PLC六層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì) Microsoft Word 文檔

1、摘要隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC和變頻器為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80MR型PLC，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂疲瑥亩诒ＷC電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)

2、的一些人為干擾因素，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。以變頻器來(lái)控制電梯在升降啟停過(guò)程中的速度，大大滿(mǎn)足了人們的舒適感。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。關(guān)鍵詞：電梯；PLC；變頻器；程序設(shè)計(jì)目 錄摘要1. 緒論.1.1.2.22. 系統(tǒng)控制方案的確定.3電梯的概述.3可編程控制器的概述.62.3采用PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn).82.4 變頻器的選擇.82.5 總體設(shè)計(jì)方案.103. 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).12輸入輸出（I/O）分配.123.2硬件外部接線圖.134. 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).14流程圖.14梯形圖程序.245. 電梯運(yùn)行與維護(hù).346. 總結(jié).38致謝.39

3、參考文獻(xiàn).40緒論1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車(chē)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車(chē)的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、度品種。為此要解決因汽車(chē)不斷改型而重新設(shè)計(jì)汽車(chē)裝配線上各種繼電器的控制線路問(wèn)題，要尋求一種比繼電器更可靠、響應(yīng)速度更快，功能更強(qiáng)大的通用工業(yè)控制器。于是可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生，1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，從此，PLC開(kāi)始活躍于控制領(lǐng)域。而且其影響也越來(lái)越大，應(yīng)用也越來(lái)越廣。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，是PLC從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置

4、，故稱(chēng)為可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC（programmable controller）。但由于PC容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫(xiě)。PLC的定義：可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，所以

5、它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢(shì)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：(1)邏輯運(yùn)算（2）弱點(diǎn)控制強(qiáng)電PLC是集自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)個(gè)通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，以躍居工業(yè)自動(dòng)化散打支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位?？删幊炭刂破鳎?jiǎn)稱(chēng)PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2、設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少3、功能強(qiáng)、通用性好4、開(kāi)發(fā)周期短、成功率高5、體積小、重量輕、能耗低等特點(diǎn)。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生

6、產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)??；價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序。便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。本次設(shè)計(jì)從一下幾個(gè)方面對(duì)PLC電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證1、電梯類(lèi)型的選擇：綜合電梯的類(lèi)別和各類(lèi)的特點(diǎn)和要求，在本次設(shè)計(jì)中，主要研究五層電梯的上下行控制，開(kāi)、關(guān)控制、內(nèi)外呼叫控制。2、電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)的電梯要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在電梯的各層檢測(cè)系統(tǒng)中許啊用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，

7、運(yùn)用感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)電梯的控制。在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮了電梯的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。3、電梯控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)：本次設(shè)計(jì)選用了目前運(yùn)用最多的PLC編程語(yǔ)言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)出機(jī)械手控制的要求，梯形圖的編寫(xiě)運(yùn)用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，此軟件支持全部三菱FX系列的PLC，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯已成為人類(lèi)現(xiàn)代生活廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到

8、了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求介入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感。因此PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，非常有實(shí)際價(jià)值。2. 系統(tǒng)控制方案的確定電梯的發(fā)展據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，

9、曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后，1858年美國(guó)研制出以蒸汽為動(dòng)力，并通過(guò)帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。1878年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來(lái)又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來(lái)源。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，19世紀(jì)初開(kāi)始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)

10、的直流電梯，從而為后來(lái)的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)30年代美國(guó)紐約市的102層摩天大樓建成，美國(guó)奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺(tái)速度為/s的電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。電梯的分類(lèi)電梯是用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15#176;的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)

11、。根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類(lèi)型的電梯。目前電梯的基本分類(lèi)方法大致如下。乘客電梯 ：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用范圍廣泛。載貨電梯 ：可以有人隨乘，主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用在工廠廠房和倉(cāng)庫(kù)中。 客貨電梯 ：以運(yùn)送乘客為主，但也可以運(yùn)送貨物的電梯。 病床電梯 ：為運(yùn)送病床（包括病人）及醫(yī)療設(shè)備而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用在醫(yī)院和醫(yī)療中心中。 住宅電梯 ：為便于運(yùn)送乘客和家具、沙發(fā)、擔(dān)架等而設(shè)計(jì)的，供住宅樓使用的電梯。 雜物電梯 ：轎廂空間受限制，不允許人員進(jìn)入，主要用于運(yùn)送少量食品、圖書(shū)和文件等。 汽車(chē)電梯 ：用作運(yùn)送車(chē)輛而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用在立體停車(chē)設(shè)備中。 特種電

12、梯 ：應(yīng)用在一些有特殊要求場(chǎng)合的電梯，包括防爆電梯、防腐電梯、船用電梯等。 觀光電梯 ：井道和轎廂壁至少有一側(cè)透明，乘客可觀看轎廂外景物的電梯，主要運(yùn)送乘客。2. 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 1）、交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 2)、直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類(lèi)電梯的額定速度一般在/s以上。 3)、液壓電梯,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。4)、齒輪齒條電梯, 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 5)、 螺桿式電梯, 將直頂式電梯的柱塞

13、加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 6)、 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。3. 按速度分類(lèi) 1)、 低速梯，常指低于/s速度的電梯。 2)、 中速梯，常指速度在1.00/s的電梯。 3)、 高速梯，常指速度大于/s的電梯。 4）、 超高速，速度超過(guò)/s的電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。4. 按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi) 1）、有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專(zhuān)職司機(jī)操縱來(lái)

14、完成。 2）、無(wú)司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤(pán)上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類(lèi)電梯一般具有集選功能。 3）、有/無(wú)司機(jī)電梯，這類(lèi)電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。5. 按操縱控制方式分類(lèi) 1）、手柄開(kāi)關(guān)操縱，電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤(pán)手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 2）、 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 3)、信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自

15、動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 4)、集選控制電梯，是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。 5)、并聯(lián)控制電梯，23臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 6)、群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。電梯的組成及工作原理1. 組成1）、曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。2）、導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降

16、運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。3)、轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。4)、門(mén)系統(tǒng)：門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。5)、重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。6)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。7)、電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控

17、制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。8)、安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，

18、并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全?？删幊炭刂破鞯亩x可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型

19、機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破鞯奶攸c(diǎn)PLC作為一種新型的工業(yè)控制器具有以下一些特點(diǎn)： 1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2、 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人

20、員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。3、 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。4、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容

21、易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。縱觀以上特點(diǎn)使得我們能夠更好地去了解、學(xué)習(xí)、掌握編程器，同時(shí)展現(xiàn)了在工業(yè)生產(chǎn)生活上的方便和優(yōu)化性，這次選用PLC作為電梯控制系統(tǒng)的核心是必然可靠的。2.2.3 PLC的選型隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。1.輸入/輸出的選擇 PLC是一種工業(yè)控制

22、系統(tǒng)，它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò)I/O接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí) 應(yīng)再增加10%20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。根據(jù)估算這次設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入35點(diǎn)，輸出34點(diǎn)。2.軟件選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，PLC的編程問(wèn)題是非常重要的。用戶(hù)應(yīng)當(dāng)對(duì)所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個(gè)系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)可能

23、包括需要復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實(shí)現(xiàn)軟件任務(wù)的難易程度。可用的指令集將直接影響實(shí)現(xiàn)控制程序所需的時(shí)間和程序執(zhí)行的時(shí)間。機(jī)型的選擇 PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿(mǎn)足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。目前，國(guó)內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PLC，通過(guò)對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇、對(duì)編程軟件及機(jī)型的認(rèn)識(shí)，決定選擇三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列的FX2N-80MR-D型號(hào)的可編程控制器作為電梯的控制器。PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)：(1) 線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。(2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及

24、故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。(3) 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。(4) 系統(tǒng)觸點(diǎn)少、接線線路簡(jiǎn)單，不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)故障。(5) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)小，能耗低，輸出開(kāi)關(guān)量音量小。2.4 變頻器的選擇 變頻器的作用變頻調(diào)速能夠應(yīng)用在大部分的電機(jī)拖動(dòng)場(chǎng)合，由于它能提供精確的速度控制，因此可以方便地控制機(jī)械傳動(dòng)的上升、下降和變速運(yùn)行。變頻應(yīng)用可以大大地提高工藝的高效性(變速不依賴(lài)于機(jī)械部分)，同時(shí)可以比原來(lái)的定速運(yùn)行電機(jī)更加節(jié)能。其主要作用有以下幾個(gè)方面：(1) 控制電機(jī)的啟動(dòng)電流。當(dāng)電機(jī)通過(guò)工頻直接啟動(dòng)時(shí)，它將會(huì)產(chǎn)生7到8倍的電機(jī)

25、額定電流。這個(gè)電流值將大大增加電機(jī)繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量，從而降低電機(jī)的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓?jiǎn)?dòng)(當(dāng)然可以適當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提升)。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作。使用變頻調(diào)速能充分降低啟動(dòng)電流，提高繞組承受力，用戶(hù)最直接的好處就是電機(jī)的維護(hù)成本將進(jìn)一步降低、電機(jī)的壽命則相應(yīng)增加。 (2) 可控的加速功能。變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶(hù)的需要進(jìn)行光滑地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動(dòng)加速)。而通過(guò)工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命

26、。另外，變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類(lèi)似灌裝線上，以防止瓶子倒翻或損壞。(3) 可調(diào)的運(yùn)行速度。運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過(guò)程，并能根據(jù)工藝過(guò)程迅速改變，還能通過(guò)遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。(4) 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限。通過(guò)變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來(lái)保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞，從而保證工藝過(guò)程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)，甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到35左右。在工頻狀態(tài)下，電機(jī)只能通過(guò)檢測(cè)電流值或熱保護(hù)來(lái)進(jìn)行控制，而無(wú)法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來(lái)動(dòng)作。(5) 可逆運(yùn)行控制在變頻器控制中，要實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行控制無(wú)須額外的可逆控制裝置，只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降

27、低維護(hù)成本和節(jié)省安裝空間。(6) 減少機(jī)械傳動(dòng)部件由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出, 從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件, 最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)。從而就能降低成本和空間, 提高穩(wěn)定性。 變頻器的選型隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對(duì)較貴。因此，這次設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專(zhuān)用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專(zhuān)業(yè)變頻器的控制效果。這是這次設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類(lèi)繁多

28、，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。 根據(jù)自己對(duì)變頻器掌握的程度以及本設(shè)計(jì)的要求，選擇了熟悉的學(xué)校所用的FR-S520SE變頻器。2.5 總體設(shè)計(jì)方案電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成：電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成，電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)的啟動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎廂內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成。三相電源R、S、T經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端U、V、W接

29、電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為：上、下行方向指令，零速、爬行、速度等各種速度編碼指令、復(fù)位和使能信號(hào)變頻器輸出信號(hào)為：(1)變頻器準(zhǔn)備就緒信號(hào)，在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運(yùn)行；（2）運(yùn)行中信號(hào)，通知PLC變頻器正在正常輸出；（3）零速信號(hào)，當(dāng)電梯運(yùn)行速度為零時(shí)，此信號(hào)輸出有效并通知PLC完成抱閘，停車(chē)等動(dòng)作。輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分，主要由廳外呼叫、轎廂內(nèi)選層、樓層及方向指示、開(kāi)關(guān)門(mén)、井道內(nèi)的上下平層、門(mén)鎖、安

30、全保護(hù)繼電器、消防、泊梯等單元構(gòu)成。輸入單元為：（1）廳外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除，而且兼有無(wú)司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開(kāi)門(mén)”功能，全集選方式的呼梯信號(hào)為2N-2個(gè)（N為層站數(shù)），下集選方式的呼梯信號(hào)為N個(gè)；（2）轎廂內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示，呼梯信號(hào)數(shù)為電梯停站層數(shù)N；（3）開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，輸入PLC控制轎門(mén)的開(kāi)閉（廳門(mén)也同時(shí)動(dòng)作）；（4）上下平層裝置，用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)備平層，通常設(shè)置在轎頂，電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時(shí)，上平層感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板，電梯仍繼續(xù)慢速運(yùn)行，當(dāng)下平層感應(yīng)器再進(jìn)入遮磁板時(shí)，上行接觸器線圈失電，制動(dòng)器抱閘停車(chē)；（

31、5）門(mén)鎖裝置（或轎門(mén)和廳門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門(mén)閉合和各廳門(mén)閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；（6）安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等；輸出單元：樓層及方向指示單元包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站燈等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示放肆和點(diǎn)陣顯示方式，本設(shè)計(jì)考慮情況用的是輸出等和顯示屏上的數(shù)字配合來(lái)報(bào)告到達(dá)的樓層；開(kāi)關(guān)門(mén)單元，用于控制電梯的廳門(mén)和轎門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢螅琍LC給出相關(guān)指令，有變頻門(mén)機(jī)完成開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。PLC單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，有PLC提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯

32、需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。通過(guò)PLC的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除，順向載梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。3. 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1輸入輸出（I/O）分配 輸入 輸出一層內(nèi)呼SB1X0一層內(nèi)呼指示HL1Y0二層內(nèi)呼SB2X1二層內(nèi)呼指示HL2Y1三層內(nèi)呼SB3X2三層內(nèi)呼指示HL3Y2四層內(nèi)呼SB4X3四層內(nèi)呼指示HL4Y3五層內(nèi)呼SB5X4五層內(nèi)呼指示HL5Y4六層內(nèi)呼SB6X5六層內(nèi)呼指示HL6Y5一層外呼上SB7X6一層外呼上指示HL7Y6二層外呼下SB8X7二層外呼下指示HL8Y7二層外呼上SB9X10二層外呼上指示HL9Y10三層

33、外呼下SB10X11三層外呼下指示HL10Y11三層外呼上SB11X12三層外呼上指示HL11Y12四層外呼下SB12X13四層外呼下指示HL12Y13四層外呼上SB13X14四層外呼上指示HL13Y14五層外呼下SB14X15五層外呼下指示HL14Y15五層外呼上SB15X16五層外呼上指示HL15Y16六層外呼下SB16X17六層外呼上指示HL16Y17開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SB17X20電梯轎廂上升KM1Y20關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SB18X21電梯轎廂下降KM2Y21一層平層SQ1X22門(mén)電機(jī)開(kāi)KM3Y22二層平層SQ2X23門(mén)電機(jī)關(guān)KM4Y23三層平層SQ3X24電梯上行指示HL17Y24四層平層SQ4X25電

34、梯下降指示HL18Y25五層平層SQ5X26一層到達(dá)指示HL19Y26六層平層SQ6X27二層到達(dá)指示HL20Y27開(kāi)門(mén)限位SQ7X30三層到達(dá)指示HL21Y30關(guān)門(mén)限位SQ8X31四層到達(dá)指示HL22Y31轎廂上升極限位SQ9X32五層到達(dá)指示HL23Y32轎廂下升極限位SQ10X33六層到達(dá)指示HL24Y33報(bào)警按鈕SB19X34報(bào)警指示KM5Y34急停按鈕SB20X354. 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)圖（1）電梯初始化，停到一樓層位置圖（2）電梯樓層指示圖（3）電梯內(nèi)呼控制及指示燈圖（4）電梯在相反的方向呼叫時(shí)不做反應(yīng)，在達(dá)到底層或頂層返回時(shí)再響應(yīng)響應(yīng)的控制圖（5）電梯上下外呼及外面指示燈圖（6）

35、電梯達(dá)到響應(yīng)層門(mén)電動(dòng)機(jī)開(kāi)，延時(shí)八秒自動(dòng)關(guān)門(mén)及手動(dòng)內(nèi)選關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén) 圖（7）當(dāng)電梯在上升過(guò)程中，如果有向下的方向要求，則電梯不響應(yīng)，此時(shí)人在外等待，只有在電梯下降時(shí)才響應(yīng)該要求 圖（8）當(dāng)電梯在下降過(guò)程中，如果有向上方向的要求，則電梯不響應(yīng)，此時(shí)人在外等待，只有在電梯上降時(shí)才響應(yīng)該要求圖（9）電梯上升下降方向指示燈圖（10）電梯停在某曾，某曾內(nèi)外呼叫，電梯上升控制程序圖（11）電梯停在某曾，某曾內(nèi)外呼叫，電梯下降控制程序圖（12）報(bào)警控制及急停按鈕5. 電梯運(yùn)行與維護(hù)電梯常見(jiàn)事故和排除方法在基站將鑰匙開(kāi)關(guān)合后，電梯不開(kāi)門(mén)1).控制電路的保險(xiǎn)絲斷開(kāi)。更換保險(xiǎn)絲，并查找原因。2).鑰匙開(kāi)關(guān)接點(diǎn)接觸不良或

36、折斷。如接觸不良，可用無(wú)水酒精清洗，并調(diào)整接點(diǎn)彈簧片；如觸點(diǎn)折斷，則更換。3).基站鑰匙開(kāi)關(guān)繼電器線圈損壞或繼電器觸點(diǎn)接觸不良。如線圈損壞，則更換；如觸點(diǎn)接觸不良，清洗修復(fù)。4).有關(guān)線路出了問(wèn)題。在機(jī)房人為使基站開(kāi)關(guān)繼電器吸合，視其一下線路接觸器或繼電器是否動(dòng)作，如扔不能啟動(dòng)，則應(yīng)進(jìn)一步檢修，直至找出故障，并加以排除。5.2 按下選層按鈕后沒(méi)有信號(hào)（燈不亮）1).按鈕接觸不良或折斷。修復(fù)和調(diào)整。2).信號(hào)燈接觸不良或燒壞。排除接觸不良或更換燈泡。3).選層繼電器失靈或自鎖接點(diǎn)接觸不良。更換或修理。4).有關(guān)線路斷開(kāi)或接線松動(dòng)。用萬(wàn)用表檢查并排除。5).選層器上信號(hào)燈活動(dòng)接點(diǎn)接觸不良，使選層繼

37、電器不能吸合。調(diào)整動(dòng)觸頭彈簧，或修復(fù)清理觸頭。 有選層信號(hào)，但方向箭頭燈不亮1).信號(hào)燈接觸不良或燒壞。排除接觸不良或奉還燈泡。2).宣稱(chēng)器上自動(dòng)定向觸點(diǎn)接觸不良，使方向繼電器不能吸合。用萬(wàn)用表檢測(cè)，并調(diào)整修復(fù)。3).選層繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接觸不良，使方向繼電器不能吸合。修復(fù)及調(diào)整。4).上、下行方向繼電器回路中的二極管損壞。用萬(wàn)用表找出損壞的二極管，并更換。 按下關(guān)門(mén)按鈕后，門(mén)不關(guān)1).關(guān)門(mén)按鈕接點(diǎn)接觸不良或損壞。用導(dǎo)線端接法檢查確定，然后修復(fù)。2).轎廂頂關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)和開(kāi)門(mén)按鈕的常閉接點(diǎn)閉合不好，從而導(dǎo)致整個(gè)關(guān)門(mén)控制回路有斷電，使關(guān)門(mén)繼電器不能吸合。用導(dǎo)線短接法將門(mén)控制回路中的斷點(diǎn)找到

38、，然后修復(fù)。3).關(guān)門(mén)繼電器出現(xiàn)故障或損壞。排除或更換。4).門(mén)電動(dòng)機(jī)損壞或有關(guān)線路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表檢查電機(jī)及有關(guān)線路，并進(jìn)行修復(fù)或更換。5).門(mén)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)皮帶打滑。張緊皮帶或更換。 電梯已接受選層信號(hào)，但門(mén)關(guān)閉后不能啟動(dòng)1).門(mén)未關(guān)閉到位，門(mén)鎖開(kāi)關(guān)未能接通。重新開(kāi)關(guān)門(mén)，如不奏效，應(yīng)調(diào)整門(mén)速。2).門(mén)鎖開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障。排除或更換。3).轎門(mén)閉合到位開(kāi)關(guān)未接通。調(diào)整和排除。運(yùn)行繼電器回路有斷點(diǎn)或運(yùn)行繼電器出現(xiàn)故障。用萬(wàn)用表檢查斷點(diǎn)，并排除，修復(fù)、更換繼電器。 門(mén)未關(guān)，電梯能選層啟動(dòng)1).門(mén)鎖開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)黏連（對(duì)使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)的門(mén)鎖）。排除更換。2).門(mén)鎖控制回路短路。檢查并排除。 到站平層后，電梯門(mén)不開(kāi)1

39、).開(kāi)門(mén)電機(jī)回路中的保險(xiǎn)絲過(guò)松活熔斷。擰緊或更換。2).轎廂頂開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)閉合不好或觸點(diǎn)折斷，使開(kāi)門(mén)繼電器不能吸合。排除或更換。3).開(kāi)門(mén)電氣回路出故障或開(kāi)門(mén)繼電器的損壞。排除或更換。4).開(kāi)門(mén)繼電器損壞。更換。5.8 平層誤差大1).選層器上的換速接點(diǎn)與固定接點(diǎn)位置不合適，平層感應(yīng)器與隔磁板位置不當(dāng)，制動(dòng)器彈簧過(guò)松。方法調(diào)整。 開(kāi)門(mén)速度變慢1).開(kāi)門(mén)速度控制電路出現(xiàn)故障。檢查低速開(kāi)關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān)，排除故障。2).開(kāi)門(mén)皮帶打滑。張緊皮帶。 電梯在行駛中突然停車(chē)1).外電網(wǎng)停電或倒閘換電。如停電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)通知維修人員采取營(yíng)救措施。2).由于某種原因引起電流過(guò)大，總開(kāi)關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷，或自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)跳

40、閘。找出原因，更換保險(xiǎn)絲或重新合上空氣開(kāi)關(guān)。3).門(mén)刀碰撞刀輪，使鎖臂脫開(kāi)，門(mén)鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。調(diào)整門(mén)鎖滾輪與門(mén)刀位置。4).安全鉗動(dòng)作。在機(jī)房斷開(kāi)總電源，將制動(dòng)器松開(kāi)，人為地將轎廂上移，使安全鉗鍥塊脫離導(dǎo)軌，并使轎廂停靠在層門(mén)口，放出乘客。然后合上總電源開(kāi)關(guān)，站在轎廂頂上，以檢修速度檢查各部分有無(wú)異常，并用銼刀將導(dǎo)軌上的制動(dòng)痕修光。5.11 電梯平層后又自動(dòng)溜車(chē)1).制動(dòng)器彈簧松動(dòng)，或制動(dòng)器出現(xiàn)故障。收緊制動(dòng)彈簧或修復(fù)調(diào)整制動(dòng)器。2).曳引繩打滑。修復(fù)曳引輪繩槽或更換。5.12 電梯沖頂撞底1).由于控制部分例如選層器換速觸點(diǎn)、選層繼電器、井道換速開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)等失靈、或選層器鏈條脫落等。查明原因

41、后，酌情修復(fù)或更換元件。2).快速運(yùn)行繼電器接點(diǎn)粘住，使電梯保持快速運(yùn)行直至沖頂或撞底。沖頂時(shí)，由于轎廂慣性沖擊力很大，當(dāng)對(duì)重被緩沖器撐住，轎廂會(huì)產(chǎn)生急抖動(dòng)下降，可能會(huì)使安全鉗動(dòng)作。此時(shí)應(yīng)首先拉開(kāi)總電源，使木柱支撐對(duì)重。用3t手動(dòng)葫蘆吊升轎廂，直至安全鉗復(fù)位。5.13 電梯啟動(dòng)和運(yùn)行速度有明顯下降1).制動(dòng)器抱閘未完全打開(kāi)或局部未打開(kāi)。調(diào)整。2).三相電源中有一相接觸不良。檢查線路，緊固各接點(diǎn)。3).行車(chē)上、下接觸器觸點(diǎn)接觸不良。檢修或更換。4).電源電壓過(guò)低。調(diào)整三相電壓，電壓值不超過(guò)規(guī)定值的正負(fù)百分之十。5.14 預(yù)選層站不停車(chē)1).轎內(nèi)選層繼電器失靈。修復(fù)和更換。2).選層器上減速動(dòng)觸點(diǎn)與預(yù)選靜觸點(diǎn)接觸不良。調(diào)整或更換。5.15 未選層站停車(chē)1).快速保持回路接觸不良。檢查調(diào)整快速回路中的繼電器與接觸器觸點(diǎn)，使其接觸良好。2).選層器上層間信號(hào)隔離二極管擊穿。更換二極管。5.16 電梯在運(yùn)行中抖動(dòng)或晃動(dòng)1).曳引機(jī)減速箱蝸輪、蝸桿磨損，齒間隙過(guò)