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1、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)考試試卷(A卷)答案班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào)題號(hào)總得分評(píng)卷人審核人得分填空題。(每空1分,共20分)1、對(duì)象,屬性,活動(dòng)。2、測(cè)試建模、概率統(tǒng)計(jì)建模、回歸分析法建模、系統(tǒng)辨識(shí)法、蒙特卡洛法。(四種即可)3、ode45, ode23,_ode23, ode 15s 等。(任舉四種)4、who, whoso5、截?cái)嗾`差,舍入誤差。6、plot3, mesh, surf7、taylor、fourier二.簡答題。(此題5小題,每題8分,共40分)1、計(jì)算機(jī)仿真的目的和作用(1)優(yōu)化設(shè)計(jì)作為工程設(shè)計(jì)和科學(xué)實(shí)驗(yàn),往往希望系統(tǒng)能夠以一種最優(yōu)的形式運(yùn)行,尤其是電氣與自動(dòng) 化的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)或運(yùn)行調(diào)
2、試過程中,可以通過計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),仿真實(shí)驗(yàn)得到系統(tǒng)的 性能和參數(shù),以便進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。例如在控制系統(tǒng)中,通過屢次的參數(shù)計(jì)算仿真,保 證系統(tǒng)可以有一個(gè)比擬理想的動(dòng)、靜態(tài)特性。(2)經(jīng)濟(jì)性通過計(jì)算機(jī)仿真可以防止實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所消耗的材料或能源,節(jié)省設(shè)計(jì)或研究的費(fèi)用, 另外,采用物理模型或?qū)嵨飳?shí)驗(yàn),花費(fèi)巨大,采用數(shù)學(xué)模型即計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真可大幅度的降低 本錢并可重復(fù)使用。例如,在進(jìn)行飛機(jī)制造的過程中,進(jìn)行風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)時(shí),常常采用縮小的飛機(jī) 模型替代實(shí)際飛機(jī),或者是采用專用軟件進(jìn)行造型分析。(3)平安性利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)可以提高系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行平安系數(shù),減少由于系統(tǒng)試制階段的狀態(tài)不確 定性而造成的人員或財(cái)
3、物的損失。例如平安載人飛行器和核電站的危險(xiǎn)性不允許人員在不成熟 的情況下冒然進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)操作運(yùn)行,必須進(jìn)行仿真。(4)預(yù)測(cè)性對(duì)于非工程系統(tǒng),直接實(shí)驗(yàn)不可能,只能采用預(yù)測(cè)的方法。例如市場(chǎng)中的股票價(jià)格分析和 天氣預(yù)報(bào)等。(5)復(fù)原性通過仿真的手段復(fù)現(xiàn)一些場(chǎng)景或物體,從而使人們能夠?qū)σ恍┦录M(jìn)行模擬分析,實(shí)現(xiàn)事 件評(píng)估或情景模擬。例如虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和平安事件分析評(píng)估等。2、列舉幾種計(jì)算機(jī)仿真軟件,并簡要介紹一下(要求4種以上).Mathmat i ca該軟件是一款科學(xué)計(jì)算軟件,數(shù)學(xué)計(jì)算功強(qiáng),可以完成復(fù)雜的符號(hào)計(jì)算,主要在理論界應(yīng) 用,該軟件很好地結(jié)合了數(shù)值和符號(hào)計(jì)算引擎、圖形系統(tǒng)、編程語言、文本系統(tǒng)。很多
4、功能在 相應(yīng)領(lǐng)域內(nèi)處于世界領(lǐng)先地位。.MathCAD該軟件又稱數(shù)學(xué)文字軟件,是常用的一種工程計(jì)算軟件,該軟件允許工程師利用詳盡的應(yīng) 用數(shù)學(xué)函數(shù)和動(dòng)態(tài)、可感知單位的計(jì)算來同時(shí)設(shè)計(jì)和記錄工程計(jì)算。具有獨(dú)特的可視化格式和 便箋式界面,將直觀、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)符號(hào)、文本和圖形均集成到一個(gè)工作表中。 計(jì)算過程近似 透明,使用戶專注于對(duì)問題的思考而不是繁瑣的求解步驟。.Map I e該軟件也是通用的數(shù)學(xué)和工程計(jì)算軟件之一,Maple系統(tǒng)內(nèi)置高級(jí)技術(shù)解決建模和仿真中 的數(shù)學(xué)問題,包括世界上最強(qiáng)大的符號(hào)計(jì)算、無限精度數(shù)值計(jì)算、創(chuàng)新的互聯(lián)網(wǎng)連接、強(qiáng)大的 4GL語言等,內(nèi)置超過5000個(gè)計(jì)算命令,數(shù)學(xué)和分析功能覆蓋幾乎
5、所有的數(shù)學(xué)分支,如微積 分、微分方程、特殊函數(shù)、線性代數(shù)、圖像聲音處理、統(tǒng)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)等。MATLAB的符號(hào) 運(yùn)算內(nèi)部也是采用Maple符號(hào)函數(shù)的內(nèi)核,兩個(gè)軟件可以通過連接,實(shí)現(xiàn)互相調(diào)用。.Sc i Lab該軟件乂稱為免費(fèi)的MATLAB克隆體,該軟件本身的語法和基本功能完全可以和 MATLAB相媲美??梢酝瓿啥喾N科學(xué)計(jì)算(如加、減、乘、除、微積分、邏輯推理等),適用 于各種工程技術(shù),金融、經(jīng)濟(jì)等方面的應(yīng)用。在各個(gè)領(lǐng)域,SciLab以其開放源碼、免費(fèi)的形式 在廣大學(xué)者、教師和學(xué)生中得到廣泛應(yīng)用。3、matlab主界面主要包括那些窗口,分別有什么樣的功能在安裝完成后雙擊MATLAB圖標(biāo),即啟動(dòng)MA
6、TLAB應(yīng)用程序,如圖2-1所示為軟件默認(rèn) 的主界面顯示窗口,主要包括命令窗口及其菜單與工具欄、當(dāng)前工作路徑窗口、工作空間窗口 以及歷史命令窗口等。4、局部變量和全局變量之間的區(qū)別根據(jù)作用域的不同,可以將MATLAB程序中的變量分為局部變量和全局變量。局部變量是 在函數(shù)中使用的變量,只能在函數(shù)的范圍內(nèi)使用。而全局變量卻在文本文件或命令窗口中仿真計(jì) 算時(shí)定義。函數(shù)文件不能直接訪問MATLAB工作空間中的全局變量,它只能讀取通過參數(shù)傳入的變量和那些定義為全局變量的工作空間變量。5、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)中相似性主要包含那幾個(gè)方面(1)性能相似性能相似可以分為數(shù)學(xué)性能相似和物理性能相似。數(shù)學(xué)性能相似一般是通
7、過原理抽象,利用各個(gè)學(xué)科內(nèi)的各類定律和規(guī)律,通過數(shù)學(xué)模型來 表征系統(tǒng),并進(jìn)行仿真計(jì)算研究。(2)幾何相似根據(jù)相似原理把原來的實(shí)際系統(tǒng)放大可縮小。例如把12000噸水壓機(jī)可用1200噸或120噸水 壓機(jī)作其模型,進(jìn)行形變等仿真實(shí)驗(yàn)。萬噸輪船或大型飛機(jī)也要用縮小的模型來進(jìn)行流體力學(xué) 方面的仿真研究。(3)環(huán)境相似一種是指通過模擬系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境,使人或設(shè)備能夠及時(shí)感知當(dāng)前環(huán)境的適應(yīng)度,例如駕 駛員培訓(xùn)模擬器,可以從視覺、聽覺和觸覺等方面使學(xué)員有一種身臨其境的感覺。另一類本身 模擬環(huán)境就是研究對(duì)象,從而研究環(huán)境的運(yùn)行的情況。例如天氣模擬系統(tǒng)。三.編程題(此題6小題、共40分)根據(jù)下面要求,寫出程序代碼
8、。1、(5分)設(shè)(2EC“B)AT=CL其中E是4階單位矩陣,人丁是4階矩陣A的轉(zhuǎn)置。求矩陣AB=l 2 -3 -2;0 1 2 -3;0 0 1 2;0 0 0 1;C=1201;0120;0012;0001;E=eye(4);F=2*E-inv(C)*B;G=inv(F)*inv(C);A=G*2、(5分)輸入下面的矩陣,求出特征多項(xiàng)式和特征根,并求出特征多項(xiàng)式的微分。A=12 1 7;3 2 5;7 9 2;AE=eig(A);AP=poly(A); D=polyder(AP)3、(5分)設(shè)計(jì)一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序,求其矩陣B中的每列元素和的余弦值,最終結(jié)果以十六進(jìn) TOC o 1-5 h
9、z 制的形式顯示出來。423 HYPERLINK l bookmark11 o Current Document B=1104、(5分)利用符號(hào)運(yùn)算求以下積分6235、(10分)判斷系統(tǒng)G(S)的穩(wěn)定性,求出其系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益式和極點(diǎn)留數(shù)式。畫出對(duì)其階 躍響應(yīng)曲線及其峰值時(shí)間。= -J+S+28_5一/+4s2+17S+12num=1 1 28;den=l 14 17 12;zz p,k=tf2zp(num,den);rlzplz kl=residue(num,den);step(num,den);yz xz t= step(num,den);Tp=spline(y,t,max(y)6、(10分)控制系統(tǒng)的方框圖如下圖,求d=2和10時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和穩(wěn)定裕度 nl=2;n2=10;sysf=tf(nl* 3,1, 110 0);sysb=tf (2Z1Z 1);% sysh=feedback(sysfz sysb);figure(1);step(sysh);figur
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