計(jì)算機(jī)行業(yè)科創(chuàng)板專題報(bào)告：科創(chuàng)板智能駕駛系列之鴻泉物聯(lián)

1、目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark6 o Current Document .公司概況3 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document .公司所處行業(yè)及市場空間分析3 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document .公司產(chǎn)品及競爭優(yōu)勢5 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document .公司主要客戶6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document .公司財(cái)務(wù)狀況分析7 HYPERLINK l bookmark

2、0 o Current Document .公司融資歷程及募投資金用途8 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document .對標(biāo)公司分析及同類公司估值9 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document .風(fēng)險(xiǎn)提示10圖表目錄圖表1公司股權(quán)結(jié)構(gòu)3圖表2IHS全球聯(lián)網(wǎng)汽車銷量及保有量預(yù)測4圖表3駕駛行為監(jiān)控對油耗影響重要4圖表4公司蜂窩陶瓷系列產(chǎn)品5圖表5公司高級輔助駕駛系統(tǒng)功能6圖表6 2018公司前五大客戶7圖表72018年公司營收劃分（按產(chǎn)品）7圖表8營收及凈利潤（2016-2018年）7圖表9公司毛利率與凈利率8圖表10公

3、司近三年各項(xiàng)費(fèi)用率8圖表11公司融資歷程明細(xì)8圖表12募集資金用途9圖表13公司與同行業(yè)公司經(jīng)營情況比擬（單位：億元）9圖表14主要競爭對手及局部重要同行業(yè)公司估值（截止2019年5月27日）10規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新2016至2018年公司銷售費(fèi)用率分別為4.21%. 5. 67%和6. 15%,管理費(fèi)用率分別為 8.99%、10. 52財(cái)U(kuò) 9.02%,研發(fā)費(fèi)用率分別為11.54%、19. 08蝌16. 09%.財(cái)務(wù)費(fèi)用率分 別為1.26%、36. 16I 8. 10%o 2017那年公司銷售和管理費(fèi)用率增長較快的原因是當(dāng)年銷 售規(guī)模擴(kuò)大及公司在2017年確認(rèn)股份支付導(dǎo)致銷售和管理相關(guān)費(fèi)用支出提

4、高所致。公司 研發(fā)費(fèi)用占比相對較高，且金額總體呈上升趨勢。公司研發(fā)費(fèi)用的變動主要與結(jié)構(gòu)性存 款帶來的利息收入變動有關(guān)。圖表9公司毛利率與凈利率圖表10公司近三年各項(xiàng)費(fèi)用率研發(fā)攏用率（） 財(cái)務(wù)費(fèi)用率（）研發(fā)攏用率（） 財(cái)務(wù)費(fèi)用率（）資料來源：Wind,資料來源：Wind,.公司融資歷程及募投資金用途公司自成立以來，經(jīng)歷一次增資及一次資產(chǎn)收購，最近一次增資發(fā)生于2017年12 月。增資后,公司股本由6900萬股增加至7500萬股，對應(yīng)估值為7. 07億元。2016年 9月，公司收購成圣科技100%股權(quán)，交易價(jià)格為人民幣2000萬元。收購?fù)瓿珊?，成?科技成為公司的全資子公司，提供智慧城市業(yè)務(wù)，主要

5、產(chǎn)品為智慧城市政務(wù)管理系統(tǒng)，面 向城市環(huán)衛(wèi)、水務(wù)、氣象部門，提高城市智能化管理水平。圖表11公司融資歷程明細(xì)時(shí)間時(shí)間公司歷次增資明細(xì)估值（億元公司的注冊資本增加600萬元，新增注冊資本由何軍強(qiáng)按每元注冊資本9. 42元的價(jià)格以貨幣形式認(rèn)繳135萬元，溢價(jià)局部1,136. 70萬元計(jì)入資本公積，由上海禺2017年12月成森按每元注冊資本9. 42元的價(jià)格以貨幣形式認(rèn)繳52.5萬元，溢價(jià)局部442. 057.07萬元計(jì)入資本公積，由崇福銳鷹二號按每元注冊資本9.42元的價(jià)格以貨幣形式認(rèn) 繳412.5萬元，溢價(jià)局部3, 473. 25萬元計(jì)入資本公積。資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿,規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新

6、公司本次擬公開發(fā)行股票數(shù)量不低于2500萬股，募集資金將依次投資于“年產(chǎn)20萬臺行駛記錄儀生產(chǎn)線工程”、“年產(chǎn)15萬套輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)改造工程”、“研發(fā)中心建 設(shè)工程”、“營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)工程”。其中研發(fā)中心建設(shè)工程投入資金占比最高，工程建成后， 公司將依托該研發(fā)中心，對人工智能圖像識別技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等進(jìn)行 前瞻性研發(fā)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，強(qiáng)化公司競爭力。圖表12募集資金用途資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿,序號工程名稱總投資額（萬元）使用募集資金投入（萬元）1年產(chǎn)20萬臺行駛記錄儀生產(chǎn)線工程10,014.2510,014.252年產(chǎn)15萬套輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)改造工程16, 064.7416

7、, 064. 743研發(fā)中心建設(shè)工程27, 121.4227, 121.424營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)工程5, 007. 805, 007. 80合計(jì)58,208.2158, 208.21.對標(biāo)公司分析及同類公司估值智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的參與者主要包括整車廠、車主、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、軟硬件提供商、內(nèi) 容提供商等，公司屬于軟硬件提供商范疇，主要有前裝和后裝兩種模式。公司在前裝市場主要競爭對手為廈門雅迅和武漢英泰斯特。前裝市場，我國商用 車整車廠集中度較高。國際上在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域具備競爭優(yōu)勢的企業(yè)有提供單目視 覺高級駕駛輔助系統(tǒng)的以色列科技公司Mobil eye.國內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域有相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè) 包括上市公司四維圖新、

8、興民智通、新寧物流，以及非.卜.市公司深圳瑞明、廈門雅迅 等。公司主要競爭對手既包括廈門雅迅和新民智通等企業(yè)。圖表13公司與同行業(yè)公司經(jīng)營情況比擬（單位：億元）公司名稱鴻泉物聯(lián)四維圖新興民智通年度201720182017201820172018總資產(chǎn)（億元）2. 533. 0797. 99F92. 1542. 8349. 05歸屬母公司所有者權(quán)益（億元）1.362.5166. 36F72.0120. 7927. 97營業(yè)收入（億元）2.712. 4821.5621.34F18. 6818. 90歸母凈利潤（億元）0. 480. 572. 65F4.790. 62-2.60毛利率（%）51. 1

9、750. 3575. 38F70. 6519. 8713. 77歸屬于母公司所有者的凈利率（）17. 6623. 049. 85F17. 695. 26-13.25加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率（）39. 1126. 304. 696. 96F3. 03-9.97資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新興民智通與公司在產(chǎn)品方面有相似之處，行業(yè)整體估值水平較高。在公司的可比 公司中，興民智通與公司在業(yè)務(wù)上存在相似之處，可作為公司可比公司。其控股子公 司英泰思特主要提供新能源汽車T-BOX前裝業(yè)務(wù)，同時(shí)，興民智通旗下另一控股了公 司九五智駕可提供車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營TSP服務(wù)、參股子公司廣聯(lián)賽訊和彩虹無線分別提

10、供智 能車載終端產(chǎn)品和UBI車險(xiǎn)業(yè)務(wù)。另外，我們將行業(yè)內(nèi)其他上司公司進(jìn)行比照，從估值 水平看，由于智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域未來存在較高成長預(yù)期，因此行業(yè)整體估值水平較高。圖表14主要競爭對手及局部重要同行業(yè)公司估值（截止2019年5月27日）資料來源：Wind,代碼公司簡稱上市地股價(jià) （元/股）總市值（RMB 億元）TTMEPS2019E2020ETTMPE2019E2020E002355興民智通中國10. 0062-0.430. 000. 00(23. 4)002405四維圖新中國21.752850. 340. 340.4163. 5864.953. 1300013新宇物流中國14. 25420.220

11、. 000. 0063. 45-002373千方科技中國17. 122550. 550. 670. 8431.2825.520.4平均值33.78風(fēng)險(xiǎn)提示公司的風(fēng)險(xiǎn)主要包括：核心客戶流失風(fēng)險(xiǎn)、公司技術(shù)研發(fā)進(jìn)度及迭代速度跟不上 競爭對手、新行業(yè)市場開拓失敗、核心技術(shù)人員及技術(shù)流失、下游需求不及預(yù)期、市 場系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)等。規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新.公司概況公司成立于2009年，是國內(nèi)較早從事輔助駕駛研究的企業(yè)。主要產(chǎn)品包括代表智 能化技術(shù)路徑的高級輔助駕駛系統(tǒng)和代表網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)路徑的智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)，人機(jī)交 互終端，車載聯(lián)網(wǎng)終端。公司在商用車智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的研發(fā)能力、生產(chǎn)能力、工藝技術(shù)、 產(chǎn)品質(zhì)量等方面均具有較

12、強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，各類產(chǎn)品在商用車細(xì)分市場占有率和技術(shù)水平 均處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。公司的實(shí)際控制人為何軍強(qiáng)先生，其直接持有公司3,542.91萬股股份，占公司總 股本的47. 24%,通過杭州鴻爾、杭州鴻顯、杭州鴻吉間接持有公司0.25%的股份，通 過直接和間接方式合計(jì)控制公司56. 32%的表決權(quán)，對公司股東大會的決議具有重大影 響。圖表1公司股權(quán)結(jié)構(gòu)資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿.公司所處行業(yè)及市場空間分析全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域開展空間廣闊。公司所涉及行業(yè)屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車指“搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與x （車、路、人、云端等

13、）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境 感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)平安、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí) 現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。據(jù)美國IHS預(yù)計(jì)，到2035年全球智能駕駛汽車銷量 將超過1,000萬輛；到2022年全球聯(lián)網(wǎng)汽車的市場保有量將達(dá)3.5億臺，市場占比達(dá) 到24%,具有聯(lián)網(wǎng)功能的新車銷量將到達(dá)9,800萬臺，市場占比達(dá)94%。隨著汽車聯(lián)網(wǎng) 技術(shù)的多樣化和聯(lián)網(wǎng)率的不斷提升，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域開展空間廣闊。規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新圖表21Hs全球聯(lián)網(wǎng)汽車銷量及保有量預(yù)測（單位：百萬輛）全球聯(lián)網(wǎng)汽車年保有量覆測全球聯(lián)冏汽車銷售量預(yù)測資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)在國內(nèi)

14、商用車領(lǐng)域的應(yīng)用開始加速。近年來我國為了加強(qiáng)道路 運(yùn)輸平安管理和運(yùn)輸車輛動態(tài)監(jiān)管工作，主管部門出臺了強(qiáng)制性政策與規(guī)定，要求各 類商用車通過安裝智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，提高道路平安，減少交通事故，強(qiáng)化節(jié)能減排。如 國家強(qiáng)制“兩客一?！迸c所有重型載貨汽車和半掛牽引車應(yīng)在出廠前安裝行駛記錄儀。 長沙市要求全市渣土車安裝智能管控系統(tǒng)，具備重空車識別功能、規(guī)劃線路控制功能等。 同時(shí)，局部一線、省會城市已陸續(xù)出臺相關(guān)商用車高級駕駛輔助系統(tǒng)強(qiáng)制安裝政策利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等工具監(jiān)測管理駕駛行為可有效減少車輛燃油消耗。我國是 世界第一大公路運(yùn)輸市場，公路貨運(yùn)本錢中，燃油本錢占比高。影響油耗的因素有多 種，但短期內(nèi)，對油耗

15、影響的最大因素是司機(jī)駕駛行為。優(yōu)秀的駕駛行為，如維持經(jīng) 濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍、平穩(wěn)提速等會降低油耗。貝恩公司通過研究認(rèn)為：利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù) 等工具，實(shí)時(shí)監(jiān)測車況并精確管理駕駛行為，可以大幅度減少油耗，通過大數(shù)據(jù)分析 進(jìn)步尋求最優(yōu)的油耗方案；同時(shí)，通過人工智能等技術(shù)對駕駛行為的精確管控還能 到達(dá)減少事故率，提升車隊(duì)平安水平的目的。圖表3駕駛行為監(jiān)控對油耗影響重要佳例隊(duì) 展案車本均平 樣平水資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新.公司產(chǎn)品及競爭優(yōu)勢公司主要產(chǎn)品為智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)和高級輔助駕駛系統(tǒng)等。公司緊密圍繞智能網(wǎng) 聯(lián)汽車的兩大技術(shù)路徑，主要產(chǎn)品包括代表智能化技術(shù)路徑的高級輔助駕駛系統(tǒng)和代 表網(wǎng)

16、聯(lián)化技術(shù)路徑的智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、車載聯(lián)網(wǎng)終端。全資子公司 成生科技主要產(chǎn)品為智慧城市政務(wù)管理系統(tǒng)。圖表4公司蜂窩陶瓷系列產(chǎn)品主要產(chǎn)品主要產(chǎn)品構(gòu)成產(chǎn)品例如主要功能應(yīng)用領(lǐng)域主要客戶智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)終端（行駛 記錄儀或T- BOX） +智能 增強(qiáng)駕駛模 塊+大數(shù)據(jù) 云平臺高級輔助駕駛系統(tǒng)終端（行駛 記錄儀或車 載錄像機(jī)） +攝像頭通過終端采集駕駐員的駕！獨(dú)行為數(shù)據(jù)與車輛數(shù) 據(jù)，一方面提煉不良駕駛模型，并通過駕駛員的 反應(yīng)持續(xù)優(yōu)化模型，最終提高系統(tǒng)使用者的駕駛 水平，到達(dá)減少車輛損耗、降低油耗的目的：另 一方面將采集的數(shù)據(jù)分析、處理，反債到整車廠 設(shè)計(jì)、研發(fā)、采購、生產(chǎn)、銷售及售后各個(gè)環(huán)

17、 節(jié)，實(shí)現(xiàn)車輛全生命周期管理。通過終端、攝像頭、傳感器等實(shí)時(shí)采集路面及周 邊環(huán)境狀況、車輛狀態(tài)、司機(jī)狀態(tài)，利用人工智 能技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)識別、駕駛員身份及分神識 別、盲區(qū)行人車輛識別等功能，提高行車平安 性，減少車輛行駛過程中的交通事故發(fā)生率。人機(jī)交互終 端車載中控屏車載聯(lián)網(wǎng)終 端行駛記錄儀、T-BOX、車載錄像機(jī)智慧城市業(yè) 務(wù)智慧城市政務(wù)管理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提高司機(jī)駕駛體驗(yàn)，提供影 音娛樂、車載導(dǎo)航、駕駛信息提醒等功能。數(shù)據(jù)采集、定位、聯(lián)網(wǎng)，滿足監(jiān)管部門的監(jiān)管需 要。城市管理、市容環(huán)衛(wèi)管理、城市防汛、氣象服務(wù) 、城市環(huán)境綜合管理載貨汽車、 客車、載貨 船只陜汽、北汽 福田、蘇州 金龍、

18、北奔 、安徽華菱 等專項(xiàng)作業(yè)車 （渣土車、水泥攪拌車 等）商用車高端 車型后裝行業(yè)監(jiān) 控車輛 （“兩客 一?！?、道路貨運(yùn) 車輛）城市環(huán)衛(wèi)、 水務(wù)、氣象 等管理部門各城市渣土 車、水泥攪 拌車平臺運(yùn) 營商、4S店 或運(yùn)輸公司陜汽、蘇州金龍、安徽 華菱等平臺運(yùn)營商、運(yùn)輸公司、4S店、改 裝廠等區(qū)環(huán)衛(wèi)管理 部門、河道 管理部門、 氣象部門等資料來源：公司招股說明書申報(bào)稿公司智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)具備較高附加值，可提升客戶管理水平及能力。公司智能 增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、分析及反應(yīng)等環(huán)節(jié)，可以實(shí)時(shí)識別司機(jī)的不良駕駛動作，通 過事中預(yù)警、事后報(bào)告等形式及時(shí)提醒司機(jī)。目前公司擁有43類不良駕駛模型。通過 不斷

19、在線升級智能增強(qiáng)駕駛模塊，能實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀駕駛經(jīng)驗(yàn)的快速共享，減少車隊(duì)對駕駛員 經(jīng)驗(yàn)的依賴，提高司機(jī)的駕駛水平，從而到達(dá)省油、延長車輛壽命等作用。同時(shí)，該系 統(tǒng)可為車廠實(shí)現(xiàn)全生命周期管理車輛性能數(shù)據(jù)、車輛銷售統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析、車輛設(shè)計(jì)問題規(guī)范、專業(yè)、創(chuàng)新 采集等需求，提升客戶管理水平及能力。功能描述功能例如圖表5公司高級輔助駕駛系統(tǒng)功能功能分類車輛狀態(tài)監(jiān)測包括車輛載重監(jiān)測系統(tǒng)、車廂頂蓋閉合監(jiān)測系統(tǒng) 、車輛運(yùn)行線路監(jiān)測系統(tǒng)以及車廂舉升監(jiān)測系統(tǒng) “通過上述監(jiān)測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對車輛是否為空車、 重車、頂蓋是否閉合、運(yùn)行線路是否偏離、車廂 是否處于舉升等狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測喧/ i罄盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)基于人工智能圖像識別技術(shù)，

20、可準(zhǔn)確識別大型車 輛右前、后側(cè)等盲區(qū)的行人，并及時(shí)提醒駕駛員 與行人注意避讓。遞駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)基于人工智能圖像識別技術(shù)，可識別駕駛過程中 駕駛員頻繁打哈欠、東張西望、抽煙、喝水、打 等不良駕駛行為，并及時(shí)提醒駕駛員。1不良駕駛行為監(jiān)測能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài)，如急加速、急減速、急 轉(zhuǎn)彎、急變道等，通過語音提醒司機(jī)注意平安， 同時(shí)采集駕駛員實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，上傳至平臺。;事件類熨1 1生用危號系數(shù)局部14 一 一 一 -M*BMB*-,車輛超載預(yù)警通過攝像頭取得廂內(nèi)的載物情況，配合發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 速、車速、扭矩、坡度變化、油門等數(shù)據(jù)，通過 人工智能和法推算得出車輛載重情況。1闕gn資料來源：公司招股說明書申報(bào)

21、稿公司智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng)及高級駕駛輔助系統(tǒng)市占率領(lǐng)先。公司智能增強(qiáng)駕駛系統(tǒng) 主要面向重卡前裝整車廠，國家強(qiáng)制重卡在出廠前安裝行駛記錄儀，公司智能增強(qiáng)駕駛 系統(tǒng)涵蓋了行駛記錄儀功能。FI前，國內(nèi)重卡前五名企業(yè)中，公司已與三名建立業(yè)務(wù)關(guān) 系，其中陜汽、北汽福田均為第一供應(yīng)商，處于行業(yè)領(lǐng)先地位，存量市場占有率約為 21.60%。公司高級輔助駕駛系統(tǒng)主要面向渣土車后裝市場，2014年公司率先研發(fā)了渣 土車高級輔助駕駛系統(tǒng)并應(yīng)用在湖南省長沙市，在目前全國已實(shí)施渣土車管理工程的23 個(gè)城市中，公司參與了 21個(gè)城市工程，市場占有率處于領(lǐng)先地位。.公司主要客戶公司收入結(jié)構(gòu)較為集中，來自主要客戶陜汽的收入占比擬高。2016年度前五大客 戶的銷售額占據(jù)全年銷售額的75. 23%,其中陜汽的銷售額占據(jù)全年銷售額的35. 48%： 2017年度前五大客戶的銷售額占據(jù)全年銷售額的76.