認(rèn)識機(jī)器人課件

1、2022年7月29日| 第1頁第一課 認(rèn)識機(jī)器人| 第1頁目錄初識機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人的分類機(jī)器人的組成| 第2頁初識機(jī)器人| 第4頁| 第3頁？什么是機(jī)器人？機(jī)器人的起源？機(jī)器人的特征初識機(jī)器人| 第5頁| 第4頁？機(jī)器人的起源初識機(jī)器人 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾.卡佩克發(fā)表的科幻劇 本羅薩姆的萬能機(jī)器人中首次提出機(jī)器人一詞。| 第6頁| 第5頁？什么是機(jī)器人初識機(jī)器人 定義：機(jī)器人是一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。 機(jī)器人是靠和來實(shí)現(xiàn)各種功能的一 種機(jī)器。| 第7頁| 第6頁？機(jī)器人的特征初識機(jī)

2、器人大腦：自動控制的程序身體：一定的結(jié)構(gòu)形態(tài)動作：具有完成一定動作的能力| 第7頁機(jī)器人的發(fā)展古代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人| 第9頁| 第8頁第一代機(jī)器人示教再現(xiàn)型機(jī)器人機(jī)器人發(fā)展這類機(jī)器人是通過一個計(jì)算機(jī)，來控制一個多自由度的機(jī)械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作，特點(diǎn)：它對外界的環(huán)境沒有感知。| 第10頁| 第9頁第二代機(jī)器人感覺機(jī)器人機(jī)器人發(fā)展有一定的知覺能力| 第11頁| 第10頁第三代機(jī)器人智能機(jī)器人機(jī)器人發(fā)展智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操

3、作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。最聰明的機(jī)器人| 第12頁| 第11頁？機(jī)器人的原則機(jī)器人發(fā)展1、機(jī)器人不得傷害人類2、機(jī)器人必須服從人類命令3、機(jī)器人應(yīng)保證自身安全| 第13頁| 第12頁1、機(jī)器人的定義2、機(jī)器人的三特征3、機(jī)器人的發(fā)展4、機(jī)器人的三原則復(fù)習(xí)|第13頁工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人的分類：特種機(jī)器人民用機(jī)器人軍用機(jī)器人根據(jù)使用范圍劃分| 第14頁比一比種類定義用途工業(yè)機(jī)器人面向工業(yè)生產(chǎn)、自主執(zhí)行操作、多軸聯(lián)動的機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)、焊接、刷漆、加工、組裝民用機(jī)器人服務(wù)人類維護(hù)、監(jiān)控、搬運(yùn)、娛樂、保潔、辦案、救助軍用機(jī)器人軍

4、事活動的機(jī)器裝置機(jī)器人士兵、反坦克機(jī)器人、無人潛水器特種機(jī)器人非制造業(yè)的各種先進(jìn)機(jī)器人醫(yī)療、水下、娛樂、農(nóng)業(yè)、機(jī)器警察| 第15頁？機(jī)器人| 第7頁迎賓機(jī)器人導(dǎo)盲機(jī)器人跳舞機(jī)器人機(jī)器人？| 第17頁？機(jī)器人| 第18頁？機(jī)器人|第5頁機(jī)器人的分類分類概念作用舉例工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)生產(chǎn)的、能夠自主執(zhí)行工作、多軸聯(lián)動的機(jī)械設(shè)備執(zhí)行焊接、搬運(yùn)、刷漆、加工、組裝等生產(chǎn)線上的機(jī)器人民用機(jī)器人民用機(jī)器人以人為服務(wù)對象，可以部分地或全自動的幫助人們完成服務(wù)工作維護(hù)、監(jiān)控、娛樂、保潔、保安、救助學(xué)生機(jī)器人軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人是用于軍事活動的機(jī)器裝置用于軍事活動機(jī)器人士兵反坦克機(jī)器人無人潛水器特

5、種機(jī)器人特種機(jī)器人是指用于非制造業(yè)的各種先進(jìn)機(jī)器人用于特殊行業(yè)醫(yī)療機(jī)器人水下機(jī)器人探測機(jī)器人|第10頁機(jī)器人的組成控制系統(tǒng)電力單元傳感器驅(qū)動器機(jī)身|第10頁機(jī)器人的組成控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是機(jī)器人的指揮中樞，主要有微控制器、存儲器、輸入輸出端口等組成。在“學(xué)生機(jī)器人”中，控制系統(tǒng)在主板上。大腦主板|第10頁機(jī)器人的組成電力單元電力單元是機(jī)器人的能量來源，例如，為機(jī)器人的活動提供動力。電力單元（能量來源）：包括電源、調(diào)節(jié)電路及電源的開關(guān)能量來源電池|第10頁機(jī)器人的組成傳感器感覺器官 傳感器（感覺器官）：主要用來檢測環(huán)境、獲取信息，再根據(jù)外界環(huán)境作出相應(yīng)的反應(yīng)。常用的傳感器：紅外傳感器、灰度傳感器、溫度傳感器紅外傳感器(感覺障礙物)灰度傳感器(感覺光值)溫度傳感器(感覺溫度)|第10頁機(jī)器人的組成驅(qū)動器驅(qū)動器：由電機(jī)、皮帶、機(jī)械手等組成電機(jī) 皮帶機(jī)械手 |第10頁機(jī)器人的組成機(jī)身外形 機(jī)身（外形）：將框架、傳感器、主板、電機(jī)等組裝并固定起來|第10頁機(jī)器人的組成控制系統(tǒng)（大腦）：由微控制器、存儲器、輸入輸出端口等組成電力單元（能量來源）：包括電源、調(diào)節(jié)電路及電源的開關(guān)傳感器（感覺器官）：