Zigbee無(wú)線通訊網(wǎng)路簡(jiǎn)介課件

1、Zigbee無(wú)線通訊網(wǎng)路簡(jiǎn)介第1頁(yè)，共52頁(yè)。目錄Zigbee AllianceIEEE802.15.4無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)物理層(PHY)-IEEE802.15.4媒體存取層(MAC)-IEEE802.15.4Zigbee網(wǎng)絡(luò)層Zigbee應(yīng)用層Zigbee協(xié)議堆棧第2頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee AllianceIEEE 802.15.4Zigbee的命名自于蜜蜂，蜜蜂成群飛行的樣子看似混亂，但實(shí)際上蜜蜂是將花與其它蜜蜂的信息互相傳遞，Zigbee技術(shù)則是將此模擬，將A裝置的訊號(hào)無(wú)線傳遞給B裝置。Zigbee的技術(shù)包含了兩種不同的組織所制定的通訊規(guī)范:一則是 IEEE802.15.4協(xié)議，

2、定義了物理層(PHY) ，媒體存取控制層(MAC) 。另一則是Zigbee Alliance 所主導(dǎo)之標(biāo)準(zhǔn)，定義了網(wǎng)絡(luò)層(Network Layer NWK) ，安全層(Security Layer) ，應(yīng)用層(Application Layer) 。第3頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee技術(shù)可應(yīng)用的領(lǐng)域第4頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee/IEEE802.15.4規(guī)格架構(gòu)第5頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee AllianceIEEE 802.15.4IEEE 802.15.4無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)物理層(PHY)-IEEE802.15.4媒體存取層(MAC)-IEEE802.15.4Zigbee網(wǎng)絡(luò)層Zigbe

3、e應(yīng)用層Zigbee協(xié)議堆棧第6頁(yè)，共52頁(yè)。IEEE 802.15.4無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)一般在IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)拓樸上，功能方面又可區(qū)分為兩種型態(tài)全功能裝置(Full-Function Device；FFD)FFD之節(jié)點(diǎn)具備控制器之功能提供資交換精簡(jiǎn)型裝置(Reduced-Function Device；RFD)RFD則是只能單純地傳送資給予FFD或是從FFD接受簡(jiǎn)單資。RFD多用在簡(jiǎn)單的電燈開(kāi)關(guān)或是感測(cè)節(jié)點(diǎn)的偵測(cè)上。第7頁(yè)，共52頁(yè)。IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)拓樸上，可以包含三種角色：個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者(PAN 協(xié)調(diào)者):主要作為中央控制用,負(fù)責(zé)型成網(wǎng)絡(luò)拓樸,協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)中

4、各成員之流量, PAN 協(xié)調(diào)者需為FFD來(lái)?yè)?dān)任路由器:負(fù)責(zé)管控一部份網(wǎng)絡(luò)成員的流量,發(fā)送與接收控制命令與發(fā)送數(shù)據(jù),是管理權(quán)限最高的裝置,亦須由 FFD來(lái)?yè)?dān)任終端機(jī)(Device):網(wǎng)絡(luò)的最終端節(jié)點(diǎn)有時(shí)也稱為End Device通常只負(fù)責(zé)發(fā)送與接收數(shù)據(jù),可為RFD或FFD第8頁(yè)，共52頁(yè)。一般在IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)拓樸上，功能方面又可區(qū)分為兩種型態(tài)全功能裝置(Full-Function Device；FFD)FFD之節(jié)點(diǎn)具備控制器之功能提供資交換精簡(jiǎn)型裝置(Reduced-Function Device；RFD)RFD則是只能單純地傳送資給予FFD或是從FFD接受簡(jiǎn)單資。RFD多用在簡(jiǎn)

5、單的電燈開(kāi)關(guān)或是感測(cè)節(jié)點(diǎn)的偵測(cè)上。第9頁(yè)，共52頁(yè)。IEEE 802.15.4網(wǎng)絡(luò)拓樸圖星狀拓樸 對(duì)等式拓樸第10頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee AllianceIEEE 802.15.4IEEE 802.15.4無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)物理層(PHY)-IEEE802.15.4媒體存取層(MAC)-IEEE802.15.4Zigbee網(wǎng)絡(luò)層Zigbee應(yīng)用層Zigbee協(xié)議堆棧第11頁(yè)，共52頁(yè)。物理層 (PHY) - IEEE 802.15.4ZigBee的通信頻率在物理層規(guī)范。ZigBee根據(jù)不同的國(guó)家、地區(qū)，為其提供了不同的工作頻率范圍，分別為2.4 GHz和868915 MHz。IEEE

6、802.15.4定義了兩個(gè)物理層標(biāo)準(zhǔn)，分別是2.4 GHz物理層和868915 MHz物理層。兩個(gè)物理層都基于直接序列展頻(DSSS，Direct Sequence Spread Spectrum)技術(shù)。第12頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee無(wú)線通道的組成表通道編號(hào)中心頻率，MHz通道間隔，MHz頻率上限，MHz頻率下限，MHzK-0868.3868.6868.0K-1,2,3，10906+2(K-1)2928.0902.0K-11,12,13，262401+5(K-11)52483.52400.0第13頁(yè)，共52頁(yè)。第14頁(yè)，共52頁(yè)。2.4GHz波段為全球統(tǒng)一,及無(wú)需申請(qǐng)之全球通用ISM頻段,有

7、助于zigbee的推廣以及降低成本2.4G物理層之特性:250Kbps之?dāng)?shù)據(jù)傳輸數(shù)率,提高數(shù)據(jù)傳輸量以及降低傳輸延遲,因而更加省電第15頁(yè)，共52頁(yè)。在物理層中存在有數(shù)據(jù)服務(wù)存取點(diǎn)和物理層管理物理服務(wù)的存取點(diǎn)。透過(guò)這兩個(gè)服務(wù)存取點(diǎn)來(lái)提供如下服務(wù)：物理層數(shù)據(jù)存取服務(wù)(PHY data service)：透過(guò)物理層數(shù)據(jù)服務(wù)存取點(diǎn)(PD-SAP，Server Access Point)為物理層數(shù)據(jù)提供服務(wù)。物理層管理服務(wù)(PHY management service)：透過(guò)物理層管理物理(PLME)服務(wù)的存取點(diǎn)(PLME-SAP)為物理層管理提供服務(wù)。第16頁(yè)，共52頁(yè)。IEEE 802.15.4物

8、理層結(jié)構(gòu)模型第17頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee AllianceIEEE 802.15.4IEEE 802.15.4 無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)物理層(PHY)-IEEE802.15.4媒體存取控制層(MAC)-IEEE802.15.4Zigbee網(wǎng)絡(luò)層Zigbee應(yīng)用層Zigbee協(xié)議堆棧第18頁(yè)，共52頁(yè)。在媒體存取控制層兩個(gè)不同服務(wù)的存取點(diǎn)提供兩種不同的媒體存取控制子層服務(wù)。媒體存取控制資服務(wù)(MAC data service)媒體存取控制管服務(wù)(MAC management service)第19頁(yè)，共52頁(yè)。第20頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee AllianceIEEE 802.15.4IEE

9、E 802.15.4 無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)物理層(PHY)-IEEE802.15.4媒體存取控制層(MAC)-IEEE802.15.4Zigbee網(wǎng)絡(luò)層Zigbee應(yīng)用層Zigbee協(xié)議堆棧第21頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)層(NWK)ZigBee裝置對(duì)象則是負(fù)責(zé)定義裝置在網(wǎng)中扮演的角色，初始化并針對(duì)連接（binding）需求做響應(yīng)，將網(wǎng)中的裝置建起安全性關(guān)系，找出網(wǎng)中的裝置并決定它們提供何種服務(wù)。ZigBee協(xié)調(diào)者需做到PAN協(xié)調(diào)者的所有工作，且僅能用全功能型裝置(FFD)實(shí)作ZigBee終端裝置可用FFD或RFD 實(shí)作ZigBee路由器就是一個(gè)IEEE 802.15.4-2003協(xié)調(diào)者

10、，需用FFD實(shí)作，負(fù)責(zé)繞送訊息與提供連結(jié)。第22頁(yè)，共52頁(yè)。三種裝置的功能分類(lèi)表動(dòng)作ZigBee協(xié)調(diào)者ZigBee路由器ZigBee終端裝置加入一個(gè)網(wǎng)絡(luò)脫離一個(gè)網(wǎng)絡(luò)允許裝置加入網(wǎng)絡(luò)允許裝置脫離網(wǎng)絡(luò)參與分布式邏輯網(wǎng)絡(luò)地址指派維護(hù)鄰居裝置紀(jì)表起動(dòng)一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)第23頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓樸圖第24頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)分為大：網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)傳送服務(wù)與網(wǎng)絡(luò)層管理服務(wù)，分別由個(gè)物理：網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體（Layer Data Entity，NLDE)與網(wǎng)絡(luò)管理層實(shí)體（NWK Layer Management Entity，NLME)實(shí)現(xiàn)而其服務(wù)存取點(diǎn)接口分別為NLDE-SAP 與NLME-

11、SAP。在網(wǎng)絡(luò)層中也有一個(gè)用儲(chǔ)存網(wǎng)絡(luò)層屬性的小型資庫(kù)NWK IB(NIB)。第25頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)層參考模型第26頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee AllianceIEEE 802.15.4IEEE 802.15.4 無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)物理層(PHY)-IEEE802.15.4媒體存取控制層(MAC)-IEEE802.15.4Zigbee網(wǎng)絡(luò)層Zigbee應(yīng)用層Zigbee協(xié)議堆棧第27頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee應(yīng)用支持層(APS)概念應(yīng)用支持層提供了這樣的接口：在網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層之間，從ZigBee裝置對(duì)象到制造商的應(yīng)用對(duì)象的通用服務(wù)集。該服務(wù)由兩個(gè)物理來(lái)實(shí)現(xiàn)：應(yīng)用支持?jǐn)?shù)據(jù)物理(A

12、PSDE)APSDE透過(guò)APSDE服務(wù)存取點(diǎn)(APSDE-SAP)應(yīng)用支持管理物理(APSME)APSME透過(guò)APSME服務(wù)存取點(diǎn)(APSME-SAP)第28頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee 應(yīng)用支持子層的構(gòu)成和界面第29頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee協(xié)議堆棧第30頁(yè)，共52頁(yè)。ZigBee裝置對(duì)象可是ZigBee網(wǎng)絡(luò)裝置的主要管理者，應(yīng)用架構(gòu)可以是容納非ZigBee 網(wǎng)絡(luò)裝置的集合，在ZigBee網(wǎng)世界中，我們可是由ZigBee裝置對(duì)象管應(yīng)用架構(gòu)中的應(yīng)用對(duì)象。其中，包含了種對(duì)象，一個(gè)是ZigBee裝置對(duì)象(ZigBee Device Object，ZDO)，另一個(gè)是應(yīng)用對(duì)象(Application O

13、bject)；也有種模型（profiles），一個(gè)是ZigBee裝置模型，另一個(gè)則是應(yīng)用模型。第31頁(yè)，共52頁(yè)。應(yīng)用Zigbee協(xié)議的設(shè)備物理WSN Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) ZigbeeWSN Zigbee全名為Wireless Sensor Network Zigbee ,系利用裝備有傳感器(例如:溫濕度傳感器,紅外線傳感器,太陽(yáng)能傳感器,等)的子節(jié)點(diǎn)(終端機(jī)或路由器)和連接到采集系統(tǒng)的父節(jié)點(diǎn)(協(xié)調(diào)者)利用Zigbee無(wú)線通訊網(wǎng)路協(xié)議來(lái)架設(shè)的應(yīng)用裝置,協(xié)調(diào)者將來(lái)自主系統(tǒng)(PC)的命令利用RF射頻傳送到裝有傳感器的子節(jié)點(diǎn),子節(jié)點(diǎn)再利用RF射頻聯(lián)機(jī)方式將感測(cè)值數(shù)據(jù)傳遞回協(xié)調(diào)者,其中網(wǎng)絡(luò)拓墣

14、中的線段皆是采用RF射頻聯(lián)機(jī)技術(shù),屬無(wú)線傳輸?shù)?2頁(yè)，共52頁(yè)。Wireless Sensor Network由于近來(lái)微型制造的技術(shù)、通訊技術(shù)及電池技術(shù)的改進(jìn)，促使微小的傳感器，可具有感應(yīng)、無(wú)線通訊及處理信息的能力。此類(lèi)傳感器不但能夠感應(yīng)及偵測(cè)環(huán)境的目標(biāo)物及改變，并且可處理收集到的數(shù)據(jù)，并將處理過(guò)后的資料以無(wú)線傳輸?shù)姆绞剿偷綌?shù)據(jù)收集中心或基地臺(tái)（base station）。第33頁(yè)，共52頁(yè)。sensor network的特點(diǎn)與限制但是受限于sensor本身是用電池來(lái)供應(yīng)運(yùn)作所需的能量以及無(wú)線電傳輸?shù)木嚯x的限制(一般而言傳輸距離從數(shù)公尺到一百公尺不等)。為了節(jié)省傳輸時(shí)的能量消耗以及距離的問(wèn)題，

15、因此sensor如果距離基地臺(tái)太遠(yuǎn)時(shí)，傳感器需要藉由多重跳躍代傳機(jī)制（multiple-hop relay）建立網(wǎng)絡(luò)路由（routing）的方法將數(shù)據(jù)經(jīng)由多個(gè)傳感器組成的路徑傳回基地臺(tái)。第34頁(yè)，共52頁(yè)。此類(lèi)傳感器多為微小及便宜的裝置，因而可大量放置于環(huán)境中形成一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network)以便進(jìn)行監(jiān)控任務(wù)，其放置的密度端看所需的應(yīng)用為何，可大可小。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)從數(shù)百至數(shù)十萬(wàn)皆有可能，使得網(wǎng)絡(luò)的管理非常困難，每個(gè)sensor都是獨(dú)立的個(gè)體，形成一個(gè)復(fù)雜的分布式環(huán)境(distributed environment)，加上sensor的電池可能無(wú)

16、法置換，因此能量控制(energy control)幾乎是所有sensor設(shè)計(jì)及網(wǎng)絡(luò)管理首要考慮的重點(diǎn)。sensor為嵌入式系統(tǒng)的裝置，它們故障的機(jī)會(huì)相形提高，因而容錯(cuò)（fault tolerant）機(jī)制于傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及管理亦不可或缺。第35頁(yè)，共52頁(yè)。sensor network的應(yīng)用由于sensor network的應(yīng)用潛力廣泛，以下分為五大類(lèi)加以描述其應(yīng)用及潛力：軍事應(yīng)用Sensor network 的軍事應(yīng)用十分廣泛，其中包含：在友軍的人員、裝備及軍火上加裝sensor以供識(shí)別。監(jiān)控戰(zhàn)場(chǎng)上的狀態(tài)。將sensor投擲于敵軍陣營(yíng)中。在被敵軍破壞前，希望能完成偵察任務(wù)。當(dāng)智能型軍火的導(dǎo)

17、引器。偵察及判定核子、生物和化學(xué)攻擊。第36頁(yè)，共52頁(yè)。環(huán)境應(yīng)用sensor network也能在環(huán)境上大量應(yīng)用。例如：將數(shù)百個(gè)sensor布署于森林中，以對(duì)任何火災(zāi)地點(diǎn)的判定提供最快的訊息。sensor network能提供遭受化學(xué)污染的位置及檢定出何種化學(xué)污染，不需要人親自冒險(xiǎn)進(jìn)入受污染區(qū)。水災(zāi)判定。監(jiān)測(cè)空氣污染、水污染及土壤污染。生態(tài)上的監(jiān)控，例如生物棲息地與覓食習(xí)慣。 第37頁(yè)，共52頁(yè)。健康應(yīng)用將sensor network布署于房子里及人的身上，而達(dá)到遠(yuǎn)距監(jiān)測(cè)人體各項(xiàng)健康數(shù)據(jù)及人的各項(xiàng)行為的目的。sensor可放在病人或藥師身上，如此錯(cuò)誤的藥物處方或是病人拿錯(cuò)藥的機(jī)會(huì)可以降低。家

18、庭應(yīng)用將含有起動(dòng)器(actuator)的sensor network布署于家中，可以讓人們?cè)谶h(yuǎn)方或在家里經(jīng)由因特網(wǎng)作許多家事。第38頁(yè)，共52頁(yè)。其它商業(yè)應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也有許多商業(yè)上的應(yīng)用。例如：工廠自動(dòng)化的生產(chǎn)在線的品管控制，利用sensor去偵測(cè)不良品。傳統(tǒng)辦公室的空調(diào)系統(tǒng)是中央控制，因此有些地方可能很冷，有些地方卻很熱。使用sensor network，各個(gè)角落的sensor可以知道當(dāng)時(shí)的環(huán)境狀況，進(jìn)而要求控制當(dāng)時(shí)的氣溫或空氣流動(dòng)。監(jiān)控車(chē)輛或商品的失竊。車(chē)輛的追蹤和交通流量的控制。第39頁(yè)，共52頁(yè)。Zigbee Location無(wú)線定位儀 Zigbee此為Zigbee的第二種應(yīng)用方

19、式,用可以計(jì)算方位的芯片裝備在Zigbee系統(tǒng)上,此套Zigbee可在設(shè)定的空間位置內(nèi)監(jiān)視目標(biāo)所在的方位,當(dāng)目標(biāo)有所移動(dòng),PC端監(jiān)測(cè)程序也可以利用Location Dongle監(jiān)測(cè)到移動(dòng)并呈現(xiàn)在PC屏幕上,主要可應(yīng)用在老人贍養(yǎng)院,各大監(jiān)獄,或醫(yī)院內(nèi)監(jiān)視病患活動(dòng)情形等ZigBee 無(wú)線定位開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是目前市場(chǎng)上在最短時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)全面ZigBee 無(wú)線定位系統(tǒng)應(yīng)用的最強(qiáng)大的工具之一，采用德州儀器公司（TI）的CC2430 和CC2431 無(wú)線ZigBee 芯片上系統(tǒng)，結(jié)合符合ZigBee-2006 協(xié)議規(guī)范的Z-Stack 協(xié)議堆棧，使用者可用進(jìn)ZigBee-2006網(wǎng)網(wǎng)立即尋址系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。第40頁(yè)，

20、共52頁(yè)。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)參考節(jié)點(diǎn)，用來(lái)計(jì)算位置(最多16 個(gè))Zigbee 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)盲節(jié)點(diǎn) (必須使用CC2431)將計(jì)算他自己的位置連接設(shè)備(PC、PDA 等等)第41頁(yè)，共52頁(yè)?？脊?jié)點(diǎn):參考節(jié)點(diǎn)的位置固定，一般應(yīng)干線供電，在空閑時(shí)接收器始終打開(kāi)以可以始終響應(yīng)盲節(jié)點(diǎn)的位置請(qǐng)求訊息?？脊?jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置應(yīng)由使用者指定，它自己根本會(huì)計(jì)算自己的坐標(biāo)，因此考節(jié)點(diǎn)可以由CC2430或CC2431 構(gòu)成，為低成本，建議使用者使用CC2430。盲節(jié)點(diǎn):盲節(jié)點(diǎn)是可移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，可由電池供電并可進(jìn)入睡眠模式。它將查詢射頻范圍內(nèi)（即1 跳鄰居）節(jié)點(diǎn)的位置并從每一個(gè)響應(yīng)節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)訊息獲取接收信號(hào)強(qiáng)。盲節(jié)點(diǎn)必須由C

21、C2431 構(gòu)成，以使用CC2431 內(nèi)部的硬件定位引擎計(jì)算盲節(jié)點(diǎn)的位置。Location Dongle:該設(shè)備是使用者PC 機(jī)與考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)之間的橋梁，可作為考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)的無(wú)線配置和除錯(cuò)工具，有時(shí)我們也稱其為無(wú)線網(wǎng)關(guān)。第42頁(yè)，共52頁(yè)。盲節(jié)點(diǎn)運(yùn)原定位引擎通過(guò)使用在直接射頻范圍內(nèi)的所有響應(yīng)考節(jié)點(diǎn)（最多16 個(gè)）的坐標(biāo)并隨同被發(fā)送給它們的messages 的平均接收信號(hào)強(qiáng)指示（RSSI）估算自己的位置?？脊?jié)點(diǎn)是相鄰設(shè)備，它們?cè)诿す?jié)點(diǎn)的射頻范圍內(nèi)。盲節(jié)點(diǎn)通過(guò)在半徑1 內(nèi)廣播blast 信息的一個(gè)序開(kāi)始一個(gè)查找。在等待它的配置文件中指定的間隔時(shí)間之后，盲節(jié)點(diǎn)在半徑1 內(nèi)廣播一個(gè)位置請(qǐng)求，這是為

22、限制接收者（即響應(yīng)者）為直接射頻范圍內(nèi)的考節(jié)點(diǎn)。第43頁(yè)，共52頁(yè)。每一個(gè)聽(tīng)到blast 廣播的考節(jié)點(diǎn)將開(kāi)始計(jì)算一系接收到的信息的接收信號(hào)強(qiáng)指示的平均值(RSSI平均值)。在接收到位置請(qǐng)求后，考節(jié)點(diǎn)將發(fā)回給盲節(jié)點(diǎn)它的位置信息，位置信息帶有一系blast 的接收信號(hào)強(qiáng)平均值(RSSI平均值)。定位規(guī)范實(shí)中的盲節(jié)點(diǎn)有種主要的運(yùn)模式：被查詢模式和自動(dòng)模式。被查詢模式:該模式允許ZigBee 網(wǎng)中的任何節(jié)點(diǎn)依盲節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求命按需要請(qǐng)求盲節(jié)點(diǎn)的位置。當(dāng)盲節(jié)點(diǎn)被請(qǐng)求時(shí)，它只需要獲取考節(jié)點(diǎn)的資，然后它將完成所需的計(jì)算并向發(fā)出請(qǐng)求的參考節(jié)點(diǎn)發(fā)出盲節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)。第44頁(yè)，共52頁(yè)。自動(dòng)模式在自動(dòng)模式下，允許盲節(jié)點(diǎn)在定

23、時(shí)器的某個(gè)定時(shí)周期或通過(guò)使用者事件自動(dòng)開(kāi)始收集考節(jié)點(diǎn)資而無(wú)須由主系統(tǒng)詢問(wèn)。獲取考節(jié)點(diǎn)資的處與被查詢模式下是完全一樣的。默認(rèn)情況下，盲節(jié)點(diǎn)響應(yīng)然后被發(fā)送給協(xié)調(diào)器。然后，使用者也可以配置目標(biāo)地址。第45頁(yè)，共52頁(yè)。當(dāng)考節(jié)點(diǎn)收到一個(gè)考節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求時(shí)，它調(diào)用函AF_DataRequestMessages()發(fā)送考節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)資（帶有接收信號(hào)強(qiáng)）直接給請(qǐng)求者(盲節(jié)點(diǎn))。如果目的地是一個(gè)盲節(jié)點(diǎn)，APS_TX_OPTIONS_SKIP_ROUTING 被用允許messages 被直接發(fā)送給目的地，即通過(guò)一個(gè)終端設(shè)備的父設(shè)備強(qiáng)制由的輯被旁?？脊?jié)點(diǎn)運(yùn)原第46頁(yè)，共52頁(yè)。Location Dongle運(yùn)原Locati

24、on Dongle 是一個(gè)應(yīng)用，它使用監(jiān)控測(cè)試（MT）系統(tǒng)應(yīng)用messages（SYS_APP_MSG）發(fā)送和接收定位規(guī)范messages。它是一個(gè)被接到主系統(tǒng)（如運(yùn)定位應(yīng)用的PC 機(jī)）的典型設(shè)備。它可被用接收盲節(jié)點(diǎn)響應(yīng)、配置考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)設(shè)置。它與PC 機(jī)通過(guò)埠進(jìn)接，因此被建為L(zhǎng)ocation Dongle 的設(shè)備必須有一個(gè)埠。注意：盡管Location Dongle 可被建為一個(gè)終端設(shè)備，但該配置被建議也未被測(cè)試。當(dāng) Location Dongle 應(yīng)用接收到一個(gè)盲節(jié)點(diǎn)響應(yīng)messages 時(shí)，它將傳遞messages 給主系統(tǒng)。第47頁(yè)，共52頁(yè)。CC2431的定位引擎CC2431 定位引擎內(nèi)的定位算法是基于接收信號(hào)強(qiáng)指示（RSSI）值的。RSSI 值將會(huì)隨著距的增大而減弱。第48頁(yè)，共52頁(yè)。顯示一個(gè)定位檢測(cè)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)?！翱脊?jié)點(diǎn)是一個(gè)位于已知位置的靜態(tài)