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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)Trimble GNSS-VRS 操作手冊(cè)Trimble Access 軟件使用手冊(cè)此使用手冊(cè)中的控制手簿主要為 Trimble TSC3 手簿(上圖)Trimble access 軟件是Trimble 公司最新的野外操作軟件;下面主要對(duì)有關(guān)CORS連接方法及操作方法進(jìn)行說明。 2地址: 電話: 一、GNSS 接收機(jī)與手簿藍(lán)牙連接1、打開 Trimble access 軟件之后,點(diǎn)擊設(shè)置2、進(jìn)入設(shè)置,點(diǎn)擊連接3、進(jìn)入連接界面后選擇藍(lán)牙4、進(jìn)入藍(lán)牙界面,需在流動(dòng)站選項(xiàng)中選

2、擇您當(dāng)前的 GNSS 接收機(jī)的機(jī)身號(hào)連接藍(lán)牙,如沒發(fā) 3地址: 電話: 現(xiàn)當(dāng)前 GNSS 接收機(jī)的機(jī)身號(hào),應(yīng)進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)5、點(diǎn)擊配置,尋找及配對(duì)您的 GNSS 接收機(jī)(GNSS 接收機(jī)應(yīng)是開機(jī)狀態(tài))6、點(diǎn)擊添加新設(shè)備.,尋找并顯示您的 GNSS 接收機(jī) 4地址: 電話: 7、搜索完成后,屏幕界面會(huì)顯示搜索到您的 GNSS 主機(jī)的機(jī)身號(hào)或者其他開啟的藍(lán)牙設(shè)備(如圖)8、選中并點(diǎn)擊 GNSS 主機(jī)的機(jī)身號(hào)。點(diǎn)擊后步驟:下一步-完成-OK。其他不用填寫(如圖) 5地址: 電話: 9、如上圖點(diǎn)擊 OK 界面之后隨即進(jìn)入藍(lán)牙選擇界面,在連接 GNSS 流動(dòng)站中按擇您的 GNSS 主機(jī)的機(jī)身號(hào) 下拉選6地

3、址: 電話: 二、GPRS 網(wǎng)絡(luò)配置及連接方法首先準(zhǔn)備一張開通 GPRS 功能的手機(jī)卡,并且插入手簿控制器得卡槽內(nèi)。現(xiàn)在中國網(wǎng)絡(luò)分移動(dòng)、聯(lián)通、電信3家網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商,聯(lián)通、移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)鏈接形式W_CDMA、TD_CDMA的設(shè)置方法基本相同,但是電信公司網(wǎng)絡(luò)為CDMAX1或者CDMA2000的網(wǎng)絡(luò)形式與其他兩家不相同,所以設(shè)置也是不同的。Trimble的手簿和接收機(jī)內(nèi)置的為GPRS&W_CDMA網(wǎng)絡(luò)模塊,其使用聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以使用2G、3G信號(hào),移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)使用2G網(wǎng)絡(luò)信號(hào),但是不支持電信的網(wǎng)絡(luò)模式;所以,電信網(wǎng)絡(luò)需要外置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行連接。現(xiàn)在的VRS多使用移動(dòng)或聯(lián)通的VPN或者電信的VPDN網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行加

4、密傳輸,其設(shè)置方法多有不同,現(xiàn)以移動(dòng)和電信兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的形式分別進(jìn)行講述各自的配置方法。1、創(chuàng)建GNSS聯(lián)系。點(diǎn)擊設(shè)置-GNSS聯(lián)系。如果有已經(jīng)配置好的GNSS聯(lián)系設(shè)置可以直接選擇,如果沒有點(diǎn)擊下方“新建”按鈕名稱項(xiàng)按自己習(xí)慣輸入就可以,點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)連接”后的 選擇網(wǎng)絡(luò)連接;7地址: 電話: 如果已經(jīng)建立好網(wǎng)絡(luò)連接,直接選擇即可,如果沒有設(shè)置,請(qǐng)點(diǎn)擊“配置”按鈕進(jìn)入Mobile的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置界面;點(diǎn)擊“添加新調(diào)制解調(diào)器連接” 新建連接,或者點(diǎn)擊“管理現(xiàn)有連接”進(jìn)行管理現(xiàn)有連接。2、添加新的調(diào)制解調(diào)器。選擇在調(diào)制解調(diào)器“電話線路(GPRS)”,使用手簿內(nèi)置手機(jī)模塊。如果使用藍(lán)牙手機(jī)請(qǐng)選 8地址: 電話

5、: 擇藍(lán)牙“選項(xiàng)”,然后點(diǎn)擊“下一步”“輸入接入點(diǎn)名稱”此項(xiàng)的設(shè)置,其中GPRS 正常設(shè)置為“CMNET”,如果設(shè)置APN專線網(wǎng)絡(luò)參見CORS 管理方提供的的設(shè)置名稱。點(diǎn)擊“下一步”,用戶名和密碼默認(rèn)為空就可以,然后點(diǎn)擊“完成”回到初始界面,點(diǎn)擊“OK”按鈕。 9地址: 電話: 選擇設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)鏈接名稱,選擇您設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)鏈接名稱點(diǎn)擊“接受”,回到GNSS 聯(lián)系界面,“APN”項(xiàng)輸入和添加新的調(diào)制解調(diào)器設(shè)置里面“接入點(diǎn)名稱”里輸入的相同的接入點(diǎn),非APN 網(wǎng)絡(luò)選擇“CMNET”。點(diǎn)擊按鈕,設(shè)置CORS 站的詳細(xì)信息,“使用NTRIP”勾選,NTRIP 用戶名和密碼輸入框, 10地址: 電話: 輸入

6、各用戶相應(yīng)申請(qǐng)的用戶名和密碼,IP 地址和端口,輸入CORS 站的相應(yīng)IP 地址和端口。注:IP 地址項(xiàng),內(nèi)如果有域名服務(wù)的用戶可以輸入相應(yīng)域名,其中使用APN 或者VPDN 的網(wǎng)絡(luò),輸入的一般為內(nèi)網(wǎng)IP地址,非APN 網(wǎng)絡(luò),輸入的為公網(wǎng)IP 地址。點(diǎn)擊此頁配置默認(rèn)即可,點(diǎn)擊存儲(chǔ)按鈕,“GNSS 聯(lián)系”配置完成。 11地址: 電話: 三、設(shè)置測量形式點(diǎn)擊常規(guī)測量-測量形式選RTK點(diǎn)擊編輯(注:測量形式名可自己新建)選擇流動(dòng)站選項(xiàng)-編輯測量類型選擇“RTK”。修改“播發(fā)格式”,一般VRS參考站網(wǎng)絡(luò)選用“VRS(RTCM)”格式,Trimble 12地址: 電話: 參考站網(wǎng)可以選擇“VRS(CMR

7、)”格式,單基站模式選CMR+CMRXRTCM RTK需要看基站的格式設(shè)置。天線類型選擇相應(yīng)的接收機(jī)天線類型,量高方法使用天線做底部,使用對(duì)中桿測量,天線高設(shè)置默認(rèn)2.000m。GNSS接收機(jī)具有多星功能,將GLONASS和GPS L2C兩個(gè)選項(xiàng)勾選。 13地址: 電話: 流動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置使用CORS參考站需要使用互聯(lián)網(wǎng)鏈接,“類型”里面選擇互聯(lián)網(wǎng)連接。GNSS聯(lián)系選項(xiàng),點(diǎn)擊后面符號(hào),進(jìn)入GNSS聯(lián)系選擇界面;選擇您之前創(chuàng)建的GNSS聯(lián)系名稱 14地址: 電話: 四、常規(guī)測量使用任務(wù)建立由于衛(wèi)星定位使用的坐標(biāo)系統(tǒng)默認(rèn)為全球統(tǒng)一的WGS84坐標(biāo)系統(tǒng),但是我們?nèi)粘9ぷ鞯淖鴺?biāo)系統(tǒng)各不相同,各個(gè)工作項(xiàng)目

8、的坐標(biāo)系統(tǒng)也會(huì)發(fā)生變化,因此在工作中每一個(gè)任務(wù)都是對(duì)應(yīng)相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng),單獨(dú)介紹坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置方法。1、任務(wù)建立選擇進(jìn)入常規(guī)測量模式,在開始工作前首先建立一個(gè)任務(wù)來存儲(chǔ)本次工作的數(shù)據(jù),點(diǎn)擊“任務(wù)”,選擇“新任務(wù)”;任務(wù)名稱任意命名,坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置見下。 15地址: 電話: 2、坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置方法在建立任務(wù)的時(shí)候,屬性區(qū)域內(nèi)有坐標(biāo)系統(tǒng)一項(xiàng),點(diǎn)擊“坐標(biāo)系統(tǒng)”項(xiàng)后面的區(qū)域,進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置頁面其中有多個(gè)選項(xiàng),“從庫中選擇”為選擇系統(tǒng)自帶的坐標(biāo)系統(tǒng);“鍵入?yún)?shù)”為手動(dòng)輸入坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)(已知七參數(shù)可使用該項(xiàng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換);“無基準(zhǔn)/無投影”項(xiàng)為不使用投影變化,只有WGS84 橢球的經(jīng)緯度坐標(biāo)(使用“工地校正

9、”進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換選擇該項(xiàng)); 播發(fā)RTCM”為接收天寶VRS 的RTCM3.1 格式發(fā)布的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)。七參數(shù)設(shè)置方法如下:選擇“鍵入?yún)?shù)”,進(jìn)入?yún)?shù)輸入界面,首先設(shè)置投影參數(shù),點(diǎn)擊“投影”項(xiàng),進(jìn)入投影方法設(shè)置頁面。 16地址: 電話: 投影類型選擇 “橫軸墨卡托投影”,下面的設(shè)置,所采用的是標(biāo)準(zhǔn)的西安80坐標(biāo)系統(tǒng)117中央子午線的投影方法,如下圖所示設(shè)置。橢球參數(shù)詳細(xì):北京54橢球長半軸: 扁率:298.3西安80橢球長半軸: 扁率:298.257國家2000橢球:長半軸: 扁率:298.設(shè)置完成點(diǎn)擊“接受”按鈕?;鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換選項(xiàng)的設(shè)置是當(dāng)?shù)氐腤GS84橢球轉(zhuǎn)換到當(dāng)前橢球的轉(zhuǎn)換參數(shù),參數(shù)為七參

10、數(shù)(布爾沙-沃爾夫模型)和三參數(shù)兩種方法; 17地址: 電話: 18地址: 電話: 水平平差和垂直平差參數(shù)是通過野外工地校正求得,手工輸入?yún)?shù)時(shí),沒有此兩項(xiàng)參數(shù)的情況下,可以選擇“無平差”。設(shè)置完成后點(diǎn)擊接受后回到任務(wù)建立界面,再點(diǎn)擊接受,任務(wù)建立和坐標(biāo)系統(tǒng)建立完成。 19地址: 電話: 3、測量測量選項(xiàng)選擇前面配置的配置集名,如RTK選擇“測量點(diǎn)”自動(dòng)開始連接網(wǎng)絡(luò),并獲得數(shù)據(jù)源列表。 20地址: 電話: 選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)源,如RTCM31格式,點(diǎn)擊回車,然后等待進(jìn)行連接直到完成。 21地址: 電話: 下方如果顯示“RTK固定 H:0.010 V:0.015”說明數(shù)據(jù)解算完成,流動(dòng)站數(shù)據(jù)達(dá)到測量

11、精度,可以進(jìn)行常規(guī)RTK 測量。4、放樣放樣的的工作主要是選擇已經(jīng)鍵入的坐標(biāo)進(jìn)行放樣工作,如下圖操作即可。 22地址: 電話: 五、點(diǎn)校正點(diǎn)校正:在絕大部分測量工作中,都使用國家坐標(biāo)系統(tǒng)或地方坐標(biāo)系統(tǒng),而 GPS 測量結(jié)果是基于 WGS84 的坐標(biāo)系統(tǒng),所以在進(jìn)行一項(xiàng)新的任務(wù)之前,必須要做點(diǎn)校正,以求出兩種坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù),具體的操作方法如下:1) 先在鍵入點(diǎn)里輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo);如果有已知點(diǎn)的 WGS84 經(jīng)緯度坐標(biāo)也要一起輸入,并且可以跳過下一個(gè)步驟,直接轉(zhuǎn)到步驟 3);2) 如果沒有已知點(diǎn)的 WGS84 經(jīng)緯度坐標(biāo),就需要把流動(dòng)站放在已知點(diǎn)上,對(duì)中整平,進(jìn)行測量點(diǎn)的操作。在測量點(diǎn)

12、里,點(diǎn)名稱不能和鍵入的已知點(diǎn)的名稱一樣,否則會(huì)把已知點(diǎn)覆 23地址: 電話: 蓋,方法:要選擇已觀測控制點(diǎn),天線高度如果使用碳纖對(duì)中桿填入 2 米,測量到選擇天線底部;在選項(xiàng)里的觀測次數(shù)就是觀測時(shí)間,在測量已知點(diǎn)的時(shí)候?yàn)榱颂岣呔龋鐭o特殊要求使用默認(rèn)值即可;3) 進(jìn)行點(diǎn)校正:點(diǎn)擊測量點(diǎn)校正增加,在網(wǎng)格點(diǎn)名稱里選擇一個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo),點(diǎn)擊確定,然后在 GNSS 點(diǎn)名稱里選擇同一個(gè)已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo),點(diǎn)擊確定,最后在校正方法里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用,再點(diǎn)擊確定即完成一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)校正,如果需要繼續(xù)校正,重復(fù)這個(gè)步驟即可;4) 所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后,點(diǎn)擊結(jié)果,

13、再點(diǎn)擊應(yīng)用這樣整個(gè)點(diǎn)校正的操作就完成了;5) 選擇點(diǎn)校正的點(diǎn)時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn):a) 已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣,例如,如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話,那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部;b) 一定要避免已知點(diǎn)的線性分布,例如,如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形,如果是四個(gè)點(diǎn),就要盡量接近正方形,一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線,這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測量的精度的;c) 如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo),不需要高程,建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差,那么至少要用三個(gè)點(diǎn);d) 如果既需要水平坐標(biāo)又要高程,建議用戶至

14、少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差,那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正;e) 已知點(diǎn)之間的匹配程度也很重要,比如 GPS 觀測的已知點(diǎn)和國的三角已知點(diǎn),如果同時(shí)使用的話,檢核的時(shí)候水平殘差有可能會(huì)很大的;f) 如果有 3 個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值,看其是否滿足用戶的測量精度要求,參差不要超過 2 厘米,如果殘差太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點(diǎn)的匹配有問題,要更換已知點(diǎn)了;6)點(diǎn)校正完成以后,使用移動(dòng)站測量所得的所有坐標(biāo)都是在當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系下的,用戶可以直接使用測量的結(jié)果。六、RTK測量數(shù)據(jù)下載方法一、采用手簿與電腦相連接的方式1、首先如果您的操作系統(tǒng)為Windows XP系統(tǒng)的話,則必須安裝微軟的同步軟件MicrosoftActivesync4.1以上版本,如果您的操作系統(tǒng)為Win7操作系統(tǒng)的話,那么就需要安裝 WindowsMobile Device Center即可; 24地址: 電話: 2、安裝完成后,用USB線將手簿與電腦相連,電腦將會(huì)顯示;3、安裝天寶數(shù)據(jù)傳輸軟件,建議安裝最新版本的 DataTransfer1.55 版;4、安裝完成后,打開Data Transfer軟件選擇對(duì)應(yīng)的設(shè)備類型,即可傳輸數(shù)據(jù)如無所需的設(shè)備,可以點(diǎn)擊儀器設(shè)備進(jìn)行新建即可; 25地址: 電話: 5、選擇添

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