~機(jī)械電子學(xué)復(fù)習(xí)題 請(qǐng)高人給出答案

1、.：.； 機(jī)械電子學(xué)復(fù)習(xí)題一、填空題1、 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _，_。2、 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)目的和評(píng)價(jià)規(guī)范應(yīng)包括 _， _， _ ， _。3、 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)目的和評(píng)價(jià)規(guī)范應(yīng)包括_。4、可編程控制器主要由_等其它輔助模塊組成。5、 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)， 順序控制器通常用_。6、如今常用的總線工控制機(jī)有 _ 、PC總線工業(yè)控制機(jī)和CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。7、 從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。8、 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量方式可以分為: ； ； 三種方式。9、 多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： ，缺陷： 。10、 普通來(lái)說(shuō)，伺服

2、系統(tǒng)的根本組成為 、 、 和 等四大部分組成。11、從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 隔離， 隔離， 隔離。12、開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、 和 等組成。13、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是_、_、_、_。14、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：_、_。15、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。16、伺服系統(tǒng)的根本組成包括_ 、 _、檢測(cè)安裝、_。17、任務(wù)接地分為_(kāi)、 _。18、 普通來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 、 、 和其它 等四大類型。19、 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理規(guī)劃

3、和軟件抗干擾技術(shù)。20、機(jī)電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對(duì)應(yīng)，由 、 、 、 、 組成，各部分之間經(jīng)過(guò) 相聯(lián)絡(luò)。 21、機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有六項(xiàng)，分別是 、 、 、 、 、 。22、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要研討對(duì)象是 。23、檢測(cè)與傳感安裝包括 和 。24、感應(yīng)同步器是一種運(yùn)用電磁感應(yīng)原理來(lái)丈量 的高精度檢測(cè)元件，分為 式和 式。直線式由定尺和滑尺組成，外表有正弦繞組和余弦繞組，當(dāng)余弦繞組與定尺繞組位移一樣時(shí)，正弦繞組與定尺繞組錯(cuò)開(kāi) 。25、光柵主要由 和 組成，通常， 固定在活動(dòng)部件上如任務(wù)臺(tái)或絲杠， 安裝在固定部件上。26、變頻電源可分為 變頻器和 變頻器，其中， 適用于低速、大容量的場(chǎng)

4、所。27、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有 和 二種28、常用的導(dǎo)軌調(diào)整方法有 和 兩種方法。對(duì) 可采用鑲條(墊片)方法同時(shí)調(diào)整垂直和程度兩個(gè)方向的間隙。29、消除或減小構(gòu)造諧振的技術(shù)措施是 和 30、諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，即 、 和 。通常 為自動(dòng)件。二、選擇題1、 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù) ( ) A、 有關(guān) B、 無(wú)關(guān) C、 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D、 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)2、 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 ( ) A、 單片機(jī) B、 2051 C、 PLC D、 DSP3、伺服控制系統(tǒng)普通包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 等個(gè)五

5、部分。A、 換向構(gòu)造 B、 轉(zhuǎn)換電路 C、 存儲(chǔ)電路 D、檢測(cè)環(huán)節(jié)4、一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)根本要素：A、 機(jī)械本體 B、 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C、 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D、控制及信息處置部分5、抑制干擾的措施很多，主要包括A、屏蔽 B、隔離 C、濾波 D、接地和軟件處置等方法6、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A、添加而減小 B、添加而添加 C、減小而減小 D、變化而不變7、滾珠絲杠螺母副構(gòu)造類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )A、內(nèi)循環(huán)插管式 B、外循環(huán)反向器式 C、內(nèi)、外雙循環(huán) D、內(nèi)循環(huán)反向器式8、某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是

6、( )A、100mm B、20mm C、10mm D、0.1mm9、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 ( )A、成正比的交流電壓 B、成反比的交流電壓 C、成正比的直流電壓 D、成反比的直流電壓10、伺服控制系統(tǒng)普通包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_等個(gè)五部分。A、 換向構(gòu)造 B、 轉(zhuǎn)換電路C、 存儲(chǔ)電路 D、 檢測(cè)環(huán)節(jié)11、檢測(cè)環(huán)節(jié)可以對(duì)輸出進(jìn)展丈量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需求的量綱，普通包括傳感器和 ( )A、 控制電路 B、 轉(zhuǎn)換電路C、 調(diào)制電路 D、 逆變電路12、以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速的方法是( )A、 改動(dòng)電壓的大小 B、 改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的供電頻率C、 改動(dòng)電壓的相位 D、 改

7、動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)13、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為 ( )_、液壓式和氣動(dòng)式等。A、 電氣式 B、 電磁式C、 磁阻式 D、 機(jī)械式14、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是經(jīng)過(guò)( ) 決議轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A、 脈沖的寬度 B、 脈沖的數(shù)量C、 脈沖的相位 D、 脈沖的占空比15、對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為 。A、1s2 B、0s 1 C、-1s1 D、-1s016、PWM指的是 。A、機(jī)器人 B、計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C、脈寬調(diào)制 D、可編程控制器17、PD稱為 控制算法。A、比例 B、比例微分 C、比例積分 D、比例積分微分18、在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜延續(xù)

8、軌跡通常采用 方法實(shí)現(xiàn)。A、插補(bǔ) B、切割 C、畫線 D、自動(dòng)19、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反響控制系統(tǒng)稱( )A、順序控制系統(tǒng) B、伺服系統(tǒng) C、數(shù)控機(jī)床 D、工業(yè)機(jī)器人20、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A、添加而減小 B、添加而添加 C、減小而減小 D、變化而不變21、滾珠絲杠螺母副構(gòu)造類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )A、內(nèi)循環(huán)插管式 B、外循環(huán)反向器式C、內(nèi)、外雙循環(huán) D、內(nèi)循環(huán)反向器式22、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )A、成正比的交流電壓 B、成反比的交流電壓C、成正比的直流電壓 D、成反比的直流電壓23、某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其

9、轉(zhuǎn)速為( )A、1450r/min B、1470r/minC、735r/min D、2940r/min24、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )A、成正比的交流電壓 B、成反比的交流電壓C、成正比的直流電壓 D、成反比的直流電壓25、直流電機(jī)地調(diào)速方法 A、 改動(dòng)電樞電壓Ua B、在電樞回路中傳入電阻C、改動(dòng)磁極對(duì)數(shù) D、 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)理電阻Rf 26、齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比的分配原那么 A、最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原那么； B、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原那么；C、分量最輕原那么； D、效率最高的原那么27、諧波齒輪傳動(dòng)的缺陷 A、傳動(dòng)比大 B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大C、傳動(dòng)精度高；

10、D、承載才干強(qiáng)三、簡(jiǎn)答題1、什么是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用特性?2、滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處置？3、機(jī)械部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大會(huì)產(chǎn)生哪些不利影響？采取怎樣的措施使其盡能夠??？4、滾珠絲杠副摩擦系數(shù)小，無(wú)自鎖作用，垂直安裝時(shí)，必需采取防逆措施，常用的由哪四種？5、測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要用途？6、機(jī)電一體化產(chǎn)品的檢測(cè)系統(tǒng)普通都是非電量檢測(cè)系統(tǒng)，其構(gòu)成包含那兩個(gè)根本環(huán)節(jié)？7、同步帶有哪些失效方式？8、簡(jiǎn)述莫爾條紋的特性9、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。 10、簡(jiǎn)述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。11、簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的構(gòu)造組成。12、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電

11、動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):知：步距角，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ?挪動(dòng)速度 V=?四、分析計(jì)算題1、對(duì)于一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時(shí)，輸出呼應(yīng)如以下圖所示，在圖中標(biāo)出各時(shí)域性能目的字母和文字rrtctrtct2%或5%閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能目的的時(shí)域表示2、用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限直線OE進(jìn)展插補(bǔ)，起點(diǎn)0,0，終點(diǎn)E4,3，給出插補(bǔ)步驟和各存放器內(nèi)容，并畫出插補(bǔ)軌跡圖。EE4，3序號(hào)偏向判別進(jìn)給偏向計(jì)算終點(diǎn)判別3、某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001弧度，計(jì)算莫爾條紋的節(jié)距。4、光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)

12、分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時(shí)的位移是多少？丈量分辨率是多少？5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):知：步距角，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導(dǎo)程 p ，試求執(zhí)行部件:位移量 L= ? 挪動(dòng)速度 V=?6、分析以下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消除齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理1、6小齒輪 2、5大齒輪 3齒輪 4預(yù)載安裝 7齒條7、分析以下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 8、對(duì)于一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時(shí)，輸出呼應(yīng)如以下圖所示，在圖中標(biāo)出各時(shí)域性能目的字母和文字rrtctrtct2%或5%閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能目的的時(shí)域表示 9、某光