可編程控器技術(shù)項目十一PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制教學(xué)課件

1、可編程控制器技術(shù)（三菱FX系列）第1頁，共45頁?！卷椖恳搿?自動生產(chǎn)線是綜合機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的機(jī)械電氣一體化裝置系統(tǒng)。本項目以浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的THJDAL型自動生產(chǎn)線的皮帶傳送分揀單元為例，介紹如何應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)分揀控制。 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）掌握自動生成線的組成和功能，能進(jìn)行簡單的調(diào)試和安裝。（2）熟悉三菱變頻器的工作原理，學(xué)會操作通用變頻器。 。（3）掌握利用PLC進(jìn)行對象控制時，I/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線。 項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第2頁，共45頁。任務(wù)一 自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)要求與分析一、 自動生產(chǎn)線的基本組成及功能 T

2、HJDAL型自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等5個工作單元及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元。 在控制方面，THJDAL設(shè)備采用了基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC 之間通過RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。 1. 基本組成項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第3頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制圖11-1 THJDAL外觀圖第4頁，共

3、45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制 （1）井式供料單元 供料單元是THJDAL中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。 （2）切削加工單元 把該單元物料臺上的工件（工件由搬運(yùn)單元的機(jī)械手上料）送到銑削加工工作臺，完成一次銑削加工動作，然后工作臺再返回到機(jī)械手取料處，待搬運(yùn)單元的機(jī)械手取料。 （3）多工位裝配單元 （4）皮帶傳送分揀單元 完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽進(jìn)行分流。 （5）輸送單元 該單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置精確定位到指定單元的物料臺上，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件搬運(yùn)到指定地

4、點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。 2. 各個工作站的基本功能第5頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制二、 分揀單元控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程 在自動生產(chǎn)線中，皮帶傳送分揀站主要分揀上一單元送來的已加工、裝配的工件，根據(jù)檢測到的工件的顏色將工件分流。當(dāng)入料口的漫射式光電傳感器檢測到輸送站送來的工件時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。 分揀由傳送帶、變頻器、三相交流減速電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、電磁閥組、漫射式光電傳感器、對射光電傳感器、光纖傳感器、物料槽、支架等元器件及機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成來料的檢測、分類、入庫。 第6頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第

5、7頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制三、分揀單元PLC控制I/O分配表 設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對白色工件和黑色工件進(jìn)行分揀。系統(tǒng)啟動后，分揀單元接收到復(fù)位信號后進(jìn)行初始狀態(tài)檢查并復(fù)位，復(fù)位完成后接收到啟動信號，傳送帶入料口位置的漫射式光電傳感器檢測到有工件時，變頻器啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)，把工件帶入分揀區(qū)。如果工件為白色，則該工件到達(dá)1號滑槽，傳送帶停止，工件被推到1號槽中；如果為黑色，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，工件被導(dǎo)入2號槽中。當(dāng)分揀槽對射傳感器檢測到有工件輸入時，完成本次分揀任務(wù)。如傳送帶入料口位置的漫射式光電傳感器再次檢測到有工件時重復(fù)上述工作過程。 分揀單元的工作任務(wù)：第8頁，共45頁

6、。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制分揀單元PLC選用了三菱FX3U-32MR/ES主單元，共16 點(diǎn)輸入和16 點(diǎn)繼電器輸出。其I/O的分配情況如表11-1所示。第9頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制四、I/O硬件接線圖第10頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制圖11-6 FR-E700系列變頻器一、 變頻器相關(guān)知識 任務(wù)二 變頻器應(yīng)用第11頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制 FR-E700 系列變頻器是FR-E500 系列變頻器的升級產(chǎn)品，是一種小型、高性能變頻器。 FR-E740 系列變頻器主電路的通用接線如圖11-7所示。圖中有關(guān)說明如下： 端子

7、P1、P/+之間用以連接直流電抗器，不須連接時，兩端子間短路。 P/+與PR 之間用以連接制動電阻器，P/+與N/-之間用以連接制動單元選件。YL-335B 設(shè)備均未使用，故用虛線畫出。 交流接觸器MC用作變頻器安全保護(hù)的目的，注意不要通過此交流接觸器來啟動或停止變頻器，否則可能降低變頻器壽命。在YL-335B 系統(tǒng)中，沒有使用這個交流接觸器。 進(jìn)行主電路接線時，應(yīng)確保輸入、輸出端不能接錯，即電源線必須連接至R/L1、S/L2、T/L3，絕對不能接U、V、W，否則會損壞變頻器。第12頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制圖11-7 FR-E740系列變頻器主電路的通用接線第13頁，共

8、45頁。圖11-8 FR-E700變頻器控制電路接線圖第14頁，共45頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號ON時為正轉(zhuǎn)、OFF時為停RHSTF、STR 信號同時ON時變成停止指令。STR 反轉(zhuǎn)啟動STR 信號ON 時為反轉(zhuǎn)、OFF 時為RH、RMRL多段速度選擇用RH、RM 和RL 信號的組合可以選擇多段速度MRS輸出停止MRS 信號ON （20ms 或以上）時，變頻器輸出停止。用電磁制動器停止電機(jī)時用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位用于解除保護(hù)電路動作時的報警輸出。請使RES 信號處于ON 狀態(tài)0.1 秒或以上，然后斷開。初始設(shè)定為始終可進(jìn)行復(fù)位。但進(jìn)行了Pr.

9、75 的設(shè)定后，僅在變頻器報警發(fā)生時可進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時間約為1 秒。SD接點(diǎn)輸入公共端（漏型）（初始設(shè)定）接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯）的公共端子。外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。DC24V 電源公共端DC24V 0.1A 電源（端子PC）的公共輸出端子。與端子5 及端子SE 絕緣。PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設(shè)定）漏型邏輯時當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起

10、的誤動作。接點(diǎn)輸入公共端（源型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子。DC24V 電源可作為DC24V、0.1A 的電源使用。表11-2 控制電路輸入端子的功能說明 第15頁，共45頁。種類 端子編號 端子名稱 端子功能說明頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時的電源使用。2頻率設(shè)定（電壓）如果輸入DC05V （或010V），在5V （10V）時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過Pr.73 進(jìn)行DC05V（初始設(shè)定）和DC010V 輸入的切換操作。4頻率設(shè)定（電流） 若輸入DC420mA （或05V，010V），在20mA時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號

11、為ON時端子4的輸入信號才會有效（端子2的輸入將無效）。通過Pr.267 進(jìn)行420mA（初始設(shè)定）和DC05V、DC010V輸入的切換操作。 電壓輸入（05V/010V）時，請將電壓電流輸入切換開關(guān)切換至“V” 。5頻率設(shè)定公共端 頻率設(shè)定信號（端子2 或4）及端子AM 的公共端子。請勿接大地。表11-2(續(xù)) 控制電路輸入端子的功能說明項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第16頁，共45頁。表11-3 控制電路輸出端子的功能說明種類端子記號端子名稱 端子功能說明繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護(hù)功能動作時輸出停止的1c 接點(diǎn)輸出。異常時：B-C 間不導(dǎo)通（A-C 間導(dǎo)通）

12、，正常時：B-C 間導(dǎo)通（A-C 間不導(dǎo)通）集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率大于或等于啟動頻率（初始值0.5Hz）時為低電平，已停止或正在直流制動時為高電平。FU頻率檢測輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測頻率時為低電平，未達(dá)到時為高電平。SE集電極開路輸出公共端端子RUN、FU 的公共端子模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項目中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號與監(jiān)示項目的大小成比例。輸出項目：輸出頻率（初始設(shè)定）項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第17頁，共45頁。表11-4 控制電路網(wǎng)絡(luò)接口的功能說明種類端子記號端子名稱端子功能說明RS-485PU 接口通過PU 接口

13、，可進(jìn)行RS-485 通迅。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：EIA-485 （RS-485）傳輸方式：多站點(diǎn)通訊通訊速率：480038400bps總長距離：500mUSBUSB接口與個人電腦通過USB 連接后，可以實(shí)現(xiàn)FR Configurator 的操作。接口：USB1.1 標(biāo)準(zhǔn)傳輸速度：12Mbps連接器：USB 迷你-B 連接器（插座：迷你-B 型）項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第18頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制二、 變頻器操作面板認(rèn)識 1. FR-E700系列的操作面板 FR-E700系列變頻器的參數(shù)設(shè)置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）實(shí)現(xiàn)，也可以使用連接到變頻器PU接口的

14、參數(shù)單元（FR-PU07）實(shí)現(xiàn)。使用操作面板可以進(jìn)行運(yùn)行方式、頻率的設(shè)定，運(yùn)行指令監(jiān)視，參數(shù)設(shè)定、錯誤表示等。操作面板如圖11-9所示，其上半部為面板顯示器，下半部為M 旋鈕和各種按鍵。它們的具體功能分別如表11-5 和表11-6 所示。第19頁，共45頁。圖11-9 FR-E700變頻器的操作面板第20頁，共45頁。表11-5 旋鈕、按鍵功能旋鈕和按鍵功能M旋鈕（三菱變頻器旋鈕）旋動該旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按下該旋鈕可顯示以下內(nèi)容。監(jiān)視模式時的設(shè)定頻率校正時的當(dāng)前設(shè)定值報警歷史模式時的順序模式切換鍵用于切換各設(shè)定模式。和運(yùn)行模式切換鍵同時按下也可以用來切換運(yùn)行模式。長按此鍵（2

15、 s）可以鎖定操作。設(shè)定確定鍵各設(shè)定的確定。當(dāng)運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示： 運(yùn)行模式切換鍵 用于切換PU外部運(yùn)行模式。使用外部運(yùn)行模式（通過另接的頻率設(shè)定電位器和啟動信號啟動的運(yùn)行）時請按此鍵，使表示運(yùn)行模式的EXT 處于亮燈狀態(tài)。切換至組合模式時，可同時按MODE 鍵0.5 s，或者變更參數(shù)Pr.79。啟動指令鍵在PU 模式下，按此鍵啟動運(yùn)行。通過Pr.40 的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向停止運(yùn)行鍵在PU 模式下，按此鍵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)功能（嚴(yán)重故障）生效時，也可以進(jìn)行報警復(fù)位。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第21頁，共45頁。表11-6 運(yùn)行狀態(tài)顯示旋鈕和按鍵功能運(yùn)行模式顯示PU：PU

16、運(yùn)行模式時亮燈；EXT：外部運(yùn)行模式時亮燈；NET：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時亮燈。監(jiān)視器（4 位LED）顯示頻率、參數(shù)編號等監(jiān)視數(shù)據(jù)單位顯示Hz：顯示頻率時亮燈；A：顯示電流時亮燈。（顯示電壓時熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時閃爍。）運(yùn)行狀態(tài)顯示 RUN當(dāng)變頻器動作中亮燈或者閃爍；其中：亮燈正轉(zhuǎn)運(yùn)行中；緩慢閃爍（1.4 秒循環(huán)）反轉(zhuǎn)運(yùn)行中；下列情況下出現(xiàn)快速閃爍（0.2 秒循環(huán)） 按鍵或輸入啟動指令都無法運(yùn)行時 有啟動指令，但頻率指令在啟動頻率以下時 輸入了MRS 信號時參數(shù)設(shè)定模式顯示 PRM參數(shù)設(shè)定模式時亮燈監(jiān)視器顯示 MON監(jiān)視模式時亮燈第22頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制 2. 變頻器

17、的運(yùn)行模式 在變頻器不同的運(yùn)行模式下，各種按鍵、M 旋鈕的功能各異。運(yùn)行模式是指對輸入到變頻器的啟動指令和設(shè)定頻率的命令來源的指定。 使用控制電路端子、在外部設(shè)置電位器和開關(guān)來進(jìn)行操作的是“外部運(yùn)行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動指令、設(shè)定頻率的是“PU 運(yùn)行模式”，通過PU 接口進(jìn)行RS-485 通訊或使用通訊選件的是“網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（NET 運(yùn)行模式）”。在進(jìn)行變頻器操作以前，必須了解其各種運(yùn)行模式，才能進(jìn)行各項操作。 FR-E700系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運(yùn)行模式，設(shè)定值范圍為0，1，2，3，4，6，7；這7 種運(yùn)行模式的內(nèi)容以及相關(guān)LED指示燈的狀態(tài)如表11-

18、7所示。第23頁，共45頁。圖11-10 變頻器的運(yùn)行模式變更例子第24頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制三、變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡單的變速運(yùn)行。如需按照負(fù)載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機(jī)STOP 方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運(yùn)行時設(shè)定，這時只允許設(shè)定部分參數(shù)，但是可以核對所有參數(shù)號及參數(shù)。圖11-11是參數(shù)設(shè)定過程的一個例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz 變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運(yùn)行模式為外部/PU 切換模式（P

19、r.79=0）。 實(shí)際上，在任一運(yùn)行模式下，按MODE 鍵，都可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，如圖11-11 那樣，但只能設(shè)定部分參數(shù)。第25頁，共45頁。圖11-11 變更參數(shù)設(shè)定的示例圖第26頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制 包括變頻器的運(yùn)行環(huán)境：驅(qū)動電機(jī)的規(guī)格、運(yùn)行的限制；參數(shù)的初始化；電機(jī)的起動、運(yùn)行和調(diào)速、制動等命令的來源、頻率的設(shè)置等方面。 1.輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18） 為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限鉗位。 當(dāng)在120Hz 以上運(yùn)行時，用參數(shù)Pr.18“高速上限頻

20、率”設(shè)定高速輸出頻率的上限。Pr.1 與Pr.2 出廠設(shè)定范圍為0120Hz, 出廠設(shè)定值分別為120Hz 和0Hz 。Pr.18 出廠設(shè)定范圍為120 400Hz。輸出頻率和設(shè)定值的關(guān)系如圖10-12 所示。第27頁，共45頁。圖11-12 輸出頻率與設(shè)定頻率的關(guān)系第28頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制 2.加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21） 各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表10-8所示。設(shè)定說明：用Pr.20 為加/減速的基準(zhǔn)頻率，在我國就選為50Hz。 Pr.7 加速時間用于設(shè)定從停止到Pr.20 加減速基準(zhǔn)頻率的加速時間。 Pr.8 減速時間用于設(shè)定從P

21、r.20 加減速基準(zhǔn)頻率到停止的減速時間。第29頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制 3.多段速運(yùn)行模式的操作 變頻器在外部操作模式或組合操作模式2 下, 變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。 FR-E740 變頻器的速度控制端子是RH、RM 和RL。通過這些開關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3段、7 段的控制。 轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故三個輸入端可以組合成3 檔至7檔（0 狀態(tài)不計）轉(zhuǎn)速。其中，3 段速由RH、RM、RL單個通斷來實(shí)現(xiàn)。7 段速由RH、RM、RL通斷的組合來實(shí)現(xiàn)。 7段速的各自運(yùn)行頻率則

22、由參數(shù)Pr.4 - Pr.6（設(shè)置前3 段速的頻率）、Pr.24- Pr.27（設(shè)置第4 段速至第7 段速的頻率）。對應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見圖11-13。第30頁，共45頁。圖11-13 多段速控制對應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系 項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制第31頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制4.通過模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率5.參數(shù)清除 圖11-14 參數(shù)全部清除的操作示意第32頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制任務(wù)三 分揀單元的程序分析與系統(tǒng)設(shè)計 一、 分揀單元的編程要點(diǎn) 分揀單元的主要工作過程是分揀控制。應(yīng)在上電后，首先進(jìn)行初始狀態(tài)的檢查，確認(rèn)

23、系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒后，開始物料的輸送和分揀過程。分揀過程是一個步進(jìn)順控程序，編程思路如下： （1）當(dāng)傳送帶入料口位置的漫射式光電傳感器檢測到待分揀工件下料到進(jìn)料口后，以固定頻率啟動變頻器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （2）當(dāng)工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的對射式光電傳感器和光纖傳感器時，根據(jù)2個光纖傳感器動作與否，判別工件的顏色，決定程序的流向。工件的可連續(xù)分揀由計數(shù)器的加減來實(shí)現(xiàn)。 （3）根據(jù)工件屬性和分揀任務(wù)要求，由推料氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸把工件推到相應(yīng)的槽內(nèi)。氣缸返回后，步進(jìn)順控子程序返回初始步，如傳送帶入料口位置的漫射式光電傳感器再次檢測到有工件時重復(fù)上述工作流程。第33頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制1）最大限度地滿足被控對象的工藝要求。2）經(jīng)濟(jì)實(shí)用和維護(hù)方面。3）保證控制系統(tǒng)的安全可靠。4）具有先進(jìn)性及可擴(kuò)展性。（1）硬件設(shè)計原則（2）軟件設(shè)計原則1）程序結(jié)構(gòu)簡明，邏輯關(guān)系清晰。2）程序?qū)崿F(xiàn)要動作可靠，能經(jīng)得起實(shí)際工作的檢驗。3）程序簡短、少占內(nèi)存、掃描周期短。二、 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則第34頁，共45頁。項目十一 PLC實(shí)現(xiàn)自動生產(chǎn)線控制基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個方面：（1）明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件。（2）確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。（3）選擇可編程控制器的機(jī)型與配置。（4）分配IO通道，繪制IO接線圖。（5）設(shè)計控制程序。（6）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器