信捷PLC在伺服控制系統(tǒng)中的使用

1、信捷PLC在伺服控制系統(tǒng)中的使 用信捷PLC在伺服控制系統(tǒng)中的使用【摘要】在自動控制領(lǐng)域 PLC被越來越多的 使用，其中信捷PLC是企業(yè)中用得較多的一種 國產(chǎn)PLC。本文對信捷PLC與變頻器、觸摸屏 及伺服驅(qū)動器的連接及通信進(jìn)行設(shè)計分析?！娟P(guān)鍵詞】信捷PLC 變頻器伺服控制控 制系統(tǒng)在自動控制領(lǐng)域PLC被越來越多的使用，其 中信捷PLC是企業(yè)中用得較多的一種國產(chǎn) PLC ,它無論在硬件上還是在編程語言上都與三 菱PLC相似。本文以產(chǎn)品餃子機(jī)為例，對信捷 PLC與變頻器、觸摸屏及伺服驅(qū)動器的連接及 通信進(jìn)行設(shè)計分析。一、餃子機(jī)的主電路設(shè)計1、餃子機(jī)工作過程將和好的面放入面料斗一餡料斗裝好餡一啟

2、動4臺面機(jī)（可以單獨啟動也可以同時一起啟動 均為正轉(zhuǎn)，速度可調(diào)）一啟動成型機(jī)一撕面架 合、推桿下一齒條進(jìn)、吹餡-活塞上、推桿上、 撕面架開一齒條退一活塞桿下。以上動作均由氣動控制，動作命令由成型電機(jī) 軸上帶動的轉(zhuǎn)盤上的傳感器按照一定的時序發(fā) 給PLG由PLC來控制相應(yīng)的電磁閥及伺服電機(jī)。2、餃子機(jī)的主電路（圖1）（控制電路略）成型電機(jī) 面機(jī)一 面機(jī)二 面機(jī)二 面機(jī)四 伺服電機(jī) 圖1餃子機(jī)的主電路二、硬件設(shè)備的選用及接線本產(chǎn)品使用的設(shè)備有信捷的 PLC臺達(dá)的觸摸 屏、臺達(dá)的變頻器、富士的伺服驅(qū)動等等。1、信捷 PLC （XC3-24T-E+XC-E16YTXC3-24T-EPL渥晶體管輸出型，有

3、14點輸入、 10點輸出；XC-E16Y偎16點晶體管輸出的擴(kuò)展 模塊。點數(shù)選擇是根據(jù)實際控制要求外加一定的 余量選用的，因為控制過程中需要高速脈沖輸出，控制線圈得、失電比較頻繁，所以選晶體管 輸出形式。2、臺達(dá)變頻器（VFD-M臺達(dá)變頻器在本設(shè)計中主要作用是控制四臺 面機(jī)及成型機(jī)的轉(zhuǎn)速而且需要隨時調(diào)速，利用 485通訊修改頻率參數(shù)。RS-485是一種應(yīng)用十分 廣泛的通信協(xié)議，其顯著特點是信號采用“差分” 的方式傳送，因此抗干擾能力很強(qiáng)，通信距離也 比RS-232要遠(yuǎn)得多，RS-485的通信方式一般都 是半雙工的。3、臺達(dá)觸摸屏（DOP-A-8Q）臺達(dá)觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器 組成；

4、觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器； 而臺達(dá)觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢 測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐 標(biāo)，再送給CPU它同時能接收CP儂來的命令 并加以執(zhí)行。4、富士伺服驅(qū)動（FALDIC-VV伺服電機(jī)不能直接接到交流電源上工作，必須 使用專用的伺服放大器。伺服放大器可以通過控 制脈沖的個數(shù)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或角位移， 從而 達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來 控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和加速度， 從而達(dá)到調(diào) 速的目的。本例中伺服放大器接受PLC發(fā)送的指 令，按PLC的控制要求來驅(qū)動伺服電機(jī)工作。根據(jù)控制要求得到PLC主電路的接線

5、如圖2VO1A9IMUXCOMOY1OOCOM1Y1O1COM2Y102COM3Y103COM4Y104Y105Y106Y107COM5Y110架合1-2通齒條進(jìn)51通活塞匕2通架開11通齒條悠2通圖2 PLC主電路的接線圖三、軟件設(shè)計及參數(shù)設(shè)置1、觸摸屏信捷XC3-24T-EPLC 共有四個通信口，其中 通信口 2可以接RS-232/RS485、聯(lián)網(wǎng)或連接智 能儀表及變頻器。本設(shè)計的觸摸屏接在port2上。 并根據(jù)要求設(shè)置好觸摸屏的參數(shù)，根據(jù)廠方要求 通過編程控制或顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。2、變頻器1)變頻器與PLC的接線本例共使用了五個變頻器，分別通過 PLC的 Y2-Y6來控制變頻器。在PLC與

6、變頻器通信時， 可將圖3中的M0-M5根據(jù)情況接在PLC的輸 出端，將變頻器的GND端接在PLC相應(yīng)的 COM端。PLC的RS485通訊口引腳A為“+” 信號、B為“-”信號，與變頻器連接時，A接 SG+ B接SG-。XC系歹!J可編程控制器的RS485 通訊口和RS232的通訊口 2 (Port2)是同一個 通訊口，因此同時只能使用其中一個， 這兩個通 訊口不能同時使用。手機(jī)能人端子MCM24VDC 2.5AIUT用廠設(shè)定為故障措承爹功戰(zhàn)光憫合出腰點48VDC5EA出廠設(shè)定為造然中情示出設(shè)定正轉(zhuǎn)JIGND模扳電源胃率指令4-20 nA摸報電壓疲事指令 0-10VDCVr: 3k*當(dāng)kflAC

7、lGND逋度設(shè)定用電源+10V10mAWA）C）AVI多段迫指令2 多段咿的 信號扶同端子反期停止異常僅歸3段遭指令1主逋算率也定出廠設(shè)定為數(shù)字操作器上的N為主回跪端子AFMOjGNDERJ.11|jttlEfflVRClkflJ r1h1：15V 2：GN0 a：SG- 4SG+ &：NC &通訊使用橫技輸出2CO 口C010U圖3松下變頻器的部分外部接線圖2）變頻器的參數(shù)設(shè)置參數(shù)號差數(shù)值P769 50HZ初始化0003第一頻率由RS485輸入。0101第一運行指令來源由外部端子操作，STOP有效。8801通訊地址為01-05站（五個變頻器分別設(shè)置一個）8902傳輸速度192009204 M

8、odbus RTU模式，通訊資料格式8,E, 13)愧485通訊程序274N8000M40M41飄2N43M44H MMlM40H42M43M44HW42M41H40H43H44HM43M41M42H4CH44HM44M41M42除M40T20018138Hlh13139T4把GW即磔。1小型煙胴削婚心的I胞41!跤即邪 KH2町 1 D4412 K2即郛咫H2001必虱3 K2斑部K磔口1 1143gg亙T2DO K100( )H0N913T陽135MO284邸1200T#T2C1HIP1201 K50()H6138(R)B813Q(R)1813T(R)惆135(R)加(R)主要指令注釋:

9、REGW I KI I K500 1 DI I K2 寫單個寄存器指令，Modbus功能碼為06Hd功能：將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號指定寄存器 遠(yuǎn)端逋訊局號?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD. CD. D. FD遠(yuǎn)端寄存器首編號.可用操作數(shù)：K. TD. CD, D, FD本地發(fā)送寄存器首地址?？捎貌僮鲾?shù)：D 串口號口范圍：K1K3本例中s2為K2,即RS485通訊口 2; s1,為 本地發(fā)送寄存器的首地址，D4000-D8000具有掉 電記憶功能的存儲器，本例中分別用了 D4399 D4410. D4411、D4412和 D4413 四個存儲器；D2. 為遠(yuǎn)端寄存器手編號，為port2中的FD822

10、1中 的數(shù)據(jù)； D1.為遠(yuǎn)端通訊局號為p88的port2 , 所以為K2;特殊輔助繼電器注釋:用 口 2M8135接收不完整 標(biāo)志接收正常結(jié)束，但接受到的數(shù)據(jù)個數(shù)少于需 接受的個數(shù)M8137接收錯誤標(biāo) 志M8138接收止確標(biāo) 志M8139超時判斷標(biāo) 志3、伺服驅(qū)動器1）本例中的伺服使用了富士驅(qū)動器，其接口規(guī) 格見表1。接口規(guī)格：端子名彝瑞子符號祝薛言輸入G As * GA. 2* CB，窗大it入理里-MhzWirA），ZgkKz事電吸開前i：株沖崖糧或用毒數(shù)從以下三個不進(jìn)檸選擇（”命令速沖厘令嚀號，（刁正脈沖/辰拜昧沖、用90揖有位差2港*|沖1祟電展開路譽(yù);人時逑就電遁蘢理人（0024喝分

11、為舞也：rFA. *FFA FFB. *FFB最大維出熊鎏500kHz克端轅出） 遣出將態(tài)g。強(qiáng)和債差工整喧號 餐團(tuán)除嘩依6-32 76電廉洋JmvFFZ. *FF2助焦皆，】：胖沖先,福FZ. M5翼電啜光踣金：311場抻，死/?，?biāo)偃送鋈酥噶羁叵踩嚼滋栍缅?fef逸生與蔣走搜寫時的橫拍余令求人通:入電莊,暄久阻擾201（口）P；4. L124從外卻償蛤?qū)⒘羁馗钚蛄兄茈娔襭C24Wl. 電涵短悔：XN45300rflA從孫K情常席人指令你，序列信號COlSTCONTS各淮手在1,宜4對瞭陰田*海，界瞪畔正數(shù)It，DC*24Vr0mA ： A） 利用設(shè)定整蛀可分配到各罰筆干虻力指令控制序列信號OuTt-OLH5耳道導(dǎo)耳閨端逅于題語.DC+3CVra0rTiA（fiX） 利用設(shè)宸金衽可分配交魯獷里口整裝出1/2MOKIM0N2以履計量甥用董幽霞罹了博）從速度儉今.口速度返回請是題令，31位更曾位亙輯要廣大舊J旗沖:S密人癥里= 用參散選擇2）伺服電機(jī)與伺服放大器的接線見圖 4,伺服 驅(qū)動器與PLC的接線方式為：伺服放大器的脈沖信號接口 *CA接在PLC的Y0 口，方向信號*CB 接在 PLC 的 Y1 口。電/仁程*圣里西建我醫(yī)工：.；皆1二：成日，1普艮子 爾胃叫圖4伺