《豐田卡羅拉空調(diào)泵故障檢修報(bào)告》

1、豐田卡羅拉空調(diào)泵故障檢修報(bào)告目錄 TOC o 1-5 h z 弓I言1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 1故障檢修系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)21總體框架21.2上電初始化檢修3 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 2靜態(tài)檢修41輸入口檢修42輸出口檢修73 CAN 口檢修84工作電源檢修10 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 3動(dòng)態(tài)檢修111 I/O動(dòng)態(tài)檢修112控制功能檢修113故障樹分析方法檢修11 HYPERLINK l bookmark2 o Curren

2、t Document 4故障檢修設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)121具體設(shè)計(jì)思路134. 2檢修頁面的分配144. 3故障信息顯示154.4具體頁面16 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 結(jié)語17致謝錯(cuò)誤!未定義書簽。CAN是一種先進(jìn)的通訊方式，最早用于汽車行業(yè)，后來被工控行業(yè)認(rèn)可和推 廣，廣泛地使用在工業(yè)自動(dòng)化、等方面，可以減少大量線束和接線、并且通過總 線通信模式可以進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的傳輸。（2） CAN總線檢修方案CAN端口通信故障的原因包括終端電阻連接異常、通信線路短路、通信端口 阻塞、CAN端口損壞等，當(dāng)CAN外圍設(shè)備工作正常、總線連接正常時(shí)，外圍設(shè)備 通過公

3、共汽車。這些定時(shí)數(shù)據(jù)可以稱為心跳數(shù)據(jù)。每個(gè)CAN外圍設(shè)備對應(yīng)一個(gè)特 征ID地址。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，直接表示控制器不接收任何總線心跳信號(hào)。因此，該方法是設(shè)計(jì)一個(gè)邏輯程序來檢測控制器中總線的心跳。通過接收和 判斷這些ID地址的數(shù)據(jù)，控制器可以識(shí)別通過CAN端口連接的外部CAN設(shè)備及 其通信狀態(tài)。圖11 CAN 口通訊狀態(tài)檢修流程另外，再通過IFM控制器系統(tǒng)變量進(jìn)行檢測電阻異常（斷開，阻值異常）， 線路異常（斷開以及接反）等。ErrorDGScriptionCANx_BUSOFFCAN interface x: Interface is not on the busCANx ERRORCOUNTER R

4、X1)CAN interface x: Error counter receptionCANx ERRORCOUNTER TX1)CAN interface x: Error counter transmissionCANx謝倒1)CAN interface x: Error number of the ast CAN transmission:0= no errorwO t CAN specification t LECpCANx_WARNINGCAN interface x: Warning threshold reached ( 96)ERROR2)Set ERROR bit / swi

5、tch off the relayERROR。JGroup error wire break, short circuit, cross faultERRORPOWERUndervoltage/overvoltage errorERROR_TEMPERATUREExcess temperature error ( 85 CC inside)ERROR.VBBxTerminal voltage error at VBBxCRnn32: x = 0, RCRn232:x = O Et R E. 1 Et 2 E. 3 E, 4 E, REL EMVMMWWW圖12控制器CAN總線系統(tǒng)變量CAN 口

6、的檢修可以首先通過檢修軟件判斷出是哪個(gè)CAN通訊出現(xiàn)故障；然后 通過變量 CAN1_ ERRORCOUNTER_ RX (%MB7971)和 CAN1_ LASTERROR (%MB7973) 來區(qū)別是主控制器和電阻那頭還是從控制器那頭出現(xiàn)線路斷開；如果CAN1_ ERRORCOUNTER_ RX (%MB7971)和 CAN1_ LASTERROR (%MB7973)這 2 個(gè)變量沒有 變化，就判斷是從控制器那頭出現(xiàn)線路斷開；如果CAN1 ERRORCOUNTER RX (%MB797)和CAN1_ LASTERROR (%MB7973)這2個(gè)變量有變化，再通過斷電上 電來判斷是電阻斷開還是

7、主控制器的CAN線路那頭斷開。當(dāng)出現(xiàn)CAN_ BUSOFF 及CAN_ LASTERR0R=5時(shí)，該線路存在嚴(yán)重故障，如短路等。4工作電源檢修為保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，必須保證電源的正常穩(wěn)定。通常，電源故障主 要是由電路故障和蓄電池電壓缺乏引起的?？刂破鞯碾娫催B接可以通過控制器本 身的系統(tǒng)變量來判斷，以IFM的CR0032控制器為例：(1)通過系統(tǒng)變量VBBR電壓(%IW37)vbbr re I a i s-o I tage (IW39)和 vbbr re I a i s-o I tage (IW39)的變化可以 確定01號(hào)電源點(diǎn)的故障；可以通過系統(tǒng)變量vbb o-o I tage( IW36

8、)和vbbes re I a i s 電壓(IW38)的變化來確定19號(hào)電源點(diǎn)的故障；(2)系統(tǒng)變量CLAMP75-0LTAGE (%IW3 5)可用于確定電源點(diǎn)32的故障。10控制器工作電源診斷電源引腳電壓盤狀態(tài)說明P34 0M. V0BR24V紅燈代表電源斷開； 綠燈代表電源正常！P23 0020 VB9S24Vw JP0B 0020 VBBG24VPO1 UO32 VbW24VPIS 0032. VB6024VP32 0032 VB815?1V圖13工作電源檢修界面圖11i主監(jiān)控| ?；?3動(dòng)態(tài)檢修1 I/O動(dòng)態(tài)檢修由于輸入信號(hào)在靜態(tài)時(shí)通過強(qiáng)制輸出信號(hào)進(jìn)行檢修的方式實(shí)現(xiàn)，在針對某些 輸入

9、變量需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢修，在設(shè)備執(zhí)行與該線路相關(guān)的動(dòng)作時(shí)，實(shí)時(shí)的讀取輸 入通道的數(shù)據(jù)，進(jìn)行合理化的分析，從而讀出故障檢修結(jié)果2控制功能檢修控制功能檢修有“啟動(dòng)檢修”和“重新檢修”兩中開啟模式，在顯示屏中實(shí) 現(xiàn)，檢測出的故障用代碼來表示，由于功能性的檢修和實(shí)際工況中的輸入輸出相 關(guān)聯(lián)的事件是管理的，因此可以分為輸入類型和輸出類型兩種。輸入類型主要有兩個(gè)方面，一個(gè)是啟動(dòng)該功能的必要條件，只需判斷是否有 信號(hào)即可，如果沒有，顯示提示信息；另外一個(gè)是動(dòng)態(tài)變化的輸入信號(hào)，需要判 斷變量的變化規(guī)那么是否正常，如果不是，提示相關(guān)信息。輸出類型只需判斷端口有信號(hào)輸出后，讀取的反應(yīng)信號(hào)或者與之相關(guān)的系統(tǒng) 變量進(jìn)行檢

10、修即可，如果沒有，提示相關(guān)信息。3故障樹分析方法檢修一些相對繁雜的故障，因?yàn)榇嬖谙到y(tǒng)多變，現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，檢測工具醫(yī)乏， 技能缺乏等諸多原因在相對較短的時(shí)間內(nèi)很難很快發(fā)現(xiàn)問題所在。因此故障樹的 建立就顯得很重要，在控制器中將泵送機(jī)械可能發(fā)生的故障現(xiàn)象和故障征兆以代 碼形式存在故障事件庫中，并將這些故障進(jìn)行自上而下的分析，逐級分解，直至11 羅列所有可能導(dǎo)致這些故障的最基本原因，將這些基本原因以代碼形式建立代碼 庫，簡要提示信息在顯示屏上存儲(chǔ)。要運(yùn)行故障樹檢修時(shí)，程序會(huì)依照故障樹邏 輯自動(dòng)建立分析圖，控制器系統(tǒng)會(huì)通過程序自上而下地進(jìn)行逐層細(xì)化分解并進(jìn)行 驗(yàn)證，自動(dòng)篩選尋基本原因，這種檢修方式對泵送

11、機(jī)械現(xiàn)場故障分析有很強(qiáng)的實(shí) 用價(jià)值。根據(jù)故障樹分析本身獨(dú)有的優(yōu)勢，再結(jié)合工業(yè)控制器強(qiáng)大的分析能力，故障 樹分析法在泵送機(jī)械得到有效運(yùn)行，成為檢修過程和檢修應(yīng)用中非常適用和受歡 迎的分析方法。本節(jié)運(yùn)用故障樹法對泵“泵送無法啟動(dòng)”的故障進(jìn)行分析。在故障樹的構(gòu)造 時(shí)，將這個(gè)故障列為頂部事件，系統(tǒng)中能夠?qū)е率录l(fā)生的所有原因都構(gòu)成次級 事件，由演繹分析法找出引起次級事件的各種可能，逐層分析，直到建立完故障 樹的最底層事件為止。以“泵送無法啟動(dòng)”為頂節(jié)點(diǎn)事件，根據(jù)故障庫信息和相關(guān)知識(shí)庫設(shè)定五個(gè) 分系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)，即系統(tǒng)有停機(jī)信號(hào)、泵送開關(guān)無信號(hào)、排量開關(guān)無信號(hào)、轉(zhuǎn)速達(dá)不 到規(guī)定值，電磁閥不動(dòng)作。五者只要只要出

12、現(xiàn)其中一個(gè)，泵送動(dòng)作將無法實(shí)現(xiàn), 所以用“或”門將它們與頂事件去相關(guān)聯(lián)，構(gòu)建故障樹的二級節(jié)點(diǎn)，接著將二級 節(jié)點(diǎn)的可能故障又羅列構(gòu)建為故障樹三級節(jié)點(diǎn)，個(gè)別三級節(jié)點(diǎn)還需再往下再建節(jié) 點(diǎn)，最終建立的故障樹如圖14所示。圖14 “泵送無法啟動(dòng)“故障樹4故障檢修設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)12故障檢修系統(tǒng)顯示屏頁面嵌套在現(xiàn)有顯示屏界面中，也可PDA讀取。共分三 個(gè)局部：W開機(jī)檢修的顯示界面（2）實(shí)時(shí)報(bào)警界面（3）主動(dòng)檢修界面1具體設(shè)計(jì)思路開機(jī)檢修顯示界面的設(shè)計(jì)：系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，控制器將完成系統(tǒng)的初始狀態(tài)的檢測，利用顯示屏啟動(dòng)需要一 定的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)控制器己可以完成初始化檢修?？刂破髟谶M(jìn)行外部器件 的檢修時(shí)完成與其相連接

13、的線路的通斷檢修，但顯示屏需分為兩個(gè)顯示局部： 常規(guī)的通斷檢修，顯示需要且可以檢修通斷的線路狀態(tài)，稱為初始化故障檢修； 顯示未處于復(fù)位狀態(tài)的外部操作性線路的通斷（如開關(guān)類等），稱為初始化狀 態(tài)檢修，（添加控制器本身狀態(tài)的檢測，需測試）。界面內(nèi)容基本與單純的輸入輸出類監(jiān)控相似，考慮程序的通用性，頁面的設(shè) 計(jì)中將包含最全的檢修信息量。初始化故障檢修頁面標(biāo)題初步擬為“初始化故障 檢修”，顯示的初始狀態(tài)最多包括幾種狀態(tài)：斷路/未檢（線路通斷路）、通路 （線路通斷路）、正常（線路在通路狀態(tài)下檢測是否正常）、異常（線路在通路 狀態(tài)下檢測是否存在異常，如短路、接觸不良等），適用于所有t。點(diǎn)的狀態(tài)顯 示。采用

14、三種狀態(tài)，紅色一斷開/未檢；橙色一異常，藍(lán)色一正常；觸發(fā)方式為： 控制器對每一個(gè)to的檢修分配兩個(gè)檢修標(biāo)志：通/斷標(biāo)志，用1代表，正/異常 標(biāo)志，用2代表。如果1為fa I se觸發(fā)斷開/未檢；如果1為true 2為fa I se 觸發(fā)異常；如果1為true 2為true觸發(fā)正常，只有當(dāng)1為true時(shí)，才檢修。初始化狀態(tài)檢修頁面標(biāo)題初步擬為“初始化狀態(tài)檢修，顯示的內(nèi)容將以開關(guān) 為單位，顯示可能出現(xiàn)的所有狀態(tài)，如：泵送開關(guān)，將顯示其處于正泵或反泵， 還是復(fù)位狀態(tài)。顯示屏進(jìn)入顯示頁面時(shí)，控制器己完成上電檢修工程，將直接進(jìn)入“初始化 狀態(tài)檢修”。頁面的停留采?。阂欢螘r(shí)間自動(dòng)跳轉(zhuǎn)，可強(qiáng)制跳出。可在主監(jiān)

15、控頁 面中查看“初始化故障檢修”及“初始化狀態(tài)檢修，頁面。（2）實(shí)時(shí)報(bào)警通過控制軟件實(shí)時(shí)觸發(fā)報(bào)警信息提示。（3）主動(dòng)檢修頁面主動(dòng)檢修菜單頁包括三個(gè)菜單項(xiàng)選擇項(xiàng)：“靜態(tài)檢修”，“動(dòng)態(tài)檢修”，“CAN13通訊檢修”。具體的頁面設(shè)計(jì)將按以上三個(gè)菜單項(xiàng)選擇項(xiàng)展開設(shè)計(jì)。靜態(tài)檢修：進(jìn)入此類檢修頁面之前要求熄火，會(huì)有相應(yīng)的提示信息顯示。進(jìn) 入頁面后，屏蔽控制器工作狀態(tài)下輸入輸出。靜態(tài)檢修分三個(gè)局部：輸入點(diǎn)檢修; 輸出點(diǎn)的檢修；按功能相關(guān)的檢修。動(dòng)態(tài)檢修：此檢修模式處于控制器普通工作狀態(tài)下。動(dòng)態(tài)檢修分為兩個(gè)局部: 需要在工作狀態(tài)下，或者需要設(shè)備進(jìn)行某些動(dòng)作時(shí)才可檢修的輸入輸出點(diǎn)；功能 邏輯的檢修。說明：靜態(tài)下

16、的功能相關(guān)檢修，不牽系邏輯關(guān)系，僅檢測與某項(xiàng)功能相關(guān)的 所有輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)。動(dòng)態(tài)下的功能檢修，在運(yùn)行該項(xiàng)功能時(shí)，根據(jù)邏輯進(jìn)行一 些故障判斷，或提示信息。4. 2檢修頁面的分配檢修頁面的分配見圖15所示。14系統(tǒng)運(yùn)行 I監(jiān)控頁面I系統(tǒng)運(yùn)行 I監(jiān)控頁面II圖15檢修頁面設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖4. 3故障信息顯示關(guān)于故障提示信息的顯示方式：協(xié)議定義方式，各種可能出現(xiàn)的故障以編碼的方式建立結(jié)構(gòu)體?？紤]到發(fā)送 的實(shí)時(shí)性，及通訊的設(shè)計(jì)，為每一個(gè)故障代碼分配一個(gè)bool型地址。按三個(gè)大功能塊設(shè)計(jì)三個(gè)菜單。在主控制器的程序設(shè)計(jì)中，盡量以較小的子 功能為模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，顯示屏中根據(jù)實(shí)際情況（該功能的復(fù)雜程序，故障的多少，15

17、或者兩個(gè)子功能具有很強(qiáng)的聯(lián)系)安排頁面的設(shè)計(jì)。每個(gè)功能檢修頁面中，均分配“啟動(dòng)檢修”及“重新檢修”兩個(gè)按鈕。二者 均可以觸發(fā)檢修程序。在按下這兩個(gè)按鈕時(shí)，顯示屏將首先判斷是否滿足啟動(dòng)檢 修的條件，如果不滿足，將觸發(fā)相應(yīng)的提示信息。檢修過程結(jié)束時(shí)，將顯示檢修 完畢。各種故障的顯示采用，接收到一個(gè)故障，就顯示一個(gè)故障，按出現(xiàn)故障的 先后順序進(jìn)行顯示。退出檢修頁面時(shí)，也將結(jié)束此次檢修。各次故障檢修結(jié)果不 做保存。采用表格的方式對故障信息進(jìn)行排版。4.4具體頁面以下為基于IFM公司的CR9211顯示屏設(shè)計(jì)的局部故障檢修頁面(1)開機(jī)模式檢修頁面(1)開機(jī)模式檢修頁面圖16開機(jī)檢修頁面(2)靜態(tài)模式檢修

18、頁面圖17靜態(tài)模式檢修頁面(3)動(dòng)態(tài)模式檢修頁面16動(dòng)右功徙榜斷(4) CAN總線檢修頁面CAN電線通訊監(jiān)控頁面CAN電線通訊監(jiān)控頁面AN憶通通頁收率% CiWJgia加頁載率%AN陰通訊負(fù)蚯率%8 % GA幽通訊。我率%8 %電錢通訊檢來頁面圖19靜態(tài)模式檢修頁面結(jié)語本文在基于控制器的故障檢修系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上做出了有益的探討，以豐田 卡羅拉空調(diào)泵為例，分別用不同的方法對故障進(jìn)行檢修，詳細(xì)介紹各種故障檢修 的方法和實(shí)現(xiàn)步驟，包含上電初始化檢修，CAN 檢修，電源檢修，靜態(tài)檢修， 動(dòng)態(tài)檢修等檢修系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并通過對設(shè)計(jì)的思路、頁面的分配、故障信息、具 體頁面板塊的操作進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，以求做到通過人機(jī)

19、交互界面給出檢修結(jié)果和故障 處理方法，實(shí)現(xiàn)豐田卡羅拉空調(diào)泵送系統(tǒng)檢修的自動(dòng)化程度。參考文獻(xiàn)1付水水，顧永平.奧迪A4空調(diào)不制冷J .汽車維修技師,2018(09) :75-76.2浩銘.奧迪車型空調(diào)系統(tǒng)診斷思路剖析J.汽車維修技師，2016(12) :25-30.3饒軍，張璐.2009款帕薩特新領(lǐng)馭空調(diào)時(shí)有時(shí)無J ,汽車維修技師，2014(11) ：62-64.174饒軍，張璐.上海群眾途觀自動(dòng)空調(diào)故障維修與分析J.汽車維修技師, 2013(10) : 54-56.5李景芝.現(xiàn)代悅動(dòng)汽車自動(dòng)空調(diào)的維護(hù)與檢修J.汽車維修與保養(yǎng), 2012(05) : 86-89.6吳天熊.戈藍(lán)空調(diào)制冷控制失效J

20、.汽車維修與保養(yǎng)，2015(06) ：56.7張建新.96款本田雅閣空調(diào)不工作J.汽車維修技師,2016(07) ：38-39.8惠懷策.2001款別克GL8空調(diào)不工作J ,汽車維修技師,2015(07) ：44.9張錫越.空調(diào)泵異響故障的診斷J.汽車維修，2015(03):39.18引言豐田卡羅拉空調(diào)泵結(jié)構(gòu)簡單，輸送壓力大，且價(jià)格廉價(jià)，檢修簡便，大量用 于國內(nèi)室內(nèi)或中央空調(diào)的應(yīng)用。隨著技術(shù)的進(jìn)步，豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械系統(tǒng) 向高精、高效，多功能的方向開展，電控系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，各種定制化和附 加功能增多。豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械控制技術(shù)更新?lián)Q代快，多年來，市場上累 積了各個(gè)時(shí)期的不同配置和不

21、同控制系統(tǒng)，給故障檢修和設(shè)備維修帶來了越來越 多的困難。同時(shí)，豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械長期因?yàn)榕潘?、振?dòng)大，連續(xù)工作時(shí) 間長，環(huán)境潮濕，因此泵送機(jī)械系統(tǒng)故障頻次較高。故障造成的空調(diào)停止工作或 者其他事故。圖1豐田卡羅拉空調(diào)泵故障排查示意圖目前國內(nèi)豐田卡羅拉空調(diào)泵故障排除和維護(hù)維修都是生產(chǎn)廠商的當(dāng)?shù)厥酆?服務(wù)人員操作，圖1所示為豐田卡羅拉空調(diào)泵送機(jī)械目前常用的故障排查方式, 主要存在以下幾點(diǎn)缺乏：售后人員需要攜帶專用工具測量各個(gè)故障可能發(fā)生點(diǎn)； 當(dāng)故障點(diǎn)不能確定時(shí)，那么需要致電技術(shù)人員或者是自己慢慢摸索查詢，耽誤了檢 修時(shí)間和浪費(fèi)大量人力資源；且對售后人員要求越來越高，而服務(wù)維修經(jīng)驗(yàn)需要 長時(shí)間積

22、累，因此會(huì)出局部服務(wù)人員技能缺乏的情況。1故障檢修系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)總體框架豐田卡羅拉空調(diào)抽油機(jī)電控系統(tǒng)的硬件連接如圖2所示。系統(tǒng)以豐田卡羅拉 公司的控制器為主處理器，連接控制器的傳感器、開關(guān)和輸入端口?？刂破髯x取 并轉(zhuǎn)換輸入信號(hào)后，通過內(nèi)部軟件邏輯運(yùn)算處理輸出控制結(jié)果。輸出端口的電磁 閥和繼電器由電壓或電流模式驅(qū)動(dòng)，以控制設(shè)備的運(yùn)行。傳感器、底盤ECU、遙 控器等CAN外圍設(shè)備擴(kuò)展為信號(hào)采集和其他功能控制的控制器。顯示屏和控制器 之間的雙向數(shù)據(jù)通信是通過CAN總線進(jìn)行的，用于發(fā)送命令、控制和設(shè)置參數(shù)。 同時(shí)，控制器中的輸入/輸出信號(hào)、控制參數(shù)、邏輯操作結(jié)果和報(bào)警信息也可以 通過顯示屏顯示?？刂破?/p>

23、還將一些重要的參數(shù)和數(shù)據(jù)傳送到外部存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)。PDA連接到控制器和內(nèi)存。它不僅可以通過控制器獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)， 還可以通過存儲(chǔ)器獲取歷史數(shù)據(jù)。它為故障排除提供了一個(gè)全面的數(shù)據(jù)庫。它還 可以通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，更新客戶端數(shù)據(jù)、故障案例、圖紙等。圖2豐田卡羅拉空調(diào)泵系統(tǒng)硬件連接本文介紹的故障維修系統(tǒng)是在硬件平臺(tái)功能開發(fā)的基礎(chǔ)上開發(fā)的?？刂破魇?維護(hù)程序的載體，PDA和顯示屏是維護(hù)結(jié)果的啟動(dòng)輸入和輸出的人機(jī)界面。維護(hù)手段主要有靜態(tài)維護(hù)、動(dòng)態(tài)維護(hù)、實(shí)時(shí)維護(hù)和歷史數(shù)據(jù)維護(hù)。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 時(shí)，電源保持時(shí)，進(jìn)行靜態(tài)維護(hù)。它包括輸入線維護(hù)、輸出線維護(hù)、CAN端口維 護(hù)和電源維護(hù)。動(dòng)態(tài)維

24、護(hù)是利用故障樹來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)狀態(tài)下的故障。為了 保證檢修過程的正確性和系統(tǒng)運(yùn)行的絕對平安性，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢修都需要通過 PDA啟動(dòng)檢修動(dòng)作。進(jìn)入檢修模式后，系統(tǒng)自動(dòng)停止設(shè)備的其他動(dòng)作。實(shí)時(shí)維護(hù) 是在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，對系統(tǒng)異常運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷和干預(yù)的一種平安保護(hù) 方法。歷史數(shù)據(jù)的維護(hù)是利用內(nèi)存中的歷史數(shù)據(jù)，在故障發(fā)生時(shí)提取關(guān)鍵信息、 繪制曲線，為維護(hù)人員檢測事故故障提供強(qiáng)大的信息平臺(tái)。控制器輸入輸出口線路拇喏PIM和顯 礴PEA和晶示屏該瞄!密勛第尿圖3故障檢修系統(tǒng)構(gòu)架上電初始化檢修具有故障判斷的過程。控制器輸出線路的自動(dòng)故障檢修；控制器在上電時(shí)供 電電源故障檢修；上電時(shí)即有輸入信號(hào)的輸入

25、型線路故障檢修(機(jī)械開關(guān)除外)。 實(shí)現(xiàn)方案如下：(1)上電初始化狀態(tài)檢修。豐田卡羅拉空調(diào)泵機(jī)械開關(guān)的位置狀態(tài)檢測由 控制器自動(dòng)讀取該端口的信號(hào)，將信號(hào)的狀態(tài)發(fā)送給顯示屏，顯示屏依據(jù)具體開 關(guān)的類型進(jìn)行提示。輸入型報(bào)警信息與機(jī)械開關(guān)的檢修相同。(2)上電初始化故障檢修。豐田卡羅拉空調(diào)泵控制器輸出線路由控制器在上電時(shí)強(qiáng)制給出檢修信號(hào)，通過讀取反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行故障檢修。上電時(shí)即有輸入信 號(hào)的輸入型線路由控制器讀取該端口的信號(hào)，與正常狀態(tài)下的參數(shù)進(jìn)行比擬，完 成故障檢修。如各類傳感器等?？傮w程序框圖，分為兩個(gè)子模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，見圖 3所示。圖32靜態(tài)檢修2. 1輸入口檢修1、開關(guān)輸入類型：如機(jī)械操作開關(guān)、接

26、近開關(guān)等。2、模擬輸入類型：電位器、電壓/電流輸入傳感器等。在輸入端口維護(hù)設(shè)計(jì)之前，通過大量的實(shí)驗(yàn)測試了各種電氣元件的特性，并 提取和總結(jié)了各種元件的關(guān)鍵參數(shù)，作為維護(hù)判斷的依據(jù)。開關(guān)類型：進(jìn)入維護(hù)模式后，系統(tǒng)提示維護(hù)人員通過PDA或顯示屏屢次手動(dòng) 觸發(fā)和復(fù)位輸入信號(hào)?？刂破骶S護(hù)程序通過讀取連接到開關(guān)輸入端口的上升和下 降沿信號(hào)并累積上升沿信號(hào)以接觸輸入線一段時(shí)間來確定輸入線是否翻開。環(huán)境 不好。實(shí)際上，正向開關(guān)的輸入和維護(hù)是作為模擬輸入的正向開關(guān)的輸入?？刂破?根據(jù)輸入值的變化判斷其工作狀態(tài)，無論是開路、短路還是正常運(yùn)行。步驟如下:(1)正向開關(guān)輸入增加檢修功能，那么外部電路需改變?yōu)?0,5

27、6-1 kQ+ OII、加 Controller15 kQ圖4檢修輸入接口的電路(2) I/O程序配置：IOx MODE,正向開關(guān)輸入配置為：IN DIGITAL H加IN DIAGNOSTIC形式,例如如下：Configuration byte for I NO 0 pin 55 Connector 1.PACKIN_DIGITAL_H_-BOIOOJvIODEIN_DIGITAL_L_B1IN_CURRENT_3B2IN_VOLTAGE10_B3IN_VOLTAGE30_?B4IN_RATIO_JB5IN_DIAGNOSTIC_-B6IN_FAST_B7Default setting:B0

28、：=TRUE,B1：= FALSE,B2：= FALSE,B3：= FALSE,B4:二 FALSE,B5： = FALSE,B6:= FALSER7：二FALSE圖5檢修輸入接口的配置(3)正向開關(guān)檢修輸入標(biāo)記為：輸入短路檢修:ERROR SHORT 10 (WORD, 176位順序?qū)?yīng)IN 075輸入點(diǎn))輸入斷路檢修:ERROR BREAK 10 (WORD, 176位順序?qū)?yīng)IN 075輸入點(diǎn))%MW3976 *)ERROR_CURRENTJOerror word over-current (%MX3976.0.%MX3976.15)%MW3977 *)jERROR_SHORT_IOer

29、ror word short circuit (%MX3977.0.%MX3977.15)%MW3978 *)ERROR_BREAKJOerror word wire break (%MX3978.0.%MX3978.151圖6檢修輸入系統(tǒng)變量同時(shí)采用INPUT ANALOG模塊輸入時(shí)，同樣可以實(shí)現(xiàn)短路、斷路檢測。首先 把輸入電路按步驟1改變，接著按下列圖配置。檢測標(biāo)記ERROR狀態(tài)為：0正常， 2一短路,3斷路。同時(shí)ERROR可以自動(dòng)復(fù)位(不需要斷電再重新上電來進(jìn)行復(fù) 位)。圖7采用INPUT ANALOG模塊的正向開關(guān)量檢修輸入例如對線路通/斷路的判斷：如果控制器輸入口可讀取到上升沿及下降

30、沿信號(hào)， 說明該輸入線路通路。對線路正/異常的判斷：如果控制器輸入口在500ms內(nèi)反復(fù)讀取到6次以上 的上升沿信號(hào)，說明該輸入線路異常。模擬量類：進(jìn)入檢修模式后，控制器檢修程序通過將讀取的傳感器輸入信號(hào) 與該傳感器的正常參數(shù)進(jìn)行比擬，判斷該輸入線路是否中斷或異常。0001TRUE- IN_CURRENT- 0-模擬量輸入檢修步驟如下：（1）模擬量輸入不需要改變外部電路就在程序 內(nèi)可以針對模擬量值檢修。（2） I/O程序配置：檢修不需要通過系統(tǒng)變量IOxMODE 來激活。（3）如果配置為電流輸入，高于極限值（21.7mA）會(huì)導(dǎo)致輸入自動(dòng)切 換到平安的電壓輸入（0-30V）,降低到極限值之下后又自

31、動(dòng)切換到電流輸入模 式）,同時(shí)相應(yīng)的錯(cuò)誤標(biāo)志位ERROR CURRENT I0和被置位（WORD, 176位順序 對應(yīng)IN 075輸入點(diǎn)），只有解除故障并重新上點(diǎn)后，故障位才復(fù)位。同時(shí)INPUT ANALOG模塊的標(biāo)志位ERROR置為：FB INPUT ANALOG 1電流模擬量輸入診斷，當(dāng)電源超過20mA時(shí)，ERROR位置1,需手動(dòng)復(fù)位INPUT_ANALOGbEPinoobEPinoowAnalogPin55ENABLE OUTMODEERRORCHANNEL圖8采用INPUT ANALOG模塊的模擬量檢修輸入例如開/關(guān)電路判斷：如果控制器讀取的電壓/電流值在設(shè)備最大值和最小值之 間，那么

32、顯示輸入電路路徑。正/異常線路判斷：在電路路徑的前提下，手動(dòng)改變傳感器的輸出值，在控 制器程序中設(shè)置三個(gè)間隔檢測點(diǎn)。當(dāng)電壓/電流值能到達(dá)三個(gè)檢測點(diǎn)時(shí)，表示輸 入線連接正常。2輸出口檢修與控制器相連的輸出信號(hào)類型主要有：開關(guān)量輸出類型：如開關(guān)電磁閥、繼 電器、燈具等；PWM輸出類型：如比例電磁閥等。但要求可實(shí)現(xiàn)輸出口檢修的控 制器帶電流反應(yīng)功能。（1）開關(guān)類：進(jìn)入檢修模式后，控制器輸出口輸出一個(gè)短時(shí)間的高電平，同時(shí)讀取該端口 的反應(yīng)電流，結(jié)合控制器的系統(tǒng)電壓可以計(jì)算出外部線路的電阻值，將此計(jì)算值 與預(yù)設(shè)的電磁閥/繼電器的正常電阻值進(jìn)行比擬就可以判斷其輸出線路是否存在 故障。正向開關(guān)量輸出檢修步驟

33、如下：正向開關(guān)輸出不需要改變外部電路來進(jìn)行檢修。Ovo程序配置：正向開關(guān)輸出配置為：OUT-DIGITAL_ H加。UT_ DIAGNOSTIC_ 形式（OUT_ OVERLOAD, PROTECT 10N_為默認(rèn)設(shè)置），例如如下：0018/, （為了保護(hù)內(nèi)部的測量電阻，OUT_ OVERLOAD, PROTECT I ON必須一直處于工 作狀態(tài)（最大檢測電流4. 1A）。但在純PWM模式下不支持OUT_ OVERLOAD, PROTECT 工ON功能）Configuration byte for OUTGO pin 18 Connector 1.PACKBOB1B2B3B4B5B6B7-QOOJvlODErDefault setting：B0：=TRUE,B1：= FALSE.B2