開發(fā)管道清洗機(jī)器人可行性報(bào)告

1、管道清洗機(jī)器人工程簡(jiǎn)介一、管道清洗機(jī)器人的用途1. 中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗、消毒2. 工廠企業(yè)除塵管道的清洗3.石油、化工、核工業(yè)、給排水等工程中管道內(nèi)壁的檢測(cè)、噴涂及加工。二、開發(fā)管道清洗機(jī)器人的必要性 1.空調(diào)管道狹小，人難以進(jìn)入，而且人爬進(jìn)管道清洗不符合勞動(dòng)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，所以需采用機(jī)器人來(lái)清洗和消毒。 2.興旺國(guó)家有專門的空調(diào)保養(yǎng)公司來(lái)負(fù)責(zé)空調(diào)的定期清洗和消毒，而具體負(fù)責(zé)的空調(diào)保養(yǎng)工程師那么由有關(guān)部門統(tǒng)一管理，核發(fā)資質(zhì)。 國(guó)內(nèi)在經(jīng)歷“非典后，對(duì)中央空調(diào)管道的定期清洗消毒已引起重視。 3. 國(guó)外進(jìn)口管道清洗設(shè)備價(jià)格昂貴，清洗費(fèi)用過(guò)高 ，管道清洗業(yè)務(wù)難以開拓普及。而自主開發(fā)的管道清掃機(jī)器人價(jià)格不到

2、進(jìn)口的五分之一。 4.國(guó)產(chǎn)管道清洗機(jī)器人產(chǎn)品還是空白，市場(chǎng)潛力很大。5.上海有3000多幢、全國(guó)有數(shù)十萬(wàn)幢樓宇裝有中央空調(diào)，完全清洗一幢大樓需要大約2個(gè)月的時(shí)間，以每臺(tái)機(jī)器人一年清洗6幢大樓估計(jì)。全國(guó)每年空調(diào)管道清洗機(jī)器人市場(chǎng)需求十分可觀。加上企業(yè)的應(yīng)用那么需求更加大。 本產(chǎn)品還可以更低的價(jià)格和更優(yōu)的性能打入國(guó)際市場(chǎng)。 三、管道清洗機(jī)器人的根本功能清掃管道或直接進(jìn)行吸塵噴射清洗氣霧或消毒藥水通過(guò)攝像機(jī)檢查、監(jiān)控清洗效果攜帶各種傳感器檢測(cè)管內(nèi)狀態(tài)其他管道作業(yè)用途 四、國(guó)外管道機(jī)器人的根本特征 國(guó)外的管道清洗機(jī)器人已初具產(chǎn)業(yè)化。如美國(guó)、丹麥、日本、韓國(guó)等諸多國(guó)家均有管道清洗機(jī)器人系列產(chǎn)品，根本特征

3、大同小異。1、采用輪式或雙履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、配有高速旋轉(zhuǎn)的清掃機(jī)構(gòu)，可更換不同形式毛刷清掃圓形或方形管道 。3、裝有CCD攝像頭以及照明燈，用于檢查管道狀態(tài)和監(jiān)控清洗效果。4、采用線控方式，由操作人員在管道外進(jìn)行控制。丹麥Danduct Clean管道清洗機(jī)器人國(guó)外局部管道清洗機(jī)器人丹麥Danduct Clean管道檢測(cè)機(jī)器人管道清洗前后的狀況五、本工程管道機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn) 本工程研制的管道清洗機(jī)器人除了具備國(guó)外管道清洗機(jī)器人的根本特征和功能外，還具有的創(chuàng)新之處：1.機(jī)器人移動(dòng)載體采用東華大學(xué)的創(chuàng)造專利技術(shù)，具備優(yōu)越的越障和自適應(yīng)管徑以及自主圓管彎頭轉(zhuǎn)向功能。 2.體積比國(guó)外管道清洗機(jī)器人小巧，能進(jìn)入更小口徑的管道清洗作業(yè)，適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境，清洗效率高。3.采用多電機(jī)傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管道清洗機(jī)器人在方管中的清掃刷形式本工程管道清洗機(jī)器人管道清洗機(jī)器人在圓管中的清掃刷形式管道清洗機(jī)器人跨越障礙示意圖管道機(jī)器人自適應(yīng)管徑示意圖六、效益分析1.經(jīng)濟(jì)效益 管道清洗機(jī)器人屬于機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品 。技術(shù)含量高、市場(chǎng)潛力大、前期投資少、投資回報(bào)率高，生產(chǎn)過(guò)程無(wú)“三廢產(chǎn)生。 制造本錢10萬(wàn)元以下 ，假設(shè)市場(chǎng)售價(jià)為16萬(wàn)元一套，假設(shè)年產(chǎn)量200臺(tái)，那么產(chǎn)值達(dá)3200萬(wàn)元，毛利潤(rùn)可達(dá)千萬(wàn)元以上，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。 2.社會(huì)效益 管道機(jī)器人的使用將大大降低勞動(dòng)力強(qiáng)度，提高