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1、牛頭刨床機構(gòu)設(shè)計說明書一、機械原理課程設(shè)計的目的與任務1、課程設(shè)計的目的機械原理課程設(shè)計是繼機械原理課程之后獨立的設(shè)計課程。其目的是進一步加深學生對所學知識的理解。使學生對于機構(gòu)分析與綜合的基本理論、基本方法有一個系統(tǒng)的完整的概念,培養(yǎng)學生綜合運用所學知識獨立解決機構(gòu)設(shè)計問題的能力和使用計算機解決工程技術(shù)問題的能力。同時培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神。2、課程設(shè)計題目:牛頭刨床機構(gòu)設(shè)計或其他自選題目3、課程設(shè)計的任務課程設(shè)計的任務是根據(jù)要求擬定和論證機器的主體機構(gòu)的設(shè)計方案,并對選定方案進行運動分析,確定飛輪轉(zhuǎn)動慣量,對齒輪機構(gòu)進行設(shè)計計算,最后完成設(shè)計圖紙,設(shè)計說明書(A4紙)(如果在計算過程中借助計算
2、機計算,則需要打印源程序和計算結(jié)果、圖表結(jié)果)。課程設(shè)計包括,主體機構(gòu)設(shè)計,齒輪機構(gòu)設(shè)計兩個部分。主體機構(gòu)由學生自定設(shè)計方案,齒輪機構(gòu)采用統(tǒng)一設(shè)計方案。4、課程設(shè)計的準備和注意事項在課程設(shè)計前要閱讀指導書,復習有關(guān)課程內(nèi)容,擬定主體機構(gòu)的設(shè)計方案前要查閱有關(guān)資料,觀看錄像片,了解各種機構(gòu)及其使用場合。圖1切削力圖2牛頭刨床機構(gòu)二、主體機構(gòu)設(shè)計主體機構(gòu)是指實現(xiàn)刨刀往復運動(主運動)的傳動機構(gòu),設(shè)計方案由學生在作方案比較和論證的基礎(chǔ)上自選。1、主體運動的運動要求和動力要求(1)刨刀工作行程要求速度比較平穩(wěn),空回行程時刨刀快速退回,機構(gòu)行程速比系數(shù)在1.4左右。(2)刨刀行程H=300mm或H=15
3、0mm。曲柄轉(zhuǎn)速、切削力、許用傳動角等見表1。(3)切削力P大小及變化規(guī)律如圖1所示,在切削行程的兩端留出一點空程。2、設(shè)計要求在滿足運動要求和動力要求的條件下,每組擬出1個設(shè)計方案(可自己設(shè)計,也可從3的建議中選?。?,對選定的方案用圖解法作一個一般位置的運動分析,包括機構(gòu)運動簡圖,速度,加速度圖。3、主體機構(gòu)設(shè)計方案選擇A、擺動導桿機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)組合B、轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)與對心曲柄滑塊機構(gòu)組合C、偏置曲柄滑塊機構(gòu)D、曲柄搖桿機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)組合E、雙曲柄機構(gòu)與對心曲柄滑塊機構(gòu)組合F、擺動導桿機構(gòu)與齒輪齒條機構(gòu)組合G、擺動從動件凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)組合4、利用解析法計算刨刀的位移s,速度v,
4、加速度a的數(shù)學模型,并繪出刨刀的位移線圖,速度線圖和加速度線圖(可借助計算機編程實現(xiàn))。5、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定在對主體機構(gòu)作運動分析的基礎(chǔ)上,在滿足運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.15的條件下,用簡化計算方法確定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。選取主體機構(gòu)的曲柄為等效構(gòu)件,作用在曲柄上的驅(qū)動力矩Md為常量,生產(chǎn)阻力為切削力P,飛輪安裝在曲柄軸上,要求計算等效構(gòu)件1012個等分位置及切削起始點和終點的等效阻力矩,并在圖紙上繪制等效阻力矩Mr()和等效驅(qū)動力矩Md()線圖(為曲柄的角位置),再繪制等效力矩作功線圖,從而求得最大盈虧功,用簡化計算方法確定飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF。6、圖紙圖紙上應包括機構(gòu)運動簡圖,速度和加速度運動分析圖
5、,機構(gòu)運動分析的位置,速度,加速度線圖,等效阻力矩、驅(qū)動力矩線圖,等效阻力矩作功及等效驅(qū)動力矩作功圖。三、齒輪機構(gòu)設(shè)計1、設(shè)計要求齒輪傳動機構(gòu)統(tǒng)一采用圖1所示的設(shè)計方案,其參數(shù)按主體機構(gòu)中刨刀的行程選取。電機輸入轉(zhuǎn)動,經(jīng)皮帶輪d1、d2及齒輪,Z1,Z2及Z3,Z4,驅(qū)動主體機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動。電機轉(zhuǎn)速,皮帶輪直徑以及齒輪的模數(shù)見表2。齒輪1、2采用標準齒輪,齒輪3、4由于受力較大,擬采用正傳動。嚙合角建議在22-25之間選取。2、設(shè)計方法、過程根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和曲柄轉(zhuǎn)速以及皮帶輪直徑,算出兩級齒輪傳動的總傳動比,再按傳動比先小后大的原則分配兩級傳動比的大小。選擇齒數(shù)時,為避免根切,一般應滿足小齒輪的齒數(shù)大于17。計算時按教材中有關(guān)變?yōu)辇X輪傳動的設(shè)計步驟(P108)求出x=x3+x4,y,y。按小齒輪變位系數(shù)大,大齒輪變位系數(shù)小,或為零的原則分配變位系數(shù)x3,x4,最后給出所有四個齒輪的尺寸并校核1。注意當大齒輪的變位系數(shù)選擇為零時,仍然需要齒頂消減,因此與標準齒輪不同,稱為零變位齒輪。四、編寫設(shè)計說明書建議用邊設(shè)計邊整理,最后匯集成冊的方法。內(nèi)容包括:1、設(shè)計題目2、主體機構(gòu)設(shè)計方案的擬定,各方案的機構(gòu)運動簡圖,以及方案的分析和論證。3、所有設(shè)計分析計算的基本過程,參數(shù)選擇,和計算結(jié)果,項目較多時應列表。4、各種線圖及機構(gòu)簡圖。四、選取設(shè)計方案設(shè)計方案曲柄搖桿機構(gòu)與
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