機械11-2張鵬匯編

1、簡易(jiny)機器狗的制作機械(jxi)11-2 張鵬 共三十六頁機器(j q)狗簡介機器狗產(chǎn)品如右圖所示，它具有機、電、聲、光、磁結(jié)合的特點，當(dāng)外界發(fā)出拍手聲、或者用磁鐵靠近(kojn)貓的尾部、或者用手電筒照射狗的眼睛，機器狗均會自動行走一段距離，然后自動停下，當(dāng)再次有聲、光、電觸發(fā)時又會重復(fù)上述過程。共三十六頁電路(dinl)原理圖共三十六頁工作(gngzu)原理上圖為機器貓的電路圖，它是聲控、光控、磁控機電一體化電動玩具。主要工作原理：利用555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)(chf)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)(chf)，促使電機轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到了機器貓停走的目的。即：拍手即走、光

2、照即走、磁鐵靠近即走，但都只是持續(xù)一段時間后就停會下，再滿足其中一條件時將繼續(xù)行走。共三十六頁555定時器及其應(yīng)用(yngyng)555定時器是一種將模擬電路和數(shù)字電路集成于一體(yt)的電子器件。用它可以構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、多諧振蕩器和施密特觸發(fā)器等多種電路。 555定時器在工業(yè)控制、定時、檢測、報警等方面有廣泛應(yīng)用。555定時器的結(jié)構(gòu)及工作原理1. 分壓器：由三個等值電阻構(gòu)成2. 比較器：由電壓比較器C1和C2構(gòu)成3. R-S觸發(fā)器4. 放電開關(guān)管T共三十六頁VAVB輸出(shch)端 電壓(diny)控制端 高電平觸發(fā)端低電平觸發(fā)端放電端復(fù)位端UCC分壓器比較器R-S觸發(fā)器放電管調(diào)轉(zhuǎn)地+C

3、1+C2QQRDSD5k5k5kT24567831共三十六頁2/3 UCC2/3 UCC1/3 UCC011/3 UCC112/3 UCC1/3 UCC00RDSDV6V2比較(bjio)結(jié)果1/3 UCC不允許(ynx)2/3 UCC+C1+C2.5K5K5KVAVBUCCRDSD562共三十六頁V6V22/3 UCC2/3 UCC1/3 UCC1/3 UCCQT10保持導(dǎo)通截止保持綜上所述，555功能表為：QQRDSDT輸出RDSD101011QT10保持導(dǎo)通截止保持共三十六頁 定時器電路(dinl)的應(yīng)用 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器只有一個穩(wěn)定狀態(tài)。在未加觸發(fā)脈沖(michng)前，電路處于穩(wěn)定狀態(tài)；

4、在觸發(fā)脈沖(michng)作用下，電路由穩(wěn)定狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為暫穩(wěn)定狀態(tài)，停留一段時間后，電路又自動返回穩(wěn)定狀態(tài)。 暫穩(wěn)定狀態(tài)的長短，取決于電路的參數(shù)，與觸發(fā)脈沖無關(guān)。由555定時器組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器共三十六頁1ucR1+UCCuiUCC+C1+C2QQRDSD5K5K5KVAVB T1348(復(fù)位端)uO6527由555定時器組成(z chn)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(地)接通(ji tn)電源2/3 UCC01101Q=0導(dǎo)通1穩(wěn)定狀態(tài)共三十六頁(1/3UCC)Q=0Q=1T導(dǎo)通，C通過(tnggu)T放電,uC 0接通(ji tn)電源RD=0SD=1保持“0”態(tài)RD=1SD=1+UCC48562713.

5、uCCuiuOR0.01F上升到2/3 UCCuituCtuOt共三十六頁uituCtuOt暫穩(wěn)態(tài)tptp=RC ln3=1.1RC2/3UCCQ=1Q=0T截止C充電RD=0SD=1Q=0Q=1因此暫穩(wěn)態(tài)的長短(chngdun)取決于RC時間常數(shù)RD=1SD=0+UCC48562713.uCCuiuOR0.01F共三十六頁uO按一下按鈕 S未按0KT的線圈不通電KT 的觸點斷開燈滅1通電閉合亮燈亮的時間為：tp = 1.1 R C48162357uOui+UCCCSKTKTD1D2R共三十六頁工作(gngzu)原理分析：1.K1斷開(dun ki)時：Q2截止2端高電平3端低電平電機不轉(zhuǎn)共三

6、十六頁2.K1閉合(b h)時：K1閉合(b h)未加聲音前呈高阻導(dǎo)通高電平Q2導(dǎo)通2端低電平3端高電平電機轉(zhuǎn)共三十六頁2.上電一段時間后：K1閉合(b h)未加聲音(shngyn)前呈高阻截止低電平C1開路 Q1截止、 C3開路 Q2截止截止2端高電平3端低電平電機不轉(zhuǎn)共三十六頁3. 加聲音(shngyn)信號后：K1閉合(b h)加聲音信號呈低阻基極電位高高電平信號耦合到Q1基極 Q1導(dǎo)通耦合到Q2基極 Q2導(dǎo)通 2端低 3端高 電機轉(zhuǎn)共三十六頁3端為高的同時(tngsh)：K1閉合(b h)加聲音信號呈低阻D2導(dǎo)通 Q3導(dǎo)通Q2截止 2端高 3端低電機不轉(zhuǎn)截止低電平高電平共三十六頁機器狗

7、原理(yunl)及仿真電路圖共三十六頁仿真過程中分別用開關(guān)K1、K2、光耦合器模擬仿真聲控、磁控和光控；燈泡代替電動機。每當(dāng)按下其中一個開關(guān)時，燈泡即發(fā)光，一段時間后自動熄滅?？赏ㄟ^調(diào)整C5、C6各自的數(shù)值的大小改變電動機工作時間(shjin)的長短。共三十六頁仿真(fn zhn)結(jié)果共三十六頁 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路平時即觸發(fā)信號(xnho)未來時，處于穩(wěn)定狀態(tài)。在外來觸發(fā)信號(xnho)的作用下，它翻轉(zhuǎn)成新的狀態(tài)。但這種狀態(tài)只能維持一定時間暫態(tài)。暫態(tài)結(jié)束，電路回到原來(yunli)狀態(tài)，形成一個矩形脈沖。只有一種穩(wěn)態(tài)單穩(wěn)態(tài)暫穩(wěn)態(tài)時間由RC決定。T =1.1RC共三十六頁機器狗印制板設(shè)計圖，電路原

8、理(yunl)及仿真圖共三十六頁機器(j q)狗印制板圖共三十六頁焊接(hnji)工藝手工(shugng)焊接的六項基本操作： 其中元件的插放主要有臥式和立式兩種方式：共三十六頁 加熱焊接推薦(tujin)的是五步焊接法，實際熟練之后可不必完全遵循。共三十六頁焊接結(jié)束(jish)后檢查焊點缺陷： 共三十六頁 焊接出現(xiàn)錯誤(cuw)時，需要用到拆焊技術(shù)，拆焊的主要步驟： 焊接(hnji)技巧和注意事項：焊接順序：按照先難后易，先低后高，先貼片后插裝的順序進(jìn)行焊接。板面布局：焊接時盡量使元件貼合板子表面，同類元件高度盡量一致，使之美觀。共三十六頁注意電烙鐵的正確使用，尤其避免燙壞導(dǎo)線發(fā)生觸電(ch

9、 din)事故。焊接時間不可太長，不可用力使覆銅拱起。注意區(qū)分有極性元器件的極性。盡量避免重復(fù)焊接。烙鐵使用：烙鐵使用前應(yīng)上錫；焊接時間不宜(by)過長，否則容易燙壞元件，必要時可用鑷子夾住管腳幫助散熱。注意事項：共三十六頁元器件的識別(shbi)與測試電阻(dinz) 注意阻值讀數(shù)是否正確共三十六頁干簧管由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成(z chn)，密封于玻璃管中；舌簧磁化，當(dāng)磁場作用時舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合共三十六頁二極管有白色(bis)色環(huán)的引腳為負(fù)極三極管 注意(zh y)極性，判斷NPN和PNP，注意引腳封裝共三十六頁電解電容判斷(pndun)極性是否接錯共三十六頁麥克風(fēng)注意(zh y)接外殼的引腳為負(fù)極性共三十六頁謝謝(xi xie)共三十六頁內(nèi)容摘要簡易機器狗的制作。機械11-2 張鵬。機器狗產(chǎn)品如右圖所示，它具有機、電、聲、光、磁結(jié)合的特點，當(dāng)外界發(fā)出拍手聲、或者用磁鐵靠近貓的尾部、或者用手電筒照射狗的眼睛，機器狗均會自動行走(xngzu)一段距離，然后自動停下，當(dāng)再次有聲、光、電觸發(fā)時又會重復(fù)上述過程。上圖為機器貓的電路圖，它是聲控、光控、磁控機電一體化電動玩具。主要工作原理