2022年《機器人走迷宮》參考教案

1、第 15 課 機器人走迷宮【教學目標】1學問與技能 學習紅外傳感器,完成機器人走迷宮；懂得機器人走迷宮的策；學會編寫機器人迷宮程序流程圖；把握子程序及復雜程序的編寫；2過程與方法 通過視頻播放機器人走迷宮,激發(fā)同學愛好；通過老師講解左右手走,培育同學的編程思維；通過讓同學自己動手編程、調試,體會勝利的樂趣；3情感態(tài)度與價值觀 通過制作走迷宮的機器人,培育同學的想象力和制造力；培育同學積極探究、敢于實踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識；【教材分析】機器人走迷宮是本節(jié)課在經(jīng)過幾節(jié)試驗課后,在把握了相關學問后的一項大的、傳統(tǒng)的,并具有肯定任務難度的活動課, 它要求我們的同學能夠綜合運用前面所 學的各種傳感器,

2、加上自己的制造、創(chuàng)新,去分析、說明任務,搭建機器人,理 解機器人走迷宮的策,寫出具體的流程圖,并通過運行機器人來檢驗其正確性,通過反復調試最終完成學習任務；同時,走迷宮也是一項比較好玩的活動,可以有效地考查同學的記憶和判定才能；在前面的課程中, 我們學習了紅外傳感器的使用, 明白了紅外傳感器在實際中的某些應用, 本節(jié)課我們連續(xù)使用紅外傳感器,通過動手搭建迷宮機器人, 懂得機器人走迷宮的策,學習子程序及復雜程序的編寫；任務驅動、自主探究、分組協(xié)作；【教學重點】1懂得機器人走迷宮的策；2學會如何編寫機器人走迷宮的流程圖；【教學難點】1機器人行走方向的判定；2把握子程序及復雜程序的編寫；3紅外傳感器

3、在實際生活中的多元運用；【教學過程】一、創(chuàng)設情形,導入新課 老師活動 1設置情形：觀賞走迷宮的機器人視頻；2引入課題：引導同學分析機器人走迷宮的原理,觀看走迷宮機器人中運用到 的學問,引出本堂課的任務；同學活動 觀賞視頻,所學學問的整理和回憶,明確學習目標；二；呈現(xiàn)課標,引入任務 老師活動 實例講解機器人走迷宮的原理： 假如一個人在烏黑的迷宮場地中查找出口,怎么 才能走出迷宮呢？一般地, 人會通過手的觸摸來查找行走路線,沿迷宮的圍墻的某一側行走可以使機器人走遍迷宮的每個地方,這是走迷宮的一般方法； 由于場地烏黑,依據(jù)兩手獲得的墻壁觸摸信息可以做出判定,我們稱沿左側行走的方法 為左手走, 稱沿右

4、側行走的方法為右手走；讓機器人假設按左手法就行走,用左 手去摸索左側的墻壁, 以確定前進的方向, 同時右手伸向前方, 防止在前進的過 程中撞到前方拐彎處的墻上；同學活動 揭過觀看和老師的講解,明白機器人走迷宮的原理；三、獨立學習,任務探究 老師活動 1布置學習任務一（走迷宮策左右手走）閱讀教材,依據(jù)老師所講解的內容以及自主懂得,強化對左右手走的懂得；2指導同學以小組為單位,進行探究式協(xié)作學習,完成括建走迷宮機器人,鼓 勵完成快的同學當小組長,輔導制作有困難的同學；3布置學習任務二（走迷宮程序的設計及子程序的弓隊）通過分析“ 走迷宮機器人” 的程序以及觀看流程圖,小組爭論出程序設計的意 圖,并獨

5、立完成程序的再設計；對“ 子程序” 概念的歸納及講解,為同學整理一下編程思路；同學活動 1結合教材完成任務一； 在練習過程中, 完成快的同學輔導制作有困難的同學；2 結合教材完成任務二；在實踐過程中,收集出各組制作機器人時顯現(xiàn)的問題,協(xié)作探究,找到解決問題的方法,讓同學在活動中,共享學習的歡樂；老師活動 1引導和鼓勵各組的探究學習,讓同學通過觀看、比較、探究、合作等一系列 學習活動,嫻熟把握左右手定就的判定方法,正確運用到實際編程中；2 引導同學歸納總結所學編程學問,通過于程序的學習,引導同學合理編程、簡 化編程；同學活動 動手實踐,遇到問題,小組內解決；四、學習評判、歸納總結 老師活動 1利用教學平臺呈現(xiàn)同學的作品,同學進行自評和他評；通過歸納總結,讓學 生進一步強化本節(jié)課所學的學問內容；2啟示引導同學完成教材“ 博奕舞臺” 中