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文檔簡介
1、力學(xué)內(nèi)容總結(jié)1本章介紹了四大定理、四大守恒四大定理1.動(dòng)能定理2.功能原理3.動(dòng)量定理4.角動(dòng)量定理四大守恒1.動(dòng)能守恒2.機(jī)械能守恒3.動(dòng)量守恒4.角動(dòng)量守恒力學(xué)內(nèi)容總結(jié)2運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容總結(jié)平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系位移速度加速度角位移角速度角加速度切向加速度法向加速度勻變速直線運(yùn)動(dòng)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)內(nèi)容總結(jié)3兩類運(yùn)動(dòng)學(xué)問題1.已知a,求v及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。(含軌跡)2.已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,求v及a。力學(xué)內(nèi)容總結(jié)1:例1,例2,例3,例4,例題(p16)2:習(xí)題1-13,1-22;4平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)慣性 質(zhì)量m轉(zhuǎn)動(dòng)慣性 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量連續(xù)分布牛頓第二定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律動(dòng)力學(xué)功和能變力的功力矩的功功率力矩的功率動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)
2、動(dòng)能定理質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理物體系動(dòng)能定理力學(xué)內(nèi)容總結(jié)5平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)功和能其中其中質(zhì)點(diǎn)系功能原理物體系功能原理其中其中機(jī)械能守恒定律除保守力外其它力不作功物體系機(jī)械能守恒除保守力外其它力不作功力學(xué)內(nèi)容總結(jié)6保守力與勢能保守力勢能(重力勢能,引力勢能,彈性勢能;勢能的特點(diǎn);保守力做功等于相關(guān)勢能增量的負(fù)值。7平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量與角動(dòng)量沖量沖量矩動(dòng)量角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理角動(dòng)量定理其中動(dòng)量守恒定律當(dāng)合外力為0時(shí)角動(dòng)量守恒定律當(dāng)合外力矩為0時(shí)力學(xué)內(nèi)容總結(jié)8解決力學(xué)問題的方法1.確定研究對(duì)象(如果是系統(tǒng)要分別進(jìn)行研究)2.受力分析牛頓定律動(dòng)量定理考慮所有的力動(dòng)能定理考慮作功的力功能原理除
3、保守力和不作功的力以外其它所有的力力學(xué)內(nèi)容總結(jié)9轉(zhuǎn)動(dòng)定律角動(dòng)量定理考慮產(chǎn)生力矩的力3.建立坐標(biāo)系或規(guī)定正向,或選擇0勢點(diǎn)。重力0勢點(diǎn)一般選最低位置,彈性0勢點(diǎn)一般選彈簧平衡位置處。4.確定始末兩態(tài)的狀態(tài)量。.動(dòng)能定理-確定Ek0,Ek.功能原理-確定E0,E.動(dòng)量定理-確定P0,P.角動(dòng)量定理-確定L0,L力學(xué)內(nèi)容總結(jié)105.應(yīng)用定理、定律列方程求解。6.有必要時(shí)進(jìn)行討論。力學(xué)內(nèi)容總結(jié)11習(xí)題課12例1:如圖所示,兩個(gè)同心圓盤結(jié)合在一起可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),大圓盤質(zhì)量為 m1、半徑為 R,小圓盤質(zhì)量為 m2、半徑為 r,兩圓盤都用力 F 作用,求角加速度。解:以 m1、 m2 為研究對(duì)象,它們有共同
4、的角加速度,只有 F、F 產(chǎn)生力矩。由圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:習(xí)題課13習(xí)題課14例2:光滑斜面傾角為 ,頂端固定一半徑為 R ,質(zhì)量為 M 的定滑輪,質(zhì)量為 m 的物體用一輕繩纏在定滑輪上沿斜面下滑,求:下滑的加速度 a 。解:物體系中先以物體 m 研究對(duì)象,受力分析在斜面 x 方向上習(xí)題課15補(bǔ)充方程聯(lián)立三個(gè)方程求解:定滑輪可視為圓盤,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J以滑輪為研究對(duì)象習(xí)題課16例3(與p112相似)質(zhì)量為 m、長為 l 的細(xì)桿一端固定在地面的軸上可自由轉(zhuǎn)動(dòng),問當(dāng)細(xì)桿擺至與水平面 60 角和水平位置時(shí)的角加速度為多大。解:由轉(zhuǎn)動(dòng)定律習(xí)題課17習(xí)題課18%例4:質(zhì)量為 m 、長為 l 的細(xì)桿兩端用細(xì)線懸掛在
5、天花板上,當(dāng)其中一細(xì)線燒斷的瞬間另一根細(xì)線中的張力為多大?解:在線燒斷瞬間,以桿為研究對(duì)象,細(xì)桿受重力和線的張力注意:在細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的加速度不同,公式中a為細(xì)桿質(zhì)心的加速度。(1)習(xí)題課19以懸掛一端為軸,重力產(chǎn)生力矩。(2)(3)聯(lián)立(1)、(2)、(3)式求解習(xí)題課20例5:在光滑水平桌面上放置一個(gè)靜止的質(zhì)量為 M、長為 2l 、可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的細(xì)桿,有一質(zhì)量為 m 的小球以速度 v0 與桿的一端發(fā)生完全彈性碰撞,求小球的反彈速度 v 及桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 。解:在水平面上,碰撞過程中系統(tǒng)角動(dòng)量守恒(1)習(xí)題課21彈性碰撞機(jī)械能守恒(2)聯(lián)立(1)、(2)式求解注意沒有關(guān)系:習(xí)題課因小球是彈性碰撞22例6:細(xì)線一端連接一質(zhì)量 m 小球,另一端穿過水平桌面上的光滑小孔,小球以角速度 0 轉(zhuǎn)動(dòng),用力 F 拉線,使轉(zhuǎn)動(dòng)半徑從 r0 減小到 r0/2 。 求:(1)小球的角速度; (2)拉力 F 做的功。解:(1)由于線的張力過軸,小球受的合外力矩為0,角動(dòng)量守恒。習(xí)題課23半徑減小角速度增加。(2)拉力作功。請(qǐng)考慮合外力矩為0,為什么拉力還作功呢?習(xí)題課24在定義力矩作
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