安川機(jī)器人實(shí)用功能設(shè)置

1、女川機(jī)器人設(shè)世功能一覽機(jī)黠人重心位置測呈設(shè)定：機(jī)器人工具fflT具，重業(yè)位胃測竜按前進(jìn)鍵至原點(diǎn)點(diǎn)亮，橋開前進(jìn)犍黙仃接著按前進(jìn)鍵至下面四個(gè)圈仝部點(diǎn)亮，松幵前講鍵一登錄一選擇是*（.如杲未設(shè)定塹嗆也遺測電，機(jī)黠人達(dá)不到克丘的10曲運(yùn)行理度）謹(jǐn)定義：左教示狀怒卜、設(shè)苣-鍵崔義莢似發(fā)娜科機(jī)黠人宏指令）安川模式：系統(tǒng)安全模式-、營理模式密碼：6L1L12-安川廡式（攝高設(shè)定權(quán)限）CC-LINK設(shè)定：按怔主菜軋然后幵啟電源，一直按住上菜卓到屏幕仝部顯亦（大藝I山秒到兀秒），首先切換模式，系貌-安仝模式-管理模式萼統(tǒng)設(shè)置選項(xiàng)基扳一按選掙按切、#1OS-PCUCCS-POJ（CC-LINy）OCS-PCU便用

2、TOC o 1-5 h z占用站數(shù)4站號(hào)1通諾速莊10Mbps遠(yuǎn)墮錄便能遠(yuǎn)程登錄込弧分配M000遠(yuǎn)程登錄依壯）分配膽16設(shè)走完后按因車，選擇是-關(guān)機(jī)重自。A注工空爭WgOAs現(xiàn)詒纟愉A.寧耳破誕移動(dòng)帝夸登求位置抽定應(yīng)豐押時(shí)槪示音禁止蕭輯:狗程序程序點(diǎn)修改直角丿園柱坐標(biāo)選律工具縣鋤切模.切拱二具號(hào)時(shí)程痔點(diǎn)覺錄只搐肉操伴對掾塑的示敎橙置制醫(yī)和序旳還原網(wǎng)膽So注工空爭WgO示載朵件轅烹工常單程斥屮.捕入貞跑到刑的地方n更說方法：設(shè)垃示救條件設(shè)立卜一行?史翻運(yùn)祁Sn主程JT査更視約啟刮頁約啟對程阡變更遠(yuǎn)程我奧現(xiàn)日笊理竽選押用戶佶號(hào)變量自定義畫面在程序中顯示通用輸人輸出信號(hào)勾預(yù)期功槪定SS!衛(wèi)20G0O

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