電機的驅(qū)動電源、停止全部運轉(zhuǎn)部件、并切斷由機器人系統(tǒng)掌握且存在潛在危險的功能部件的電源。選項：A:對B:錯答案: 【對】第二章 章節(jié)測試 1、選擇題:設(shè)定示教器顯示語言，建立機器人系統(tǒng)是應(yīng)勾選6445 Chinese選項。選項：A:對B:錯答案: 【對】$2、選擇題: 在示教器上做了機器人備份后，會生成一個文件夾，其中BACKIN

2、FO文件保存機器人版本文件，安裝的序列號等 。選項：A:對B:錯答案: 【對】第三章 章節(jié)測試 1、選擇題:操作ABB機器人時，假如對使用操縱桿通過位移幅度來掌握機器人運動的速度不熟練的話，那么可以使用 模式來掌握機器人的運動。在此模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步，速率為10 步/s。選項：A:增量B:手動C:自動答案: 【增量】第四章 章節(jié)測試 1、選擇題:DEVICENET是ABB機器人最常用的總線協(xié)議。選項：A:對B:錯答案: 【對】第五章 章節(jié)測試 1、選擇題:ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有75個，并且可以依據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建，為ABB機器人的程序設(shè)計帶來了無限可能性。

3、選項：A:對B:錯答案: 【對】2、選擇題: 程序數(shù)據(jù)的建立一般可以分為兩種形式，一種是直接在示教器中的程序數(shù)據(jù)畫面中建立程序數(shù)據(jù) ；另一種是在建立程序指令時，同時自動生成對應(yīng)的程序數(shù)據(jù) 。選項：A:對B:錯答案: 【對】 3、選擇題: 工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、重心 等參數(shù)數(shù)據(jù)。設(shè)定工具數(shù)據(jù)是進行示教的前提。選項：A:對B:錯答案: 【對】 4、選擇題: 工件坐標對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標（或其他坐標）的位置 。機器人可以擁有若干工件坐標系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。選項：A:對B:錯答案: 【對】 5、選擇

4、題: 對于搬運應(yīng)用的機器人，應(yīng)當(dāng)正確設(shè)定夾具的質(zhì)量、重心tooldata 數(shù)據(jù)以及搬運對象的質(zhì)量和重心數(shù)據(jù)loaddata 數(shù)據(jù)。選項：A:對B:錯答案: 【對】第六章 章節(jié)測試 1、選擇題: 每一個程序模塊包含了程序數(shù)據(jù) 、例行程序 、中斷程序 和 功能 四種對象，但不肯定在一個模塊中都有這四種對象，程序模塊之間的數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能是可以互相調(diào)用的。選項：A:對B:錯答案: 【對】 2、選擇題:機器人在空間中運動主要有關(guān)節(jié)運動（MoveJ）、線性運動（MoveL）、圓弧運動（MoveC）和肯定位置運動（MoveAbsJ）四種方式。選項：A:對B:錯答案: 【對】3、選擇題:I/O

5、掌握指令用于掌握I/O信號，以達到與機器人周邊設(shè)備進行通信 的目的。選項：A:對B:錯答案: 【對】4、選擇題: 在完成了程序的編輯以后，接下來的工作就是對這個程序進行調(diào)試，調(diào)試的目的有兩個： （1）檢查程序的位置點是否正確。 （2）檢查程序的邏輯掌握是否有不完善的地方。選項：A:對B:錯答案: 【對】第七章 章節(jié)測試 1、選擇題:ABB機器人RAPID編程中的功能（FUNCTION）常用指令有offs 、Abs 。選項：A:對B:錯答案: 【對】2、選擇題:機器人示教時，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點。選項：A:對B:錯答案: 【對】3、選擇題:采用直線插補示教的程序點指的是從當(dāng)

6、前程序點移動到下一程序點運行一段直線。選項：A:對B:錯答案: 【對】4、選擇題:工業(yè)機器人的自由度，至少是六個。選項：A:對B:錯答案: 【錯】5、選擇題: (1)典型機器人離線編程系統(tǒng)的軟件架構(gòu)，主要由建模模塊、布局模塊、編程模塊 、 仿真模塊、程序生成及通信模塊組成。選項：A:對B:錯答案: 【對】第八章 章節(jié)測試 1、選擇題:EventRoutine的功能是使用RAPID指令編寫的例行程序去響應(yīng)系統(tǒng)事件 選項：A:對B:錯答案: 【對】2、選擇題:WorldZone是用于掌握機器人在進入一個指定區(qū)域后停止或輸出一個信號 選項：A:對B:錯答案: 【對】第九章 章節(jié)測試 1、選擇題: 在RobotStudio中，讓機器人手動運動到達所需要的位置，手動共有三種方式：手動關(guān)節(jié)、手動線性和手動重定位。選項：A:對B:錯答案: 【對】 2、選擇題:目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。選項：A:對B:錯答案: 【對】3、選擇題:ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下的情況，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作（1）更換伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計