畢業(yè)論文 - 完整(共32頁(yè))

1、 多功能麻將(mjing)子加工機(jī)設(shè)計(jì)摘 要 由于(yuy)生產(chǎn)工藝落后，竹席(zh x)價(jià)格不斷上漲，竹席雖深受廣大用戶歡迎, 但要實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)還是有很大的難度，為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，本課題以國(guó)內(nèi)某廠麻將席生產(chǎn)線的沖條、切粒兩個(gè)加工過(guò)程為研究對(duì)象,針對(duì)麻將子加工機(jī)進(jìn)行了相關(guān)的機(jī)械、檢測(cè)以及自動(dòng)控制等方面的理論與技術(shù)研究，設(shè)計(jì)了基于機(jī)電一體化的高效、簡(jiǎn)易、價(jià)廉的多功能麻將子加工機(jī)，該加工機(jī)可以自動(dòng)的完成對(duì)竹條的切割、打磨、制粒等一系列的動(dòng)作，能有效地改善作業(yè)工人的勞動(dòng)環(huán)境和減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。課題利用SolidWorks這一三維設(shè)計(jì)軟件作為輔助設(shè)計(jì)工具，建立了麻將子加工機(jī)的三維

2、實(shí)體模型， 其可直接從創(chuàng)建的幾何計(jì)算模型的質(zhì)量屬性，即通過(guò)輸入零件的密度可自動(dòng)計(jì)算出零件乃至裝配體的質(zhì)量、重心以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此在設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中不必再進(jìn)行盲目的估算，使得設(shè)計(jì)出來(lái)的加工機(jī)器能夠更加優(yōu)化。還使用AUTO CAD軟件，設(shè)計(jì)零件圖。關(guān)鍵詞：SolidWorks；PLC；機(jī)械設(shè)計(jì)；生產(chǎn)線Multifunctional mahjong son processor designABSTRACTDue to production process behind, bamboo prices, bamboo is deeply user welcome, but to realize the i

3、ndustrialization production or have a lot of difficulty, in order to realize the industrial production this topic to a domestic factory mahjong table of the article, the production line at particle cutting two processing process as the research object，according to the correlation processor mahjong s

4、on of machinery, test and automatic control, and other aspects of the theory and technology research， based on the mechanical and electrical integration design of high efficiency, simple and cheap multi-function mahjong son processor，the processor can be complete to the cutting of bamboo, burnish, g

5、ranulating, and a series of actions，can effectively improve the working environment and the exposed workers to reduce the labor intensity, improve the productivity of Labour. using the subject SolidWorks 3 d design software as auxiliary design tools, set up the mahjong son processor of the three-dim

6、ensional entity model, it can be directly from the establishment of the geometry of the calculation model of quality attributes, that is, through the density of input parts can automatically calculate the parts of the body and assembly quality, center of gravity and inertia, so in design calculation

7、 process dont have to blindly estimation, makes the processing machine designed to more optimization.also the use of AUTO CADSoftware, design drawingKeywords: SolidWorks; PLC; Mechanical design; Production line 第一章 緒 論1.1竹與健康(jinkng)竹子源于中國(guó)。竹子在中國(guó)人心目中是高尚美好和幸福的象征。自古以來(lái)，竹子深深地浸潤(rùn)在中國(guó)人的衣食住行等生活的方方面面。早在商代就開始用竹

8、子制造書簡(jiǎn)和編竹器，漢代用竹建造宮殿，晉代用竹造紙，宋代大文豪(wnho)蘇東坡對(duì)竹子在日常生活中的作用進(jìn)行了高度的概括：“食者竹筍，庇者竹瓦，載者竹筏，煲者竹薪，衣生皮，書者竹紙(zhzh)，履者竹鞋”竹子不但在經(jīng)濟(jì)生活中為人們創(chuàng)造了使用價(jià)值，同時(shí)在精神生活領(lǐng)域，也產(chǎn)生了深厚的影響。虛心、有節(jié)、堅(jiān)韌，四季不改枝換葉，其氣質(zhì)、品德可與君子美。正因如此，自古以來(lái)，竹子成為詩(shī)詞歌賦吟詠的對(duì)象，繪畫及雕刻的素材。在中國(guó)傳統(tǒng)文化中，竹子涵蓋了實(shí)物文化、景觀文化及思想文化的各種方面，反映了中華民族的情感、觀念、思維和思想等深厚的文化底蘊(yùn)，與松、梅并稱“歲寒三友”，與梅、蘭、菊合稱“四君子”，形成中國(guó)古代

9、文明的一大特色，是中國(guó)文化的標(biāo)志之一。不僅如此，竹葉在我國(guó)還具有悠久的食用和藥用歷史，它的醫(yī)療保健作用早已我國(guó)人民所認(rèn)識(shí)。 清本草求真：“竹葉據(jù)書載，涼心緩脾、清痰止渴，為治上焦風(fēng)邪煩熱、咳逆喘促、嘔噦吐血、一切中風(fēng)驚癇等癥，無(wú)非因其輕能解上、辛能散郁、甘能緩脾、涼能入心、寒能療熱故耳。”清本經(jīng)逢原：“（竹葉）主咳逆上氣，療筋急（疾）、惡瘡，殺小蟲主咳逆上氣乾，以其能清肺胃之熱也；療筋急（疾）、惡瘡者，以其能化身上之氣也，氣化則百身中之氣也，氣化則百骸條暢，何有小蟲之患乎。”清藥品化義：“竹葉清香透心，微苦，涼氣熱氣俱清。經(jīng)曰：治溫以清，專清心氣，葉銳有散，味淡利竅，使心經(jīng)熱氣分解。注治暑熱消

10、渴，胸中熱痰，傷寒虛煩，咳逆喘促，皆用為良劑也。又取色青入膽，氣清入肺，是以清氣分之熱，非竹葉不能”竹葉是中醫(yī)一味傳統(tǒng)的清熱解毒藥，據(jù)中藥大辭典記載，淡竹葉功用主治：清熱除煩，生津利尿，治熱病煩渴，小兒驚癇，咳逆葉衄，面赤，小便短赤，口糜舌瘡等。1998年，（淡）竹葉被衛(wèi)生部批準(zhǔn)列入“藥、食兩用的天然植物”名單。1.2麻將席生產(chǎn)原料竹子的壽命與繁殖：竹子是多年生一次開花植物，竹子開花是一種正常的自然現(xiàn)象，屬于竹子結(jié)籽繁殖我國(guó)古代人民早就觀察到這種現(xiàn)象，在2000多年前的山海經(jīng)中就有：“竹生花，其年便枯?！钡挠涊d。晉代戴凱所著的竹譜中記述著：“藥必六十，復(fù)亦六年?！逼渥⒔馐牵骸爸窳暌嘁赘?/p>

11、根輒結(jié)實(shí)而枯死?！辈贿^(guò)，竹子主要是進(jìn)行無(wú)性繁殖的，每年春季從地下的竹鞭上長(zhǎng)出筍來(lái)，然后發(fā)育成新竹。竹鞭不是它的根，而是地下莖。地下莖可以分為三個(gè)類型：?jiǎn)屋S型的地下莖能繼續(xù)生長(zhǎng)，芽著生于兩側(cè)，側(cè)芽發(fā)育成筍；合軸型的頂芽發(fā)育成筍，側(cè)芽產(chǎn)生新的地下莖，相連形成合軸，地下莖產(chǎn)生竹稈密集成叢，大熊貓喜歡吃的愉竹和華桔竹，就屬于這一類；此外還有一種復(fù)軸型，是上述兩種的混合型。竹子的有性生殖則像其他有花植物一樣，先開花，后結(jié)籽，完成整個(gè)生長(zhǎng)周期。竹子開花的周期，也因竹子種類不同有三種類型：少數(shù)竹子可以年年開花，開花后竹稈并不死亡，仍然可以抽鞭長(zhǎng)筍；大部分竹子在整個(gè)生長(zhǎng)過(guò)程中只開一次花，而且有一定周期，從40

12、到80年不等，開花后桿葉枯黃，成片死去，地下莖也逐漸變黑，失去萌發(fā)力，結(jié)成的種籽即所謂竹米，下種后萌發(fā)生長(zhǎng)，才能長(zhǎng)成新竹，箭竹和華桔竹就屬于這個(gè)類型；還有一種類型是不定期零星開花，開花后，竹林并不死去，例如慈竹就是其中的一種。華桔竹、大箭竹等都屬于定期成片開花的一類。這類竹子開花的間隔時(shí)間很長(zhǎng)，一般為50一60年：還有的甚至要近百年才開一次花。但是，不論哪一年長(zhǎng)出的竹竿，只要竹鞭的年齡相同或相近，那么開花的時(shí)間就大體相同。即使生態(tài)環(huán)境差別很大，如陽(yáng)坡、陰坡，陡坡、緩坡，不同的土壤，不同的海拔高度，都能同時(shí)開花。1.3竹材加工(ji gng)業(yè)的現(xiàn)狀(xinzhung)與發(fā)展竹子生長(zhǎng)快、產(chǎn)量高、

13、材性好、用途廣。竹材與木材相比較, 具有強(qiáng)度高、韌性好、硬度大等特點(diǎn), 是工程結(jié)構(gòu)材的理想原料。但是,竹材結(jié)構(gòu)上有一些難以克服的缺陷, 限制了竹材特性的發(fā)揮, 其主要缺陷如: 竹材徑級(jí)小, 壁薄中空, 具有尖削度, 且結(jié)構(gòu)不均勻, 各向異性非常顯著。因此竹材的加工難度比木材大得多, 木材的加工方法、加工工藝、加工設(shè)備都不能直接用于竹材加工。千百年來(lái), 竹材利用長(zhǎng)期停留(tngli)在劈篾編織及原竹利用, 或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的粗加工生產(chǎn)初級(jí)產(chǎn)品, 竹材工業(yè)性開發(fā)利用未能形成規(guī)模。自70 年代以來(lái),我國(guó)在竹材工業(yè)性開發(fā)利用方面取得了很大成績(jī), 所研制的新工藝、新技術(shù)、新產(chǎn)品達(dá)到了世界先進(jìn)水平, 促進(jìn)了我國(guó)

14、竹材工業(yè)性開發(fā)利用的大發(fā)展, 從而大大提高了竹材的利用價(jià)值。竹材加工的主要產(chǎn)品有以下4 類: 竹材人造板; 日用竹制品; 竹工藝品。 竹涼席是我國(guó)日用竹制品的大宗產(chǎn)品,在我國(guó)南方各省均有生產(chǎn), 其中以湖南益陽(yáng)的水竹涼席和安徽舒城的舒席歷史最久, 堪稱我國(guó)竹席中的珍品。這類竹席是用當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的水竹編織而成, 水竹質(zhì)地清涼、性軟節(jié)平、色澤勻、纖維細(xì)。水竹涼席平軟光滑、清涼散熱,在五百多年前的明代就已在民間廣泛使用。水竹涼席編織非常精巧, 一般的水竹涼席3cm長(zhǎng)度內(nèi)可排篾16 根以上, 精細(xì)的可達(dá)32 根, 通過(guò)篾片的挑壓還能編出各種圖案。這色澤雅致、光滑涼爽、加工精細(xì)的竹涼席實(shí)際上已成為工藝品, 雖

15、深受廣大用戶歡迎, 但以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。近幾年開發(fā)的通風(fēng)竹涼席及機(jī)制背復(fù)涼席, 實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。機(jī)制涼席的生產(chǎn)工藝流程如下:原竹鋸斷剖開去節(jié)竹條成型漂白干燥磨光編加熱壓干剪裁縫邊檢驗(yàn)入庫(kù)。涼席所用的竹條有竹青條和竹簧條兩種, 以竹青條質(zhì)量為好。這種機(jī)制涼席編織后可根據(jù)用途隨意裁剪, 作成床席、枕席、椅墊等各種產(chǎn)品, 再車縫團(tuán)邊, 投放市場(chǎng)后極受歡迎。這一產(chǎn)品在南方各產(chǎn)竹省發(fā)展很快, 生產(chǎn)廠已有數(shù)百家。除機(jī)制涼席外, 還開發(fā)了一種竹塊涼席,每一小塊竹片的尺寸為40187mm , 形狀如麻將, 因此又稱麻將席。其工藝流程如下:原竹鋸斷剖開粗刨鋸斷鉆孔磨光漂白干燥拋光編席質(zhì)檢包裝入庫(kù)。麻將席的串接

16、線采用 0. 6mm 的錦絲線, 單根拉力不低于60N。邊接線采用聚氯乙烯樹脂軟條, 單根拉力不低于80N。麻將席的規(guī)格品種很多, 這種產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單,生產(chǎn)規(guī)模可大可小, 便于在山區(qū)辦廠。1.4麻將(mjing)子加工機(jī)簡(jiǎn)述我國(guó)竹材資源十分豐富, 竹林素有我國(guó)第二森林之美稱。近二十多年來(lái), 隨著竹材加工利用研究工作的發(fā)展, 涌現(xiàn)了許多(xdu)竹材加工新產(chǎn)品。竹麻將席作為(zuwi)家庭用品, 特別是夏天的床上及沙發(fā)用品, 其色澤鮮艷、紋理美觀, 耐用, 花色、品種多, 易于收藏, 因而越來(lái)越受到人們的青睞, 具有極大的市場(chǎng)空間。而竹麻將席的加工技術(shù)及裝備的研究也越來(lái)越受到重視。早期市場(chǎng)上

17、用的主要設(shè)備是先將竹子剖切、造粒, 再由手工喂料、機(jī)器截邊、鉆孔等, 每道工序所用的設(shè)備是獨(dú)立的、半機(jī)械化的, 生產(chǎn)率低、勞動(dòng)量大, 因而設(shè)計(jì)制造自動(dòng)化的送料切邊鉆孔一體機(jī)就顯得迫切而重要。這里研究的主要內(nèi)容是將各自獨(dú)立的加料機(jī)、切邊機(jī)、鉆孔機(jī)設(shè)計(jì)成一體機(jī), 并使各部分之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致, 實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)有序地完成對(duì)竹片的自動(dòng)加料翻面切邊與1.5麻將席工藝、特點(diǎn)與歷史1990左右傳到福建沙縣青州鎮(zhèn)涌溪村，隨后在青州鎮(zhèn)各個(gè)村都有很多廠家生產(chǎn)麻將席，其中涌溪村，澄江樓村發(fā)展的最多，益陽(yáng)因盛產(chǎn)楠竹，把這項(xiàng)技術(shù)引進(jìn)，經(jīng)過(guò)了多年的發(fā)展，麻將席已成為益陽(yáng)的一大特產(chǎn)。麻將涼席是用楠竹做的一種涼席，做工精致、時(shí)

18、尚美觀、經(jīng)久耐用，遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外。益陽(yáng)因楠竹種植面積廣泛而被稱之為“楠竹之鄉(xiāng)“，擁有140萬(wàn)畝竹林，100余種竹類，楠竹約有1.1億根，蓄積量居全國(guó)第三，全省第一，桃江縣更是號(hào)稱“83萬(wàn)人，83萬(wàn)畝竹”，被國(guó)家林業(yè)部命名為“竹子之鄉(xiāng)”。楠竹被統(tǒng)稱為毛竹，又別于毛竹，楠竹實(shí)際上是毛竹中最名貴，最有使用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的一種實(shí)用竹。在中國(guó)300多種木本竹類植物引屬中，楠竹是生長(zhǎng)最快，材質(zhì)最好，用途最多，經(jīng)濟(jì)價(jià)值最大，種植面積最大的竹種，楠竹主要分布在湖南，江西，福建等地。楠竹竹質(zhì)尤以湖南竹為最好，江西，福建次之。麻將席，制作工藝源于臺(tái)灣，然后在麻將涼席特點(diǎn)：1：采用多年生長(zhǎng)的益陽(yáng)楠竹生產(chǎn)。具有透氣,涼爽

19、,不粘汗,不卷曲,是夏秋高溫季節(jié)防暑降溫佳品.麻將子塊顏色鮮亮,表面光滑平整,倍感清涼.2：抗靜電.抗折斷.透氣性強(qiáng).抗水性好.有益于人體皮膚的養(yǎng)護(hù).柔軟性好，適合鋪在席夢(mèng)思或軟墊上使用.它具有吸收二氧化碳，凈化空氣，促進(jìn)新陳代謝的作用。3：有保健功能.躺坐時(shí)通過(guò)人體輾轉(zhuǎn)擠壓不同穴位,起著按摩作用.使用方便,能折疊,易收藏,便攜帶,防霉,防蛀,串聯(lián)堅(jiān)固結(jié)實(shí)，是饋送親友的佳品?。翰灰灼茡p，易收藏1.6麻將席市場(chǎng)分析席子市場(chǎng)消費(fèi)者的需求，各種竹制品的機(jī)制是第一席位麻將，你想夢(mèng)座椅，座椅，竹，竹席位需要。這些產(chǎn)品的機(jī)械化生產(chǎn)，產(chǎn)量高，價(jià)格低，這么大的發(fā)展空間。然而，益陽(yáng)水竹席子，工資成本上升，不年輕

20、的人將繼承老一輩的工匠以賺取席子生產(chǎn)工作中他的生活，越來(lái)越少的人，席子被下降，價(jià)格上升每年，由于生產(chǎn)工藝不超過(guò)可以。 20世紀(jì)90年代提出了很多益陽(yáng)電廠席子。主要是麻將席，一些同時(shí)與水竹涼席生產(chǎn)。水竹涼席，不能讓市場(chǎng)的數(shù)量，專業(yè)銷售，批發(fā)，零售營(yíng)銷渠道是難以形成的。 網(wǎng)上銷售，快遞服務(wù)是水竹涼席的外部營(yíng)銷的主要模式。但網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷模式，有一定的困難，是受消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的限制，互聯(lián)網(wǎng)的消費(fèi)群體不具有訪問(wèn)產(chǎn)品信息。水竹席子大小是不容易的電子郵件。雖然航運(yùn)，但可以表達(dá)成本，提高客戶收購(gòu)成本。網(wǎng)上購(gòu)物不是很方便，亞麻涼席可以用來(lái)申請(qǐng)和網(wǎng)上支付。顧客懷疑經(jīng)濟(jì)的信譽(yù)。在家用電腦的普及和上網(wǎng)人數(shù)的增加

21、，該公司的完整性和運(yùn)作，銷售這種模式將逐步被消費(fèi)者所接受。 有兩個(gè)市場(chǎng)的大席子，主要(zhyo)產(chǎn)品的席位和竹麻將(mjing)席。水竹涼席，可能沒(méi)有庫(kù)存多，最小批發(fā)量是很低的。由于有限的供應(yīng)(gngyng)能力，可用性，產(chǎn)品成本較高，這是不可能的，擴(kuò)展銷售渠道建設(shè)的困難，市場(chǎng)逐漸萎縮。 然而，竹涼席對(duì)水的需求和生活水平不下降，是人們?cè)谧非筇岣呱钯|(zhì)量越來(lái)越高，使益陽(yáng)竹涼席的聲譽(yù)。為了享受老水竹涼席，水竹涼席，展示最新的上海世博會(huì)新聞帶來(lái)的人的回憶。增加在益陽(yáng)，改變水竹涼席的生產(chǎn)模式，市場(chǎng)需求和生產(chǎn)力，經(jīng)過(guò)一代又一代的機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)，終于滿足了突破。盛梁實(shí)秋先生開發(fā)的經(jīng)線和竹席織機(jī)緯紗水成功，

22、并已開始試生產(chǎn)。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)將帶來(lái)新的活力，益陽(yáng)水竹涼席市場(chǎng)，并創(chuàng)建一個(gè)新的局面。據(jù)湖南省蘆葦竹產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任胡建軍，麻將席“，在大的需求，所以很多生產(chǎn)和家庭生產(chǎn)或增長(zhǎng)不到兩年的細(xì)膩竹，導(dǎo)致”竹涼席是足夠強(qiáng)大的采取，而不是在2023年，壞了，或使用30天的平均陳竺處理，這是昆蟲和霉菌容易。在檢查的技術(shù)人員，而且還經(jīng)常大量水分含量過(guò)高，或高pH值介質(zhì)蟲害控制使用的藥品和其他現(xiàn)象的內(nèi)容。外觀上，許多座位麻將粗，顏色，厚薄不均。記者在市場(chǎng)發(fā)生一個(gè)從長(zhǎng)沙來(lái)到益陽(yáng)席子倉(cāng)庫(kù)分銷商專營(yíng)。益陽(yáng)幾十床“麻將席”用電纜束，手勢(shì)價(jià)格的頭部，即使交易。長(zhǎng)沙老板直言不諱地說(shuō)，在長(zhǎng)沙益陽(yáng)個(gè)別店鋪采取席子。在益陽(yáng)

23、費(fèi)，100元花了12美元，是口袋可以在長(zhǎng)沙200-300元出售。原來(lái)，“罰款”，“名牌”出來(lái)的。據(jù)了解，議席麻將“是在益陽(yáng)市的支柱產(chǎn)業(yè)，已超過(guò)20多年的生產(chǎn)歷史，特別是家庭作坊，在益陽(yáng)市鶴山區(qū)，小加工廠做像幾乎每家每戶手中的麻將席車間，數(shù)千麻將席，“他們只生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和做法，以確定其質(zhì)量和價(jià)格相應(yīng)。益陽(yáng)市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局局說(shuō)的人，麻將席出售，很多益陽(yáng)麻將席的旗幟越來(lái)越好，“該領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上的標(biāo)題。益陽(yáng)麻將席”有沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，也不能用外國(guó)的監(jiān)督和檢查的產(chǎn)品。因此，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，已成為當(dāng)務(wù)之急。1.7竹材加工業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展竹子生長(zhǎng)快、產(chǎn)量高、材性好、用途廣。竹材與木材相比較, 具有強(qiáng)度高、韌性好、

24、硬度大等特點(diǎn), 是工程結(jié)構(gòu)材的理想原料。但是,竹材結(jié)構(gòu)上有一些難以克服的缺陷, 限制了竹材特性的發(fā)揮, 其主要缺陷如: 竹材徑級(jí)小, 壁薄中空, 具有尖削度, 且結(jié)構(gòu)不均勻, 各向異性非常顯著。因此竹材的加工難度比木材大得多, 木材的加工方法、加工工藝、加工設(shè)備都不能直接用于竹材加工。千百年來(lái), 竹材利用長(zhǎng)期停留在劈篾編織及原竹利用, 或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的粗加工生產(chǎn)初級(jí)產(chǎn)品, 竹材工業(yè)性開發(fā)利用未能形成規(guī)模。自70 年代以來(lái),我國(guó)在竹材工業(yè)性開發(fā)利用方面取得了很大成績(jī), 所研制的新工藝、新技術(shù)、新產(chǎn)品達(dá)到了世界先進(jìn)水平, 促進(jìn)了我國(guó)竹材工業(yè)性開發(fā)利用的大發(fā)展, 從而大大提高了竹材的利用價(jià)值。竹材加工的

25、主要產(chǎn)品有以下4 類: 竹材人造板; 日用竹制品; 竹工藝品。 竹涼席是我國(guó)日用竹制品的大宗產(chǎn)品,在我國(guó)南方各省均有生產(chǎn), 其中以湖南益陽(yáng)的水竹涼席和安徽舒城的舒席歷史最久, 堪稱我國(guó)竹席(zh x)中的珍品。這類竹席是用當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的水竹編織而成, 水竹質(zhì)地清涼、性軟節(jié)平、色澤勻、纖維細(xì)。水竹涼席平軟光滑、清涼散熱,在五百多年前的明代就已在民間廣泛使用。水竹涼席編織非常精巧, 一般的水竹涼席3cm長(zhǎng)度內(nèi)可排篾16 根以上(yshng), 精細(xì)(jngx)的可達(dá)32 根, 通過(guò)篾片的挑壓還能編出各種圖案。這色澤雅致、光滑涼爽、加工精細(xì)的竹涼席實(shí)際上已成為工藝品, 雖深受廣大用戶歡迎, 但以實(shí)現(xiàn)工業(yè)

26、化生產(chǎn)。近幾年開發(fā)的通風(fēng)竹涼席及機(jī)制背復(fù)涼席, 實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。機(jī)制涼席的生產(chǎn)工藝流程如下:原竹鋸斷剖開去節(jié)竹條成型漂白干燥磨光編加熱壓干剪裁縫邊檢驗(yàn)入庫(kù)。涼席所用的竹條有竹青條和竹簧條兩種, 以竹青條質(zhì)量為好。這種機(jī)制涼席編織后可根據(jù)用途隨意裁剪, 作成床席、枕席、椅墊等各種產(chǎn)品, 再車縫團(tuán)邊, 投放市場(chǎng)后極受歡迎。這一產(chǎn)品在南方各產(chǎn)竹省發(fā)展很快, 生產(chǎn)廠已有數(shù)百家。除機(jī)制涼席外, 還開發(fā)了一種竹塊涼席,每一小塊竹片的尺寸為40187mm , 形狀如麻將, 因此又稱麻將席。其工藝流程如下:原竹鋸斷剖開粗刨鋸斷鉆孔磨光漂白干燥拋光編席質(zhì)檢包裝入庫(kù)。麻將席的串接線采用 0. 6mm 的錦絲線,

27、 單根拉力不低于60N。邊接線采用聚氯乙烯樹脂軟條, 單根拉力不低于80N。麻將席的規(guī)格品種很多, 這種產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單,生產(chǎn)規(guī)?？纱罂尚? 便于在山區(qū)辦廠。1.8麻將席生產(chǎn)流程分析竹麻將席的生產(chǎn)工藝如下: 毛竹先經(jīng)截?cái)?、剖?同時(shí)去節(jié)、去竹黃、定厚)、造粒、漂白得到竹片, 然后由加料裝置進(jìn)人一體機(jī), 經(jīng)檢測(cè)翻面、切邊、鉆孔輸出,再由后續(xù)的著色、穿線等工序得到竹麻將席成品。第三章 傳送(chun sn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 傳送機(jī)構(gòu)(jgu)整體方案設(shè)計(jì)圖3-1 總裝配(zhungpi)三維圖3.2傳動(dòng)(chundng)方式選擇(xunz)3.2.1初選傳動(dòng)方式初步考慮選用鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)作為機(jī)構(gòu)傳

28、輸和傳動(dòng)的傳輸方式。 = 1 * GB2 在現(xiàn)代機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，廣泛采用鏈傳動(dòng)代替齒輪傳動(dòng)和三角皮帶傳動(dòng)。這是由于鏈傳動(dòng)有許多有點(diǎn)，尤其是在野外、灰塵較多、暴露在外的作業(yè)條件下更為突出。同時(shí)，由于竹條傳輸機(jī)構(gòu)工況灰塵較多，因而對(duì)其計(jì)算、結(jié)構(gòu)和制造提出一系列較高的、特殊的要求。在本機(jī)構(gòu)中采用鏈傳動(dòng)，首先，鏈傳動(dòng)表現(xiàn)為在軸高速旋轉(zhuǎn)及中心距較大的情況下，可以傳遞很大的功率，并且拆裝容易，這點(diǎn)在生產(chǎn)線上的設(shè)計(jì)很十分重要。根據(jù)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈條節(jié)距，在1000r/min以下時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中通常采用節(jié)距為31.75mm和38.1mm的鏈條，在1000r/min2500r/min時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中通常4

29、4.45的鏈條。 = 2 * GB2 鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1.沒(méi)有滑動(dòng)。2.工況相同時(shí)，傳動(dòng)尺寸比較緊湊。3.不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較小。4.傳動(dòng)效率較高。5.能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用等。 = 3 * GB2 鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1.只能用于平行軸間的傳動(dòng)。2.瞬時(shí)速度不均勻，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)。3.不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。4.工作時(shí)有噪聲。5.制造費(fèi)用比帶傳動(dòng)高。 = 4 * GB2 設(shè)計(jì)時(shí)注意要點(diǎn)：1.要注意鏈條的節(jié)距與鏈輪齒距的關(guān)系要一致。2.兩鏈輪的中心距與鏈條的長(zhǎng)度關(guān)系要適當(dāng)，鏈條不能太松或太緊。3.鏈輪與鏈條要盡量(jnling)采用常用標(biāo)準(zhǔn)件。

30、 = 5 * GB2 帶傳動(dòng)(chundng)帶傳動(dòng)根據(jù)帶的截面形狀不同，可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)等。傳動(dòng)形式分為開口(ki ku)傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)、半交叉?zhèn)鲃?dòng)、張緊輪傳動(dòng)。 = 6 * GB2 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1.能緩和載荷沖擊。2.運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小。3.制造和安裝精度要求不高。4.過(guò)載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞。5.可增加帶長(zhǎng)以適應(yīng)中心距較大的工作條件。 = 7 * GB2 帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1.有彈性滑動(dòng)和打滑，使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，(同步帶傳動(dòng)除外)。2.傳遞同樣大的圓周力時(shí)，嚙合傳輪廓尺寸和軸上的壓力比動(dòng)大。3；帶壽命較短。 = 8

31、* GB2 設(shè)計(jì)時(shí)注意要點(diǎn)：1.多楔帶和V型帶傳動(dòng)時(shí)，兩輪的對(duì)應(yīng)槽要在一直線上。2.多楔帶和V型帶傳動(dòng)時(shí)，兩輪旋轉(zhuǎn)軸要平行。3.皮輪輪直徑不能過(guò)小，以免減短皮帶使用壽命。4.皮帶包角不能過(guò)小，以免皮帶打滑。5；皮帶要方便更換，因皮帶是易損品。3.2.2確定傳動(dòng)方式綜合上述傳送的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合本機(jī)構(gòu)的實(shí)際要求與造價(jià)成本，選用鏈傳動(dòng)做為傳動(dòng)和輸送方式。機(jī)構(gòu)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)方案：圖3-2 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)方案3.3進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)(jgu)整體設(shè)計(jì)方案圖3-3 整體(zhngt)設(shè)計(jì)方案圖竹條在驅(qū)動(dòng)(q dn)輪的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行傳動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪保持在相同的轉(zhuǎn)速，使得竹條能以一定的速度前進(jìn)，兩

32、個(gè)驅(qū)動(dòng)輪被固定在滑塊上，滑塊用彈簧壓在機(jī)架上，使得在竹條進(jìn)入時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪能壓在竹條上，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)竹條進(jìn)入輸送機(jī)。圖3-4 進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)前視圖圖3-5 進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)后視圖3.3.2進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)采用鏈輪傳動(dòng)，傳動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自竹條初加工機(jī)構(gòu)。 = 1 * GB2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖：圖3-6 傳動(dòng)(chundng)示意圖 = 2 * GB2 滾子(n z)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：圖3-7 鏈輪(lin ln)鏈條傳動(dòng)圖選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動(dòng)比i 根據(jù)機(jī)構(gòu)的需要：i=1 （3-1）z1=z2=18 （3-2）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率PcaPca=KaKzKpP=11.3512kW=2.7

33、kW （3-3）式中：Ka工況系數(shù) Kz主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排鏈時(shí)確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖9-11得到。然后由機(jī)械設(shè)計(jì)表9-1確定鏈條節(jié)距P。查得：鏈號(hào)選著：10A,P=18.875mm。計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=3050P，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=2a0P+z1+z22+(z2-z12)Pa0 （3-4）Lp0=246418.875+18+182=67.16 為了(wi le)避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)LP0圓整為偶數(shù)(u sh)LP。Lp=68鏈傳動(dòng)的最大中心(zhngxn)距為：a

34、=f1p2Lp-z1+z2 （3-5）a=0.2497818.875100=471.46mm = 5 * GB3 計(jì)算鏈數(shù)V，確定潤(rùn)滑方式平均鏈速：v=z1n1p601000=z2n2p601000 （3-6）v=18618.875601000=0.034m/s根據(jù)鏈速v，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖9-14選擇合適的潤(rùn)滑方式。查得潤(rùn)滑方式：定期人工潤(rùn)滑 = 6 * GB3 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為FpKFPFe （3-7）Fp1.15500=575N = 3 * GB2 傳動(dòng)輪及壓竹條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：導(dǎo)向螺母彈簧傳動(dòng)輪軸承滑塊鏈輪圖3-8 機(jī)構(gòu)拆解圖滑塊固定傳動(dòng)輪，滑塊可以上下滑動(dòng)，使

35、用彈簧壓在機(jī)架上，使得傳動(dòng)輪可以與竹條充分接觸，提高竹條的傳輸效率，使竹條能夠準(zhǔn)確，勻速的到達(dá)指定位置，完成竹條的傳輸。 = 1 * GB3 軸承的選用使用(shyng)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(shuc)查得：軸承(zhuchng)類型：深溝球軸承(60000)軸承代號(hào)：6205 軸承參數(shù)：軸承內(nèi)徑：25軸承外徑：52軸承寬度：15額定動(dòng)載荷：14000額定靜載荷：7880極限轉(zhuǎn)速：20000潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑工作參數(shù)：徑向載荷：600軸向載荷：0使用壽命：100000工作轉(zhuǎn)速：6.1接 觸 角：30載荷系數(shù)：1.1 = 2 * GB3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n3初步確定軸的最小直徑。選取軸的

36、材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3，取A0=112，于是得dmin=A03Pn=11230.46.1=45.1 （3-8）圖3-9 傳動(dòng)軸簡(jiǎn)圖 = 3 * GB3 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度圖3-10 軸的載荷分析圖進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力ca=M12+T32W=2708392+0.696000020.1703MPa=18.6MPa （3-9）前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得-1=60MPa，ca4r，所以，可將i看成比r大很多，即 ir，這時(shí)，角趨近于零。則上式可

37、以寫成：P=Trsin （3-17）按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導(dǎo)出sin=r2-r-s2r=2rs-s2r，將上式代入，則得：P=Ts2rs-1 （3-18）P=2560.620.9150.6-1=297.7 （3-19） = 3 * GB2 曲柄(qbng)滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性圖3-14 曲柄(qbng)滑塊運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖取A點(diǎn)為坐標(biāo)(zubio)原點(diǎn)，x軸水平向右。在任意瞬時(shí)t，機(jī)構(gòu)的位置如圖?？梢约僭O(shè)C點(diǎn)的矢徑為：r=AC=AB+BC （3-20）C點(diǎn)的坐標(biāo)為其矢徑在坐標(biāo)軸上的投影：x=r2cos2+r3cos3 （3-21）y=r2sin2-r3sin3 （3-22）根據(jù)圖形可知：sin3

38、=r2r3sin2=sin2 （3-23）所以：cos3=1-sin22=1-2sin22 （3-24）式中，=r2r3是曲柄長(zhǎng)與連桿長(zhǎng)之比。將上式代入的表達(dá)式中，并考慮到2=t，就得到了滑塊的運(yùn)動(dòng)方程：=r2cost+r31-2sin2t （3-25）若將此式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，其運(yùn)算較繁瑣。在工程實(shí)際中,值通常不大（=14-16），故可在上式中將根式展開成2的冪級(jí)數(shù)2并略去起的各項(xiàng)而作近似計(jì)算： =r2cost+r31-0.52sint-0.1254sint+ （3-26）r2cost+r3-0.5r32sint=r2cost+r3-0.2521-cos2t上式再對(duì)時(shí)間取導(dǎo)數(shù)，便可以得到速度和加

39、速度的表達(dá)式：=-r2sint+0.5sin2t （3-27）a=-r22cost+cos2t （3-28）其中(qzhng)都是2=t的周期函數(shù)(zhu q hn sh)。3.5.2滾子(n z)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：傳功方式選用鏈傳動(dòng)圖3-15 鏈輪傳動(dòng) = 1 * GB2 選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動(dòng)比i根據(jù)機(jī)構(gòu)的需要：i=0.636z1=22 z2=14 = 2 * GB2 計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率PcaPca=KaKzKpP=11.3511kW=1.35kW （3-29）式中：Ka工況系數(shù) Kz主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排鏈時(shí) = 3 * GB2 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P鏈條型號(hào)

40、根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖9-11得到。然后由機(jī)械設(shè)計(jì)表9-1確定鏈條節(jié)距P。查得：鏈號(hào)選著：08A,P=12.7mm。 = 4 * GB2 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=3050P，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=2a0P+z1+z22+(z2-z12)Pa0 （3-30）Lp0=239012.7+14+222=79.4 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)LP0圓整為偶數(shù)LP。Lp=80鏈傳動(dòng)的最大中心距為：a=f1p2Lp-z1+z2 （3-31）a=0.2497012.7124=393mm = 5 * GB2 計(jì)算(j sun)鏈數(shù)V，確定(

41、qudng)潤(rùn)滑方式平均(pngjn)鏈速：v=z1n1p601000=z2n2p601000 （3-32）v=22112.7601000=0.005m/s根據(jù)鏈速v，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖9-14選擇合適的潤(rùn)滑方式。查得潤(rùn)滑方式：定期人工潤(rùn)滑 = 6 * GB2 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為FpKFPFe （3-33）Fp1.15200=230N3.6 竹條輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3-16 竹條輸送機(jī)構(gòu)示意圖3.6.1選擇鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)作為一種性能良好的連續(xù)輸送機(jī)，可在一定范圍內(nèi)，按照物料運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)要求，從最初的供料到最終的卸料能穩(wěn)定的形成物料的輸送過(guò)程。所以鏈條輸送機(jī)（也包括皮帶

42、輸送機(jī)）運(yùn)輸物料與其他間歇?jiǎng)幼鞯倪\(yùn)輸機(jī)械相比有如下優(yōu)點(diǎn)： = 1 * GB2 可以不停地在同一方向內(nèi)運(yùn)輸物料，裝卸無(wú)需停車，可以在高速度進(jìn)行運(yùn)輸，因而具有很高的生產(chǎn)率。 = 2 * GB2 由于鏈條輸送機(jī)供料均勻與運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程中所消耗的功率變化不大，因而，驅(qū)動(dòng)裝置功率較小。 = 3 * GB2 由于同樣原因，鏈條輸送機(jī)的最大載荷的差別較小，因而設(shè)計(jì)時(shí)的計(jì)算載荷小。所有這些優(yōu)點(diǎn)使鏈條輸送機(jī)在眾多裝卸搬運(yùn)機(jī)械中越來(lái)越占有重要地位。本輸送機(jī)構(gòu)采用鏈條式輸送，鏈條做為輸送帶，上壓板壓著竹條跟著鏈條運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送功能。3.6.2鏈條(lintio)輸送機(jī)的特征鏈條輸送機(jī)的主要(zhyo)功能元件

43、是輸送鏈，由于鏈條的結(jié)構(gòu)可以千變?nèi)f化，所以鏈條輸送機(jī)的的特征概括起來(lái)說(shuō)是：鏈條輸送機(jī)能適應(yīng)于眾多的使用(shyng)環(huán)境和眾多的使用要求，具體可以歸納為下列幾點(diǎn)： = 1 * GB2 輸送物品的多樣性鏈條輸送機(jī)幾乎可以輸送所有類型的物品：散料，如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和礦石等；小件物品，如電子元器件、機(jī)械零件、灌裝和瓶裝物品等；大件物品，如整件家電、各種整機(jī)（像自行車、摩托車、汽車等）、各種箱裝件貨等。拿物品重量來(lái)說(shuō)，小到幾克的電元器件，大到以上的件貨均可用鏈條來(lái)輸送。 = 2 * GB2 苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性鏈條輸送機(jī)幾乎可以在任何苛刻環(huán)境條件下正常工作，無(wú)論是低溫、高溫、多粉塵、有毒質(zhì)，

44、有腐蝕介質(zhì)以及粗暴裝卸等各種工況都可適應(yīng)。所以在低溫的冷庫(kù)、高溫的烘干線、粗暴裝卸的林場(chǎng)，多粉塵的水泥廠以及設(shè)備涂裝線均樂(lè)意使用鏈條輸送機(jī)。 = 3 * GB2 輸送物品流向的任意性鏈條輸送機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)水平、垂直和傾斜輸送，還可以根據(jù)工場(chǎng)環(huán)境條件，不須多機(jī)組合，即可做起伏迂回的輸送；不僅可以實(shí)現(xiàn)直線輸送，還可以作環(huán)形輸送，使輸送物品流向有最大的任意性。 = 4 * GB2 工作時(shí)具有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性鏈條輸送機(jī)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條相嚙合使鏈條實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的，所以不像帶傳動(dòng)那樣會(huì)存在彈性滑動(dòng)，保證了鏈條輸送機(jī)輸送速度的正確和穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送。因此在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中常利用這一特點(diǎn)來(lái)控制生產(chǎn)流

45、水線的節(jié)拍。 = 5 * GB2 壽命長(zhǎng)、效率高輸送機(jī)的壽命與效率取決于輸送元件，鏈條輸送機(jī)的輸送元件是輸送鏈條，輸送鏈條的組成元件雖然也會(huì)采用各種不同的材料來(lái)制造，但主要還是采用金屬材料來(lái)制造。即使采用多種材料制成的鏈條，鏈條在設(shè)計(jì)與制造時(shí)也要求達(dá)到整體與部件性能的和諧和合理，因此與其他輸送元件相比，輸送鏈均具有強(qiáng)度高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。再加上鏈條與鏈輪是嚙合傳動(dòng)的，鏈條鉸鏈內(nèi)部的摩擦阻力較小，所以鏈條輸送機(jī)具有壽命長(zhǎng)、效率高的特點(diǎn)。3.6.3鏈傳動(dòng)主要裝置 = 1 * GB2 安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置的傳統(tǒng)形式是安全銷, 過(guò)載時(shí)安全銷斷裂, 但它的恢復(fù)耗時(shí)費(fèi)力,目前比較先進(jìn)的安全保護(hù)裝置是設(shè)置

46、一個(gè)彈性底座并配備電器行程開關(guān),當(dāng)減速機(jī)輸出扭矩超載時(shí),彈性底座碰到電器行程開關(guān),電器行程開關(guān)起作用而使主電機(jī)及時(shí)失電,當(dāng)故障排除后,它能自動(dòng)復(fù)位。 = 2 * GB2 驅(qū)動(dòng)裝置鏈條輸送設(shè)備一般運(yùn)行速度不高,但傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)功率大。因此,驅(qū)動(dòng)裝置通常由電機(jī)減速機(jī)組組成。通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使輸送設(shè)備驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)輸送鏈條的運(yùn)行及物體的輸送驅(qū)動(dòng)軸的支承一般采用雙列調(diào)心球軸承座(角驅(qū)動(dòng)懸掛輸送機(jī)除外)。因?yàn)檎{(diào)心球軸承座有自動(dòng)調(diào)心的作用,當(dāng)兩支承有一定量的同軸度誤差時(shí)能保證輸送機(jī)正常工作,且雙列軸承保證它有足夠的承載能力。主軸和鏈輪的聯(lián)接采用鍵聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)還一定要設(shè)計(jì)當(dāng)設(shè)備總長(zhǎng)較長(zhǎng),負(fù)荷較大,采用

47、一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)會(huì)使鏈條拉力過(guò)大時(shí),可在設(shè)備的中間處設(shè)置一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)裝置,將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置用液力偶合器聯(lián)接,當(dāng)負(fù)荷超出主驅(qū)動(dòng)裝置的容量時(shí),輔助驅(qū)動(dòng)裝置起動(dòng),當(dāng)負(fù)荷在主驅(qū)動(dòng)裝置的容量范圍內(nèi)時(shí),輔驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)停止,由于電機(jī)特性的差異,不可能保證兩電機(jī)轉(zhuǎn)速完全相同,一定不要設(shè)計(jì)成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置長(zhǎng)期同時(shí)工作,以免兩驅(qū)動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)速不同而使鏈條產(chǎn)生附加拉力(如長(zhǎng)距離的懸掛輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置通常就采用這種結(jié)構(gòu));在驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)時(shí),必須對(duì)牽引力、扭矩和功率等進(jìn)行計(jì)算,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果正確地選取電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、鏈條、支承軸承座、驅(qū)動(dòng)軸和安全保護(hù)裝置等。對(duì)電機(jī)、減速機(jī)的選型參數(shù)計(jì)算加以說(shuō)明。確定(qudng)驅(qū)

48、、從動(dòng)軸中心距A=2n+1Tk-Pz/2 （3-34）式中:n 為有效(yuxio)工位總數(shù) Tk為工位間距(jin j)(mm)P 為鏈條節(jié)距(mm)Z 為主軸鏈輪齒數(shù)總牽引力SS=9.8W+2QAf （3-35）S=9.85+2150.861.3=383.5N式中:W 為輸送物品平均每米質(zhì)量(kg)Q 為每米長(zhǎng)度鏈條及工裝質(zhì)量(kg)f 為運(yùn)行阻力系數(shù)電機(jī)功率NN=KSVKW60000 （3-36）式中:K 為功率儲(chǔ)備系數(shù)，一般取K=1.21.5V 為運(yùn)行速度(m/min)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率,一般取 =0.760.81計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩(選減速機(jī))M=KSR(NM)i鏈鏈 （3-37）式中:

49、R 為主動(dòng)鏈輪節(jié)圓半徑(m) i鏈為鏈傳動(dòng)速比鏈為鏈傳動(dòng)效率，一般取鏈=0.96 = 3 * GB2 張緊裝置圖3-17 張緊裝置 鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備均采用鏈條作為承載主體,由于鏈條的允許長(zhǎng)度誤差較大,在使用過(guò)程中因鏈條磨損也會(huì)使鏈條節(jié)距伸長(zhǎng)。因此,鏈條輸送設(shè)備一定要設(shè)計(jì)張緊裝置。張緊裝置的張緊行程與工作鏈條節(jié)距及輸送線長(zhǎng)度有關(guān),張緊量的設(shè)計(jì)原則是能滿足鏈長(zhǎng)允差及允許鏈條摩損伸長(zhǎng)兩節(jié)鏈長(zhǎng)長(zhǎng)度,以保證鏈條磨損增長(zhǎng)后拆除兩節(jié)鏈條,輸送機(jī)能正常工作,以增長(zhǎng)它的使用壽命。張緊裝置的結(jié)構(gòu)有螺旋張緊結(jié)構(gòu)(如平板或鱗板輸送機(jī))、彈簧張緊機(jī)構(gòu)及重錘張緊機(jī)構(gòu)(如懸掛輸送機(jī))等形式。由于鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備的鏈條拉力通常較大,

50、在采用螺旋張緊結(jié)構(gòu)時(shí),一定要注意使張緊螺桿承受壓應(yīng)力,而不承受拉應(yīng)力,以滿足其強(qiáng)度和剛度的要求,特別當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)的軸支承座為鑄鐵件時(shí)更應(yīng)如此。其軸的支承一般采用帶滑動(dòng)座的雙列調(diào)心球軸承,選用這種結(jié)構(gòu)的軸承座,一是它能在張緊軌道上移動(dòng),以滿足張緊的要求,同時(shí)調(diào)心軸承能保證當(dāng)兩支承有一定量同軸度誤差時(shí)輸送機(jī)能正常工作。當(dāng)輸送設(shè)備采用雙鏈條或兩鏈條以上結(jié)構(gòu)時(shí),由于各鏈條長(zhǎng)度不可能一樣長(zhǎng),從動(dòng)軸上的鏈輪與軸的結(jié)合一定不能采用鍵聯(lián)接,而應(yīng)使鏈輪能在軸上游動(dòng),以減少鏈條所受的附加拉力。 = 4 * GB2 輸送線主體(zht)部分 機(jī)架通常采用(ciyng)型鋼焊接而成。鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備以鏈條作為主要工作部件,

51、鏈條(lintio)是承載主體,而鏈條是柔性結(jié)構(gòu)件,因而承載部分的鏈條一定要用支承軌道對(duì)其支承,以使鏈條作為剛性結(jié)構(gòu)承載;當(dāng)結(jié)構(gòu)上有下垂鏈條松邊時(shí),由于鏈條自重較大,為了減小松邊張力,提高鏈條使用壽命和減小驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力容量,同時(shí)為避免運(yùn)行過(guò)程中鏈條與機(jī)架發(fā)生干涉,松邊也一定要設(shè)計(jì)支承軌道;支承軌道常選用有一定強(qiáng)度的耐磨減磨材料。由于鏈傳動(dòng)有多邊形效應(yīng),當(dāng)結(jié)構(gòu)上需逐級(jí)采用鏈條傳動(dòng)時(shí)(如動(dòng)力滾道線),級(jí)與級(jí)間的鏈輪齒數(shù)應(yīng)相同,使它們間的傳動(dòng)比為1,以免出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。當(dāng)設(shè)備是由兩臺(tái)結(jié)構(gòu)形式大致相同的設(shè)備組合而成時(shí),兩設(shè)備應(yīng)各自采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),不要將兩設(shè)備用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),以免因鏈條的多邊形效應(yīng)

52、,使設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)明顯的爬行現(xiàn)象(如橋式汽車裝配線的高低線均由各自的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng))。為了滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍,輸送設(shè)備的運(yùn)行方式可設(shè)計(jì)成同步式和非同步式。所謂同步式是指輸送設(shè)備在一定的速度范圍內(nèi),以某一速度按固定的節(jié)拍運(yùn)行;而非同步式是指輸送設(shè)備上的工件可按工位要求,在輸送線上實(shí)現(xiàn)截停、復(fù)位。當(dāng)輸送方式為非同步式時(shí),截停裝置及截停后的放行裝置的結(jié)構(gòu)形式多樣,可以是純機(jī)械的,也可以是氣或液與電器聯(lián)動(dòng),無(wú)論采用何種結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計(jì)要合理、可靠、能滿足產(chǎn)品裝配工藝的要求,它是輸送設(shè)備設(shè)計(jì)的難點(diǎn),是核心技術(shù)。 = 5 * GB2 鏈條規(guī)格的選取鏈條規(guī)格的選取,對(duì)精密滾子鏈而言,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了功率曲線,設(shè)計(jì)時(shí)

53、可查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),根據(jù)運(yùn)行速度和鏈條傳遞功率按功率曲線選取鏈條規(guī)格。其它形式的鏈條規(guī)格選取現(xiàn)階段還是按經(jīng)驗(yàn)比擬法。現(xiàn)在一般的選取原則是,鏈條的破斷負(fù)荷為鏈條計(jì)算使用負(fù)荷的57倍,對(duì)懸掛鏈條而言,鏈條的破斷負(fù)荷為鏈條計(jì)算使用負(fù)荷的710 倍。 = 6 * GB2 電器控制在電器控制方面,工作較簡(jiǎn)單的同步式輸送機(jī),通常采用常規(guī)電器控制,其控制內(nèi)容主要有速度調(diào)整、驅(qū)動(dòng)保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和限位保護(hù)。非同步式輸送機(jī)一般由PLC 進(jìn)行過(guò)程控制,當(dāng)含有系統(tǒng)編組、認(rèn)址、傳輸、保護(hù)、監(jiān)控等功能使控制點(diǎn)多時(shí),選用計(jì)算機(jī)控制。當(dāng)某車間有多條輸送設(shè)備組成自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí),它的控制比非同步式輸送設(shè)備更復(fù)雜,除了輸送工件外,

54、還有各種管理功能,通常采用計(jì)算機(jī)中央程控。3.6.4輸送鏈條設(shè)計(jì)： = 1 * GB2 選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動(dòng)比i根據(jù)機(jī)構(gòu)的需要：i=1z1=z2=18 = 2 * GB2 計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率PcaPca=KaKzKpP=11.3511.5kW=2.025kW （3-38）式中：Ka工況系數(shù)(xsh) Kz主動(dòng)鏈輪(lin ln)齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)(xsh)，雙排鏈時(shí) = 3 * GB2 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖9-11得到。然后由機(jī)械設(shè)計(jì)表9-1確定鏈條節(jié)距P。查得：鏈號(hào)選著20A,P=31.75mm

55、。 = 4 * GB2 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=3050P，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=2a0P+z1+z22+(z2-z12)Pa0 （3-39）Lp0=268831.75+18+182=61.3為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)LP0圓整為偶數(shù)LP。Lp=62鏈傳動(dòng)的最大中心距為：a=f1p2Lp-z1+z2 （3-40）a=0.2497831.7588=698mm = 5 * GB2 計(jì)算鏈數(shù)V，確定潤(rùn)滑方式 平均鏈速：v=z1n1p601000=z2n2p601000 （3-41）v=18431.75601000=0.038m/s根據(jù)鏈速v，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖9-14選擇合

56、適的潤(rùn)滑方式。查得潤(rùn)滑方式：定期人工潤(rùn)滑 = 6 * GB2 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為FpKFPFe （3-42）Fp1.152000=3300N3.6.5輸送軸的校核由于輸送軸較長(zhǎng)，要進(jìn)行強(qiáng)度的校核 = 1 * GB2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算強(qiáng)度條件：=TWr=9.55106Pn0.2d3 （3-43）設(shè)計(jì)公式：d359.55106Pn=A03Pn （3-44）表3-1 軸常用幾種(j zhn)材料的及A0軸的材料Q234-A、20Q275、35（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn、38SiMnMo、3Cr13/Mpa1525203525453555Ao

57、14912613511212610311297估算軸的最小直徑。選取(xunq)軸的材料45鋼， 根據(jù)(gnj)表1-1，取A0=112，于是得dmin=11232.0255.2=81mm軸上有鍵槽需要按一定比例修正：一個(gè)鍵槽軸徑加大35%；二個(gè)鍵槽軸徑加大711%。式中：許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（N/mm2） C軸的材料系數(shù)，與軸的材料和載荷情況有關(guān)。對(duì)于空心軸：dA03Pn1-4 （3-45）=d1d0.50.6 （3-46）式中：d1空心軸的內(nèi)徑（mm） = 2 * GB2 按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算：步驟： = 1 * GB3 作軸的空間受力簡(jiǎn)圖（將分布力看成集中力，）軸的支承看成簡(jiǎn)支梁，支點(diǎn)作用于

58、軸承中點(diǎn)，將力分解為水平分力和垂直分力； = 2 * GB3 求水平面支反力RH1、RH2作水平內(nèi)彎矩圖； = 3 * GB3 求垂直平面內(nèi)支反力RV1、RV2，作垂直平面內(nèi)的彎矩圖；圖3-18軸彎矩扭矩圖 = 4 * GB3 作合成(hchng)彎矩圖M=MH2+MV2 （3-47） = 5 * GB3 作扭矩圖T； = 6 * GB3 作當(dāng)量(dngling)彎矩圖 Me=M2+T2 （3-48）式中：為將扭矩折算(sh sun)為等效彎矩的折算系數(shù)。與扭矩變化情況有關(guān)：彎矩引起的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力往往為非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力 -1-1=1扭矩對(duì)稱循環(huán)變化 -1

59、00.6扭矩脈動(dòng)循環(huán)變化 -1+10.3不變的扭矩 -1、0、+1、分別為對(duì)稱循環(huán)、脈動(dòng)循環(huán)及靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力 = 3 * GB2 校核軸的強(qiáng)度Memax處；Me較大，軸徑d較小處。 e=Me0.1d3 （3-49）=25.8MPa前面選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得-1=60MPa。因此e-12.7播送竹條機(jī)構(gòu)(jgu)設(shè)計(jì)圖3-19 播送(b sn)機(jī)構(gòu)三維圖3.7.1播送竹條機(jī)構(gòu)(jgu)簡(jiǎn)介：播送竹條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)把竹條送到切割機(jī)的切割輪上，此機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)選用鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)具有穩(wěn)定、可靠的特性，適合低速傳動(dòng)。3.7.2滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)：（1）選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動(dòng)比i

60、根據(jù)機(jī)構(gòu)的需要：i=0.636z1=22 z2=14（2）計(jì)算當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率PcaPca=KaKzKpP=11.3510.5kW=0.675kW （3-50）式中：Ka工況系數(shù) Kz主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排鏈時(shí) （3）確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P 鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖9-11得到。然后由機(jī)械設(shè)計(jì)表9-1確定鏈條節(jié)距P。查得：鏈號(hào)選著：08A,P=12.7mm。 （4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初選中心距a0=3050P，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=2a0P+z1+z22+(z2-z12)Pa0 （3-51）Lp0=226212.7+