智能制造的變革虛擬調(diào)試技術(shù)課件

1、智能制造的變革虛擬調(diào)試技術(shù)(Virtual Commissioning)智能制造為什么需要虛擬調(diào)試技術(shù)工業(yè)1.0機(jī)械化工業(yè)2.0電氣化工業(yè)3.0自動(dòng)化&精益化工業(yè)4.0智能制造1784年1870年2013年1969年第一次工業(yè)革命：英國(guó)倫敦，瓦特改良版蒸汽機(jī)投入使用第二次工業(yè)革命：美國(guó)辛辛那提，電動(dòng)機(jī)在屠宰場(chǎng)投入使用第三次工業(yè)革命：美國(guó)硅谷，第一個(gè)可編程計(jì)算機(jī)誕生第四次工業(yè)革命：德國(guó)漢諾威，基于信息物理融合系統(tǒng)的智能制造誕生白車身1.0流水線1908年60年代前2010年后60-80年代白車身2.0懸掛點(diǎn)焊機(jī)白車身3.0多點(diǎn)自動(dòng)焊機(jī)及機(jī)械手白車身4.0柔性化、高度自動(dòng)化白車身5.0數(shù)字化工廠+

2、虛擬調(diào)試80年代中期工業(yè)4.0和白車身行業(yè)的發(fā)展歷程2 智能制造，就是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。智能制造，是信息化與工業(yè)化深度融合的大趨勢(shì)。 智能制造系統(tǒng)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計(jì)算機(jī)模擬人類專家的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中

3、人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí)，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類專家的智能。智能制造定義真實(shí)工廠調(diào)試之前在一個(gè)軟件環(huán)境里模擬一種或多種硬件系統(tǒng)的性能，以實(shí)現(xiàn)虛擬世界到真實(shí)世界的無(wú)縫轉(zhuǎn)化。2虛擬調(diào)試定義PLC工程師傳統(tǒng)流程虛擬調(diào)試仿真工程師6虛擬調(diào)試挑戰(zhàn)：團(tuán)隊(duì)仿真工程師機(jī)器人工程師 挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)的方式已經(jīng)不夠高效4設(shè)計(jì)階段離線程序設(shè)計(jì)階段離線程序現(xiàn)場(chǎng)示教調(diào)試電氣工程部機(jī)械工程部虛擬調(diào)試為何選擇？TIME EFFICIENT: 節(jié)省時(shí)間幾天內(nèi)就能在辦公室完成全部機(jī)器人及PLC邏輯檢查，縮減現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間COST SAVING: 降低成本減少現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)出差時(shí)間及差旅費(fèi)WORK QUALITY: 工作質(zhì)量同一

4、個(gè)團(tuán)隊(duì)可以處理所有任務(wù)無(wú)任務(wù)交接問題 所有可能的檢 查在啟運(yùn)前即可完成產(chǎn)品在客戶面前將更可靠89虛擬調(diào)試技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)智能制造所有運(yùn)動(dòng)路徑需要的:位置運(yùn)動(dòng)參數(shù)路徑 配置可達(dá)性干涉 (靜態(tài))所有邏輯需要的: 程序結(jié)構(gòu) 模塊 信號(hào)接口 過程邏輯 互鎖 維護(hù) 和環(huán)境同步與外部控制設(shè)備PLC同步虛擬調(diào)試7虛擬調(diào)試的三個(gè)步驟虛擬調(diào)試的軟件平臺(tái)Tecnomatix主要包括Process Designer和Process Simulate兩個(gè)軟件.3虛擬調(diào)試技術(shù)的基礎(chǔ)為搭建數(shù)字化工廠，同時(shí)集成了大量的制造過程方法，工廠及工藝過程直視化，便于制造系統(tǒng)維護(hù)以及產(chǎn)能提升或新增品種的升級(jí)。11虛擬調(diào)試技術(shù)的變革數(shù)字化

5、工廠一個(gè)多層數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)品信息和產(chǎn)品制造特征、資源和制造工藝關(guān)聯(lián)在一起，并且這種關(guān)聯(lián)關(guān)系貫穿于整個(gè)仿真/虛擬調(diào)試過程，為整個(gè)產(chǎn)品制造過程提供了完整的框架，并且可以更好的匹配和簡(jiǎn)化產(chǎn)品制造的規(guī)劃過程。ProjectPartLibraryOperationResource10虛擬調(diào)試技術(shù)的變革集成系統(tǒng)產(chǎn)品/工藝/設(shè)備信息PS是對(duì)機(jī)器人作業(yè)單元進(jìn)行3D模擬測(cè)試的最佳工具組合。通過使用PS，能在更短的時(shí)間內(nèi)模擬更多的生產(chǎn)場(chǎng)景，并在3D數(shù)字環(huán)境中仿真制造流程來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)性能。工業(yè)機(jī)器人仿真的最佳工具12虛擬調(diào)試技術(shù)的變革工業(yè)機(jī)器人干涉區(qū)有效驗(yàn)證13虛擬調(diào)試技術(shù)的變革位置精確，檢查直觀，編程省時(shí)虛擬調(diào)試

6、技術(shù)的變革精準(zhǔn)機(jī)器人編程14離線編程方便、快捷，格式與實(shí)際應(yīng)用程序一致生產(chǎn)節(jié)拍精確驗(yàn)證基于時(shí)序控制基于事件控制15虛擬調(diào)試技術(shù)的變革由時(shí)序控制轉(zhuǎn)為事件模擬控制，項(xiàng)目整線節(jié)拍驗(yàn)證更為精確通常機(jī)器人、夾具、傳輸設(shè)施，安裝時(shí)間不一致，PLC程序要在這些設(shè)備安裝完成后才可進(jìn)行整體調(diào)試。而應(yīng)用虛擬調(diào)試技術(shù)，可提前進(jìn)行仿真驗(yàn)證調(diào)試，大大壓縮了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的周期。 設(shè)備沒有安裝好，怎么調(diào)試？16虛擬調(diào)試技術(shù)的變革PLC程序調(diào)試不再受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝狀態(tài)限制即時(shí)驗(yàn)證修改PLC程序17虛擬調(diào)試技術(shù)的變革在數(shù)字化工廠仿真環(huán)境中，機(jī)器人、夾具可快速回到初始狀態(tài)，方便驗(yàn)證修改后的程序。驗(yàn)證制造系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行結(jié)果10h18虛擬調(diào)試技術(shù)的變革虛擬調(diào)試技術(shù)可模擬驗(yàn)證制造系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不間斷生產(chǎn)狀況，從而評(píng)估程序的穩(wěn)定性，便捷發(fā)現(xiàn)程序BUG，提前進(jìn)行更正，保證系統(tǒng)更加完善。同步調(diào)整操作界面19虛擬調(diào)試技術(shù)的變革線體運(yùn)行狀態(tài)、機(jī)器人設(shè)備信息、報(bào)警信息等觸摸屏畫面內(nèi)容也可在虛擬調(diào)試過程得到驗(yàn)證19我們的成果19我們的團(tuán)隊(duì)模擬張方杰189 30988234模擬張?jiān)獫?35 01652372負(fù)責(zé)人周小穩(wěn)186 65005640電氣工程部姚宏泰136 3143 5864機(jī)器人周文137 28032469電氣李杜156 2228689