物流技術(shù)與裝備

1、物流技術(shù)與裝備課程大作業(yè)題 目：倉儲(chǔ)配送中心專 業(yè)：物流工程姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：2014-5-02 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 前言3 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 一、實(shí)驗(yàn)名稱3 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備33.1貨架系統(tǒng)43.2巷道堆垛機(jī)53.3入出庫輸送系統(tǒng)6 HYPERLINK

2、 l bookmark28 o Current Document 四、試驗(yàn)系統(tǒng)布置圖7 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理7 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 六、實(shí)驗(yàn)步驟8 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 七、實(shí)驗(yàn)記錄8 HYPERLINK l bookmark65 o Current Document 八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)108.1系統(tǒng)分析及建議108.2自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)10前言自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，是

3、物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用 立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化、自動(dòng)化立體倉 庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起 重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼 筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重 機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、條 形碼技術(shù)或RFID射頻識(shí)別物料信息。北京科技大學(xué)物流配送中心自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，是目前國內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng) 化立體倉庫系統(tǒng)之一。根據(jù)教學(xué)的需要，老師組織我們進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)操作，讓我們 近距離了解現(xiàn)代化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的

4、運(yùn)行原理，掌握貨架結(jié)構(gòu)及承載特點(diǎn)。一、實(shí)驗(yàn)名稱自動(dòng)化倉庫運(yùn)行模式實(shí)驗(yàn):、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生了解自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和運(yùn)行原理，掌握貨架 的結(jié)構(gòu)及承載特點(diǎn)，有軌巷道堆垛機(jī)的組成部分、運(yùn)動(dòng)機(jī)理及入庫作業(yè)步驟，熟 悉自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)貨和發(fā)貨的各種程序，了解自動(dòng)化倉庫管理系統(tǒng)的功能和現(xiàn) 代物流技術(shù)與裝備發(fā)展?fàn)顩r，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)進(jìn)行分析和認(rèn)知能力和 自主設(shè)計(jì)物流裝備的能力，為后續(xù)的物流技術(shù)與裝備課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備北京科技大學(xué)物流配送中心自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，是目前國內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng) 化立體倉庫系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)主要由1套貨架系統(tǒng)，1臺(tái)有軌巷道堆垛起重機(jī)、 2套入出庫輸送機(jī)系

5、統(tǒng)組成。所有單機(jī)設(shè)備具備聯(lián)機(jī)自動(dòng)和手動(dòng)控制功能，整個(gè) 自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)一由計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和調(diào)度，是所有物流設(shè)備 高效和有條不紊地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的全部自動(dòng)化，最終滿足實(shí)際入出庫的需要。設(shè)施布置圖：減速器1膠輪 地軌圖一實(shí)驗(yàn)布置主視圖3.1貨架系統(tǒng)荷也注接件艇桿橫梁貨架300*480*26012 排*12 列 *4 層本實(shí)驗(yàn)所用貨架系統(tǒng)的參數(shù)如下:貨架類型存儲(chǔ)單元巷道數(shù)量貨架數(shù)量 貨架總貨位數(shù)：96貨架高度：2200mm3.2巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)為單立柱形式、下部支撐、下部驅(qū)動(dòng)的有軌巷道堆垛機(jī)，由金屬 結(jié)構(gòu)（包括上、下橫梁及立柱）、載貨臺(tái)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮結(jié)構(gòu)、 超速保護(hù)

6、裝置、過載及送繩保護(hù)裝置、電氣控制裝置等部件組成（參見圖1）。結(jié) 構(gòu)緊湊使它的一大特點(diǎn)。在很小的空間內(nèi)，堆垛機(jī)能在三個(gè)相互垂直方向上（行 走、起升和貨叉伸縮），按照按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過這些運(yùn)動(dòng)， 完成對(duì)單元貨物的入、出庫搬運(yùn)作業(yè)。由于三個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度采用變頻調(diào)速控制， 因此它的動(dòng)作非常準(zhǔn)確，可以根據(jù)不同的指令，將貨物準(zhǔn)確地送到指定位置。既 能按指定的地址自動(dòng)或手動(dòng)將巷道n,k庫輸送機(jī)上的貨物存入貨架的貨格內(nèi)，完 成入庫作業(yè)；也可自動(dòng)或手動(dòng)從指定貨格中取出貨物運(yùn)至到巷口出庫輸送機(jī)上， 完成出庫作業(yè)。本庫內(nèi)堆垛機(jī)的型式和主要技術(shù)參數(shù)如下：結(jié)構(gòu)型式：單立柱有軌巷道堆垛機(jī)操作方式：聯(lián)機(jī)自

7、動(dòng)方式供電方式：滑導(dǎo)線重量：100kg高度：3m運(yùn)行速度：80m / min（變頻調(diào)速）升降速度：20m/min（變頻調(diào)速）貨叉伸縮速度：有貨20m/min，無貨40m / min（變頻調(diào)速）貨叉工作行程：1300mm3.3入出庫輸送系統(tǒng)本輸送機(jī)系統(tǒng)是根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫的工藝流程要求而設(shè)計(jì)的?？偣?臺(tái)設(shè) 備，由鏈條輸送機(jī)、輥道機(jī)組成。從功能上將整個(gè)系統(tǒng)分為入庫區(qū)（設(shè)備號(hào)1A）、 出庫區(qū)（設(shè)備號(hào)1C）、揀選區(qū)（設(shè)備號(hào)1E）。電氣上是由一套PLC分別控制，通過 PROFIBUS總線同監(jiān)控系統(tǒng)相連。入出庫輸送系統(tǒng)的主要參數(shù)點(diǎn)如下：額定載荷：20kg輸送貨物規(guī)格：300 x 480mm輸送速度：10

8、m/min輸送機(jī)高度：600mm控制方式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式安全措施：具有完整的連鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置，以避免任何破壞設(shè)備或貨物的動(dòng)作 發(fā)生；表面處理和涂膜：酸洗，磷化處理，噴塑；輸送控制系統(tǒng)采用SIEMENS S7-200系列PLC作為控制主站，采用通訊模塊 通過網(wǎng)絡(luò)與上位管理、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來。系統(tǒng)采用通訊電纜，與分布在現(xiàn)場(chǎng)的 條碼閱讀器、傳感器、電動(dòng)機(jī)直接連接，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定及過程控 制。輸送機(jī)的控制方式采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式。四、試驗(yàn)系統(tǒng)布置圖在配送中心管理機(jī)WMS 視圖如下圖所示：系統(tǒng)中完成入庫信息處理作業(yè)。其實(shí)驗(yàn)布置圖的俯入出庫輸送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)布置俯視圖五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與

9、原理自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié) 約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理 和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率 等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立 體倉庫更是當(dāng)今CIMS （計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）及FMS （柔性制造系統(tǒng)）必不可 少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。倉庫由多種硬件設(shè)備和多個(gè)應(yīng)用軟件系統(tǒng)組成，采用三層結(jié)構(gòu)，即任務(wù)和數(shù) 據(jù)管理（庫存管理層）、集中監(jiān)控和設(shè)備控制（設(shè)備調(diào)度層）、多種任務(wù)執(zhí)行設(shè)備 （設(shè)備控制層）組成。實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化物流系統(tǒng)的組成設(shè)備及功能，我們又分析了物流

10、系統(tǒng)的布 置，了解了托盤的尺寸大小及貨架與托盤尺寸的關(guān)系。接著實(shí)驗(yàn)操作老師又演示 了入庫和出庫的操作流程，并對(duì)各個(gè)操作做了詳細(xì)介紹。一庫存管理層即倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（Warehouse Management Software, WMS），采 用C/S結(jié)構(gòu)，由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和工作終端組成，幫助倉庫管理人員對(duì)庫存物品 的入庫、出庫、移庫、盤點(diǎn)等操作進(jìn)行全面的控制和管理。并實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的查 詢、統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)置等功能。六、實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)老師教學(xué)操作步驟（1）實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和功能；我們分析自動(dòng)化物流 系統(tǒng)的布置，測(cè)量貨架尺寸，畫出自動(dòng)化物流系統(tǒng)布置圖；（2）實(shí)驗(yàn)員演示堆垛機(jī)單機(jī)自動(dòng)出入庫作業(yè)，

11、我們觀察各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理， 并記錄出入庫作業(yè)操作方法和作業(yè)流程；（3）實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化倉庫聯(lián)機(jī)時(shí)的出入庫操作流程；實(shí)驗(yàn)員演示自動(dòng)化倉 庫聯(lián)機(jī)出入庫作業(yè)，我們觀察出入庫操作方法并記錄各種作業(yè)方式的作業(yè)程序 和作業(yè)時(shí)間；（4）實(shí)驗(yàn)員介紹倉庫管理系統(tǒng)的主要功能，并進(jìn)行演示；我們進(jìn)行記錄。配送中心WMS入庫實(shí)驗(yàn)1、系統(tǒng)啟動(dòng)輸入用戶名和密碼登陸。2、入庫單錄入/修改選擇“入庫”-“入庫單錄入”菜單項(xiàng)進(jìn)行錄入，如果錄入錯(cuò)誤，可以選擇“入 庫”- “入庫單修改”菜單項(xiàng)進(jìn)行修改。3、收貨根據(jù)入庫單，將物料與托盤（貨物）關(guān)聯(lián)起來，注冊(cè)到系統(tǒng)中，包括入庫操作、 庫存信息等。4、入庫完成確認(rèn)收貨操作，更新庫存記錄，

12、該操作也可以在RF終端完成。出庫操作流程1、系統(tǒng)啟動(dòng)輸入用戶名和密碼登陸2、出庫單錄入/修改選擇“出庫”-“出庫單錄入”菜單項(xiàng)進(jìn)行錄入，如果錄入錯(cuò)誤，可以選擇 “出庫”-“出庫單修改”菜單項(xiàng)進(jìn)行修改。3、配貨根據(jù)出庫單，將出庫任務(wù)分解到具體的貨位，扣減庫存，記錄出庫操作，下發(fā)出 庫指令。4、出庫完成確認(rèn)出庫操作，更新庫存記錄，該操作也可以在RF終端上完成。七、實(shí)驗(yàn)記錄實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用雙線機(jī)和PLC控制，通過計(jì)算機(jī)Window環(huán)境下開發(fā)的上 WMS軟件與西門子s7-200型PLC之間實(shí)現(xiàn)通信，從而在計(jì)算機(jī)上對(duì)立體倉庫 進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，使人工作環(huán)境遠(yuǎn)離嘈雜倉庫環(huán)境，從而提高人員 工作環(huán)境質(zhì)

13、量。本實(shí)驗(yàn)堆垛機(jī)能夠在三個(gè)方向上運(yùn)行，從而堆垛機(jī)機(jī)器手能夠順利將貨物 放在指定的貨架單元空間上，同時(shí)，機(jī)器手根據(jù)計(jì)算機(jī)指令準(zhǔn)確快速來到要出貨 的目標(biāo)貨架單元空間，將貨物連帶整個(gè)托盤取出從而完成出庫操作。對(duì)于堆垛機(jī) 的運(yùn)動(dòng)，其水平和豎直方向能同時(shí)運(yùn)動(dòng)，而在第三維水平方向的運(yùn)動(dòng)必須在前兩 者運(yùn)動(dòng)停止后才能運(yùn)動(dòng)。本實(shí)驗(yàn)中立體倉庫有的入出庫輸送機(jī)在入庫時(shí)采用鏈?zhǔn)捷斔脱b置，而在出 庫時(shí)則采用的是滾道式輸送裝置，這是因?yàn)橥斜P底部設(shè)計(jì)而引起的，托盤底部只 有一對(duì)對(duì)立的兩個(gè)邊有加厚設(shè)計(jì)，而貨叉就是從兩個(gè)邊中間插入二作業(yè)的，入庫 輸送設(shè)備和出庫輸送設(shè)備正好呈垂直狀態(tài)，所以兩者采用不一樣設(shè)備。立體倉庫的每個(gè)貨格能

14、放置兩個(gè)托盤，貨格的編碼原則是按照Z、X、Y三 個(gè)順序進(jìn)行編碼的，其中Z代表排，本立體自動(dòng)倉庫一共有兩排，所以其編號(hào) 為01和02； X代表列，一共有六列，每列能放置兩個(gè)托盤，所以編號(hào)為01到 12,共十二個(gè)；Y代表層，其中一共有4層，所以編號(hào)為0104。對(duì)于入庫時(shí)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一般的自動(dòng)化立體倉庫，都有一套回路裝置， 即當(dāng)貨物通過托盤運(yùn)動(dòng)到入庫輸送機(jī)上時(shí)，其檢測(cè)設(shè)備會(huì)自動(dòng)對(duì)整個(gè)托盤及貨物 進(jìn)行體積和質(zhì)量上的檢測(cè)，如果體積過大或者質(zhì)量過重，貨物連帶托盤就會(huì)隨著 回路回到原處而不會(huì)進(jìn)入倉庫的貨架上，這是一套保護(hù)設(shè)備。當(dāng)進(jìn)行一次貨物出入庫操作時(shí)，先打開雙線機(jī)和計(jì)算機(jī)，此時(shí)，雙線機(jī)通 過PLC控制堆

15、垛機(jī)自動(dòng)清零，即回到最初位置上，然后在計(jì)算機(jī)上填寫入庫或 者出庫單，填寫完成后進(jìn)行提交。此時(shí)，堆垛機(jī)并沒有記進(jìn)行作業(yè)，管理人員還 可以對(duì)入庫或出庫單進(jìn)行修改等操作并提交，當(dāng)一切就緒后，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)入當(dāng) 前任務(wù)菜單，此時(shí)剛才所有操作的訂單（在所有訂單數(shù)據(jù)庫中，訂單號(hào)是主鍵） 都在此排隊(duì)等待作業(yè)，點(diǎn)擊訂單開始作業(yè)，此時(shí)，堆垛機(jī)就開始進(jìn)行入庫出庫作 業(yè)了。在系統(tǒng)設(shè)置菜單項(xiàng)中，有入庫、出庫、維護(hù)、查詢、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。對(duì)于復(fù)合作業(yè)時(shí)間的計(jì)算：復(fù)合作業(yè)方式建模：圖1貨架側(cè)視圖 假設(shè)堆垛機(jī)每次進(jìn)行一次存取貨，都能達(dá)到最大速度，所以堆垛機(jī)完成一批 指令（n條）所需時(shí)間為：T = T +Zr +、T + T

16、12i3i 4i=2i=2T :堆垛機(jī)完成第一條指令所需的時(shí)間； 1T2i:堆垛機(jī)從當(dāng)前庫位到下一庫位所需時(shí)間；七：堆垛機(jī)從當(dāng)前庫位到原點(diǎn)所需時(shí)間；T4 :堆垛機(jī)從最后一個(gè)庫位回到原點(diǎn)所需時(shí)間。T = T +8t +、T + T02i3i4i=2i=2T = Y T + Ci=0八、實(shí)驗(yàn)總結(jié)8.1系統(tǒng)分析及建議從功能角度來說，該自動(dòng)化立體倉庫能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存貨、取貨等基本作業(yè)，通 過軟件和硬件的結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。從系統(tǒng)布置角度來說，系統(tǒng)布置圖如圖一所示，它有不科學(xué)的地方。一般來 說自動(dòng)化立體倉庫的進(jìn)出貨的位置應(yīng)該置于空曠的地方，倉庫中叉車軌道應(yīng)和墻 面垂直放置。也許是實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地設(shè)施空間有限。所

17、以建議整個(gè)立體庫逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90放置。另外，只有一個(gè)入庫口和出庫口，這樣進(jìn)出貨物較多時(shí)，容易出現(xiàn)瓶 頸問題。建議是，每隔一段設(shè)立一個(gè)出貨口。從系統(tǒng)技術(shù)水平了來說，這個(gè)自動(dòng)化立體倉庫是目前國內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng)化立 體倉庫系統(tǒng)之一，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟完善。本次試驗(yàn)只是操作員進(jìn)行了降解和演示，同學(xué)們并沒有實(shí)際進(jìn)行操作，因此 對(duì)實(shí)驗(yàn)操作流程只停留在表面，所以建議安排同學(xué)進(jìn)行實(shí)際操作，這樣更有利于 加深學(xué)習(xí)，并將書本知識(shí)同實(shí)踐聯(lián)系起來。8.2自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)通過本次自動(dòng)化立體倉庫實(shí)驗(yàn)，我們可以看到一個(gè)現(xiàn)代化倉庫是現(xiàn)代物流的 重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。

18、 當(dāng)倉儲(chǔ)業(yè)作為一個(gè)業(yè)態(tài)存在的時(shí)候，物流是其實(shí)現(xiàn)增值服務(wù)的有效手段；而在物 流業(yè)中，倉儲(chǔ)是其不可或缺的一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。高效合理的倉儲(chǔ)可以幫助廠商加快 物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制 和管理，現(xiàn)代物流的發(fā)展需要現(xiàn)代化的倉儲(chǔ)管理，現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展需要現(xiàn)代化 的倉儲(chǔ)管理作支撐，信息化和以信息化做指導(dǎo)的先進(jìn)技術(shù)就成為倉儲(chǔ)業(yè)走向現(xiàn)代 化的有效途徑。而倉儲(chǔ)的發(fā)展經(jīng)歷了不同的歷史時(shí)期和階段，從原始的人工倉儲(chǔ) 到現(xiàn)在的只能倉儲(chǔ)，通過各種高新技術(shù)對(duì)倉儲(chǔ)的支持，倉儲(chǔ)的效率得到了大幅的 提高。采用自動(dòng)化的立體倉儲(chǔ)，充分利用空間自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)是現(xiàn)代倉儲(chǔ)的一個(gè)重要組成部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化

19、、自動(dòng)化、從而提高倉庫的管理水平和作業(yè)效率。降低 了對(duì)人工需要的依賴，特別是降低特殊倉儲(chǔ)環(huán)境中的人力資源成本由于采用了自 動(dòng)化技術(shù)以后，自動(dòng)化倉儲(chǔ)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。綜合來說，在現(xiàn)代物流中，其突出優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在：一、節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體 倉庫采用大型倉儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此 建設(shè)自動(dòng)化立體倉庫就比傳統(tǒng)倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國 家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié) 能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使 未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一

20、大趨勢(shì)。二、自動(dòng)化管理提高了倉庫的管理水平。自動(dòng)化立體倉庫采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品 信息進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了 工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉庫在入庫出庫的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工 作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求 的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí) 可能會(huì)受到的傷害。三、自動(dòng)化立體倉庫可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人 士指出，由于自動(dòng)化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產(chǎn) 環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈， 使生產(chǎn)

21、能力得到了大幅度的提升。前瞻網(wǎng)認(rèn)為，隨著國家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)向好和對(duì)自動(dòng)化立體倉庫需求較高的煙 草、醫(yī)藥、機(jī)械等行業(yè)的持續(xù)快速增長，未來自動(dòng)化立體倉庫面臨著較大的市場(chǎng) 需求。以醫(yī)藥行業(yè)為例，據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2012年，我國工業(yè)總產(chǎn) 值在2000萬以上的企業(yè)數(shù)量為6075家，以10%的需求量計(jì)算，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng) 化立體倉庫的需求量就有607套，而目前的保有量不足200套，市場(chǎng)前景可觀。自動(dòng)化倉庫存在的特點(diǎn)自動(dòng)化倉庫的特點(diǎn)自動(dòng)化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)：倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積,降低土地購置費(fèi)用。采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低

22、。(4 )貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動(dòng)控 制，而且能夠進(jìn)行信息處理。自動(dòng)化立體倉庫的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。儲(chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須 單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)。對(duì)倉庫管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過專門培訓(xùn)才能勝任。工藝要求高，包括建庫前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)。彈性較小,難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求。(7 )必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持長久聯(lián)系。(8)由于自動(dòng)化倉庫要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益，就必須與采購管理系統(tǒng)

23、、配送管理系統(tǒng)、銷 售管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理咨詢系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark94 o Current Document 一、實(shí)驗(yàn)名稱3 HYPERLINK l bookmark98 o Current Document 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? HYPERLINK l bookmark102 o Current Document 三、工作原理3 HYPERLINK l bookmark106 o Current Document 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備4 HYPERLINK l bookmark114 o Current Docum

24、ent 五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖6試驗(yàn)系統(tǒng)布置圖7五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理7 HYPERLINK l bookmark118 o Current Document 六、實(shí)驗(yàn)步驟8 HYPERLINK l bookmark132 o Current Document 七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)8前言射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）,是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一種新興自動(dòng)識(shí)別技術(shù)， 射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)現(xiàn)無接 觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。RFID是一種簡單的無線 系統(tǒng)，只有兩個(gè)基本器件，該系統(tǒng)用于控制、檢測(cè)和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個(gè)詢問 器（或閱讀器）和很多應(yīng)答器（

25、或標(biāo)簽）組成。一、實(shí)驗(yàn)名稱：射頻識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用模擬實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解超高頻電子標(biāo)簽的應(yīng)用及功能，熟悉其讀寫過程，并且了解其應(yīng) 用的方向，及超高頻標(biāo)簽的特點(diǎn)。三、工作原理：標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ) 在芯片中的產(chǎn)品信息（Passive Tag,無源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽），或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率 的信號(hào)（Active Tag,有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系 統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。一套完整的RFID系統(tǒng)，是由閱讀器（Reader）與電子標(biāo)簽（TAG）也就是所謂的應(yīng) 答器（Transponder）及應(yīng)用軟件系

26、統(tǒng)三個(gè)部份所組成，其工作原理是Reader發(fā)射一特定 頻率的無線電波能量給Transponder，用以驅(qū)動(dòng)Transponder電路將內(nèi)部的數(shù)據(jù)送出，此時(shí) Reader便依序接收解讀數(shù)據(jù)，送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的處理。以RFID卡片閱讀器及電子標(biāo)簽之間的通訊及能量感應(yīng)方式來看大致上可以分成：感 應(yīng)耦合（Inductive Coupling）及后向散射耦合（BackscatterCoupling）兩種。一般低頻的 RFID大都采用第一種式，而較高頻大多采用第二種方式。閱讀器根據(jù)使用的結(jié)構(gòu)和技術(shù)不同可以是讀或讀/寫裝置，是RFID系統(tǒng)信息控制和處 理中心。閱讀器通常由耦合模塊、收發(fā)模塊、控制模塊和接口單元組成。閱讀器和應(yīng)答器之 間一般采用半雙工通信方式進(jìn)行信息交換，同時(shí)閱讀器通過耦合給無源應(yīng)答器提供能量和時(shí) 序。在實(shí)際應(yīng)用中，可進(jìn)一步通過Ethernet或WLAN等實(shí)現(xiàn)對(duì)物體識(shí)別信息的采集、處理及遠(yuǎn)程傳送等管理功能。應(yīng)答器是RFID系統(tǒng)的信息載體，目前應(yīng)答器大多是由耦合原件（線 圈、微帶天線等）和微芯片組成無源單元1四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:可用網(wǎng)絡(luò) 2.集線器可用pc轉(zhuǎn)換器4.變壓器及電源5.閱讀器6.設(shè)備天線五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖六、實(shí)驗(yàn)步驟連接通用通訊座電源線連接超高頻標(biāo)簽讀寫器設(shè)備電源線將設(shè)備的天線與主機(jī)相連接將超高頻標(biāo)簽