PIC單片機C語言編程實例一

1、 第5章PIC16F877的外圍功能模塊簡單應(yīng)用實例該例用于令與PORTD口相連的8個發(fā)光二極管前4個點亮，后4個熄滅。在調(diào)試程序前，應(yīng)使與PORTD口相連的8位拔碼開關(guān)拔向相應(yīng)的位置。例5.1PORTD輸出#includemain()TRiSD=0X00；while(1)；pORTD=0XF0；/*TRISD寄存器被賦值，PORTD每一位都為輸出*/*循環(huán)執(zhí)行點亮發(fā)光二極管的語句*/*向PORTD送數(shù)據(jù)，點亮LED(由實驗?zāi)０?/*的設(shè)計決定相應(yīng)位置低時LED點亮)。*/5.2.1MSSP模塊SPI方式功能簡介F面是一段簡單的spi初始化例程，用于利用spi工作方式輸出數(shù)據(jù)的場合。例5.2S

2、PI初始化程序/*spi初始化子程序*/voidspiiNiT()/*清除SPI中斷標(biāo)志*/*sspEN=1；CKp=0，F(xiàn)OsC/4*/*SDO引腳為輸出,SCK引腳為輸出*/piR1=0；sspCON=0 x30；sspsTAT=0 xC0；TRisC=0 x00；程序清單下面給出已經(jīng)在實驗板上調(diào)試通過的一個程序，可作為用戶編制其它程序的參考。#include/*該程序用于在8個LED上依次顯示18等8個字符*/staticvolatileinttable20=0 xc0，0 xf9，0 xa4，0 xb0，0 x99，0 x92，0 x82，0XD8，0 x800 x90，0 x88，0

3、 x83，0 xc6，0 xa1，0 x86，0 x8e，0 x7f，0 xbf，0 x89，0 xff；volatileunsignedchardata；#definepORTAiT(adr，bit)(unsigned)(&adr)*8+(bit)/*絕對尋址位操作指令*/staticbitPORTA_5PORTAIT(PORTA，5)；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0 x30；/*SSPEN=1；CKP=0，F(xiàn)OSC/4*/SSPSTAT=0 xC0；TRISC=OxOO；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子

4、程序*/voidinitial()TRISA=0 x00；/*A口設(shè)置為輸出*/INTCON=0 x00；/*關(guān)閉所有中斷*/PORTA_5=0；/*SPI發(fā)送子程序*/voidSPILED(intdata)SSPBUF=data；dowhile(SSPIF=0)；SSPIF=0；/*主程序*/main()unsignedI;initial()；SPIINIT()；for(i=8；i0；i-)data=tablei；SPILED(data)；PORTA_5=1；/*LACK送低電平，為鎖存做準(zhǔn)備*/*啟動發(fā)送*/*等待發(fā)送完畢*/*清除SSPIF標(biāo)志*/*系統(tǒng)初始化*/*SPI初始化*/*連續(xù)

5、發(fā)送8個數(shù)據(jù)*/*通過數(shù)組的轉(zhuǎn)換獲得待顯示的段碼*/*發(fā)送顯示段碼顯示*/*最后給鎖存信號，代表顯示任務(wù)完成*/程序清單下面給出已經(jīng)在實驗板上調(diào)試通過的程序，可作為用戶編制其它程序的參考。有關(guān)顯示部分的SPI初始化，請讀者參考5.2節(jié)。#include/*該程序用于按下相應(yīng)的鍵時，在第一個8段LED上顯示相應(yīng)的14的字符*/PORTAIT(adr，bit)(unsigned)(&adr)*8+(bit)/*絕對尋址位操作指令*/PORTA_5#definestaticbit#definestaticbitPORTBIT(adr，PORTB_5staticbitPORTB_4staticbitP

6、ORTB_1staticbitPORTB_2PORTAIT(PORTA，5)；bit)(unsigned)(&adr)*8+(bit)/*絕對尋址位操作指令*/PORTBIT(PORTB，5)；PORTBIT(PORTB，4)；PORTBIT(PORTB，1)；PORTBIT(PORTB，2)； intI；charj；TRISC=0 xD7；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/voidinitial()TRISA=0 xDF；TRISB=0XF0；INTCON=0 x00data=0X00；PORTB=0X00；j=0；/*軟件延時子程序*/voidDE

7、LAY()/*設(shè)置與鍵盤有關(guān)的各口的數(shù)據(jù)方向*/*關(guān)閉所有中斷*/*待顯示的寄存器賦初值*/*RB1RB2先送低電平*/unsignedunsignedintdata；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT()PIR1=0SSPCON=0 x30；SSPSTAT=0 xC0；for(i=6553；-i；)continue；/*鍵掃描子程序*/intKEYSCAN()while(1)if(PORTB_5=0)|(PORTB_4=0)break；/*等待有鍵按下*/DELAY()；/*軟件延時*/if(PORTB_5=0)|(PORTB_4=0)/*如果仍有鍵按下，則調(diào)用鍵服務(wù)子程序*/

8、*如果為干擾，則令返回值為0*/KEYSERVE()；elsej=0 x00；return(j)；/*鍵服務(wù)子程序*/intKEYSERVE()PORTB=0XFD；if(PORTB_5=0)j=0X01if(PORTB_4=0)j=0X03PORTB=0XFB；if(PORTB_5=0)if(PORTB_4=0)PORTB=0X00；j=0X02；j=0X04；/*以上根據(jù)按下的鍵確定相應(yīng)的鍵值*/*恢復(fù)PORTB的值*/while(1)if(PORTB_5=1)&(PORTB_4=1)break；/*等待鍵盤松開*/return(j)；/*SPI發(fā)送子程序*/voidSPILED(intd

9、ata)SSPBUF=data；/*啟動發(fā)送*/dowhile(SSPIF=0)；/*等待發(fā)送完畢SSPIF=0；/*主程序*/main()staticinttable20=0 xc0，0 xf9，0 xa4，0 xb0，0 x99，0 x92，0 x82，0XD8，0 x80，0 x900 x88，0 x83，0 xc6，0 xa1，0 x86，0 x8e，0 x7f，0 xbf，0 x89，0 xff；initial。；/*系統(tǒng)初始化*/SPHNITO；/*SPI初始化*/while(1)KEYSCAN()；if(j!=0)/*如果j=0，證明先前的按鍵為干擾，則不予顯示*/data=ta

10、blej；PORTA_5=0；/*LACK信號清0，為鎖存做準(zhǔn)備*/SPILED(data)；PORTA_5=1；/*最后給鎖存信號，代表顯示任務(wù)完成*/5.4.1PORTB端口“電平變化中斷”簡介例5.3PORTB口“電平變化中斷”初始化子程序voidPORTBINT()TRISB=0XF0；OPTION=0 x7F；PORTB=0X00；RBIE=1；PORTB=PORTB；/*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/*設(shè)置相應(yīng)口的輸入輸出方式*/*B口弱上拉有效*/*RB1，RB2先送低電平*/*B口變位中斷允許*/*讀B口的值，以鎖存舊值，為變位中斷創(chuàng)造條件*/程序清單面給出一個調(diào)試通過的

11、例程，以供讀者參考。有關(guān)顯示的部分請讀者參考前面章節(jié)。該程序中寄存器的位都用頭文件中定義的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面幾節(jié)那樣自己定義。#include/*該程序用于通過PORTB的”電平變化中斷進行鍵盤的識別。*/*程序設(shè)置一個鍵值寄存器j，當(dāng)按下S9鍵時j=l,按下S11鍵時*/*j=2,按下S10鍵時，j=3，按下S12鍵時j=4*/unsignedchardata；unsignedintI；unsignedcharj；constchartable20=0 xc0，0 xf9，0 xa4，0 xb0，0 x99，0 x92，0 x82，0XD8，0 x80，0 x90，

12、0 x88，0 x83，0 xc6，0 xa1，0 x86，0 x8e，0 x7f，0 xbf，0 x89，0 xff；/*B口“電平變化中斷”初始化子程序*/voidPORTBINT()/*設(shè)置相應(yīng)口的輸入輸出方式*/*RB1，RB2先送低電平*/*B口變位中斷允許*/*讀B口的值，為變位中斷創(chuàng)造條件*/TRISB=0XF0；OPTION=0 x7F；PORTB=0X00；RBIE=1；PORTB=PORTB；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0 x30；SSPSTAT=0 xC0；TRISC=0 xD7；/*SDO引腳為輸出,SCK引腳為輸出*

13、/ # #/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/voidinitial()TRISA=0 xDF #INTCON=0 x00；data=0X00；/*鍵服務(wù)子程序*/voidKEYSERVE()/*關(guān)閉所有中斷*/*待顯示的寄存器賦初值*/ PORTB=0XFD；if(RB5=0)j=0X01；if(RB4=0)j=0X03；PORTB=0XFB；if(RB5=0)j=0X02；if(RB4=0)j=0X04；PORTB=0X00；/*軟件延時子程序*/voidDELAY()for(i=6553；-i；)continue；/*SPI發(fā)送子程序*/voidSPILED(intdata)SSPBUF

14、=data；dowhile(SSPIF=0)；SSPIF=0；voidIDEDIS()KEYSERVE()；data=tablej；RA5=0；SPILED(data)；RA5=1；/*中斷服務(wù)程序*/voidinterruptkeyint(void)DELAY()；if(RB5=0)|(RB4=0)/*以上通過逐行逐列掃描，以確定是何鍵按下*/*恢復(fù)PORTB的值*/*啟動發(fā)送*/*進行鍵盤的識別*/*獲得需要送出顯示的段碼*/*LACK信號清0,為鎖存做準(zhǔn)備*/*最后給一個鎖存信號，代表顯示任務(wù)完成*/*軟件延時*/*該語句除了能夠確認(rèn)按鍵是否為干擾外，*/*還可以屏蔽一次鍵松開時引起的中

15、斷*/ IDEDIS()；PORTB=PORTB/*鍵識別和顯示模塊*/*讀B口的值，改變中斷發(fā)生的條件，避免鍵*/*一直按下時，連續(xù)進行鍵識別*/*鍵掃描時可能會產(chǎn)生電平變化”而使RBIF*/*置1，再清除一次RBIF以避免額外中斷*/RBIF=0；main()initial()；PORTBINT()；SPIINIT()；ei()；while(1)5.5.2程序清單/*系統(tǒng)初始化*/*B口變位中斷初始化*/*利用SPI顯示初始化*/*總中斷允許*/*等待中斷*/ 下面給出一個調(diào)試通過的例程，可作為讀者的參考。調(diào)試該程序把模板J7上的短路跳針拔下，以免產(chǎn)生沖突。#includevolatile

16、unsignedchardata；/*spi初始化子程序*/voidSPIINIT()PIR1=0；SSPCON=0 x30；/*SSPEN=1；CKP=0，F(xiàn)OSC/4*/SSPSTAT=0 xC0；TRISC=OxlO；/*SDI引腳為輸入，SCK引腳為輸出*/*系統(tǒng)各輸入輸出口初始化子程序*/voidinitial()/*D口為輸出方式*/*關(guān)閉所有中斷*/TRISA=0 x00；TRISD=0 x00；INTCON=0 x00/*SPI接收子程序*/intSPIIN()RA4=0；/*74HC165并行置數(shù)使能，將8位開關(guān)量置入器件*/*(LOAD為低電平時8位并行數(shù)據(jù)置入74HC16

17、5)*/RA4=1；/*74HC165移位置數(shù)使能(LOAD為高電平時芯*/*片才能串行工作)*/SSPBUF=0；/*啟動SPI，此操作只用于清除SSPSTAT的*BF位，因此W中的實際數(shù)據(jù)無關(guān)緊要*/do9while(SSPIF=0)；/*查詢數(shù)據(jù)接收完畢否？*/SSPIF=0；data=SSPBUF；return(data)；/*返回接收到的數(shù)據(jù)*/*把SPI接收的數(shù)據(jù)通過D口顯示在8個發(fā)光二極管上的子程序*/voidSPIOUT(intdata)PORTD=data；/*主程序*/main()initial()；/*系統(tǒng)初始化*/SPHNITO；/*SPI初始化*/while(1)SP

18、HN()；/*SPI接收外部數(shù)據(jù)*/SPIOUT(data)；/*送出數(shù)據(jù)顯示*/5.6.1CCP模塊的PWM工作方式簡介下面給出一個CCP模塊設(shè)置為PWM操作時的初始化程序例5.4CCP模塊設(shè)置為PWM方式時的初始化程序/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/voidCCP1INIT()CCPR1L=0X7F；CCP1CON=0X3C；/*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)*的低2位為11，高8位為01111111=7F*/INTCON=0X00；PR2=0XFF；TRISC=0XFB；/*禁止總中斷和外圍中斷*/*設(shè)置PWM的工作周期*/*設(shè)置CCP1引腳為輸出方式*/

19、該初始化子程序設(shè)置CCP1模塊輸出分辨率為10位的PWM波形，且占空比為50%。程序清單下面給出一個調(diào)試通過的例程，可作為讀者編制程序的參考。#include/*該程序用于使CCP1模塊產(chǎn)生分辨率為10位的PWM波形，占空比為50%*/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/voidCCP1INIT()CCPR1L=0X7F；CCP1CON=0X3C；/*設(shè)置CCP1模塊為PWM工作方式，且其工作*循環(huán)的低2位為11,高8位為01111111=7F*/INTCON=0X00；PR2=0XFF；TRISC=0XFB；/*禁止總中斷和外圍中斷*/*設(shè)置PWM的工作周期*/*設(shè)置CCP1引腳為

20、輸出方式*/*主程序*/main()CCP1INIT()；T2CON=0X04；/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化*/*打開TMR2,且使其前分頻為0，*同時開始輸出PWM波形*/dowhile(1)；/*系統(tǒng)開始輸出PWM波形。如果系統(tǒng)是*多任務(wù)的，則可以在此執(zhí)行其它任務(wù)，而*不會影響PWM波形的產(chǎn)生*/ 5.7.3應(yīng)用程序2.程序清單#include/*此程序?qū)崿F(xiàn)看門狗WDT的功能*/unsignedlongI；/*系統(tǒng)初始化子程序*/voidinitial()OPTION=0X0F；TRISD=0X00；/*延時子程序*/voidDELAY()for(i=19999；-i；)continue；/*主程序*/main()initial()；PORTD=0X00；DELAY()；PORTD=0XFF；while(1)/*把前分頻器分配給WDT,且分頻倍率為1:128*/*D口設(shè)為輸出*/*初始化,設(shè)定看門狗的相關(guān)寄存器*/*D口送00H,