無人駕駛行業(yè)研究報告

1、：參照系微信公 眾號無人駕駛行業(yè)研究報告附129家關聯(lián)企業(yè)介紹微信公目錄CONTENTS01行業(yè)概況領域分析02投資動向032行業(yè)概況014行業(yè)概況無人駕駛行業(yè)簡介智能網聯(lián)汽車是指搭載了先進的傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、決策系 統(tǒng)，可通過通信網絡技術實現(xiàn)車與車之間的聯(lián)接、車與網絡中 心、智能交通系統(tǒng)等服務中心的聯(lián)接，甚至是車與主宅、辦公 室及一些公共基礎設施的聯(lián)接，具備信息共享、環(huán)境感知、智 能決策、自主控制功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛， 并最終可替代人來操作的新一代汽車。無人駕駛汽車主要利用傳感器技術、信號處理技術、通訊技術 和計算機技術等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微 波雷達、

2、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來辨識汽車 所處的環(huán)境和狀態(tài)，并根據所獲得的道路信息、交通信號的信 息、車輛位置和障礙物信息做出分析和判斷，向主控計算機發(fā) 出期望控制，控制車輛轉向和速度，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛依 據自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛，是典型的高新技術綜合體。5行業(yè)概況無人駕駛行業(yè)簡介自動駕駛實現(xiàn)的方式主要有兩種思路：1)從L0 跨度到L4， 在特定的垂直領域和相對封閉的環(huán)境中推進無人駕駛;2)從 L0 逐步跨度到L5，通過整合集成 ADAS 中的控制功能，實 現(xiàn)真正的無人駕駛。現(xiàn)階段各媒體所報道的“無人駕駛”領 域的技術研發(fā)進展， 其實分布于不同技術階段。以美國 NHTSA 對于自

3、動駕駛技術的階段劃分來看，大部分處于 L1-L3 階段。據 SAE(國際上最大的汽車工程學術組織)對自動駕駛技術的 定義，隨著智能汽車智能化程度提升，可將自動駕駛劃分為 無自動化、駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自 動化、完全自動化六個階段。L5 完全自動駕駛L4 高度自動駕駛L3 有條件下自動駕駛 L2 部分自動駕駛功能L1 輔助駕駛功能 L0 無自動駕駛功能國際自動機工程師學會關于智能駕駛等級ADAS201520002025ADAS+ V2X2035完全無人 自動駕駛6行業(yè)概況無人駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢2017 年，中國乘用車銷量約 2423.8 萬輛，同比增長1.5%，增速較2016

4、年的 16%減少 14.5 個百分點?？?慮到中國千人汽車保有量在全球范圍內仍舊處于較低水 平，低于大多數發(fā)達國家，甚至低于部分發(fā)展中國家。預計2017-2020 年，中國乘用車銷量仍將保持年均 7%的增速，2020 年中國乘用車銷量將接近 3000 萬輛;2020-2025 年中國乘用車銷量將保持年均 4%的增速，2025 年中國乘用車銷量將達 3600 萬輛。中國乘用車的銷量情況(單位：萬輛)7行業(yè)概況無人駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢從現(xiàn)有數據來看，無人駕駛發(fā)展面對技術法規(guī)壁壘，近期獲得巨大突破，產業(yè) 化時點提前。2020年將成為無人駕駛實現(xiàn)商業(yè)化突破元年，引領傳統(tǒng)汽車行 業(yè)巨大變革。從各大車企與互聯(lián)

5、網巨頭公布的計劃看，2020年將成為無人駕 駛車輛商業(yè)化元年，并從此進入爆發(fā)增長。據IHS預測，2025 年全球無人駕 駛汽車銷量將達到23萬輛，2035年將達到1180萬輛，屆時無人駕駛汽車保有 量將達到5400萬輛。其中，北美市場上的份額將達到29%，中國為24%，西 歐為20%。根據美國市場研究機構Navigant Research2018年初發(fā)布的2017年自動駕駛 技術企業(yè)排名，全球合計19家企業(yè)入位領導者、競爭者及挑戰(zhàn)者象限， 另有 17家企業(yè)入列追隨者象限。其中通用汽車與Alphabet(原谷歌)旗下的無人駕 駛部門Waymo列第一和第二名。進入前十名的還有戴姆勒-博世、福特、大

6、眾、寶馬-英特爾-菲克、安波福、雷諾-日產、沃爾沃-奧托立夫- 愛立信和標致 雪鐵龍。中國企業(yè)百度的阿波羅計劃無人駕駛項目(百度-北汽合作項目)2018 年躋身競爭者之列。蘋果和特斯拉排名靠后，列在第三梯隊。2020年2025年2035年圖（1） 無人駕駛銷量增長圖(預測)23萬輛180萬輛8無人駕駛產業(yè)主要分為：感知決策人機交互執(zhí)行共計四大板塊行業(yè)概況產業(yè)鏈圖譜9領域分析0210領域分析感知環(huán)境感知，認路能力的一部分，通過傳感器，采集周邊和自身信 息，實時發(fā)送給處理器，形成對周邊環(huán)境的認知模型。從尺度上劃分，環(huán)境感知包括定位和環(huán)境掃描兩個層次。環(huán)境感 知是無人駕駛系統(tǒng)其它技術的數據基礎，為路

7、徑規(guī)劃、實時決策 和行車控制提供依據。按照適用距離，適用環(huán)境，精度，抗干擾 能力要求不同去選擇環(huán)境掃描傳感器。目前常用的類型包括激光 雷達，照相機，毫米波雷達，此外還有超聲波傳感器，紅外線傳 感器等。11無人駕駛汽車的技術研究可以分為兩個階段，一個是單車智能階段，另一個是車聯(lián)網階段。單車智能的技術核心是使汽車機器人化，即能夠通過綜合應用毫米波雷達，激光雷達和光學攝像頭等多 種傳感器來使汽車感知車身周圍的環(huán)境，然后車載駕駛計算機根據環(huán)境的變化，結合通過CAN 總線上收集 的汽車工況信息，綜合計算出下一秒的控制策略。通過將控制指令發(fā)送到汽車自動控制機構里執(zhí)行，形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于這一方向的研

8、究無需將 無人駕駛汽車并入聯(lián)網系統(tǒng)中，在人工智能的基礎上通過自身傳感器截取信息并結合環(huán)境模型給出運動控制 方案，因此定義為單車智能。單 車 智 能 是 無 人 駕 駛 技 術 的 基 礎領域分析感知12領域分析單車智能雷達傳感器圖像攝像頭激光測距儀信息處理系統(tǒng)GPS車輛數據采集環(huán)境感知系統(tǒng)定位導航系統(tǒng)電子地圖路徑規(guī)劃系統(tǒng)路徑規(guī)劃規(guī)劃決策系統(tǒng)車輛數據及控制命令收發(fā)中央處理單元油門機構制動機構轉向機構換擋機構油門系統(tǒng)制動系統(tǒng)速度控制系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng)換擋控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)應急制動系統(tǒng)限速識別系統(tǒng)自動泊車系統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)數據傳輸總線13領域分析單車智能（環(huán)境感知系統(tǒng)）環(huán)境感知系統(tǒng)（毫米波雷達）天線天

9、線收發(fā)總開關接收機發(fā)射機信號 處理器計算分析算法 芯片汽車 控制 電路汽車剎車制動器汽車變速傳感器報警裝置控制執(zhí)行利用各種傳感器對環(huán)境進行數據采集，獲取 行駛環(huán)境信息，并對信息中的數據進行處理。環(huán)境感知系統(tǒng)為無人駕駛提供了本車和周圍 障礙物的位置信息，以及本車與周圍其他車 輛等障礙物的相對距離、相對速度等信息， 進而為各種控制決策提供信息依據。它包括 傳感器、攝像頭以及激光測距儀等。環(huán)境感知像人類的視聽感覺一樣14企業(yè)名簡介融資信息微邁森慣性技術開發(fā)（北京）有限公司微邁森是一家專注于多傳感器數據融合（SensorFusion）算法與MEMS慣性運動姿態(tài)追蹤系統(tǒng)解決方案領先供應商，目前被廣泛應用

10、在航空航天工業(yè)自動化機器人機動車輛數字互動媒體娛樂虛擬現(xiàn)實仿真訓練與人體運動科學等領域杭州士蘭微電子股份有限公司專業(yè)從事集成電路芯片設計以及半導體微電子相關產品生中投公司,銀杏谷投資,成都鼎陶朱產的高新技術企業(yè)輝投資武漢市聚芯微電子有限責任公司聚芯微電子是一家高性能模擬混合信號集成電路及其應用廣州市仁浲粵投資,粵科創(chuàng)投,太證系統(tǒng)制造商，主要產品為壓力傳感器信號處理芯片，具有資本,保德信,長安私人資本,春曉資高精度低功耗低噪聲的特點，主要應用于智能手機智能家本,華業(yè)天成,深圳五岳華諾天使投居及無人機等領域資企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）11企業(yè)名簡介融資信息廣東合微集成電路技術有限公司廣

11、東合微集成電路技術有限公司是一家專注于傳感器芯片聯(lián)創(chuàng)永宣,風華高科投資,清創(chuàng)投資,控制IC以及傳感器應用方案設計的企業(yè)公司成立于2012粵科創(chuàng)投年，隨著業(yè)務的發(fā)展，先后在香港和上海設立了分公司，充分利用三地的資源優(yōu)勢，打造中國高端傳感器芯片設計的平臺 公司良好的治理結構人才優(yōu)勢以及技術攻關能力，使得公司成立至今，已在振蕩器MEMS車載傳感器等產品領域取得多項突破，為汽車電子產業(yè)鏈的價值高端注入了中國力量意法半導體公司設計，開發(fā)，生產和銷售一系列半導體產品，主要運用于汽車產品，電腦周邊設備，通訊系統(tǒng)，消費產品，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)等方面德州儀器公司寶力馬（蘇州）傳感技術有限公司有完整工藝的半導體M

12、EMS設備，另有一級溫濕度標準器精密露點儀，恒溫恒濕箱，ROHS測試儀，環(huán)境實驗箱，激光焊接機等專業(yè)標準設備，可靠性測試設備和生產裝備企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）12企業(yè)名簡介融資信息杭州科島微電子有限公司專業(yè)從事硅傳感器（MEMS）系列產品及汽車專用集成電路研發(fā)生產銷售的高科技企業(yè)深迪半導體（上海）有限公司深迪半導體（上海）有限公司是由美國海外留學人員創(chuàng)立架橋資本,深圳市冠智達實業(yè),海通的中國首家設計生產商用MEMS陀螺儀系列慣性傳感器的證券,復聚投資,上海外高橋資產,上MEMS芯片公司，成立于2008年8月，總部位于上海張江海張江科技創(chuàng)業(yè)投資,德豐杰基金,高科技園區(qū)公司研發(fā)了擁有

13、完全自主知識產權的先進的深創(chuàng)投,賽伯樂投資,張江火炬創(chuàng)投,MEMS工藝和集成技術，專注于為消費電子及汽車電子市中芯聚源,瑞領資本,浙大聯(lián)創(chuàng)投資場設計和生產低成本高性價比低功耗小尺寸的商用MEMS陀螺儀芯片，并為客戶提供各種全面的應用解決方案和極其優(yōu)質的服務北京芯動聯(lián)科微電子技術有限公司北京芯動聯(lián)科微電子技術有限公司是專注于MEMS傳感器產品的開發(fā)設計及應用，以敏感結構的研發(fā)為基礎，配以專用ASIC的應用企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）13企業(yè)名簡介融資信息上海矽?？萍加邢薰疚？萍际且患襇EMS智能傳感器研發(fā)商，專注于MEMS上?？萍紕?chuàng)業(yè)投資,華虹宏力,磁感智能傳感器的設計和生產，并為

14、用戶提供相應的智能應用科技,微機電科技,上海超越摩爾股方案和服務依托虛擬IDM模式，基于國內的產業(yè)鏈，主要權投資基金,上海聯(lián)和投資,國投創(chuàng)研發(fā)產品包括：磁傳感器加速度傳感器陀螺儀組合器件及業(yè),重慶臨空開發(fā)投資集團相關智能系統(tǒng)炬星科技（深圳）有限公司炬星科技是一家無人物流機器人研發(fā)商，主要以單線短距明勢資本離激光雷達，單色攝像頭和 MEMS 慣性測量器作為傳感器采用了分布式控制的方案，多個機器人之間維持一個分布式數據庫蘇州英爾捷微電子股份有限公司英爾捷是一家傳感器和慣性導航研發(fā)商，公司的產品包括MEMS慣性傳感器基于MEMS慣性傳感器的運動姿態(tài)控制系統(tǒng)無人機九軸姿態(tài)控制系統(tǒng)基于MEMS慣性傳感器

15、的智能導航模塊機器人導航系統(tǒng)等企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）14企業(yè)名簡介融資信息微傳智能科技（常州）有限公司微傳科技是一家集自主研發(fā)芯片模塊系統(tǒng)于一體的傳感器中國電動汽車百人會,蘇州清研資本及物聯(lián)網解決方案提供商，并擁有自主核心算法和整體應用方案的高科技公司以磁與MEMS運動傳感器為產品核心，為物聯(lián)網和工業(yè)應用研發(fā)生產及銷售高附加值的智能傳感器芯片模塊和控制系統(tǒng)應用領域包括智慧交通控制智能停車室內定位導航電機控制低功耗開關電流檢測以及指南針和飛行控制等等湖南格納微信息科技有限公司Glonavin是基于微慣性導航系統(tǒng)的室內精確定位技術研發(fā)長沙麓谷創(chuàng)業(yè)投資,重慶固高科技長商，以MEMS傳

16、感器慣性導航微波射頻為核心；模塊產品江研究院,永創(chuàng)偉業(yè)分為OEM定位核心板和全功能定位模塊；可不依賴于導航衛(wèi)星無線基站電子標簽等任何輔助設備或先驗數據庫下，完成任何場景下人員車輛機器人等的定位；適用于軍警消防應急救援人員管控和防走丟VRAGV等場景蘇州超銳微電子有限公司計算機周邊 USB/PCIE/SD 接口類控制器芯片有線和無線網絡通信芯片MEMS 傳感器芯片企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）15企業(yè)名簡介融資信息蘇州能斯達電子科技有限公司集微納加工微納檢測手段于一體，具有國際先進水平的微漢威電子投資納加工檢測平臺，可有力支撐微納傳感器的設計加工封裝檢測等方面的研究開發(fā)北京耐威科技股份有

17、限公司公司長期從事慣性導航系統(tǒng)衛(wèi)星導航產品的研發(fā)生產與銷中投公司,中金公司,東興證券投資,售，已經形成了“慣性導航+衛(wèi)星導航+組合導航”全覆蓋盛世投資的自主研發(fā)生產能力北京必創(chuàng)科技股份有限公司北京必創(chuàng)科技是一家物聯(lián)網及無線傳感器網絡技術研發(fā)和金石致遠資產,長友基金銷售服務商，產品涉及各種傳感器無線網關測控軟件等武漢尋泉科技有限公司是一家專業(yè)從事半導體芯片快速封裝測試MEMS傳感器封太證資本裝方案開發(fā)的技術型服務公司提供IC芯片MEMS傳感器封裝的定制開發(fā)（MCPSiPFlip Chip堆疊等），封裝基板設計仿真及加工，老化測試板的設計及加工服務專業(yè)提供MEMS傳感器封裝用塑封管殼設計加工及銷售

18、企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）16企業(yè)名簡介融資信息無錫芯望傳感科技有限公司一家專注于研發(fā)和銷售MEMS微納傳感器和交通安全無線 檢測網絡系統(tǒng)的高科技企業(yè)公司致力于開發(fā)國際先進的 MEMS微納傳感技術和系統(tǒng)，特別是微陀螺儀的開發(fā)與應 用，使動態(tài)檢測更加便捷快速和準確以公司的微納動態(tài)傳 感器為核心技術打造的交通安全無線監(jiān)測網，使大面積實 時監(jiān)控交通安全更加準確和便捷這也是傳感網物聯(lián)網在交 通安全的實際應用之一無錫創(chuàng)業(yè)投資集團,無錫市新區(qū)科技 金融創(chuàng)業(yè)投資集團江蘇中科西北星信息科技有限公司公司建立了RFID應用及物聯(lián)網傳感器應用的研發(fā)測試及演 示環(huán)境，借助中科院物聯(lián)網研究發(fā)展中心提供的ED

19、A技術 服務MEMS技術服務SIP技術服務知識產權服務軟件開發(fā)評 測等公共技術平臺，可以提供智慧養(yǎng)老移動支付等行業(yè)的 自主研發(fā)平臺和系統(tǒng)行業(yè)方案在“智慧養(yǎng)老”“移動小額 支付”等項目上，擁有國內領先的研發(fā)成果與專利產品， 并逐步形成產業(yè)化規(guī)模；公司致力于為客戶提供先進實用 的智能化養(yǎng)老管理服務平臺及智能養(yǎng)老信息化管理服務提 供商企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）17企業(yè)名簡介融資信息無錫芯奧微傳感技術有限公司芯奧微是一家從事MEMS傳感器研究開發(fā)和生產的公司，無錫創(chuàng)業(yè)投資集團,無錫產業(yè)發(fā)展集專注于提供高品質的半導體硅基麥克風及其他傳感器件產團品，致力于進行MEMS陀螺儀MEMS加速計和ME

20、MS高度計的研發(fā)無錫微奧科技有限公司微奧科技是一個以微納系統(tǒng)技術（MEMS）和微納傳感器為核心技術的產品研發(fā)公司，并著力開發(fā)以此為基礎的醫(yī)療器械生化分析光通信及消費電子等產品武漢國科艦航傳感科技有限公司基于MEMS傳感器的設計與制造技術及北京信息科技大學湖北省高新技術產業(yè)投資膜電位傾角測量技術在傳感器系統(tǒng)解決方案蘇州敏芯微電子技術股份有限公司敏芯微主營業(yè)務為運用微電子機械系統(tǒng)（簡元禾控股,華登國際投資,蘇州創(chuàng)新,稱“MEMS”）技術研發(fā)和生產硅基傳感器，主要產品包凱風創(chuàng)投,華登國際,湖杉資本括MEMS聲學傳感器MEMS壓力傳感器和MEMS慣性傳感器等企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）18企

21、業(yè)名簡介融資信息上海南潮信息科技有限公司上海南潮信息科技是一家簡化智能硬件開發(fā)的互聯(lián)網公 司，旗下的Ruff可以讓開發(fā)者用JavaScript 開發(fā)智能硬件 硬件也能敏捷，研究領域包括從顛覆式的集成電路創(chuàng)新， MEMS設計到操作系統(tǒng)內核的定制優(yōu)化，以及編譯器和 COQDSL的實踐北京極客夢工場創(chuàng)業(yè)投資,極客幫創(chuàng) 投,景林投資,山行資本,戈壁創(chuàng)投InvenSense主要生產的產品為運動感測追蹤組件，美國芯片制造大 廠，蘋果陀螺儀供應商企業(yè)列表MEMS傳感器（共 28 家）19企業(yè)名簡介融資信息西安晨曦航空科技股份有限公司公司主營業(yè)務為研發(fā)生產銷售航空機電產品及提供相關專 業(yè)技術服務，主要產品及服

22、務涉及航空慣性導航航空發(fā)動 機電子及無人機領域其中，航空慣性導航產品包括撓性捷 聯(lián)慣性綜合導航系統(tǒng)光纖捷聯(lián)慣性綜合導航系統(tǒng)激光捷聯(lián) 慣性綜合導航系統(tǒng)壓電捷聯(lián)慣性綜合導航系統(tǒng)和導航計算 機組件；航空發(fā)動機電子產品包括航空發(fā)動機參數采集器 和航空發(fā)動機電子控制系統(tǒng)國信證券投資,深圳前海華霖合創(chuàng)資 產亞德諾芯片供應商，在模擬與數字信號處理領域實力強勁企業(yè)列表慣性導航（IMU）（共 17 家）20企業(yè)名簡介融資信息深圳導遠科技有限公司導遠科技是一家從事慣性導航和光電技術開發(fā)的民營企 業(yè)，是國內先進慣性及光電傳感產品的供應商，基于此核 心器件，為客戶提供多種無人機平臺及解決方案慣性產品 主要基于高性價比

23、的姿態(tài)測量與組合導航元件，例如垂直 陀螺（VG），慣性測量單元（IMU），姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS），GPS/INS組合導航系統(tǒng)，尋北儀（非磁羅盤）等，光電產品是用于軍民領域的激光雷達儀和夜視技 術方面的方案還可以為客戶進一步定制和集成包括偵測目 標指示一體的便攜設備鵬德創(chuàng)投,深圳市鵬德創(chuàng)業(yè)投資,勵 石投資,合創(chuàng)資本,時代伯樂,星漢資 本,力合科創(chuàng)集團北京羲朗科技有限公司羲朗科技是一家汽車慣性導航系統(tǒng)研發(fā)商，專注于利用慣 性導航信息融合技術解決汽車對位置姿態(tài)等導航信息的準 確性實時性需求，主要可應用于無人系統(tǒng)的自動駕駛儀以 及衛(wèi)星跟蹤等領聯(lián)想之星企業(yè)列表慣性導航（IMU）（共 17 家）21

24、企業(yè)名簡介融資信息青島海通勝行智能科技有限公司PEPLINK勝行智能是一家專注于中低速電動車輛的智能駕 駛系統(tǒng)開發(fā)的企業(yè)，主要產品有勝行peplink系列激光無 人叉車慣性導航無人叉車以及室外型無人電動搬運車公司 首創(chuàng)室內室外通用型無人叉車技術，結合激光導航和慣性 導航以及先進的定位傳感器等科技，實現(xiàn)了高精度高柔性 高適應性的完美結合，解決了無人叉車不能穿越室外環(huán)境 的難題海通勝行的“智能+”控制導航系統(tǒng)，是結合嵌入 式軟件硬件算法及傳感器技術相結合的智能駕駛系統(tǒng)，可 以運行在任何叉車牽引車等電動車輛上，實現(xiàn)無人駕駛功 能巨峰科創(chuàng),清控高創(chuàng)投資,富國平,清 控科創(chuàng)控股廣州展訊信息科技有限公司廣

25、州展訊信息科技有限公司是一家面向全國市場的系統(tǒng)集 成設備供應商，致力于駕考駕培行業(yè)系統(tǒng)集成產品和高精 度衛(wèi)星定位終端產品的開發(fā)展訊科技推出駕駛人考試（模 擬）系統(tǒng)INS慣性導航系統(tǒng)車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)精準農業(yè)系 統(tǒng)等產品及解決方案企業(yè)列表慣性導航（IMU）（共 17 家）22企業(yè)名簡介融資信息北京原子機器人科技有限公司北京原子機器人科技有限公司是一家專業(yè)從事高端智能機梅花創(chuàng)投,豐厚資本器人核心模組研發(fā)制造及高端工業(yè)智能自動化控制系統(tǒng)研發(fā)生產銷售的高科技企業(yè)，原子機器人主要面向機器人與工業(yè)領域提供核心模組與芯片解決方案現(xiàn)階段，公司主要研發(fā)銷售慣性導航傳感器，其物理尺寸為12.1 * 12.1 * 2

26、.9毫米，重量為0.63克，公司主要研發(fā)銷售慣性導航傳感器，精度0.3度（導航與姿態(tài)解算值與真實值的最大誤差）北京三馳慣性科技股份有限公司三馳慣性是一家具備核心技術的高新技術企業(yè),長期致力于慣性技術開發(fā)與產業(yè)化公司主營業(yè)務為慣性技術開發(fā)及應用,主要開展慣性測量慣性導航慣性穩(wěn)控產品的研發(fā)生產及銷售，以及相關非標測試系統(tǒng)的系統(tǒng)定制軟件開發(fā)以及技術服務中聯(lián)天通科技（北京）有限公司中聯(lián)天通科技（北京）有限公司是長期從事衛(wèi)星導航產品國正華澤資產慣性導航系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的研發(fā)生產銷售企業(yè)列表慣性導航（IMU）（共 17 家）23企業(yè)名簡介融資信息北京航天嘉誠精密科技發(fā)展有限公司北京航天嘉誠精密科技發(fā)展有限公司

27、致力于陸軍常規(guī)制導北京浩藍投資,天星資本,艾格拉斯,彈藥的總體研發(fā)，含制導與姿態(tài)控制光電探測衛(wèi)星導航及中禾股權慣性導航伺服控制系統(tǒng)等方面的技術研發(fā)軟硬件產品開發(fā)無錫慧聯(lián)信息科技有限公司特別在光纖陀螺儀領域，擁有多項專利技術，是國內最具無錫創(chuàng)業(yè)投資集團競爭力的光纖陀螺儀供應商之一廣州吉歐電子科技有限公司吉歐電子是一家致力于測繪行業(yè)電子產品和手持移動終端合眾思壯產品開發(fā)的高科技公司，致力于GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，INS慣性導航系統(tǒng)，Embedded System 嵌入式系統(tǒng)產品的設計及解決方案等的研發(fā)和生產企業(yè)列表慣性導航（IMU）（共 17 家）24企業(yè)名簡介融資信息上海朗虹信息科技有限公司公司專

28、注高端嵌入式，可穿戴和大型運動科技系統(tǒng)的的方創(chuàng)業(yè)黑馬集團,麥星投資,豐厚資本案設計，主要產品集成Windows/Android軟件系統(tǒng)， 可穿戴，移動互聯(lián)網，數字電路，智能手機，和大數據采集和處理技術的高端智能電子系統(tǒng)公司同時致力于 消費電子和醫(yī)療領域的MEMS微機電傳感（G-sensors, Gyro,Digital Compass），紅外和3D成像傳感成像的 設備研發(fā)可廣泛應用于用于運動訓練監(jiān)測，醫(yī)療康復，慣性導航和體感游戲等領域，是IT和互聯(lián)網 的主要發(fā)展方向北京星網宇達科技股份有限公司慣性組合導航,慣性測量,慣性溫控產品杭州鏖鼎投資,雷石投資航天時代電子技術股份有限公司主要從事測控通信

29、機電組件集成電路慣性導航以及其他航航天動力投資,喜馬拉雅資產,北京天技術應用產品的研發(fā)生產和銷售東資股權投資,建銀投資,建設銀行投資,華泰證券（華泰瑞麟）,新華人壽中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司航空航天艦船兵器等領域機械電子航空電子自動控制慣性中航電子投資,東安動力投資,喜馬導航等的研制生產銷售及服務等拉雅資產,中投公司,中國航空工業(yè)集團企業(yè)列表慣性導航（IMU）（共 17 家）25企業(yè)名簡介融資信息星展測控科技股份有限公司VSAT移動衛(wèi)星通信天線“動中通”系統(tǒng)“動中看”系統(tǒng)慣 性導航及伺服控制系統(tǒng)三維通信投資,陜西鴻創(chuàng)投資,達晨 創(chuàng)投,西安投資控股,西投控股,三維 通信企業(yè)列表慣性導航（IMU

30、）（共 17 家）26企業(yè)名簡介融資信息合力泰科技股份有限公司濃硝酸稀硝酸硝酸銨硝鹽（硝酸鈉亞硝酸鈉）三聚氰胺硫浙銀資本,比亞迪投資,西部優(yōu)勢資化異丁烯甲醇液氨純堿氯化銨硝基復合肥硝酸異辛酯氨水本（西部證券）等化工產品的生產銷售及運輸業(yè)務觸摸屏和中小尺寸液晶顯示屏及其模組的研發(fā)生產和銷售歐菲科技股份有限公司精密光電薄膜元器件的研發(fā)生產和銷售新型電子元器件光光大興隴信托,歐菲光投資,中投公電子元器件新型顯示器件及其關鍵件的研發(fā)生產銷售和技司,中國銀行,深創(chuàng)投術服務蘇州天瞳威視電子科技有限公司天瞳威視是一家汽車輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)商，致力成為汽車德聯(lián)資本（聯(lián)和運通）,盛世投資,主動安全系統(tǒng)的環(huán)境感知平

31、臺，核心產品CalmCar是采用聯(lián)通新沃資本,國家中小企業(yè)發(fā)展基深度學習技術的汽車智能視覺系統(tǒng)，能全面認知復雜路金（國中創(chuàng)投）,中國聯(lián)通投資,深況，感知預測車輛行駛過程中的交通情況創(chuàng)投,國中創(chuàng)投,北汽產業(yè)投資基金聯(lián)創(chuàng)電子科技股份有限公司研發(fā)生產和銷售觸控顯示類產品和光學元件產品廈門廣道創(chuàng)業(yè)投資,北京泓創(chuàng),雅戈爾集團,建設銀行投資,高特佳投資,天堂硅谷恩智浦半導體公司為智能世界提供安全互聯(lián)的解決方案基于高性能混合信號的專業(yè)性，恩智浦在汽車智能識別和移動行業(yè)企業(yè)列表車載視覺系統(tǒng)（共 15 家）27企業(yè)名簡介融資信息廈門頡軒光電有限公司致力于光學鏡頭模組設計研發(fā)制造和市場開拓的高新技術斐君資本,福建

32、產業(yè)創(chuàng)新企業(yè)產品包括微型化光學鏡頭車載視覺系統(tǒng)生物醫(yī)療視覺系統(tǒng)紅外光學以及非成像光學產品的應用中山聯(lián)合光電科技股份有限公司聯(lián)合光電是一家高端光學鏡頭產品及應用解決方案的主要同創(chuàng)偉業(yè)供應商，公司產品廣泛應用于安防視頻監(jiān)控手機車載視頻成像系統(tǒng)視頻會議系統(tǒng)數碼相機航拍無人機，安防監(jiān)控攝像頭等領域蘇州晶方半導體科技股份有限公司集成電路的封裝測試業(yè)務；晶方科技是一家半導體芯片公晶方科技投資,中投公司,國家集成司，是目前中國大陸第一全球第二家能大規(guī)模提供晶圓級電路產業(yè)投資基金,元禾控股,英飛芯片尺寸封裝（WLCSP）量產技術的高科技公司尼迪,交通銀行投資企業(yè)列表車載視覺系統(tǒng)（共 15 家）28企業(yè)名簡介融

33、資信息舜宇光學科技（集團）有限公司公司是中國領先的光學產品制造企業(yè)，具備全面的設計實 力及專業(yè)生產技術，公司在光學非球面技術AF/ZOOM和多 層鍍膜等多項核心技術的研究和應用上處于國內領先水平 公司主要從事光學相關產品的開發(fā)制造和銷售，目前產品 包括光學零件（玻璃/塑料鏡片平面鏡棱鏡及各種鏡頭） 光電產品（手機相機模組及其他光電模組）和光學儀器（顯微鏡測量儀器及分析儀器）公司將立足光電行業(yè)，以 光學機械電子三大核心技術的組合為基礎，大力發(fā)展光學 儀器光電三大事業(yè)北京中科慧眼科技有限公司中科慧眼是一家主打移動互聯(lián)終端圖像/視頻處理相關的 APP研發(fā)及移動互聯(lián)網公司，核心成員均來自于中科院及 微

34、軟，產品有照妖魔鏡等；照妖魔鏡是一款美圖P圖智能 還原神器，用戶可以隨心創(chuàng)意玩圖， 北京中科慧眼科技有 限公司旗下產品；Smarter Eye 中科慧眼是一家主打自動 駕駛及相關產品研發(fā)的科技公司，致力于讓每個汽車都擁 有“眼睛和大腦”騰訊,隆領投資,國金投資,美圖秀秀, 聯(lián)想集團,聯(lián)想之星,北京中發(fā)啟航 資本,國家電力投資集團,百度,啟航 基金,阿波羅基金企業(yè)列表車載視覺系統(tǒng)（共 15 家）29企業(yè)名簡介融資信息北京地平線信息技術有限公司人工智能芯片相關軟件硬件電子產品軟硬件等縱目科技（上海）股份有限公司縱目科技是汽車駕駛輔助技術（ADAS）軟硬件方案提供 商上海致晨投資,深圳協(xié)同創(chuàng)新基金,

35、 君聯(lián)資本,德屹資本,建發(fā)集團Mobileye N.V.是開發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)的全球先行者美國德州儀器公司世界上最大的模擬電路技術部件制造商，全球領先的半導 體跨國公司，以開發(fā)制造銷售半導體和計算機技術聞名于 世，主要從事創(chuàng)新型數字信號處理與模擬電路方面的研究 制造和銷售除半導體業(yè)務外，還提供包括傳感與控制教育 產品和數字光源處理解決方案瑞薩電子株式會社作為全球領先的微控制器供應商模擬功率器件和SoC產品 的領導者，瑞薩電子為汽車工業(yè)家居辦公自動化信息通信 技術等各種應用提供綜合解決方案企業(yè)列表車載視覺系統(tǒng)（共 15 家）30企業(yè)名簡介融資信息南京隼眼電子科技有限公司隼眼科技專注于77GHz車

36、載毫米波雷達技術研究與應用，對于汽車主動安全駕駛信息系統(tǒng)汽車輔助自動駕駛系統(tǒng)進行開發(fā)；致力于為車主提供汽車安全輔助合肥楚航科技有限公司楚航科技是一家基于毫米波雷達的高級輔助駕駛系統(tǒng)九合創(chuàng)投ADAS和自動駕駛系統(tǒng)領域的高科技創(chuàng)新性企業(yè)楚航科技將通過與整車廠密切合作，結合最新的人工智能算法，融合多種傳感器，構建新一代的ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛技術平臺，實現(xiàn)ACC高級自動巡航，AEB自動剎車，LDW 車道偏離預警，F(xiàn)CW前碰撞預警，PDS行人預警，PA泊車輔助和BSD 盲點檢測等核心功能博世汽車部件（蘇州）有限公司主要生產各類汽車電子控制系統(tǒng)電子書多媒體車載GPS導航惠州市德賽西威汽車電子

37、股份有限公司生產飛利浦汽車收放機,導航,空調控制器深圳市神華投資集團,建設銀行投資,中國銀行,國信證券投資企業(yè)列表毫米波雷達系統(tǒng)（共 16 家）32企業(yè)名簡介融資信息浙江亞太機電股份有限公司致力于開發(fā)生產銷售汽車制動系統(tǒng)的國家重點高新技術企計華投資,喜馬拉雅資產,陜西省國業(yè)，國內率先自主研發(fā)生產汽車液壓ABS的大型專業(yè)化一際信托級汽車零部件供應商北京木牛領航科技有限公司木?？萍际且患依走_傳感和智能處理系統(tǒng)解決方案提供君聯(lián)資本商，專注于毫米波雷達IC高性能處理和控制等核心技術，為無人機汽車安防和智能家居等應用領域提供傳感和智能控制解決方案產品包括傳感器飛控平臺高度計避障等，現(xiàn)應用于汽車無人駕駛智

38、慧安防智能家居等領域杭州岸達科技有限公司岸達科技是一家無人駕駛雷達系統(tǒng)研發(fā)商，專注于從事浙江分時投資,邦明資本77GHz CMOS毫米波雷達單芯片IC的研發(fā)和設計成都博芯聯(lián)科科技有限公司博芯聯(lián)科是一家毫米波產品研發(fā)制造商，專注于毫米波電成都高投,成都高新區(qū)創(chuàng)業(yè)天使投資子技術的研發(fā)及應用，致力于為客戶提供行業(yè)領先的毫米基金波組件子系統(tǒng)雷達產品及設計制造服務產品及服務覆蓋6-110 GHz頻率范圍的頻率綜合器接收發(fā)射機測頻測向系統(tǒng)高精度探測雷達等，可廣泛應用于偵測電子對抗導航無線通信安全防護等領域企業(yè)列表毫米波雷達系統(tǒng)（共 16 家）33企業(yè)名簡介融資信息杭州智波科技有限公司研發(fā)高級輔助駕駛及無人

39、駕駛系統(tǒng)中的核心器件毫米波雷亞太機電,亞太機電集團達；深圳卓影科技有限公司成立于2012年6月，由影像DSP領域精英團隊創(chuàng)建，致力奇虎360于智能駕駛及大數據相關產品的開發(fā)與推廣 四年來我們一直專注于汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）核心技術的研發(fā)，包括“影像全景拼接攝像頭ADAS毫米波雷達ADAS夜視系統(tǒng)”等，并于2015年獲得了某知名互聯(lián)網公司的戰(zhàn)略投資北京行易道科技有限公司行易道是一家從事智能汽車及飛行器智能技術的研發(fā)生產北京中發(fā)啟航資本,磐谷創(chuàng)投,國科銷售公司，產品有智能駕駛智能飛行輔助系統(tǒng)等嘉和（北京）投資,海達創(chuàng)業(yè)投資華域汽車系統(tǒng)股份有限公司獨立供應汽車零部件研發(fā)生產及銷售泰康資產,

40、中國銀行,江蘇省國際信托,工商銀行投資,中投公司,興業(yè)創(chuàng)新資本,上汽集團上海保隆汽車科技股份有限公司公司自成立以來主要從事汽車零部件產品的研發(fā)生產和銷上海歐肯投資,翊元資產,達仁資管售，主要產品包 括排氣系統(tǒng)管件氣門嘴汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（ TPMS ） 平衡塊汽車結 構件和傳感器企業(yè)列表毫米波雷達系統(tǒng)（共 16 家）34企業(yè)名簡介融資信息德國大陸集團世界領先的汽車配套產品供應商之一日本電裝公司世界屈指可數的汽車零部件生產廠家之一HELLA汽車工業(yè)開發(fā)和制造照明技術和電子產品，并擁有歐洲最 大的汽車零部件零售機構之一企業(yè)列表毫米波雷達系統(tǒng)（共 16 家）35企業(yè)名簡介融資信息杭州愛萊達科技有限

41、公司愛萊達科技是一家激光雷達與空間激光通信系統(tǒng)研發(fā)商， 主要產品包括車載激光雷達高速無線激光通信基站激光空 中高速組網系統(tǒng)等，并為用戶提供激光雷達與空間激光通 信系統(tǒng)核心部件模塊及完整技術解決方案目前主要覆蓋“激光雷達”和“自由空間高速激光通信及組網”兩個 領域，具體包括FMCW車載激光雷達超高精度動態(tài)跟蹤測 量激光雷達聲音偵聽激光雷達（軍隊公安武警安保）大視 場雙棱鏡旋轉掃描器大吞吐量數據空間設備高速組網系統(tǒng) 等華登國際投資,百度上海禾賽光電科技有限公司禾賽科技位于上海嘉定工業(yè)園，致力于開發(fā)高精密氣體分 析儀器，并利用核心傳感器優(yōu)勢建造一個覆蓋城市每個角 落，實時監(jiān)測大氣環(huán)境中所有有害成分的

42、物聯(lián)網數據平臺 其產品可以大規(guī)模地裝載于公交設備上，這樣大眾可以像 看Google Map一樣看到自己所處區(qū)域的實時大氣質量報 告PreAngel,大米創(chuàng)投,遠瞻資本,荷多 資本,磐谷創(chuàng)投,將門創(chuàng)投,高達投資, 光速安振,百度企業(yè)列表激光雷達系統(tǒng)（共 10 家）36企業(yè)名簡介融資信息北京飲冰科技有限公司飲冰科技主要致力于激光傳感器在自動駕駛及智能交通領 域的相關應用無人駕駛已然成為汽車技術發(fā)展的必然趨 勢，而相關傳感技術的缺失卻使得汽車仍然無法擁有一雙 屬于自己的明亮的“眼睛”基于此，飲冰科技基于傳感器 的性能穩(wěn)定性以及制造成本等諸多關鍵因素考慮，設計制 造了適用于自動駕駛及輔助駕駛的激光傳感

43、器系統(tǒng)解決方 案，其功能性得到了用戶的一致認可，而其較為低廉的價 格更是受到了用戶的廣泛歡迎啟迪創(chuàng)投,泰有投資,上海翼豐投資, 翼豐投資,蘇州汽車研究院,蘇州清 研資本,北京馬力天使投資中心深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司速騰聚創(chuàng)科技是一家機器人技術研發(fā)及相關設備提供商， 產品有3D掃描儀SEEKER系列與全景掃描儀IPANO系列等東方富海,普禾資產,復星集團,昆仲 資本,北汽產業(yè)投資基金,海通新能 源,海通新能源股權投資,廣州粵民 投,利瀚投資,粵民投,上汽投資-尚頎 資本,阿里巴巴企業(yè)列表激光雷達系統(tǒng)（共 10 家）37企業(yè)名簡介融資信息寧波傲視智繪光電科技有限公司寧波傲視智繪光電科技有限公司專

44、注于智能駕駛和智能機 器光電傳感及智能信息處理產品研發(fā)生產銷售以及相關技 術服務，致力于為智能駕駛和智能機器人提供一流的視覺 光電傳感產品及創(chuàng)新的系統(tǒng)解決方案傲視智繪以擁有自主知識產權的激光主動三維成像技術 和深度學習算法為核心，針對汽車主動安全輔助駕駛和自 動駕駛，開發(fā)新一代的先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），實 時獲取車輛四周高分辨率三維立體場景，快速智能分析提 取目標信息，為汽車安全駕駛和自動駕駛提供準確的三維 場景數據和目標信息北極光創(chuàng)投,中科創(chuàng)星北京北科天繪科技有限公司北科天繪是一家專注于激光三維成像技術和激光雷達產品 的研制，激光雷達有機載地面和車/船載三大系列產品， 致力于打造智慧城

45、市山地測繪三維街景等聯(lián)想之星,聯(lián)想集團,智朗創(chuàng)投,以太 資本,Star VC,云暉資本企業(yè)列表激光雷達系統(tǒng)（共 10 家）38企業(yè)名簡介融資信息探維科技（北京）有限公司探維科技是一家激光雷達技術方案提供商，專注于車載激華控基金,清華控股,清控科創(chuàng)光雷達應用場景的研究，提出了固態(tài)掃描激光雷達技術方案，可以解決車載激光雷達價格昂貴難以量產等問題，此外還開發(fā)出了視頻與激光雷達點云融合系統(tǒng)北京迪路科技有限公司開發(fā)基于激光雷達攝像頭GPS|IMU等傳感器的數據處理軟天使成長營AC加速器,追夢者基金件，利用人工智能深度學習等全新的技術方案，解決移動測繪及自動駕駛高精地圖領域所遇到的問題深圳玩智商科技有限公

46、司國內領先的機器人智能移動系統(tǒng)及解決方案的研發(fā)和生產中科創(chuàng)客學院,眾善創(chuàng)投,泰亞鼎富商北京數字綠土科技有限公司數字綠土是一家激光雷達軟硬件和綜合服務提供商，致力啟賦資本,朗瑪峰創(chuàng)投,北京疊金財于激光雷達（LiDAR）計算機視覺無人機以及三維地理信資產,裕嘉投資,波司登投資,順豐速息的研發(fā)與應用運,北極光創(chuàng)投,中國科技產業(yè)投資,北京國科正道投資企業(yè)列表激光雷達系統(tǒng)（共 10 家）39企業(yè)名簡介融資信息廣州海格通信集團股份有限公司軍事通信設備和導航設備的研發(fā)生產和銷售新華人壽,云南信托,喜馬拉雅資產北京北斗星通導航技術股份有限公司導航定位產品基于位置的信息系統(tǒng)應用基于位置的運營服 務國家集成電路產

47、業(yè)投資基金北京合眾思壯科技股份有限公司衛(wèi)星導航產品的研發(fā)生產和銷售以及提供空間信息服務中鐵信托,招商局資本,東北證券投 資,華寶信托北京華力創(chuàng)通科技股份有限公司基于計算機技術的仿真測試系統(tǒng)及其相關設備的研發(fā)生產 和銷售拉薩市信達風創(chuàng)業(yè)投資,喜馬拉雅資 產,信達證券投資上海司南衛(wèi)星導航技術股份有限公司北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其衛(wèi)星導航系統(tǒng)；高精度定位芯片板 卡/模塊高精度終端及配套設備鼎鋒明道投資,申銀萬國,東方證券, 中信集團企業(yè)列表GNNS芯片（共 5 家）47企業(yè)名簡介融資信息深圳市航盛電子股份有限公司深圳市航盛電子股份有限公司成立于1993年，注冊資本 2.1億元，是一家集研發(fā)制造營銷售后服務

48、于一體，為汽 車整車企業(yè)開發(fā)生產智能網聯(lián)汽車信息系統(tǒng)智能駕駛輔助 系統(tǒng)新能源汽車控制系統(tǒng)等產品的高新技術企業(yè)遠致創(chuàng)投,宇通客車投資,深圳市金 泰資產,廣東中科白云創(chuàng)業(yè)投資,安 卓信創(chuàng)投江蘇潤儀儀表有限公司從事智能化儀表各種線纜控制閥門等產品研發(fā)制造南京俊祿科技有限公司航海雷達系列超聲波氣象儀系列液晶氣象傳真機測深儀系 列多普勒計程儀電子海圖系統(tǒng)航行警告儀漁探儀系列復顯 儀系列信號模擬器系列企業(yè)列表超聲波雷達系統(tǒng)（共 7 家）48企業(yè)名簡介融資信息珠海上富電技股份有限公司主營汽車駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)，主要從事汽車駕駛輔助系統(tǒng) 的研發(fā)生產及銷售，主要為汽車整車廠商提供汽車電子零 部件的配套服務，同時為

49、國內外的汽車銷售服務商提供汽 車電子零部件的供應服務上富股份的汽車駕駛輔助系統(tǒng)包 括以基于超聲波影像微波三大類技術而形成的系列化汽車 電子產品，其本質都是圍繞著汽車行車輔助及駕駛安全為 核心的駕駛輔助系統(tǒng)，用途均是為了提高汽車駕駛的安全 性與智能化，為實現(xiàn)汽車無人駕駛自動駕駛提供了基礎支 撐；泊車雷達系統(tǒng)側視輔助系統(tǒng)后備箱智能開啟系統(tǒng)自動 泊車系統(tǒng)倒車防撞系統(tǒng)倒車影像系統(tǒng)AVM360全景影像系 統(tǒng)4D全景視覺影像系統(tǒng)ADAS長距離倒車預警系統(tǒng)前向碰 撞預警系統(tǒng)變道輔助系統(tǒng)盲點偵測預警系統(tǒng)停車開門預警 系統(tǒng)倒車側方警示系統(tǒng)上海匯功創(chuàng)業(yè)投資企業(yè)列表超聲波雷達系統(tǒng)（共 7 家）49企業(yè)名簡介融資信息

50、同致電子企業(yè)股份有限公司汽車電子零部件及配件的研發(fā)及制造，如倒車雷達輔助系統(tǒng)（RPA）自動泊車系統(tǒng)（APA）盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD）側翼保護系統(tǒng)（SDG）后視系統(tǒng)（RVC）環(huán)視影像系統(tǒng)（AVM）車道偏離報警系統(tǒng)（LDWS）遙控中控系統(tǒng)（RKE） 發(fā)動機防盜系統(tǒng)（IMMO）胎壓偵測系統(tǒng)（TPMS）免鑰匙進入啟動系統(tǒng)（KEYLESS）車身控制模塊（BCM）智能車內后視鏡（MIRROR）抬頭顯示器（HUD）等廣東奧迪威傳感科技股份有限公司敏感元器件,傳感器；汽車電子安防通訊智能儀表環(huán)境與健至尚資產,達晨創(chuàng)投,至尚股權投資康電器中心,深創(chuàng)投法雷奧集團致力于汽車零部件系統(tǒng)模塊的設計開發(fā)生產及銷售的工業(yè)集團

51、，公司業(yè)務涉及原配套業(yè)務及售后業(yè)務，是世界領先的汽車零部件供應商，為世界上所有的主要汽車廠提供配套企業(yè)列表超聲波雷達系統(tǒng)（共 7 家）5015領域分析決策無人駕駛汽車決策算法大致可分為兩大類，基于規(guī)則的決策模型 和基于統(tǒng)計的決策模型。1、基于規(guī)則的決策模型車輛行為分為 7 種：加速、減速、保持、換到左邊車道、換到 右邊車道、左轉和右轉?；贛AS系統(tǒng)，提出開放式行為決策 模型。2、基于統(tǒng)計的決策模型為了適應在城市交通場景中不可避免的傳感器噪聲，在駕駛時能 夠做出實時決策，提出一種兩步算法,使 POMDP 復雜度足夠低， 在信號處理網絡中考慮相對距離、相對速度和碰撞時間。滿足自 動駕駛車輛決策實

52、時性、一致性、遠慮性和可預測性要求。微信公眾系 號：參照定位導航系統(tǒng)是無人駕駛的必要條件無人駕駛通過定位導航系統(tǒng)獲得汽車的位置、 姿態(tài)等信息。常用的定位導航技術有航跡推算（Dead- Reckoning，DR）技術、慣性導航（Inertial Navigation System，INS）技術、衛(wèi)星導航定位 技術、路標定位技術、地圖匹配定位（Map Matching, MM）技術和視覺定位導航技術等。領域分析決策16：參照系路徑規(guī)劃為無人車提供行駛的最佳路線路徑規(guī)劃是指在一定環(huán)境模型基礎上，給定無人 駕駛汽車的起始點與目標點后，按照某一性能指 標規(guī)劃出一條無碰撞、能安全到達目標點的有效 路徑。路

53、徑規(guī)劃包括大范圍不考慮運動細節(jié)的全局路徑 規(guī)劃以及具體到運動軌跡的局部路徑規(guī)劃，具體 分為兩個步驟：一是建立環(huán)境地圖；二是調用搜 索算法在環(huán)境地圖中搜索可行路徑。領域分析決策17企業(yè)名簡介融資信息高通公司是全球最大的移動芯片供應商，同時也是華為調制解調器芯片主要供貨商華為技術有限公司華為是全球領先的ICT（信息與通信）基礎設施和智能終端提供商，致力于把數字世界帶入每個人每個家庭每個組織，構建萬物互聯(lián)的智能世界我們在通信網絡IT智能終端和云服務等領域大唐電信科技股份有限公司主要從事各類通信網絡系統(tǒng)各類通信終端計算機軟硬件及中投公司,翊元資產外部設備網絡管理和信息安全應用軟件微電子等產品開發(fā)生產銷

54、售以及系統(tǒng)集成和網絡建設企業(yè)列表車聯(lián)網（共 3 家）31企業(yè)名簡介融資信息北京圖森未來科技有限公司北京圖森未來科技有限公司是一家專注于自動駕駛貨運卡新浪,NVIDIA英偉達,治平資本,復合車技術研發(fā)與應用的人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)公司成立于2015年資本,泰合資本9月，在中國的北京市河北省唐山市，美國加州圣迭戈市亞利桑那州圖森市等多地設有研發(fā)中心，核心技術團隊來自加州理工學院卡內基梅隆大學南洋理工大學早稻田大學香港科技大學等全球頂尖院校北京智行者科技有限公司智行者科技是一家專注于智能車開發(fā)的公司，主要從事無英諾天使基金,臻云創(chuàng)投（臻云智人駕駛智能汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)能）,北汽產業(yè)投資基金,大河創(chuàng)

55、投,杭州賽宸吉盛投資,京東投資,順為基金,廣發(fā)證券投資,昌平科技產業(yè)母基金,百度,盈峰資本,北京晨光創(chuàng)業(yè)投資百度股份有限公司作為一家以技術為信仰的高科技公司，著力于互聯(lián)網核心技術突破與人才培養(yǎng)，在搜索人工智能云計算大數據等技術領域處于全球領先水平企業(yè)列表算法/集成（共 13 家）40企業(yè)名簡介融資信息騰訊控股有限公司中國最大的互聯(lián)網綜合服務提供商之一，服務包括社交和通信服務QQ及微信/WeChat社交網絡平臺QQ空間騰訊游戲旗下QQ游戲平臺門戶網站騰訊網騰訊新聞客戶端和網絡視頻服務騰訊視頻等上海汽車集團股份有限公司汽車,摩托車,拖拉機等各種機動車整車,總成及零部件的生廣東恒健投資,中原股權投資

56、,上汽產銷售集團,中投公司,上海國際集團上海蔚來汽車有限公司新能源汽車整車及相關零部件的技術研發(fā)技術開發(fā)等中國第一汽車集團有限公司中國汽車行業(yè)中最具實力的汽車公司之一，包括汽車的研發(fā)生產銷售物流服務汽車零部件金融服務汽車保險移動出行等廣州汽車集團股份有限公司汽車及配套產品的研發(fā)制造銷售和相關服務,主要產品及服廣州匯垠,廣州盈霈投資,廣州發(fā)展務包括乘用車商用車發(fā)動機及其他汽車零部件和汽車相關投資,中國機械工業(yè)集團服務；廣汽集團一家大型國有控股股份制企業(yè)集團，主要業(yè)務有面向國內外市場的汽車整車及零部件設計與制造汽車銷售與物流汽車金融保險及相關服務企業(yè)列表算法/集成（共 13 家）41企業(yè)名簡介融資

57、信息吉利汽車控股有限公司公司是一間專注于研發(fā)制造以及銷售乘用車的汽車生產企 業(yè)北京小桔科技有限公司滴滴出行（原名滴滴打車）是一個手機智能叫車系統(tǒng)，幫 助乘客隨時隨地方便快捷的叫到出租車，幫助司機低成本 更方便的接受預訂2015年與快的打車合并為滴滴快的集團天使投資人王剛,金沙江創(chuàng)投,經緯 中國,騰訊,中信集團,淡馬錫投資,DST,H Capital,華興資本,中投公 司,平安創(chuàng)投,阿里巴巴,中國平安,Coatue Management,新浪,正 心谷創(chuàng)新資本,寬象資本,中國人壽, 四維圖新投資,鼎暉投資,北汽產業(yè) 投資基金,Apple蘋果,華夏基金香 港,春華資本,律格資本,賽領資本,中 金公

58、司,中郵資本,保利資本,招商銀 行,民航股權投資基金,軟銀中國,富 士康,銀湖投資,高達投資,交通銀行, 中俄投資基金,阿布扎比慕巴達拉公 司,滴滴出行,Mirae Asset Venture Investment,軟銀愿景基金企業(yè)列表算法/集成（共 13 家）42企業(yè)名簡介融資信息Alphabet美國的跨國科技企業(yè)，業(yè)務包括互聯(lián)網搜索云計算廣告技 術等，同時開發(fā)并提供大量基于互聯(lián)網的產品與服務阿里巴巴網絡技術有限公司阿里巴巴集團經營多項業(yè)務，另外也從關聯(lián)公司的業(yè)務和 服務中取得經營商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)上的支援業(yè)務和關聯(lián)公司的 業(yè)務包括：淘寶網天貓聚劃算全球速賣通阿里巴巴國際交 易市場1688阿里媽媽

59、阿里云螞蟻金服菜鳥網絡等日產汽車產品和船舶設備的制造銷售和相關業(yè)務企業(yè)列表算法/集成（共 13 家）43企業(yè)名簡介融資信息英特爾公司英特爾公司是美國一家研制CPU處理器的公司，是全球最 大的個人計算機零件和CPU制造商該公司為計算機工業(yè)提 供關鍵元件，包括：微處理器芯片組板卡系統(tǒng)及軟件等， 這些產品是標準計算機架構的重要組成部分公司微處理器 包括Itanium,Xeron,Pentium III及Celeron等著名的品牌 英特爾公司設有多個運營部門：數字企業(yè)事業(yè)部移動事業(yè) 部數字家庭事業(yè)部數字醫(yī)療事業(yè)部和渠道平臺事業(yè)部英偉達公司企業(yè)列表運算平臺（共 2 家）5118領域分析人機交互人機交互界

60、面（HMI）是人與汽車互動的通道，可以直接影響車內用戶體驗， 特別關于智能汽車來說，HMI是支持用戶運用車輛和獲取效勞最主要的方式， 它對無人駕駛功用的完成起著關鍵的作用。傳統(tǒng)汽車的人機界面HMI也被稱 作駕駛員界面（Driver Interface），駕駛員的首要任務（Primary Task） 是駕駛，支持和輔助駕駛就自然成為HMI的中心功用。隨著各大汽車、互聯(lián)網及科技巨頭企業(yè)在 ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）、通 信等方面的深入研究，無人駕駛作為一種出行方式，其在車輛安全駕駛的技 術上有很大進展。但目前各車企關于汽車與人的交互研究還不夠深入，情緒 檢測、自適應人機交互、眼球追蹤、語境語音等