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1、高級(jí)工試題十(狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：1)：撿瓶梯形圖：M8002T6 M0T6C0 5 次到M0未按過(guò)停止（T7 K50）5 次未到未按過(guò)停止按過(guò)停止S27RSTC0T7X3SET M0X2RST M0M8000MOV C0 D0END注意：本按停止按鈕后對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，按啟動(dòng)按鈕后重新從零開(kāi)始新的工藝。RETS0RST C0X2ZRST S20 S30S20（Y0）傳送帶X0瓶到位X0瓶到位X1成品X1次品M0按過(guò)停止S21SET Y1 機(jī)械手伸出T1（T1 K10）S22SET Y2 機(jī)械手夾緊T2（T2 K10）S23SET Y3 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)T3（T3 K10）S24RST Y2 機(jī)械手放松T4

2、（T4 K10）S25RST Y1 機(jī)械手縮回 T5（T5 K10）T6S26RST Y3 機(jī)械手返回C0（T6 K10）M0(C0K5) 空瓶計(jì)數(shù)語(yǔ)句表：高級(jí)工試題十（功能圖：2）：撿瓶梯形圖：M8002T6 M0T6C0 5 次到M0未按過(guò)停止（T7 K50）5 次未到未按過(guò)停止按過(guò)停止S27RSTC0T7T7M0M0 按過(guò)停止未按過(guò)停止X3SET M0X2RST M0M8000MOV C0 D0END注意：本停止按鈕后不對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位按啟動(dòng)按鈕后接著上次工藝的計(jì)數(shù)值繼續(xù)計(jì)數(shù)RETS0ZRST S20 S30X2S20（Y0）傳送帶X0瓶到位X0瓶到位X1成品X1次品M0按過(guò)停止S21SET Y1 機(jī)械手伸出T1（T1 K10）S22SET Y2 機(jī)械手夾緊T2（T2 K10）S23SET Y3 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)T3（T3 K10）S24RST Y2 機(jī)械手放松T4（T4 K10）S25RST Y1 機(jī)械手縮回T5（T5 K10）T6S26R

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