通信行業(yè)·研究框架：北斗產(chǎn)業(yè)篇

1、摘要1、北斗是我國自主研制建設(shè)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是空間信息網(wǎng)絡(luò)的重要組成，主要用于定位、導(dǎo)航與授時。北斗系統(tǒng)可分為空間段、 地面段及用戶段，其中空間段由主要為北斗衛(wèi)星；地面段主要包括主控站、注入站和監(jiān)測站等地面站，以及星間鏈路運行管理設(shè)施；用 戶段產(chǎn)業(yè)鏈包括芯片、板卡、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端、解決方案與應(yīng)用服務(wù)等。2、北斗行業(yè)具有以下特點：（1）基建端建設(shè)已基本完成；（2）北斗應(yīng)用政策先行，技術(shù)與成本為后續(xù)關(guān)注；（3）兼容開放，融合定 位推動高精度應(yīng)用普及；（4）核心技術(shù)自主可控，高精度基本完成替代；（5）大眾市場國產(chǎn)替代水平相對較低；（6）整體競爭格局較 為清晰；（7）算法是核心壁

2、壘，國內(nèi)軟件能力有待提升；（8）產(chǎn)業(yè)鏈公司多進行產(chǎn)業(yè)鏈縱向拓展；（9）北斗技術(shù)加速海外市場應(yīng)用。3、北斗行業(yè)公司的一般成長邏輯包括：（1）實現(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域的橫向擴張；（2）工程師紅利突破海外市場；（3）增強軟件和云能力。4、結(jié)合當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段、行業(yè)成長確定性、估值水平及公司競爭力，建議關(guān)注華測導(dǎo)航、北斗星通。風(fēng)險提示：北斗政策支持不及預(yù)期的風(fēng)險；下游應(yīng)用市場需求不及預(yù)期；海外市場拓展不及預(yù)期；市場競爭加??；疫情反復(fù)等外部環(huán)境 變化風(fēng)險。一、北斗產(chǎn)業(yè)研究范圍與標的圖 1：天基信息實時智能服務(wù)系統(tǒng)（PNTRC）資料來源：李德仁、沈欣我國天基信息實時智能服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究J，國信證券經(jīng)濟研究所整理北

3、斗是我國自主研制建設(shè)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而衛(wèi)星導(dǎo)航是空間信息基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成，主要用于定位、導(dǎo)航與授時。PNT體系 即定位（Positioning）、導(dǎo)航（Navigation）、授時（Timing）體系組成的時空體系，主要由全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供。除衛(wèi)星導(dǎo)航外， 衛(wèi)星應(yīng)用還包括衛(wèi)星通信和衛(wèi)星遙感，遠期來看，從PNT體系向PNTRC（定位、導(dǎo)航、授時、遙感、通信）一體化組網(wǎng)的空間信息網(wǎng)絡(luò)演 進將是衛(wèi)星應(yīng)用的重要發(fā)展方向。衛(wèi)星導(dǎo)航：空間信息網(wǎng)絡(luò)的重要組成表 1：國家PNT體系主要應(yīng)用需求場景信息需求主要應(yīng)用場景具體應(yīng)用場景服務(wù)載體精度要求定位（P）海洋等測繪測量測繪工程、土地、不動產(chǎn)、 高精度G

4、NSS數(shù)據(jù)采集設(shè)備高精度地理信息系統(tǒng)電力巡檢、數(shù)字城市地理信息（GIS）采集器、工業(yè) 平板電腦等高精度安全監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、防汛抗旱監(jiān)測、地面沉降監(jiān)測 高精度GNSS數(shù)據(jù)采集設(shè)備 形變監(jiān)測高精度定位+測速（P+V）移動測量量與遙感測繪航空攝影、攝影測 無人機、三維掃描儀高精度飛機監(jiān)控、車船監(jiān)控飛機、車輛、船舶普通精度導(dǎo)航高精度車船人導(dǎo)航精確制導(dǎo)導(dǎo)彈/炮彈進場著陸、航路導(dǎo)航、 飛機、導(dǎo)航儀、手機普通精度控制機械控制、自動駕駛、 工程及機械、農(nóng)用機械、自動駕 飛行控制駛車輛、無人機高精度服務(wù)（LBS）移動終端及相關(guān)位置 信息查詢、服務(wù)手機、平板電腦、汽車普通精度授時（T）授時、時間同步通信、電力、

5、金融網(wǎng)絡(luò) 通信設(shè)備、電力設(shè)備、金融結(jié)算 授時與時間同步設(shè)備高精度資料來源：司南導(dǎo)航招股說明書，國信證券經(jīng)濟研究所整理北斗系統(tǒng)架構(gòu)可分為空間段、地面段及用戶段?？臻g段主要為北斗衛(wèi)星，北斗系統(tǒng)空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌 道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星等組成；地面段核心功能為追蹤及控制北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，主要包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以 及星間鏈路運行管理設(shè)施；用戶段主要聚焦衛(wèi)星導(dǎo)航的具體應(yīng)用系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。北斗系統(tǒng)架構(gòu)：空間段、地面段與用戶段圖 2：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)GEO衛(wèi)星注入站主控站用戶段基準站地面通信網(wǎng)控制中心地 基 增 強監(jiān)測站監(jiān)測站BDS空 間 段地 面 段

6、資料來源：中國電科，國信證券經(jīng)濟研究所整理基于上述系統(tǒng)架構(gòu)，北斗產(chǎn)業(yè)鏈亦分為空間段、地面段與用戶段。其中，空間段（衛(wèi)星設(shè)計、衛(wèi)星制造、衛(wèi)星發(fā)射）、地面段基礎(chǔ)設(shè) 施建設(shè)等主要由國家隊負責(zé)；用戶段產(chǎn)業(yè)鏈又可進一步分為上游（芯片、板卡、模塊、天線），中游（終端產(chǎn)品、解決方案）、下游（運營服務(wù)），主要面向特殊市場、行業(yè)市場及大眾市場三大應(yīng)用市場。北斗產(chǎn)業(yè)鏈一覽主控站注入站監(jiān)測站增強系統(tǒng)圖 3：北斗產(chǎn)業(yè)鏈及部分代表公司空 間 段地 面 段用 戶 段衛(wèi)星設(shè)計上游中游下游衛(wèi)星制造芯片終端與 解決方案運營服務(wù)特殊市場衛(wèi)星發(fā)射板卡行業(yè)市場天線大眾市場資料來源：中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，各公司官網(wǎng)，國

7、信證券經(jīng)濟研究所整理北斗產(chǎn)業(yè)鏈上市公司一覽表 2：北斗產(chǎn)業(yè)鏈主要上市公司及財務(wù)數(shù)據(jù)（2021）證券代碼證券簡稱主要相關(guān)業(yè)務(wù)營業(yè)收入（百萬元）歸母凈利潤（百萬元）毛利率（）凈利率（）員工總數(shù)（人）人均創(chuàng)收（萬元）人均創(chuàng)利（萬元）002151.SZ北斗星通北斗基礎(chǔ)元件（芯片/板卡、 模塊、天線）、智能網(wǎng)聯(lián)汽車3850.7202.629.25.03816100.95.3300101.SZ振芯科技北斗基礎(chǔ)元件（芯片、模塊） 終端及解決方案793.5151.556.617.384793.717.9300045.SZ華力創(chuàng)通北斗基礎(chǔ)元件（芯片、模塊） 終端及解決方案665.0-228.039.6-34.1

8、68996.5-33.1300627.SZ華測導(dǎo)航終端及解決方案、北斗基礎(chǔ)元 件（芯片等）1903.2294.354.615.21557122.218.9300177.SZ中海達終端及解決方案1795.747.345.53.3253870.81.9002383.SZ合眾思壯終端及解決方案、北斗基礎(chǔ)元 件（芯片/板卡、天線等）2107.5-92.742.0-4.8263280.1-3.5002465.SZ海格通信終端及解決方案、北斗基礎(chǔ)元 件（芯片/板卡、模塊、天線）、運營服務(wù)5474.1653.637.312.7775870.68.4002829.SZ星網(wǎng)宇達組合導(dǎo)航768.1161.147.

9、023.1604127.226.7600118.SH中國衛(wèi)星宇航制造、北斗終端7058.9233.212.94.53967177.95.9A22356.SH司南導(dǎo)航終端及解決方案、北斗基礎(chǔ)元 件（芯片/板卡、模塊）288.229.254.710.140171.97.3資料來源:Wind，國信證券經(jīng)濟研究所整理二、北斗產(chǎn)業(yè)的特點1、政府主導(dǎo)基建投資，北三組網(wǎng)標志基本完成系統(tǒng)建設(shè)由政府主導(dǎo)。北斗導(dǎo)航屬于我國國家重大科技項目，產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)設(shè)施（衛(wèi)星設(shè)計、制造和發(fā)射，及主控站、注入站和監(jiān)測站 等的建設(shè)）主要由相關(guān)國企負責(zé)：導(dǎo)航衛(wèi)星設(shè)計、制造、發(fā)射等主要由中國航天科技集團及成員單位負責(zé)，如航天五院、航天一

10、院、航 天電子等；地面段主控站、注入站、監(jiān)測站的參與單位包括中電科、中國衛(wèi)星等隨著2020年第55顆北斗衛(wèi)星升空及北三正式完成組網(wǎng)，北斗系統(tǒng)建設(shè)已基本完成。圖 4：2020年北三完成組網(wǎng)，北斗系統(tǒng)建設(shè)基本完成2017年11月，北斗進入密集發(fā)射 兩年半時間實現(xiàn)18箭30星。2020 年6月23日，第55顆北斗衛(wèi)星發(fā)2000年，北斗一號系統(tǒng)完2007年，最后一顆北斗實2012年，北斗二號系統(tǒng)建射，7月31日北斗三號全球衛(wèi)星 成建設(shè)驗衛(wèi)星發(fā)射成并開通導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通。1810654332222112000200120022003200420052006200720082009201020112012

11、20132014201520162017201820192020資料來源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理，2、北斗應(yīng)用政策先行，技術(shù)與成本為后續(xù)關(guān)注時間招標項目金額（萬元）2022-01麗江市2022 年度群專結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警實驗項目總承建單位采購公開招標1371.02022-01平?jīng)鍪?2022年度地質(zhì)災(zāi)害防治專群結(jié)合監(jiān)測預(yù)警點建設(shè)項目1657.52022-01宜昌市地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測站宜昌市2022年地質(zhì)災(zāi)害群專結(jié)合監(jiān)測預(yù)警項目（包一-三合計）2440.02022-012022年廣西地質(zhì)災(zāi)害專群結(jié)合監(jiān)測預(yù)警項目6417.52022-01浙江省地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警設(shè)備采購項目5050

12、.52022-01恩施州2022年地質(zhì)災(zāi)害群專結(jié)合監(jiān)測預(yù)警項目2240.02022-02天水市地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急中心天水市2022年度地質(zhì)災(zāi)害防治專群結(jié)合監(jiān)測預(yù)警點建設(shè)治理工程項1350.02022-03目（二次）2022年度中央資金西藏自治區(qū)地質(zhì)災(zāi)害綜合防治體系建設(shè)-監(jiān)測預(yù)警（一-十六標段合計）4900.02022-03甘孜州2022年地質(zhì)災(zāi)害群專結(jié)合監(jiān)測預(yù)警項目2450.02022-032022年青海省地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警實驗（第二次）4935.52022-03蘭州市2022年度地質(zhì)災(zāi)害防治專群結(jié)合監(jiān)測預(yù)警點建設(shè)1100.02022-01福建省地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測中心2022年度福建省地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警實驗項

13、目專用儀器儀表貨物類采 購項目2195.02022-01涼山州地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測站涼山州2022年地質(zhì)災(zāi)害群專結(jié)合監(jiān)測預(yù)警項目5303.72022-02襄陽市 2022 年地質(zhì)災(zāi)害專業(yè)監(jiān)測預(yù)警建設(shè)項目1561.0資料來源:中國政府采購網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理時間政策部門相關(guān)內(nèi)容2021-0420212023年農(nóng)機購置補貼 實施指導(dǎo)意見農(nóng)業(yè)農(nóng) 村部在補貼資質(zhì)方面著力突出農(nóng)機科技自主創(chuàng)新。推廣使用智 能終端和應(yīng)用智能作業(yè)模式，深化北斗系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 的推廣應(yīng)用，確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)安全北三組網(wǎng)推動北斗應(yīng)用進一步普及，政策則成為應(yīng)用落地的重要指引。例如自然資源部全國地質(zhì)災(zāi)害普適型監(jiān)測預(yù)警實驗工作、實景 三

14、維中國建設(shè)工作等都直接釋放了應(yīng)用需求；其他如農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、交通運輸部等相關(guān)政策亦有力推動北斗在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸?shù)葢?yīng)用 領(lǐng)域的融合落地。表 3：部分北斗產(chǎn)業(yè)支持政策表 4：2022年部分地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測招標項目2021-09交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施 建設(shè)行動方案（20212025 年）深化交通運輸領(lǐng)域北斗系統(tǒng)高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)應(yīng)用， 交通運 建設(shè)北斗全球海上遇險與安全支持系統(tǒng)，深化北斗全球航 輸部 運示范應(yīng)用，完善北斗兼容的全球中軌衛(wèi)星搜救地面支持系統(tǒng)小型水庫雨水情測報和大壩2021-10安全監(jiān)測設(shè)施建設(shè)與運行管水利部 理辦法大壩安全監(jiān)測要素主要包括滲流量、滲流壓力、表面變形 等。2022-02關(guān)

15、于全面推進實景三維中國自然資 建設(shè)的通知源部建設(shè)目標：到2025年，5米格網(wǎng)的地形級實景三維實現(xiàn)對全 國陸地及主要島嶼覆蓋，5厘米分辨率的城市級實景三維初 步實現(xiàn)對地級以上城市覆蓋，國家和省市縣多級實景三維 在線與離線相結(jié)合的服務(wù)系統(tǒng)初步建成，地級以上城市初 步形成數(shù)字空間與現(xiàn)實空間實時關(guān)聯(lián)互通能力。適度超前開展重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，布局一批新型基礎(chǔ)設(shè)施 2022-032022年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展發(fā)改委項目，加快推進5G、千兆光網(wǎng)、一體化大數(shù)據(jù)中心、北斗 計劃草案產(chǎn)業(yè)化重大工程、民用空間基礎(chǔ)設(shè)施等建設(shè)，推動傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造；大力推進北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展2022-04“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng) 交通

16、運 新規(guī)劃輸部大力發(fā)展智慧交通，加快北斗應(yīng)用。推動北斗在自動駕駛、 智能航運、智能鐵路、智慧民航、智慧郵政等領(lǐng)域的創(chuàng)新 應(yīng)用，構(gòu)建北斗交通產(chǎn)業(yè)鏈。2022-052022年數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展工作要 點網(wǎng)信辦 等五部 門實施農(nóng)機購置與應(yīng)用補貼政策，推進北斗智能終端在農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用。資料來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、自然資源部、發(fā)改委、交通運輸部、網(wǎng)信辦等官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理圖 6：使用門檻降低和成本降低推動高精度應(yīng)用普及資料來源：合眾思壯，國信證券經(jīng)濟研究所整理圖 5：北斗應(yīng)用新型終端無人機資料來源：華測導(dǎo)航，國信證券經(jīng)濟研究所整理2、北斗應(yīng)用政策先行，技術(shù)與成本為后續(xù)關(guān)注技術(shù)的發(fā)展推動北斗產(chǎn)品和應(yīng)用形

17、態(tài)的拓展。高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)不斷發(fā)展，例如無人機航測等技術(shù)已成為替代傳統(tǒng)測繪技術(shù)的 重要手段。因此北斗新興應(yīng)用終端不斷涌現(xiàn)，例如無人機、無人船等，又如衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)上車應(yīng)用。成本降低則成為應(yīng)用進一步深度推廣的重要推手。成本降低一方面推動應(yīng)用在行業(yè)內(nèi)的滲透率不斷提升；另一方面，成本降低搭配使 用門檻的下降，使高精度定位裝備能夠在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用。例如RTK逐漸從專業(yè)設(shè)備走向工具化，使用難度持續(xù)降低，RTK價格也逐漸 走低至萬元級別，推動應(yīng)用越來越普及。3、融合定位推動高精度應(yīng)用普及平面:8mm +平面:（8+110-平面:（8+110-水平:8mm+0.5 ppmRTK精度1D10-6 m

18、m6D）mm6D）mmRMS高程:15mm +高程:（15+110-高程:（15+110-垂直:15mm+0.5 ppm1D10-6 mm6D）mm6D）mmRMS北斗應(yīng)用的另一個特點是兼容開放，體現(xiàn)在：（1）在特殊市場等以外的應(yīng)用場景中，北斗與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容。在非特殊領(lǐng)域的應(yīng)用場景中，北斗終端通常具備多系統(tǒng) 的衛(wèi)星信號接受能力，有助于提高測量精度，降低與衛(wèi)星斷開聯(lián)系而導(dǎo)致導(dǎo)航異常的可能性。（2）北斗與其他智能技術(shù)、定位技術(shù)融合，增多高精度定位應(yīng)用領(lǐng)域。北斗與智能技術(shù)、其他定位技術(shù)（如慣性導(dǎo)航、無線通 信信號定位、SLAM、激光雷達等）融合，使高精度融合定位在越來越多的新興市場應(yīng)用，形成

19、了智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、智慧管網(wǎng)、 智能駕駛、智能控制等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。表 5：以RTK為例，主要廠商產(chǎn)品均支持多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)華測導(dǎo)航X12中海達V5司南導(dǎo)航N6天寶R12i圖示衛(wèi)星系統(tǒng)GPS, BDS, Glonass, Galileo, QZSSGPS, BDS, Glonass, Galileo, QZSS, IRNSS, SBASGPS, BDS, Glonass, Galileo, QZSS, IRNSS, SBASGPS, GLONASS,Galileo, BeiDou, NavIC, QZSS, SBAS資料來源:各公司官網(wǎng)，中國測繪，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：D為作業(yè)距離圖 7

20、：北斗與慣導(dǎo)、機器視覺、無線通信定位等實現(xiàn)融合高精度定位北斗+5G融合定位北斗+慣導(dǎo)+激光雷達+攝像頭等融合定位資料來源：薛嘉琛等一種基于北斗+5G的聯(lián)合定位系統(tǒng)J，蔚來，國信證券經(jīng)濟研究所整理4、核心技術(shù)自主可控，高精度基本完成替代基礎(chǔ)設(shè)施端核心技術(shù)實現(xiàn)自主可控。北斗三號衛(wèi)星部組件已實現(xiàn)了100 國產(chǎn)化，攻克星間鏈路、高精度原子鐘等160余項關(guān)鍵核心技 術(shù)，突破500余種器部件國產(chǎn)化研制。用戶段高精度領(lǐng)域上游也已基本完成國產(chǎn)替代。高精度應(yīng)用的上游如芯片、板卡、天線等已基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代。據(jù)2021 中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書數(shù)據(jù)，2020年國產(chǎn)高精度板卡占國內(nèi)市場份額的70 。其中，

21、和芯星通（北斗星通）目前占據(jù)行業(yè)第一， 高精度板卡出貨量占國內(nèi)60 -70 的份額。高精度天線國內(nèi)市場中國產(chǎn)替代份額已達90 ，后續(xù)主要是國產(chǎn)廠商之間的競爭。研發(fā)，芯片及板卡產(chǎn)品多次獲得北斗重大專項比測冠軍。華測導(dǎo)航國內(nèi)領(lǐng)先的北斗應(yīng)用終端企業(yè)，已實現(xiàn)自主高精度板卡的突破B380等合眾思壯板卡產(chǎn)品主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)以及其它測量相關(guān)領(lǐng)域，在導(dǎo)航定位、機械引導(dǎo)、 機械控制等方面也有所涉及。2013年，收購全球第三大高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位P40等芯片與OEM板卡企業(yè)Hmisphere（半球）的高精度產(chǎn)品資產(chǎn)。司南導(dǎo)航國內(nèi)首家完全自主掌握高精度北斗/GNSS 模塊核心技術(shù)并成功實現(xiàn)規(guī)?；?場應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)

22、自主研發(fā)的高精度OEM板卡關(guān)鍵技術(shù)獲得中國衛(wèi)星導(dǎo)K707、K705等航定位協(xié)會認定的“達到國際先進水平，并已廣泛應(yīng)用”。表 6：國內(nèi)外部分OEM板卡生產(chǎn)商地區(qū)公司簡介產(chǎn)品海外天寶全球主要的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品廠商，主要生產(chǎn)基板、核心軟件、主板、BD910、BD940、終端及行業(yè)解決方案等一系列產(chǎn)品。BD990等諾瓦泰成立以來一直致力于高精度GNSS產(chǎn)品的研發(fā)與制造，擁有全系列的GNSS OEM 產(chǎn)品線。 OEM7600、 OEM7700等SeptentrioSeptentrio設(shè)計、制造和銷售高精度GPS/GNSS接收機，最初是imec（世界上最大、最先進的半導(dǎo)體研究機構(gòu)，擁有2500多位研

23、究員）的衍生公司，并與AsteRx-m3 imec等合作伙伴持續(xù)合作。Pro等國內(nèi)北斗星通子公司和芯星專業(yè)從事高性能衛(wèi)星定位與多源融合核心算法、高集成度芯片UB4B0M等資料來源:各公司官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理表 7：國內(nèi)主要衛(wèi)星導(dǎo)航天線企業(yè)企業(yè)簡介產(chǎn)品北斗星通子公司華信天線是中國衛(wèi)星定位天線領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，在衛(wèi)星定位與通信天線領(lǐng)域略布局，下游應(yīng)用領(lǐng)域包括測量測繪、無人機、精準農(nóng)業(yè)、數(shù)字HX-CSX601A 化施工、形變與安全、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動駕駛等；子公司佳等利電子亦提供陶瓷定位天線產(chǎn)品、衛(wèi)星定位天線產(chǎn)品等衛(wèi)星定位天線產(chǎn)品海積信息海積信息天線產(chǎn)品處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，天線類型覆蓋

24、民用、軍用等多領(lǐng)域 應(yīng)用，保持年產(chǎn)超數(shù)十萬套天線的量產(chǎn)和交付能力。HG-GCYH8373等金乙昌衛(wèi)星導(dǎo)航天線市場經(jīng)驗豐富，2018年進入5G+北斗新基建領(lǐng)域，據(jù)海關(guān)數(shù) 據(jù)顯示，2019年，金乙昌的導(dǎo)航天線產(chǎn)品出口總量居全國第一，北斗辦內(nèi) 參統(tǒng)計顯示，金乙昌北斗天線產(chǎn)量位居全國前二。-資料來源:各公司官網(wǎng)，中國測繪，國信證券經(jīng)濟研究所整理5、大眾市場國產(chǎn)替代水平相對較低相對于高精度市場，大眾市場采用的標準精度基礎(chǔ)元件仍有待國產(chǎn)廠商進一步實現(xiàn)替代。標準精度市場較行業(yè)及特殊市場有兩大顯著 區(qū)別，其一是對功耗更敏感，尤其在手機、物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用方面，因此更先進制程的優(yōu)勢更凸出；其二是出貨量遠高于行業(yè)及特殊

25、市場，對 于產(chǎn)能要求較高。因此，在手機等消費類市場中，高通、聯(lián)發(fā)科等手機SoC廠商具備天然優(yōu)勢；而在手機以外的大眾應(yīng)用中，包括u- blox、ST、博通、索尼等海外廠商在如制程、產(chǎn)能等方面的先發(fā)優(yōu)勢較為明顯。國產(chǎn)廠商如華大北斗、中科微電子、泰斗微電子、北斗 星通等廠商正加速國產(chǎn)替代。高通公司自2013年開始首次在中國市場支持中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，強化智能手機與平板電腦的定位精度。大眾市場驍龍系列等索尼索尼GNSS接收器芯片主要用于可穿戴設(shè)備、Tracker等物聯(lián)網(wǎng)消費類設(shè)備，新型接收器芯片在雙頻定位操作功耗僅9mW。大眾市場CXD5610GF表 8：國內(nèi)外部分衛(wèi)星導(dǎo)航芯片企業(yè)地區(qū)公司簡介應(yīng)用領(lǐng)

26、域產(chǎn)品海外U-bloxU-blox是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩基站時間同步、無人駕駛飛行器（UAV）以及 人員和資產(chǎn)跟蹤提供定位和時間產(chǎn)品。行業(yè)、大眾市場UBX-M9140等意法半導(dǎo)體博通意法半導(dǎo)體的Teseo系列全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器IC將高定位精度和室內(nèi)靈敏度與強大的處理能力結(jié)合起來，可同時支持包括北STA8100GA斗在內(nèi)的多個全球?qū)Ш较到y(tǒng)。行業(yè)、大眾市場射頻芯片：STA5635ABroadcom擁有廣泛的獨立GNSS接收器芯片產(chǎn)品組合，2013年新加入北斗星座。大眾市場BCM4778等國內(nèi)北斗星通子公司和芯星通專業(yè)從事高集成度芯片設(shè)計和高性能

27、GNSS核心算法研發(fā)；子公司芯與物提供物聯(lián)網(wǎng)消費類提供高集成度、高性 能的基帶射頻一體化SoC 芯片行業(yè)、特殊、大眾 市場Nebulas、UFirebird海格通信公司多款北斗三號基帶/射頻/抗干擾芯片和組件成功進入機構(gòu)用戶電子元器件合格產(chǎn)品名錄，是全行業(yè)該用戶領(lǐng)域型號最 多、品類最齊全的單位，為北斗三號裝備研制奠定技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢特殊市場基帶芯片:海豚一號 射頻芯片：RX37X振芯科技公司在北斗應(yīng)用領(lǐng)域具備“元器件終端系統(tǒng)及運營”的完整產(chǎn)業(yè)鏈布局，元器件包括基帶芯片、射頻芯片等特殊市場射頻芯片：GM4662華大北斗華大北斗專注從事導(dǎo)航定位芯片、算法及產(chǎn)品的自主設(shè)計、研發(fā)、銷售及相關(guān)業(yè)務(wù)。目標面向

28、民用消費類電子市場和國家命脈 行業(yè)、汽車領(lǐng)域、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等專用終端市場，提供芯片及應(yīng)用解決方案。大眾市場HD804X等中科微電子公司產(chǎn)品產(chǎn)品主要方向是衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片、導(dǎo)航模塊，授時模塊，步進馬達驅(qū)動類芯片，模擬安防類芯片。大眾市場AT6558/AT6558R泰斗微電子公司從2010年開始陸續(xù)推出了四代衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于車載導(dǎo)航、車載及個人監(jiān)控、智能穿戴、新興物聯(lián)、智 能電網(wǎng)、廣播電視等領(lǐng)域大眾市場TD1030MTK公司是全球著名IC設(shè)計廠商，專注于無線通訊及數(shù)字多媒體等技術(shù)領(lǐng)域，提供芯片整合系統(tǒng)解決方案，公司2013年發(fā)布全球首 顆兼容中國北斗衛(wèi)星的五合一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收器

29、SoC解決方案。大眾市場MT333等資料來源:各公司官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：產(chǎn)品中未標明均為基帶射頻一體化芯片6、競爭格局較為清晰，關(guān)注領(lǐng)先廠商整體來看，北斗產(chǎn)業(yè)鏈競爭格局較為清晰，領(lǐng)先廠商優(yōu) 勢較為顯著。從上游來看，北斗星通在基礎(chǔ)元件領(lǐng)域優(yōu)勢較 為突出，如其子公司和芯星通高精度板卡出貨量占國內(nèi)60 - 70 的份額、子公司華信天線在測量測繪領(lǐng)域高精度天線市 占率達70 以上等；中游終端及解決方案方面，以RTK為例， 國內(nèi)形成華測導(dǎo)航、南方測繪、中海達及合眾思壯四家主導(dǎo) 的市場格局，海外則以天寶、徠卡等為主，華測導(dǎo)航市場份 額有望持續(xù)提升。佳利電子GLAS-HN-TCM-L-SZ-A

30、1/ GL-HN-SAM-3PR-AQ海積信息HG-VMYH 8081/HG-X MYH8061和芯星通UM482多模多頻高精度模塊（全球信號）司南導(dǎo)航海格通信武漢導(dǎo)航院/武漢夢芯 合眾思壯K803DB503D WN-B40 P50表 9：北斗星通在基礎(chǔ)元器件領(lǐng)域競爭力強產(chǎn)品類別入選企業(yè)入選產(chǎn)品RNSS射頻基帶一體化芯片產(chǎn)品和芯星通Firebird武漢夢芯 華大北斗 中科微電子 泰斗微電子MXT2708 HD802XAT6558/AT6558R TD1030雙頻多系統(tǒng)高精度射頻基帶一體化芯片和芯星通Firebird2華大北斗HD804X多模多頻寬帶射頻芯片（全球信號）司南導(dǎo)航中國電子科技集團2

31、4所 耐威時代AGC1443A XND2205 JT168和芯星通UC5610北斗天地 合眾思壯TD910Aquila XCC621A多模多頻高精度天線（全球信號）華信天線CS7021A/CH7603A司南導(dǎo)航 合眾思壯 中海達AT200/AT100 UA54/UA31 BD-4242資料來源:北斗三號民用基礎(chǔ)產(chǎn)品推薦名錄（1.0版），國信證券經(jīng)濟研究所整理圖 8：2021年國內(nèi)北斗終端廠商高精度定位裝備收入對比（百萬元）120010008006004002000華測導(dǎo)航中海達南方測繪合眾思壯司南導(dǎo)航資料來源：公司公告，南方測繪官微，司南導(dǎo)航招股說明書，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：華測導(dǎo) 航取

32、高精度定位裝備收入，中海達取北斗高精度定位裝備收入，合眾思壯取北斗高精度業(yè)務(wù)，司南導(dǎo) 航取數(shù)據(jù)采集設(shè)備收入；南方測繪收入基于全站儀銷量5.2萬臺、RTK銷量4.5萬臺等計算資料來源：Trimble，國信證券經(jīng)濟研究所整理7、算法是核心壁壘，國內(nèi)軟件能力有待提升高精度定位算法是核心壁壘。衛(wèi)星高精度定位的實核心原理是接收到衛(wèi)星信號后解算得到高精度位置信息，算法是其中的重點。而細 分行業(yè)的多樣性使算法積累成為競爭的核心壁壘算法需要保證在不同場景定位的精確性、穩(wěn)定性，需要持續(xù)積累不同場景、不同行 業(yè)的算法能力，持續(xù)完善和升級。軟件有助于加強解決方案競爭力，但是國內(nèi)北斗產(chǎn)業(yè)公司的主要短板。一方面，軟件的

33、使用習(xí)慣形成了用戶黏性；另一方面，衛(wèi)星導(dǎo) 航應(yīng)用解決方案中軟件具有重要地位，例如衛(wèi)星導(dǎo)航用于建筑與基建領(lǐng)域，從外業(yè)的GIS等軟件到內(nèi)業(yè)的CAD、BIM等軟件應(yīng)用，是提高解 決方案競爭力的重要一環(huán)。但相對來說，國內(nèi)北斗產(chǎn)業(yè)公司在軟件側(cè)較為薄弱。圖 10：以建筑和基建領(lǐng)域解決方案為例，軟件在其中發(fā)揮重要作用圖 9：GNSS高精度算法的演進觀測域差分RTK拓展地理覆蓋網(wǎng)絡(luò)RTK/ 云平臺RTK拓展算法范圍非差RTK全球應(yīng)用GNSS實時高精度狀態(tài)域差分PPP模糊度固定PPP-ARPPP-RTK高 精 度 大 氣 增 強資料來源：上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院，國信證券經(jīng)濟研究所整理圖 11：華測導(dǎo)航自研璇璣芯

34、片及板卡產(chǎn)品資料來源：華測導(dǎo)航，國信證券經(jīng)濟研究所整理8、行業(yè)公司多進行產(chǎn)業(yè)鏈縱向拓展產(chǎn)業(yè)鏈向上拓展的本質(zhì)是加強算法與硬件的自洽性，提高競爭力。例如華測導(dǎo)航，公司已形成以高精度GNSS芯片、板卡、模組、天線 等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺，具備更好的算法自洽性，保持核心算法的適用性、先進性。同時，自研芯片等也有助于降 低成本，加強產(chǎn)品競爭力。產(chǎn)業(yè)鏈向下拓展（增強服務(wù)）則實現(xiàn)價值鏈閉環(huán)。一方面，高精度衛(wèi)星定位必須使用增強服務(wù)，向下游延伸布局有助于實現(xiàn)自身終端、 解決方案和增強服務(wù)的行業(yè)生態(tài)鏈閉環(huán)；另一方面，布局下游增強服務(wù)，尤其是星基增強服務(wù)，有助于推動企業(yè)出海，實現(xiàn)全球服務(wù)。板卡天線終

35、端運營服務(wù)表 10：北斗產(chǎn)業(yè)鏈公司多進行縱向布局 代碼公司芯片002465.SZ海格通信002151.SZ北斗星通002383.SZ合眾思壯300627.SZ華測導(dǎo)航300045.SZ華力創(chuàng)通300177.SZ300101.SZ833972.NQ中海達 振芯科技 司南導(dǎo)航千尋位置資料來源：各公司官網(wǎng)，Wind，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：陰影代表覆蓋環(huán)節(jié)圖 12：北斗在泰國郵政和電子商務(wù)平臺項目的手持終端應(yīng)用資料來源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例，國信證券經(jīng)濟研究所整理9、北斗技術(shù)加速出海通過政府搭臺、企業(yè)作為，北斗應(yīng)用逐步在海外落地，尤其是“一帶一路”沿線國家。通過政府搭臺、企業(yè)作為，北斗應(yīng)用逐

36、步在海 外落地，北斗相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)已輸出到120余個國家和地區(qū)。其中“一帶一路”沿線國家為北斗應(yīng)用“走出去”的重要突破口，具體項目 上，如中巴、中俄等北斗標志性項目；在北斗/GNSS中心框架下，推動與阿拉伯農(nóng)業(yè)發(fā)展組織、阿拉伯信息通信技術(shù)組織、突尼斯、蘇丹 等國際組織和國家，在精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域開展北斗示范應(yīng)用。北斗亦持續(xù)在“一帶一路”沿線國家布局地基增強系統(tǒng)建設(shè)，推動在阿爾及利 亞、柬埔寨、阿聯(lián)酋等國家建設(shè)北斗地基增強網(wǎng)。三、北斗產(chǎn)業(yè)個股的一般成長邏輯1、實現(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域的橫向擴張0圖 13：Trimble發(fā)展的第二階段加強應(yīng)用領(lǐng)域拓展，實現(xiàn)持續(xù)成長營業(yè)收入(百萬美元)YoY( )2504020003

37、01500201010000500-100-201999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013資料來源：公司公告，Bloomberg，國信證券經(jīng)濟研究所整理不斷實現(xiàn)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的擴展是北斗產(chǎn)業(yè)公司成長的重要驅(qū)動。無論海外如Trimble還是國內(nèi)如華測導(dǎo)航等衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)公司，不斷 實現(xiàn)應(yīng)用領(lǐng)域的擴張是實現(xiàn)增長的重要驅(qū)動要素Trimble把握住精準施工、精準農(nóng)業(yè)等應(yīng)用需求，從測繪領(lǐng)域橫向加強與應(yīng)用領(lǐng)域的 結(jié)合，實現(xiàn)第二階段（1998-2014）的持續(xù)增長；華測導(dǎo)航已形成建筑與基建、地理空間信息、資

38、源與公共事業(yè)、機器人與無人駕駛等四 大板塊應(yīng)用。圖 14：華測導(dǎo)航已形成四大應(yīng)用領(lǐng)域，支撐公司持續(xù)成長資料來源：Wind，公司公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理地理空間信息測量測繪實景三維智慧城市乘用車/商用車自動 駕駛、物流機器人等建筑與基建建筑施工勘察設(shè)計資源與公用事業(yè)精準農(nóng)業(yè)形變監(jiān)測機器人與無人駕駛185.7224.7295.22012201320142015201620172018201920202021678.2482.1362.1952.01145.51409.51903.2華測導(dǎo)航營業(yè)收入（百萬元）受益于中國工程師紅利，國產(chǎn)廠商具備較高性價比，突破海外市場。受益于國內(nèi)工程師紅利，國內(nèi)北斗企業(yè)在人均成本、費用上顯著 低于海外競爭對手，推動產(chǎn)品具有性價比優(yōu)勢。而海外市場，尤其是一帶一路等新興市場，隨著基建進一步開展，需求有望逐漸釋放。 國產(chǎn)廠商有望受益于此提高全球市場份額。2、工程師紅利突破海外市場參數(shù)華測導(dǎo)航 X6慣導(dǎo)版TrimbleR10價格1.1萬2.5萬衛(wèi)星信號支持北三，支持五星十六頻支持含北斗在內(nèi)的七星通道624通道624通道靜態(tài)精度平面：2.5 mm + 0