plc課程設(shè)計說明書(全自動洗衣機)

1、可編程控制器課程設(shè)計全自動洗衣機的控制院 系：機械工程學(xué)院專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班 級：姓 名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師:目錄 錯誤 ! 未指定書簽。第一章課程設(shè)計任務(wù)錯誤! 未指定書簽。第二章總體方案分析錯誤! 未指定書簽。分析控制要求錯誤 ! 未指定書簽。選擇型號 錯誤 !未指定書簽。分配點 錯誤 ! 未指定書簽。第三章控制系統(tǒng)設(shè)計錯誤 !未指定書簽。輸入輸出電路設(shè)計錯誤 !未指定書簽。控制程序設(shè)計錯誤 ! 未指定書簽。梯形圖設(shè)計錯誤 ! 未指定書簽。指令表 錯誤 !未指定書簽?？刂瞥绦蚍治鲥e誤 ! 未指定書簽。第四章 課程設(shè)計小結(jié)錯誤 ! 未指定書簽。參 考 文 獻 錯誤 ! 未指定書簽

2、。第一章 課程設(shè)計任務(wù)1完成設(shè)計任務(wù)； 2設(shè)計控制程序； 3輸入輸出地址分配； 4繪制主電路和的控制電路； 5實驗調(diào)試和元器件型號的選擇； 6編寫設(shè)計說明書。第二章總體方案分析分析控制要求全自動洗衣機系統(tǒng)的控制要求如下：啟動時，首先進水，到高位時停止進水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌，暫停后反轉(zhuǎn)洗滌， 暫停后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)次。洗滌結(jié)束后開始排水。當(dāng)水位下降到低水位時，進行 脫水（同時排水），脫水時間為。這樣就完成一次從進水到脫水的一個大循環(huán)。經(jīng)過次上述大循環(huán)后（第、次為漂洗），進行洗衣完成報警。報警后結(jié)束全部過程, 自動停機。止匕外，還要求可以按下排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按下停止按鈕以實現(xiàn)手動停止

3、進 水、排水、脫水及報警。選擇型號全自動洗衣機屬于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)，而整體式的每一個點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以要選整體式的。設(shè)計中有個輸入點和 個輸出點。按使用的選擇要求輸入端和輸出端都要有的備用量，而型有個輸入和個輸出 點，符合以上的使用要求。因此，選擇的PLC型號為歐姆龍型。2.3分配點類別元件端子號作用輸入的OQQO起動按鈕0001停止1安鈕3Q叩2排水按司工10003高水位開關(guān)SL20004低水位開關(guān)出YV10500進水電磁閥_XMI0501電隨轉(zhuǎn)接觸器0502電機fe轉(zhuǎn)撒蟠YV20503排水電磁閥YCI0504脫水電磁離畬器KM30505報警蛭

4、嗚器分配定時器計數(shù)器通道類別元件端子號作用定時器TIMOO15s正轉(zhuǎn)洗滌計時rmi3s正轉(zhuǎn)暫停計時TIM0215s反轉(zhuǎn)洗滌計盹TIM03r3s反轉(zhuǎn)暫停計時TIMM10s脫水計時TIH10510s洗完報警計時計數(shù)器、cirrosSO次正、反洗循環(huán)計數(shù)CHTO?歇脫水（大循環(huán)）計抽3第三章控制系統(tǒng)設(shè)計3.1輸入輸出電路設(shè)計KM2(W20003r0505COM220 V AC0502 CUM 0503COM 0W1OOM1 COM oom*一SL, 30500 1 EM . 陵l 卜 COM -；KML占1廣 金3.2.1梯形圖設(shè)計0M OMI CKTO?IH iooo eoaj 0503-ii j

5、r 4-W03 TiM WC5O*T1MOT止TJM 02Tl-TIM 03 TL CNJM HFISIS時啖 000) TIU04H MF 蚌CNT06HH3.2.2 指令表地址 指令操作數(shù)3.3 控制程序分析按下啟動按鈕，為，為并自鎖，為，打開進水電磁閥。當(dāng)水位到達高水位時，為，斷開進水電磁閥。同時為，電動機正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并 啟動定時器。后動作，使為，停止正向洗滌，并啟動定時器。后動作，使為，電動機反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌，并啟動定時器。后動作，使為，停止反向洗滌，并啟動定時器。后動作，使定時器、復(fù)位。同時計數(shù)器計一次數(shù)，此時又為，重新進行從正向洗滌 開始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計數(shù)器

6、計滿次數(shù)時，為，第一次洗滌過程結(jié)束。同時計數(shù)器復(fù)位，為下一次洗滌做 好準(zhǔn)備。在為的當(dāng)前掃描周期，為，開始排水。當(dāng)水位到達低水位時，由變?yōu)?，使為，接通脫水電磁離合器，并再次使為，使電動機正 轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動定時器。后動作，使計數(shù)器計數(shù)一次。并使、為，停止排水和脫水，結(jié)束從進水到脫水的一次大 循環(huán)。兩個掃描周期后，再次為，重新進行從進水到脫水的下一次大循環(huán)。直到計滿次數(shù)后，使為，結(jié)束洗衣的全部過程。同時為，報警蜂鳴器開始報警，打開計 時器。后，動作，停止報警。在洗滌、排水和脫水的過程中，可隨時按下停止按鈕，停止操作。第四章 課程設(shè)計小結(jié)剛開始做實驗的時候，覺得很難，連試驗報告書上特別簡單的程序

7、也讀不懂，通過不斷學(xué)習(xí)和鉆研并且上機實驗，再加上本次課程設(shè)計，我已經(jīng)可以獨立編寫較為復(fù)雜的程序，當(dāng)然，還存在許多問題，經(jīng)驗尚且不足，但是專業(yè)里別的同學(xué)和指導(dǎo)老師對我進行了輔導(dǎo)，克服了好多問題，通過和組員的合作，都獲得了寶貴的經(jīng)驗。在平時的實驗中，老師通過逐步深入引導(dǎo)我們學(xué)習(xí)，最終我們就能獨立編寫程序，而不是總是抄寫。在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。建議采取以下方案解決：() 隨時停機問題：在開始加一個常閉開關(guān)() 程序繁瑣：改變部分思路。參考文獻 韓順杰 , 蔡長青 . 電氣控制技術(shù). 北京 : 北京大學(xué)出版社 楊亞萍 , 陳北莉 . 電氣控制與. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù). 第二版 . 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 方承遠 . 工廠電氣控制設(shè)計. 第