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文檔簡(jiǎn)介
1、一、產(chǎn)品介紹 小型挖掘機(jī):XE15、18、40、60、65、80 中型挖掘機(jī):XE150D、150B、210B、215C、230C、260C、370C、450 大型挖掘機(jī):XE700、850 市場(chǎng)主要機(jī)型為XE60、80(負(fù)載敏感系統(tǒng)),150D、150B、215C、210B、230C、260C、370C(負(fù)流量控制系統(tǒng)) 今天講解以中挖負(fù)流量控制系統(tǒng)為主,并簡(jiǎn)單介紹一下負(fù)載敏感系統(tǒng)。1二、XE60液壓系統(tǒng)介紹2二、XE60液壓系統(tǒng)介紹A1A2A3PAPB1PB2先導(dǎo)操縱回轉(zhuǎn)解鎖高低速切換壓力 此泵由兩個(gè)變量泵和兩個(gè)定量泵組成,其中A1、A2、A3為主油路供油,直接和主閥的進(jìn)油口相連,其它油口
2、為先導(dǎo)供油,PA通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體連接到行走馬達(dá)的高低速切換口,通過(guò)控制泵上的電磁閥通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)高低速切換;PB1口同回轉(zhuǎn)馬達(dá)PG口連通,用來(lái)實(shí)現(xiàn)馬達(dá)解鎖;PB2口通過(guò)外部電磁換向閥同手柄連通,從而實(shí)現(xiàn)控制主閥除行走外的不同閥芯的動(dòng)作,來(lái)實(shí)現(xiàn)主油路的分配,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的不同動(dòng)作。A1供右行走、動(dòng)臂鏟斗、斗桿合流,A2供斗桿、左行走、破碎、A3供推土鏟、回轉(zhuǎn)、斗桿大腔合流3二、XE60液壓系統(tǒng)介紹上車(chē)動(dòng)臂下降、斗桿內(nèi)收、回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)自動(dòng)解鎖(安全)梭閥組P1P2TPoPi1Pi2R1R2電磁換向閥,換向時(shí)破碎工作4二、XE60液壓系統(tǒng)介紹斗桿合流(大腔)回轉(zhuǎn)推土板動(dòng)臂提升+破碎斗桿左行走右行走動(dòng)臂鏟斗
3、斗桿合流主溢流閥21.6MPa5二、XE60液壓系統(tǒng)介紹工作油口泄露油口補(bǔ)油口安全鎖放油口 回轉(zhuǎn)馬達(dá)主要組成部分為馬達(dá)和減速機(jī),馬達(dá)部分由定量馬達(dá)、安全鎖、兩個(gè)溢流閥、防反轉(zhuǎn)閥組成6二、XE60液壓系統(tǒng)介紹中心回轉(zhuǎn)體行走馬達(dá)工作油口高低速泄露油口主溢流閥換向閥芯測(cè)壓口 行走馬達(dá)主要組成部分為馬達(dá)和減速機(jī),馬達(dá)部分由變量馬達(dá)、兩個(gè)溢流閥、換向閥芯組成7三、中挖液壓系統(tǒng)介紹8三、中挖液壓系統(tǒng)介紹ZeroFullZeroFullPN斗桿 (2)鏟 斗 動(dòng)臂 (1)備 用 行走(右)直線行走閥 行走 (左)回 轉(zhuǎn)斗桿 (1) 動(dòng)臂(2)BypassBypass1.負(fù)流量控制系統(tǒng) 主閥中位有回油時(shí),通過(guò)
4、負(fù)反饋閥組的節(jié)流孔,使油液在節(jié)流孔前后產(chǎn)生壓力差,將節(jié)流孔前的壓力引至泵調(diào)節(jié)器來(lái)控制泵的排量。 空載時(shí)通過(guò)節(jié)流孔的流量最大,則節(jié)流孔前后的壓差最大,負(fù)反饋壓力最大,可達(dá)5MPa;手柄形成最大室,主閥閥芯形成最大,通過(guò)節(jié)流孔的流量最小,負(fù)反饋壓力接近于0MPa。9三、中挖液壓系統(tǒng)介紹10三、中挖液壓系統(tǒng)介紹FRPi2FLPi111三、中挖液壓系統(tǒng)介紹2、再生功能 斗桿內(nèi)收時(shí),由于重力的作用,斗桿大腔壓力降低,甚至產(chǎn)生負(fù)壓,當(dāng)接近負(fù)壓時(shí),通過(guò)控制換向閥芯,在回油路產(chǎn)生阻尼,使液壓油通過(guò)閥芯內(nèi)部由小腔直接流入大腔,避免吸空現(xiàn)象發(fā)生。12三、中挖液壓系統(tǒng)介紹3、動(dòng)臂、斗桿鎖定功能 由于重力的作用,斗桿
5、大腔壓力降低,甚至產(chǎn)生負(fù)壓,當(dāng)接近負(fù)壓時(shí),通過(guò)控制換向閥芯,在回油路產(chǎn)生阻尼,使液壓油通過(guò)閥芯內(nèi)部由小腔直接流入大腔,避免吸空現(xiàn)象發(fā)生。13三、中挖液壓系統(tǒng)介紹前方動(dòng)臂鎖斗桿鎖PblPalDr3Dr414三、中挖液壓系統(tǒng)介紹4、優(yōu)先功能(1)回轉(zhuǎn)優(yōu)先 當(dāng)斗桿外擺和回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作時(shí),通過(guò)在控制油路上增加一個(gè)梭閥,將操作回轉(zhuǎn)時(shí)的先導(dǎo)油鏈接到斗桿閥芯端部限位油缸處,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)斗桿閥芯的限位,來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先的功能。15三、中挖液壓系統(tǒng)介紹連通回轉(zhuǎn)操縱手柄連通回轉(zhuǎn)操縱手柄連通斗桿外擺限位油缸16三、中挖液壓系統(tǒng)介紹(2)動(dòng)臂優(yōu)先 當(dāng)動(dòng)臂提升和鏟斗外擺復(fù)合動(dòng)作時(shí),為了提高復(fù)合動(dòng)作效率,增加一個(gè)對(duì)鏟斗閥芯的限
6、位,起到動(dòng)臂優(yōu)先的效果。17三、中挖液壓系統(tǒng)介紹XAksXBkXAb118三、中挖液壓系統(tǒng)介紹5、合流 動(dòng)臂提升、斗桿內(nèi)收及外擺動(dòng)作時(shí),由于需要流量較大,需要兩個(gè)泵同時(shí)為單獨(dú)動(dòng)作供油,通過(guò)閥內(nèi)連通的方式進(jìn)行合流。XE230C以上機(jī)型鏟斗內(nèi)收時(shí)需用流量較大,采用閥外合流的方式提高速度。19三、中挖液壓系統(tǒng)介紹鏟斗合流管路20三、中挖液壓系統(tǒng)介紹6、功率調(diào)節(jié):本泵功率調(diào)節(jié)、交叉功率調(diào)節(jié)、電磁比例閥功率調(diào)節(jié)、負(fù)流量反饋 在H模式時(shí),通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)上轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為不同的電流信號(hào),電磁比例閥產(chǎn)生不同的形程,進(jìn)而產(chǎn)生不同的調(diào)節(jié)壓力,通過(guò)調(diào)節(jié)器對(duì)泵的排量、功率進(jìn)行調(diào)節(jié),即實(shí)現(xiàn)ESS控制。挖掘機(jī)
7、的L、S、H模式也是通過(guò)改變它的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。21三、中挖液壓系統(tǒng)介紹電磁比例閥22三、中挖液壓系統(tǒng)介紹 挖掘機(jī)中不同的模式對(duì)應(yīng)著不同的電流值,也對(duì)應(yīng)著不同的二次壓力值,壓力的不同即代表泵的功率不同。中挖機(jī)型的正常壓力值為:L:3.8MPa左右S:1.55MPa左右H:0.3-1.8MPa23三、中挖液壓系統(tǒng)介紹7、直線行走 在挖掘機(jī)正常行走時(shí),為防止產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象,會(huì)通過(guò)內(nèi)部控制油路的切斷,使直線行走閥起作用,從而使泵1供所有工作油路,泵2供行走。24三、中挖液壓系統(tǒng)介紹直線行走閥25三、中挖液壓系統(tǒng)介紹8、自動(dòng)怠速取消 當(dāng)挖掘機(jī)沒(méi)有任何動(dòng)作3S后,上車(chē)及下車(chē)壓力開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào),則控制器使發(fā)動(dòng)機(jī)
8、進(jìn)入怠速模式,當(dāng)挖掘機(jī)動(dòng)作時(shí),上車(chē)或下車(chē)壓力開(kāi)關(guān)的道信號(hào),怠速狀態(tài)自動(dòng)取消。下車(chē)壓力開(kāi)關(guān)上車(chē)壓力開(kāi)關(guān)26三、中挖液壓系統(tǒng)介紹9、瞬時(shí)增力、高低速、安全鎖功能 操作右手柄按鈕或者行走動(dòng)作時(shí),會(huì)產(chǎn)生壓力控制信號(hào),使控制閥主溢流閥壓力升高到34.3MPa,起到增力的效果。同電磁閥A2口相連同主閥Py口相連27三、中挖液壓系統(tǒng)介紹 顯示器中高低速選擇按鈕控制電磁閥通斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)行走馬達(dá)排量的控制從而實(shí)現(xiàn)高低速的選擇。產(chǎn)生壓力同電磁閥A3口相連改變馬達(dá)排量28三、中挖液壓系統(tǒng)介紹 安全手柄同電磁閥A1口連接,當(dāng)動(dòng)作安全手柄時(shí),電磁閥得電,A1口壓力油流出,先導(dǎo)操縱閥才能起作用。29三、中挖液壓系統(tǒng)介紹10、液壓元件:主泵、主控制閥、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)等(1)、主泵B 1a 1a 2KAWASAKID rB 3a3Pi2Pm2前泵調(diào)節(jié)器后泵調(diào)節(jié)器前泵后泵中間體輔助泵30三、中挖液壓系統(tǒng)介紹后泵負(fù)反饋口前泵負(fù)反饋口二次壓力調(diào)節(jié)先導(dǎo)泵吸油口先導(dǎo)泵出油口泄露油口主泵壓力測(cè)試口31三、中挖液壓系統(tǒng)介紹PGPxR1XATLXAsXAb2XBP1XBa2XBkXAb1XATr右行走前后上左行走回轉(zhuǎn)動(dòng)臂2動(dòng)臂1斗桿1外擺鏟斗合流鏟斗打開(kāi)斗桿2外擺斗桿鎖動(dòng)臂鎖動(dòng)臂安全閥動(dòng)臂安全閥斗桿單向節(jié)流閥主溢流閥(2)、主閥主溢流閥回轉(zhuǎn)解鎖控制油口進(jìn)油直線行走32三、中挖液壓系
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