現(xiàn)代電氣控制與PLC技術(shù)

1、.：.；現(xiàn)代電氣控制與PLC技術(shù)前 言本教材作為十三師職業(yè)技術(shù)學(xué)校的校本教材，是為本校機(jī)電專業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)“電氣控制及PLC控制技術(shù)這門課時(shí)運(yùn)用的。教材嚴(yán)密結(jié)合了學(xué)校現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)資源，根據(jù)加工制造類機(jī)電技術(shù)運(yùn)用專業(yè)“電器及PLC控制技術(shù)課程的教學(xué)大綱，結(jié)合本校學(xué)生實(shí)踐情況，以“通俗易懂，直觀明了，可操作性強(qiáng)為原那么進(jìn)展了編寫。教材內(nèi)容涵蓋了現(xiàn)代電氣控制和PLC控制技術(shù)兩篇、四章的內(nèi)容，現(xiàn)代電氣控制和PLC控制技術(shù)各兩章內(nèi)容?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)是早期以繼電器、接觸器為主要控制元件的控制技術(shù)，這門技術(shù)開展到后來，逐漸被PLC控制技術(shù)取代。但是在一些簡(jiǎn)單系統(tǒng)中，由于傳統(tǒng)的接觸器繼電器控制方式構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)錢

2、低廉，容易設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、維護(hù)，所以在許多運(yùn)用場(chǎng)所依然可以看到它的身影。學(xué)習(xí)這部分類容，旨在讓學(xué)生掌握電氣接線、配電、工業(yè)自動(dòng)化控制及電工學(xué)的根本知識(shí)。這些根底知識(shí)不僅是學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)的根底，也是作為一名合格的電氣工程師所要具備的根本素養(yǎng)，所以對(duì)這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)也是非常必要的?，F(xiàn)代電氣控制第一章內(nèi)容為電氣控制根本元件。書中盡量防止枯燥的實(shí)際知識(shí)，以通俗簡(jiǎn)單的方式讓學(xué)生掌握這些根本元件的運(yùn)用場(chǎng)所和接線方式。第二章內(nèi)容為電氣控制根本環(huán)節(jié)，這部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)必需求在學(xué)習(xí)完第一章內(nèi)容的根底上進(jìn)展。第二章的學(xué)習(xí)旨在讓學(xué)生可以讀懂簡(jiǎn)單的電氣控制原理圖，了解電氣控制原理圖的設(shè)計(jì)和繪制，并能根據(jù)原理圖進(jìn)展施工實(shí)

3、現(xiàn)。本書PLC控制技術(shù)部分主要引見了三菱FX1N系列PLC的編程方式。第三章內(nèi)容主要引見FX1N系列PLC的常用根本指令，讓學(xué)生首先對(duì)根本的指令有所了解。在此根底上，第四章內(nèi)容為PLC編程的一些綜合實(shí)驗(yàn)。在這些綜合實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)中，主要讓學(xué)生掌握PLC編程這門技術(shù)，培育學(xué)生的邏輯思想才干，開展學(xué)生智力。由于時(shí)間倉(cāng)促，程度所限，書中難免存在紕漏甚至錯(cuò)誤，請(qǐng)寬廣師生不吝指正。編者2021年11月6日目錄第一章未完成，請(qǐng)讀者見諒?，F(xiàn)代電氣控制本篇內(nèi)容引見傳統(tǒng)的接觸器繼電器控制方式。為了開展第二章的綜合實(shí)驗(yàn)，第一章引見了常用電氣控制元器件的原理、作用、符號(hào)和接線方式，如按鈕、熔斷器、接觸器、繼電器、空氣開

4、關(guān)和漏電維護(hù)器等。第二章內(nèi)容以電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件，引見了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制。按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的順序，編排了電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、長(zhǎng)動(dòng)控制、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、順序啟動(dòng)、間歇運(yùn)轉(zhuǎn)五個(gè)工程。由于實(shí)驗(yàn)資源限制，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)無(wú)法實(shí)施。所以以擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)的方式給出，主要引見這些工程的控制原理，讓學(xué)生練習(xí)電氣原理圖的讀圖才干。學(xué)習(xí)過程應(yīng)以實(shí)驗(yàn)為導(dǎo)向，在完成實(shí)驗(yàn)的根底上，學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)原理，再用實(shí)驗(yàn)原了解釋實(shí)驗(yàn)景象。第一章 現(xiàn)代電氣控制根本元件工程一 常用主令電器一、知識(shí)目的了解常用主令電器的根本功能與分類；掌握按鈕、刀開關(guān)、行程開關(guān)的圖形符號(hào)；二、義務(wù)描畫主令電器是用來分?jǐn)嗪徒油刂齐娐?，以發(fā)布命令、或?qū)οM(fèi)過程進(jìn)展控制的開

5、關(guān)電器。它包括按鈕、刀開關(guān)、行程開關(guān)等等。本節(jié)課程分別引見這些電器的圖形符號(hào)、功能及接線方式。學(xué)完本節(jié)課程，需求完成以下義務(wù)：用萬(wàn)用表檢測(cè)控制按鈕的常開觸頭和常閉觸頭；用可以識(shí)別有兩個(gè)常態(tài)的按鈕和只需一個(gè)常態(tài)的按鈕，并用萬(wàn)用表丈量按鈕處于常態(tài)時(shí)，按鈕觸點(diǎn)的通斷形狀。三、知識(shí)串講1. 控制按鈕按鈕是最常用的主令電器，其典型構(gòu)造如圖1.1.1所示。它既有常開觸點(diǎn)，也有常閉觸點(diǎn)。常態(tài)時(shí)在復(fù)位彈簧的作用下，由橋式動(dòng)觸點(diǎn)將靜觸點(diǎn)1、2閉合，靜觸點(diǎn)3、4斷開，按下按鈕時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)將1、2分?jǐn)啵?、4閉合。1、2被稱為常閉觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)；3、4被稱為常開觸點(diǎn)或動(dòng)合觸點(diǎn)。圖1.1.1 按鈕構(gòu)造圖為闡明按鈕的作用

6、，防止誤操作，通常將按鈕帽做成紅、綠、黃、藍(lán)、白、灰等顏色，并規(guī)定了：1“停頓和“急停按鈕必需是紅色，當(dāng)按下紅色按鈕時(shí)，必需使設(shè)備停頓任務(wù)或斷電。2“起動(dòng)按鈕為綠色。3“點(diǎn)動(dòng)按鈕為黑色。4“起動(dòng)和“停頓交替動(dòng)作的按鈕必需是黑色、白色或灰色，不得是綠色或紅色。5“復(fù)位如維護(hù)繼電器的復(fù)位按鈕必需是藍(lán)色。當(dāng)復(fù)位按鈕還有停頓的作用時(shí)，那么為紅色。控制按鈕按照常態(tài)時(shí)觸電的通斷形狀，分為常開觸點(diǎn)按鈕、常閉觸點(diǎn)按鈕和復(fù)合按鈕。圖1.1.2a、b、c分別為這三種按鈕的圖形符號(hào)。 a常開觸點(diǎn)按鈕 b常閉觸點(diǎn)按鈕 c復(fù)合按鈕圖1.1.2 控制按鈕圖形符號(hào)此外，還有兩個(gè)常態(tài)的按鈕。由于這類按鈕當(dāng)按鈕按下時(shí)，觸點(diǎn)形狀

7、可以堅(jiān)持，所以具有接通和斷開兩種常態(tài)。這類按鈕的圖形符號(hào)如圖1.1.3所示。圖1.1.3 有兩個(gè)常態(tài)的控制按鈕符號(hào)需求留意的是，按鈕觸點(diǎn)對(duì)其所接入電路的電流大小有要求，假設(shè)電路中的電流超越按鈕觸點(diǎn)所允許的值，會(huì)導(dǎo)致拉弧、燒毀觸點(diǎn)、觸點(diǎn)粘連等問題。圖1.1.4為L(zhǎng)AY37控制按鈕的銘牌值。圖中可知，按鈕所能接受交流電流的門限值為10A。圖1.1.4 控制按鈕銘牌值2. 刀開關(guān)刀開關(guān)由操作手柄、觸刀、觸點(diǎn)插座和絕緣底板等組成，圖1.1.5為其構(gòu)造簡(jiǎn)圖。刀開關(guān)按級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、雙極與三級(jí)，按轉(zhuǎn)換方式分為單投、雙投。為了運(yùn)用方便或減小體積，在刀開關(guān)上再安裝熔絲或熔斷器，便組成了兼有通、斷電路和短路維護(hù)

8、作用的開關(guān)電器。如圖1.1.6a和b分別為三級(jí)刀開關(guān)和帶熔斷器的刀開關(guān)圖形符號(hào)。 1-手柄；2-觸刀；3-插座；4-支座；5-底板圖1.1.5 刀開關(guān)構(gòu)造圖a三級(jí)刀開關(guān) b帶熔斷器的刀開關(guān)圖1.1.6 刀開關(guān)圖形符號(hào)和文字符號(hào)3. 行程開關(guān)行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的行程位置實(shí)現(xiàn)控制的電器元件，常用在自動(dòng)往返的消費(fèi)機(jī)械中。按照構(gòu)造不同可以分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式，如圖1.1.7所示。a直動(dòng)式 b滾動(dòng)式 c微動(dòng)式1-頂桿；2-彈簧；3-常閉觸點(diǎn)；4-觸點(diǎn)彈簧；5-常開觸點(diǎn)圖1.1.7 行程開關(guān)構(gòu)造圖行程開關(guān)的構(gòu)造、任務(wù)原理與按鈕一樣。區(qū)別是按鈕是經(jīng)過手動(dòng)按壓使其動(dòng)作，而行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件上的擋

9、塊碰壓使觸點(diǎn)動(dòng)作。行程開關(guān)的圖形與文字符號(hào)如圖1.1.8所示。圖1.1.8 行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)需求控制按鈕1個(gè)、萬(wàn)用表1臺(tái)。由于常開觸點(diǎn)在按鈕處于常態(tài)時(shí)斷開，常閉觸點(diǎn)在按鈕處于常態(tài)時(shí)閉合。利用萬(wàn)用表二極管檔位，經(jīng)過丈量觸點(diǎn)的通斷，即可判別常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)步驟如下：松開按鈕，讓按鈕處于常態(tài)；將萬(wàn)用表打到二極管檔位；短接紅黑表筆進(jìn)展測(cè)試，假設(shè)蜂鳴器不叫，那么萬(wàn)用表?yè)p壞或檔位錯(cuò)誤；將萬(wàn)用表表筆接至按鈕的一對(duì)觸點(diǎn)，假設(shè)蜂鳴器叫，那么該對(duì)按鈕為常閉按鈕；否那么，為常開按鈕；將按鈕按下，并堅(jiān)持。再用萬(wàn)用表丈量按鈕觸點(diǎn)，那么接常開按鈕時(shí)蜂鳴器鳴叫，接常閉按鈕時(shí)蜂鳴器不叫。

10、圖1.1.9 用萬(wàn)用表丈量按鈕的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)工程二 低壓電路維護(hù)電器一、知識(shí)目的掌握熔斷器、空氣開關(guān)、漏電維護(hù)器的根本功能和根本原理；掌握低壓維護(hù)電器的選擇。二、知識(shí)串講1. 熔斷器熔斷器是一種簡(jiǎn)單有效的維護(hù)電器，在電路中主要起短路維護(hù)作用。熔斷器主要有熔體和安裝在熔體上的的絕緣管組成。運(yùn)用時(shí)，熔體串接于被維護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路缺點(diǎn)時(shí)，熔體被瞬間熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到維護(hù)作用。一安秒特性熔斷器的安秒特性表示熔斷時(shí)間t與經(jīng)過熔體的電流I的關(guān)系，如圖1.2.1所示。熔斷器的安秒特性為反時(shí)限特性，即短路電流值越大，熔體熔斷時(shí)間越短。熔斷器的熔斷電流與熔斷時(shí)間的數(shù)值關(guān)系如表1.2.1所示。表1

11、.2.1 熔斷器的熔斷電流與熔斷時(shí)間的數(shù)值關(guān)系熔斷電流1.251.3IN1.6IN2IN2.5IN3IN4IN熔斷時(shí)間不會(huì)熔斷1h40s8s4.5s2.5s圖1.2.1 熔斷器的安秒特性二技術(shù)參數(shù)1. 額定電壓額定電壓指保證熔斷器能長(zhǎng)期正常任務(wù)的電壓。2. 額定電流額定電流指保證熔斷器能長(zhǎng)期任務(wù)的電流，必需小于或等于所裝熔體的額定電流。3. 極限分?jǐn)嚯娏鳂O限分?jǐn)嚯娏髦溉蹟嗥髟陬~定電壓下所能斷開的最小短路電流。三熔斷器的選用1. 熔體額定電流選擇對(duì)于電爐、照明等電阻性負(fù)載的短路維護(hù)，熔體的額定電流等于或稍大于電路的任務(wù)電流。在配電系統(tǒng)中，通常有多級(jí)熔斷維護(hù)，發(fā)生短路缺點(diǎn)時(shí)，遠(yuǎn)離電源端的前級(jí)熔斷器

12、應(yīng)先熔斷。所以普通后一級(jí)熔體的額定電流比前一級(jí)熔體的額定電流至少大一個(gè)等級(jí)，以防止熔斷器越級(jí)而擴(kuò)展停電范圍。維護(hù)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，思索到電動(dòng)機(jī)受起動(dòng)電流的沖擊，熔體的額定電流IRN不小于電動(dòng)機(jī)額定電流IN的1.52.5倍。即：IRN (1.52.5)IN維護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)按下式計(jì)算：IRN 1.52.5INmax + IN 式中，INmax 為容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流；IN為其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和。熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1.2.2。圖1.2.2 熔斷器圖形符號(hào)及文字符號(hào)2. 空氣開關(guān)空氣開關(guān)，又名空氣斷路器，是斷路器的一種。是一種只需電路中電流超越額定電流就會(huì)自動(dòng)斷開的 HYPER

13、LINK baike.baidu/subview/126104/13496286.htm t _blank 開關(guān)。空氣開關(guān)是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種維護(hù)功能于一身。除能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠?，尚能?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴(yán)重過載及欠電壓等進(jìn)展維護(hù)，同時(shí)也可以用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 3. 漏電維護(hù)器工程三 接觸器一、知識(shí)目的了解接觸器的根本原理、構(gòu)造組成、作用和功能；了解直流接觸器和交流接觸器的異同；掌握接觸器的接線方式、圖形符號(hào)和文字符號(hào)，并會(huì)用萬(wàn)用表檢測(cè)接觸器的觸頭類型。二、義務(wù)描畫經(jīng)過本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，在了解了接觸器根本原理的根底上，完成下述義務(wù)：1

14、認(rèn)識(shí)接觸器線圈端子、主觸頭端子；2用萬(wàn)用表檢測(cè)輔助觸頭的類型常開觸頭或常閉觸頭；3給施耐德LC1-D12交流接觸器線圈加220V電壓，察看觸點(diǎn)吸合情況。三、知識(shí)串講接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的交、直流主電路或大容量控制電路的自動(dòng)切換電器，具有控制容量大、適用于頻繁操作和遠(yuǎn)間隔 控制等特點(diǎn)，主要用于控制電動(dòng)機(jī)和電熱設(shè)備。1. 接觸器構(gòu)造接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧安裝組成。電磁機(jī)構(gòu)包括靜鐵芯、線圈和動(dòng)鐵芯。初始形狀時(shí)，上方銜鐵在彈簧恢復(fù)力的作用下，和下方銜鐵分別，接觸器主觸點(diǎn)斷開。當(dāng)接觸器線圈通有電流時(shí)，線圈周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)將上方銜鐵吸下，銜鐵帶動(dòng)主觸點(diǎn)動(dòng)作，從而主觸點(diǎn)

15、閉合。觸點(diǎn)系統(tǒng)包括接觸器主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用于分?jǐn)嘀麟娐?，輔助觸點(diǎn)接入控制電路，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制要求，第二章中我們將看到這一運(yùn)用。在20A以上的交流接觸器中，通常設(shè)有滅弧罩，它的作用是迅速切斷觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r(shí)所產(chǎn)生的電弧，以防止發(fā)生觸點(diǎn)燒毛或熔焊。常見的滅弧方式有機(jī)械滅弧、磁吹滅弧、窄縫或柵片滅弧等。其內(nèi)部構(gòu)造如圖1.3.1所示。圖1.3.1 接觸器構(gòu)造表示圖2. 接觸器分類按照接觸器線圈中通入的電流類型不同，可以將接觸器分為直流接觸器和交流接觸器。對(duì)于直流接觸器，由于線圈回路阻抗只需線圈繞組的電阻，因此為不使線圈電流過大，必需將繞組做的很大，以增大線路電阻。而對(duì)于交流接觸器，線圈回路阻抗中線

16、圈感抗占主導(dǎo)要素，因此繞組可無(wú)需做的很大?；谶@個(gè)緣由，交流接觸器和直流接觸器在運(yùn)用中不可混用。另外，交流接觸器線圈在通電瞬間，線圈電流很大。這是由于通電瞬間，銜鐵尚未吸合，線圈周圍磁路磁阻很大，繞組感抗較小導(dǎo)致的。3. 接觸器圖形、文字符號(hào)因接觸器主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)和線圈在不同的電路中，常分開來畫。如圖1.3.2所示。a線圈 b主觸點(diǎn) c常開輔助觸點(diǎn) d常閉輔助觸點(diǎn)圖1.3.2 接觸器圖形及文字符號(hào)4. 接觸器銘牌值四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如圖1.3.3為施耐德LC1-D12交流接觸器實(shí)物圖。該接觸器為三相交流接觸器，因此有三對(duì)主觸點(diǎn)，用于銜接三相火線，在接觸器上以L1/T1、L2/T2、L3/T3標(biāo)出；

17、一對(duì)輔助常開觸點(diǎn)，以NONormal Open標(biāo)出。有一個(gè)A1端子和兩個(gè)A2端子，這兩個(gè)A2端子分布于接觸器兩側(cè)，它們?cè)诮佑|器內(nèi)部是同一個(gè)端子，之所以引出兩個(gè)端子是為便于外部接線。A1、A2接線端子為接觸器線圈端子。圖1.3.3 交流接觸器實(shí)物圖接觸器上的藍(lán)色部分銜接了內(nèi)部銜鐵，當(dāng)按下該藍(lán)色突出部分時(shí)，接觸器主觸點(diǎn)閉合。運(yùn)用萬(wàn)用表對(duì)接觸器各個(gè)端子進(jìn)展檢測(cè)，步驟如下：1將萬(wàn)用表打到二極管檔位，短接紅黑表筆，測(cè)試萬(wàn)用表能否正常；2將萬(wàn)用表紅、黑表筆依次搭在L1/T1、L2/T2、L3/T3、NO/NO上，那么蜂鳴器不叫，表示這些觸點(diǎn)都處于斷開形狀；3用手按下接觸器上突出的藍(lán)色區(qū)域，再次用萬(wàn)用表檢測(cè)

18、L1/T1、L2/T2、L3/T3、NO/NO的通斷，那么蜂鳴器鳴叫。即闡明銜鐵吸下時(shí)，接觸器主觸點(diǎn)和輔助常開觸點(diǎn)閉合。4按照?qǐng)D1.3.4所示銜接電路，銜接方式為：實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電源A相，接入控制按鈕常開觸點(diǎn)，按鈕常開觸點(diǎn)銜接接觸器線圈A1端子，A2端子回到三相交流電源N。當(dāng)控制按鈕按下時(shí)，接觸器線圈得電，藍(lán)色突出部分被吸下。用萬(wàn)用表二極管檔位檢測(cè)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)時(shí)，觸點(diǎn)接通。圖1.3.4 接觸器實(shí)驗(yàn)接線圖工程四 繼電器一、知識(shí)目的了解常見的幾種繼電器的作用和功能掌握繼電器的圖形文字符號(hào)掌握各種繼電器的運(yùn)用方式二、義務(wù)描畫繼電器種類繁多，本節(jié)內(nèi)容主要引見時(shí)間繼電器和熱繼電器的接線方式，其他類型

19、的繼電器只進(jìn)展簡(jiǎn)單引見。在學(xué)習(xí)完本節(jié)內(nèi)容的根底上，完成以下義務(wù)：1認(rèn)識(shí)富士電子ST3P A-B時(shí)間繼電器的接線端子、定時(shí)時(shí)間、定時(shí)方式；2給ST3P時(shí)間繼電器線圈接入220V交流電壓時(shí)，調(diào)定定時(shí)時(shí)間，并測(cè)試時(shí)間繼電器定時(shí)準(zhǔn)確性。3認(rèn)識(shí)熱繼電器的觸點(diǎn)、接線端子，完成熱繼電器實(shí)驗(yàn)的接線。三、知識(shí)串講繼電器是一種根據(jù)外部輸入的一定信號(hào)電的或非電的來控制電路中電流通斷的自動(dòng)切換電器。它具有輸入電路又稱感應(yīng)元件和輸出電路又稱執(zhí)行元件。當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量如電流、電壓、溫度、壓力等變化到某一定值時(shí)，繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通或斷開控制電路。其觸點(diǎn)通常接在控制電路中。電磁式繼電器的構(gòu)造和任務(wù)原理與接觸器

20、類似，構(gòu)造上也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。但是，繼電器控制的時(shí)小功率信號(hào)系統(tǒng)，流過觸點(diǎn)的電流很弱，所以不需求滅弧安裝；另外，繼電器可以對(duì)各種輸入量作出反響，而接觸器只需在一定電壓信號(hào)下才動(dòng)作。繼電器種類繁多，常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計(jì)數(shù)、頻率繼電器等。1. 電流、電壓繼電器根據(jù)輸入線圈電流大小而動(dòng)作的繼電器稱為電流繼電器。電流繼電器的線圈串接在被丈量的電路中，以反映電流的變化。其觸點(diǎn)接在控制電路中，用于控制接觸器線圈或信號(hào)指示燈的通斷。電流繼電器按用途可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。過電流繼電器的義務(wù)是當(dāng)電路發(fā)生短路及過流時(shí)立刻切斷電路

21、；欠電流繼電器的義務(wù)是當(dāng)電路電流過低時(shí)立刻將電路切斷。與此類似，電壓繼電器是根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器，其構(gòu)造與電流繼電器類似，不同的是電壓繼電器的線圈與被測(cè)電路并聯(lián)，以反映電壓的變化。電壓繼電器按用途也可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。電流、電壓繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1.4.1所示。a圖1.4.1 電流、電壓繼電器圖形及文字符號(hào)2. 中間繼電器中間繼電器的作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)將信號(hào)放大即增大觸點(diǎn)容量的繼電器。其本質(zhì)為電壓繼電器，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，容量較大，動(dòng)作靈敏。中間繼電器按照電壓可分為兩類：一類是用于交直流電路中的JZ系列，另一類是只用于直流操作的各種繼電維

22、護(hù)線路中的DZ系列。中間繼電器的圖形及文字符號(hào)如圖1.4.2所示。圖1.4.2 中間繼電器的圖形及文字符號(hào)3. 時(shí)間繼電器當(dāng)繼電器線圈加相應(yīng)繼電器動(dòng)作電壓、或當(dāng)繼電器線圈失電時(shí)，延遲一段時(shí)間觸點(diǎn)才干動(dòng)作的繼電器叫做時(shí)間繼電器。按照繼電器延遲方式，分為通電延遲時(shí)間繼電器和斷電延遲時(shí)間繼電器。圖1.4.3為時(shí)間繼電器的圖形及文字符號(hào)。圖1.4.3 時(shí)間繼電器的圖形及文字符號(hào)圖1.4.4為富士電子ST3P型時(shí)間繼電器，該繼電器為交流通電延遲時(shí)間繼電器。圖a為側(cè)面銘牌，圖b為正面照，圖c為繼電器底座。正面照中的“2-3表示該時(shí)間繼電器最大延遲時(shí)間為60s。可以經(jīng)過正面的旋鈕盤對(duì)延遲時(shí)間進(jìn)展調(diào)理。a繼電

23、器銘牌 b繼電器正面 c繼電器底座圖1.4.4 富士電子ST3P型通電延遲時(shí)間繼電器由圖1.4.4b可知，該時(shí)間繼電器任務(wù)電壓為交流380V。由a知，“2、“7端子為線圈，“1和“4、“5和“8為2對(duì)常閉觸點(diǎn)，“1和“3、“8和“6為2對(duì)常開觸點(diǎn)。4. 熱繼電器熱繼電器是利用電流經(jīng)過元件所產(chǎn)生的熱效應(yīng)原理進(jìn)展過載及斷相維護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的維護(hù)電器。它主要由加熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)組成。圖1.4.5為熱繼電器的圖形及文字符號(hào)。圖1.4.5 熱繼電器圖形及文字符號(hào)5. 速度繼電器控制按鈕接觸器繼電器中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器低壓斷路器第二章 電氣控制根本環(huán)節(jié)工程一 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制一

24、、知識(shí)目的了解什么是點(diǎn)動(dòng)控制，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)的運(yùn)用等掌握電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制接線圖及控制原理復(fù)習(xí)接觸器、按鈕的接法二、義務(wù)描畫電動(dòng)機(jī)以Y型銜接，通入三相交流電。按照實(shí)驗(yàn)原理圖銜接電路?？刂埔鬄榘粹o按下，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按鈕松開，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。即實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。三、實(shí)驗(yàn)原理圖符號(hào)含義：L1/L2/L3三相線電壓輸入QS刀閘FU熔斷器SB控制按鈕KM接觸器線圈及觸點(diǎn)M三相異步電動(dòng)機(jī)圖2.1.1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制四、實(shí)驗(yàn)器材三相交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、按鈕1個(gè)、交流接觸器1個(gè)、導(dǎo)線假設(shè)干。五、知識(shí)串講第一章我們學(xué)習(xí)了一些常見的低壓電器，了解了它們的作用、符號(hào)、接線方式及原理等知識(shí)。本章內(nèi)容就將這些分立元件接入電路

25、回路，進(jìn)一步學(xué)習(xí)它們?cè)陔娐坊芈分械挠梅āｋ妱?dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制是指用手按下按鈕后，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)手松開后，電動(dòng)機(jī)失電，停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制多用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等快速挪動(dòng)和機(jī)床對(duì)刀等場(chǎng)所，也用于在調(diào)試過程中檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向能否正確。圖2.1.1為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制原理圖。電氣原理圖分為主電路和控制電路，在繪制電氣原理圖時(shí)必需分開繪制，左側(cè)為主電路部分，右側(cè)為控制電路部分，如圖虛線框所示。主電路與控制電路都接入了熔斷器，這是由于正常任務(wù)時(shí)，主電路的任務(wù)電流普通都比控制電路電流大很多。即使控制電路發(fā)生短路缺點(diǎn)時(shí)，主電路中的熔斷器能夠也不會(huì)迅速熔斷，所以主電路的熔斷器并不能保證控制電路的平安，所以需求在

26、控制電路中接入熔斷電流較小的熔斷器。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制的控制過程為：按下按鈕SB，接觸器KM的線圈得電，接觸器主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。SB按鈕松開時(shí)，接觸器KM的線圈失電，接觸器主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)失電，停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。五、實(shí)驗(yàn)操作開場(chǎng)接線之前，首先檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源能否處于封鎖形狀。實(shí)驗(yàn)中按鈕及接觸器觸頭都是裸露的，因此嚴(yán)禁帶電操作。線路銜接時(shí)，首先銜接主電路。實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源經(jīng)過A/B/C和N四個(gè)端子引出。A/B/C分別對(duì)應(yīng)圖2.1.1的L1/L2/L3，N線為中性線。三相電動(dòng)機(jī)接線端子如圖2.1.2所示，U1/U2、V1/V2、W1/W2分別為三相繞組的端頭引出線。實(shí)驗(yàn)所用電動(dòng)機(jī)繞組的銜接方式有兩種，Y型

27、銜接和銜接，下面分別引見這兩種銜接的接線方式。圖2.1.2 永磁三相異步電機(jī)引出端子Y型銜接時(shí)，需求將U2/V2/W2三個(gè)端子銜接在一同。U1/V1/W1分別接入三相火線，如圖2.1.3所示，其中(a)圖為電動(dòng)機(jī)面板圖示，(b)圖為電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組銜接表示圖。從圖(b)中可清楚的看到，按照?qǐng)D(a)接線時(shí)，三相繞組的一頭U2/V2/W2被接在了一點(diǎn)，即Y型銜接。型銜接時(shí)，將U1和W2，V1和U2，W1和V2相連，L1/L2/L3三相火線再接入U(xiǎn)1/V1/W1。如圖2.1.4 (a) 所示。圖2.1.4 (b)為內(nèi)部原理表示圖。 電機(jī)面板 (b) Y型銜接表示圖圖2.1.3 三相電機(jī)Y型銜接 電機(jī)面

28、板 (b) Y型銜接表示圖圖2.1.4 三相電機(jī)型銜接按照實(shí)驗(yàn)原理圖的圖2.1.1，首先從實(shí)驗(yàn)臺(tái)的三相交流電源A引出導(dǎo)線，接入接觸器主觸點(diǎn)L1，主觸點(diǎn)T1接入電動(dòng)機(jī)U1。同樣方法，完成B相C相的接線。本實(shí)驗(yàn)接線中，并未接入刀閘和熔斷器，請(qǐng)讀者留意?？刂齐娐方泳€時(shí)，可以接入A、B、C恣意一相相電壓，也可以按照本實(shí)驗(yàn)原理圖，接入B/C線電壓?，F(xiàn)以接入A相相電壓為例，接線順序?yàn)?，從?shí)驗(yàn)臺(tái)三相電源A出發(fā)，接入按鈕SB的常開觸點(diǎn)，按鈕SB再經(jīng)接觸器線圈A1、A2回到電源零線N。圖2.1.5為實(shí)物接線圖，供讀者參考。接線完成后，檢查接線，接線正確后，將接觸器，按鈕擺放整齊，以免裸露端子接觸到實(shí)驗(yàn)人員，然后

29、翻開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，按下按鈕，觀看實(shí)驗(yàn)景象。 圖2.1.5 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)物接線圖工程二 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制一、知識(shí)目的了解什么是電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制；掌握電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制接線圖及控制原理了解接觸器輔助觸頭的功能，了解什么時(shí)自鎖觸頭；二、義務(wù)描畫電動(dòng)機(jī)以Y型銜接，通入三相交流電。按照實(shí)驗(yàn)原理圖銜接電路。控制要求為：?jiǎn)?dòng)按鈕按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。停頓按鈕按下，電動(dòng)機(jī)失電停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗(yàn)原理圖L1/L2/L3三相線電壓輸入，QS刀閘，F(xiàn)U熔斷器，SB1停頓按鈕，SB2啟動(dòng)按鈕KM接觸器線圈及觸點(diǎn)，M三相異步電動(dòng)機(jī)，1/2控制電路回路標(biāo)識(shí)圖2.2.1 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制原理圖四、實(shí)驗(yàn)器材三相交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、按鈕2個(gè)

30、、交流接觸器1個(gè)、導(dǎo)線假設(shè)干。五、知識(shí)串講所謂電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)，是指啟動(dòng)控制按鈕按下后，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。按鈕松開后，接觸器線圈任然通電，電動(dòng)機(jī)可以維持運(yùn)轉(zhuǎn)。直到停頓按鈕按下后，接觸器線圈失電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電，停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。察看并對(duì)比本節(jié)課程的實(shí)驗(yàn)原理圖2.2.1與點(diǎn)動(dòng)控制原理圖2.1.1可以發(fā)現(xiàn)，主電路接線完全一樣，長(zhǎng)動(dòng)控制的控制電路有兩個(gè)按鈕，并多出一個(gè)接觸器的常開輔助觸頭。在圖2.2.1中，按下按鈕SB2后，KM線圈得電，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)得電，同時(shí)，其輔助常開觸頭KM也閉合。由于該輔助常開觸頭與按鈕SB2并聯(lián)，所以即使此時(shí)斷開SB2，由于輔助觸頭KM處于閉合形狀，所以接觸器線圈KM依然

31、通電，其主觸頭依然閉合，電動(dòng)機(jī)依然可以運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，要讓電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，必需按下SB1。由于SB1為常閉觸點(diǎn)按鈕，按鈕按下時(shí)線路斷開，這就切斷了控制回路，從而接觸器線圈失電，其觸頭恢復(fù)原位，即主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)；輔助常開觸頭也斷開，松開SB1后，由于SB2和接觸器輔助常開觸頭都處于斷開形狀，所以接觸器線圈無(wú)法得電，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持停頓形狀。在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制中，接觸器的輔助常開觸頭閉合后，可以維持接觸器線圈繼續(xù)通電，我們把起這種作用的觸頭稱為自鎖觸頭，其在控制回路中起自鎖作用。六、實(shí)驗(yàn)操作開場(chǎng)接線之前，首先檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源能否處于封鎖形狀。實(shí)驗(yàn)中按鈕及接觸器觸頭都是裸露的，因此嚴(yán)禁帶電操作。銜接主

32、電路時(shí)，從實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電源A相出發(fā)，接入接觸器主觸點(diǎn)L1，接觸器主觸點(diǎn)T1出來，接入電動(dòng)機(jī)引出端子U1。電動(dòng)機(jī)Y型銜接的接線方式，請(qǐng)閱讀本章工程一的實(shí)驗(yàn)操作。Y型接線方式參見圖2.1.3。同樣的方法，完成B相和C相的接線?？刂齐娐方泳€時(shí)，控制電源接A相電壓?？刂齐娐返慕泳€應(yīng)按照從左至右，從上到下的順序接線，從左至右的一個(gè)回路接線完成后，再接下一個(gè)回路。如圖2.2.1，控制電路后側(cè)標(biāo)志的“1表示回路1，處于同一程度位置的元器件劃分為同一回路。由圖可知，回路1中維護(hù)元件SB1、SB2和接觸器線圈，回路2只維護(hù)接觸器的一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)?？刂苹芈?接線時(shí)，從實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電源A相出發(fā)，接停頓按鈕SB

33、1的常閉觸點(diǎn)。按鈕SB1引出線接入啟動(dòng)按鈕SB2的常開觸點(diǎn)，按鈕SB2的引出端子接入接觸器線圈A1端子，接觸器線圈A2端子回到電源N?？刂苹芈?接線時(shí)，需求將接觸器的一對(duì)常開輔助觸點(diǎn)與按鈕SB2并聯(lián)，即觸點(diǎn)一端接按鈕SB2的一端，觸點(diǎn)的另一端接按鈕SB2的另一端。圖2.2.2為實(shí)物接線圖，供讀者參考。接線完成后，經(jīng)檢查無(wú)誤后，開啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，測(cè)試實(shí)驗(yàn)景象。 圖2.2.2 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制接線圖工程三 電動(dòng)機(jī)正停反控制一、知識(shí)目的了解什么是接觸器互鎖觸頭；掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接線圖及控制原理；掌握互鎖觸頭的功能及用法。二、義務(wù)描畫電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求為：正轉(zhuǎn)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；停頓按鈕按下，電動(dòng)

34、機(jī)失電停頓。反轉(zhuǎn)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，停頓按鈕按下，電動(dòng)機(jī)停頓。三、實(shí)驗(yàn)原理圖L1/L2/L3三相線電壓輸入，QS刀閘，F(xiàn)U熔斷器，SB1停頓按鈕SB2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕KM1/KM2接觸器線圈及觸點(diǎn)，M三相異步電動(dòng)機(jī)，1/2/3/4控制電路回路標(biāo)識(shí)圖2.3.1 電動(dòng)機(jī)正停反運(yùn)轉(zhuǎn)控制原理圖四、實(shí)驗(yàn)器材三相交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、按鈕3個(gè)、交流接觸器2個(gè)、導(dǎo)線假設(shè)干。五、知識(shí)串講電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是經(jīng)過改動(dòng)三相交流電的線序?qū)崿F(xiàn)的。如圖2.3.1，接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)接入正序電壓，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)接入負(fù)序電壓，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。在圖2.3.1

35、中，控制電路的右側(cè)標(biāo)志了1/2/3/4，表示四條回路，其含義與電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制一節(jié)中引見的一樣?？刂齐娐方泳€時(shí)，按照回路1-4的順序依次接線。下面首先引見電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理。合上刀閘QS，按下按鈕SB2，此時(shí)接觸器KM1線圈得電，電流回路為回路1。此時(shí)，接觸器觸點(diǎn)開場(chǎng)動(dòng)作：常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。接觸器KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接入正序電壓，電動(dòng)機(jī)正傳。在回路2中，接觸器KM1的常開觸頭KM1也閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。這時(shí)松開按鈕SB2，電流經(jīng)過回路2中與SB2并聯(lián)的常開觸頭KM1，KM1線圈依然通電，這一點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制一樣。按下按鈕SB1后，KM1線圈失電，KM1主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同

36、時(shí)回路2中KM1的輔助常開觸頭也斷開。松開按鈕SB1后，由于按鈕SB2和回路2中的常開觸頭KM1都處于斷開形狀，所以KM1線圈堅(jiān)持失電形狀，電動(dòng)機(jī)堅(jiān)持停轉(zhuǎn)。同理，按下按鈕SB3，接觸器KM2的線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接入負(fù)序電壓，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這就實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的正停反控制。需求留意的是，主電路中，假設(shè)接觸器KM1和KM2的主觸頭都閉合，這會(huì)將短路交流電源短路。因此控制電路必需求有保證接觸器KM1和KM2不能同時(shí)得電的機(jī)制，這種機(jī)制稱為互鎖機(jī)制。下面來引見這種機(jī)制的控制原理。在回路1中，串聯(lián)了接觸器KM2的一對(duì)常閉觸頭；在回路3中，串聯(lián)了接觸器KM1的常閉觸頭。KM1線圈得電時(shí)，即電動(dòng)機(jī)

37、正轉(zhuǎn)時(shí)，KM1常閉觸頭首先斷開，此時(shí)即使按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，KM2線圈也無(wú)法得電，從而KM2的主觸頭不會(huì)閉合?；芈?中的常閉觸頭KM2和回路3中的常閉觸頭KM1，稱為互鎖觸頭。它保證了在KM1得電時(shí)KM2無(wú)法得電，KM2得電時(shí)KM1無(wú)法得電，從而保證了交流電源不被短路。六、實(shí)驗(yàn)操作開場(chǎng)接線之前，首先檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源能否處于封鎖形狀。實(shí)驗(yàn)中按鈕及接觸器觸頭都是裸露的，因此嚴(yán)禁帶電操作。本實(shí)驗(yàn)中首先銜接控制電路，控制電路調(diào)試正確后，再接入主電路?？刂齐娐枫暯訒r(shí)，依然按照回路1-4的順序依次接線。由于本實(shí)驗(yàn)按鈕和接觸器較多，所以接線之前，應(yīng)運(yùn)用標(biāo)貼紙?jiān)诎粹o和接觸器上標(biāo)志文字符號(hào)，留意SB1為常閉，SB

38、2/SB3為常開?；芈?接線：從實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電源A相出發(fā)，接入常閉觸點(diǎn)按鈕SB1，按鈕SB1的另一端接入常開觸點(diǎn)按鈕SB2，SB2銜接接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)的一端，KM2常閉觸點(diǎn)另一端銜接接觸器KM1的線圈引出點(diǎn)A1，KM1線圈引出點(diǎn)A2再回到電源B相?；芈?接線：回路2中接觸器KM1的一對(duì)常開觸頭與按鈕SB2并聯(lián)，即KM1常開觸頭的一端銜接按鈕的一端，觸頭另一端銜接按鈕另一端。回路3接線：順著三相交流電源A相，找到與A相電源相連的按鈕SB1的一端。按鈕SB1的另一端即為回路3接線的起點(diǎn)。從這點(diǎn)出發(fā)，銜接常開觸頭按鈕SB3，SB3與接觸器KM1的常閉觸頭相連，KM1常閉出頭的另一端接入接觸器

39、KM2的線圈引出點(diǎn)A1，線圈引出點(diǎn)A2再回到電源B相。回路4接線：接觸器KM2的常開觸點(diǎn)與按鈕SB3并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。至此，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路銜接完成，圖2.3.2為實(shí)物接線圖，供讀者參考。檢查無(wú)誤后，開啟電源，開場(chǎng)調(diào)試控制電路。假設(shè)接線正確，測(cè)試結(jié)果應(yīng)為：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，接觸器KM1吸合。此時(shí)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，不起作用。按下停頓按鈕SB1，接觸器KM1失電，銜鐵彈回。按下按鈕SB3，接觸器KM2吸合。此時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，不起作用。按下按鈕SB1，接觸器KM2失電?？刂齐娐氛{(diào)試正確后，必需先封鎖實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，然后再開場(chǎng)銜接主電路。首先，實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電源的A、B、C分別接入接觸器KM

40、1、KM2的主觸點(diǎn)L1、L2、L3端。然后，接觸器KM1主觸點(diǎn)的另一端T1、T2、T3銜接電動(dòng)機(jī)U1、V1、W1；接觸器KM2主觸點(diǎn)的另一端T1接W1，T2接V1，T3接U1，這樣，經(jīng)過接觸器KM2接入電動(dòng)機(jī)的電壓即為負(fù)序電壓。電路銜接完成后，開啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖2.3.2 電動(dòng)機(jī)正停反控制實(shí)物接線圖工程四 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制一、知識(shí)目的掌握時(shí)間繼電器的用法，掌握時(shí)間繼電器通電延遲常開/常閉、斷電延遲常開/常閉觸頭的圖形符號(hào)及其線圈圖形符號(hào)；可以讀懂電動(dòng)機(jī)按照時(shí)間順序啟動(dòng)的控制原理圖。二、義務(wù)描畫啟動(dòng)按鈕按下后，電動(dòng)機(jī)M1首先運(yùn)轉(zhuǎn)，并開場(chǎng)計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間到后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

41、按下停頓按鈕，電動(dòng)機(jī)M1、M2都停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗(yàn)原理圖L1/L2/L3三相線電壓輸入，QS刀閘，F(xiàn)U熔斷器，SB1停頓按鈕SB2啟動(dòng)按鈕，KT通電延遲時(shí)間繼電器線圈及觸點(diǎn)，KM1/KM2接觸器線圈及觸點(diǎn)M三相異步電動(dòng)機(jī)，1/2/3/4控制電路回路標(biāo)識(shí)圖2.4.1 電動(dòng)機(jī)按照時(shí)間順序啟動(dòng)控制原理圖四、實(shí)驗(yàn)器材三相交流電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，按鈕2個(gè)，交流接觸器2個(gè)，通電延遲時(shí)間繼電器1個(gè)，導(dǎo)線假設(shè)干。五、知識(shí)串講本節(jié)內(nèi)容引見電動(dòng)機(jī)按照時(shí)間順序啟動(dòng)的控制。在實(shí)驗(yàn)原理圖2.4.1中，主電路經(jīng)過兩個(gè)接觸器銜接了兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)按鈕SB2按下時(shí)，接觸器KM1線圈得電。KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。控制回路2

42、中的KM1輔助常開觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。時(shí)間繼電器KT線圈得電，開場(chǎng)計(jì)時(shí)。經(jīng)過時(shí)間繼電器KT設(shè)定的時(shí)間后，回路3中的通電延遲常開觸頭KT閉合，接觸器KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M2開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)?；芈?中KM2輔助常開觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。按下按鈕SB1，KM1、KM2線圈均失電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停頓。電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的控制電路與電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制類似，只是本實(shí)驗(yàn)中，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，是經(jīng)過時(shí)間繼電器來控制的。有關(guān)電動(dòng)機(jī)的接法及電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制的內(nèi)容，請(qǐng)參見本章工程一及工程二中的內(nèi)容。圖2.4.2也為電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制，該控制電路實(shí)現(xiàn)只需電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，M2才干被啟動(dòng)的控制。這時(shí)由于在回路3

43、中，串聯(lián)了接觸器KM1的常開觸頭，假設(shè)接觸器KM1線圈失電，接觸器KM2線圈不能得電，這也就保證了電動(dòng)機(jī)M2必需在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)之后才干啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2.4.2 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制原理圖六、實(shí)驗(yàn)操作開場(chǎng)接線之前，首先檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源能否處于封鎖形狀。實(shí)驗(yàn)中按鈕及接觸器觸頭都是裸露的，因此嚴(yán)禁帶電操作。本實(shí)驗(yàn)中首先銜接控制電路，控制電路調(diào)試正確后，再接入主電路?？刂齐娐枫暯訒r(shí)，依然按照回路1-4的順序依次接線?；芈?接線：從實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相交流電源A相出發(fā)，銜接常閉觸頭按鈕SB1。SB1出來銜接常開觸點(diǎn)按鈕SB2，SB2出來銜接接觸器KM1線圈的引出端子A1，線圈引出端子A2回到電源B相?；芈?接線：首先

44、，將接觸器KM1的一對(duì)常開輔助觸點(diǎn)與按鈕SB2并聯(lián)。然后，將時(shí)間繼電器底座的端子2和端子7與接觸器KM1的線圈端子A1、A2分別相連，即時(shí)間繼電器的線圈與接觸器線圈并聯(lián)。時(shí)間繼電器接線時(shí)，先將繼電器底座拆下，接線完成后在安裝到時(shí)間繼電器上。圖2.4.3為富士電機(jī)公司的ST3P型時(shí)間繼電器，圖2.4.4單獨(dú)畫出了它的觸電系統(tǒng)。由圖可知，底座端子2和7為其線圈端子，1/4和5/8為它的兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，1/3和6/8為它的兩對(duì)常開觸點(diǎn)。圖2.4.4 時(shí)間繼電器觸電系統(tǒng) 圖2.4.3 富士電機(jī)ST3P型時(shí)間繼電器銘牌圖2.4.5 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)按照時(shí)間順序啟動(dòng)控制實(shí)物接線圖回路3接線：順著三相交流電源A相，

45、找到與A相電源相連的按鈕SB1的一端。按鈕SB1的另一端即為回路3接線的起點(diǎn)。從這點(diǎn)出發(fā)，銜接時(shí)間繼電器KT的常開觸點(diǎn)，即銜接底座端子1。底座端子3再銜接接觸器KM2的線圈端子A1，線圈KM2的端子A2回到電源B相?；芈?接線：接觸器KM2的一對(duì)常開觸頭與時(shí)間繼電器KT的常開觸頭并聯(lián)，即KM2常開觸頭的兩端分別銜接到時(shí)間繼電器底座的端子1和3?？刂凭€路銜接完成后，檢查無(wú)誤后啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，開場(chǎng)調(diào)試。假設(shè)接線正確，測(cè)試結(jié)果應(yīng)為：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2按下，電動(dòng)機(jī)M1立刻運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過時(shí)間繼電器KT設(shè)定的時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)。按下按鈕SB1，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)試正確后，封鎖實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，銜接主電路

46、。主電路的線路銜接相當(dāng)于銜接兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，詳細(xì)信息請(qǐng)參考本章工程一中的內(nèi)容。圖2.4.5為本實(shí)驗(yàn)實(shí)物接線圖，供讀者參考。工程五 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)控制一、知識(shí)目的掌握時(shí)間繼電器的用法，掌握時(shí)間繼電器通電延遲常開/常閉、斷電延遲常開/常閉觸頭的圖形符號(hào)及其線圈圖形符號(hào)；可以讀懂電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)控制接線圖及控制原理；領(lǐng)會(huì)現(xiàn)代電氣控制原理圖設(shè)計(jì)思想。二、義務(wù)描畫本實(shí)驗(yàn)要?jiǎng)?wù)虛現(xiàn)的功能為：?jiǎn)?dòng)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定的一段時(shí)間后，在停頓運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定的一段時(shí)間，如此周而復(fù)始運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停頓按鈕，電動(dòng)機(jī)立刻停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，退出運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)。三、實(shí)驗(yàn)原理圖L1/L2/L3三相線電壓輸入，QS刀閘，F(xiàn)U熔斷器，SB1停頓按鈕

47、SB2啟動(dòng)按鈕，KA繼電器線圈及觸點(diǎn)，KT1/KT2通電延遲時(shí)間繼電器線圈及其觸點(diǎn)KM接觸器線圈及觸點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)/停頓電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停頓指示燈，M三相異步電動(dòng)機(jī)，1/2/3/4/5/6控制電路回路標(biāo)識(shí)圖2.5.1 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)控制原理圖四、實(shí)驗(yàn)器材三相交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)、按鈕2個(gè)、交流繼電器1個(gè)，交流接觸器1個(gè)、通電延遲時(shí)間繼電器2個(gè)，220V指示燈2個(gè)1紅燈1綠燈，導(dǎo)線假設(shè)干。五、知識(shí)串講在某些運(yùn)用場(chǎng)所，需求電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定的一段時(shí)間后，再停頓一段時(shí)間。本節(jié)實(shí)驗(yàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和停頓時(shí)間是經(jīng)過時(shí)間繼電器設(shè)定的。在第一章曾經(jīng)學(xué)習(xí)了有關(guān)時(shí)間繼電器的一些知識(shí)，本節(jié)課學(xué)習(xí)時(shí)間繼電器在控制回路中的

48、一個(gè)運(yùn)用。在實(shí)驗(yàn)原理圖2.5.1中，主電路與電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制一樣，有關(guān)電動(dòng)機(jī)的接線方式，請(qǐng)參見本章工程一中的內(nèi)容。在控制電路中，回路2和回路3接入了通電延遲時(shí)間繼電器KT1和KT2，其中KT1設(shè)定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，KT2設(shè)定電機(jī)停頓時(shí)間。當(dāng)按鈕SB2按下時(shí)，繼電器KA的線圈得電，與按鈕SB2并聯(lián)的常開觸點(diǎn)KA閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。同時(shí)，回路2中的時(shí)間繼電器KT1線圈和回路4中的接觸器KM線圈也都得電。KM線圈得電，主電路中KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。時(shí)間繼電器KT1線圈得電后，啟動(dòng)定時(shí)。定時(shí)時(shí)間到后，其通電延遲觸點(diǎn)開場(chǎng)動(dòng)作?；芈?中的KT1常閉觸頭斷開，KM線圈失電，主觸頭KM斷開，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)?；?/p>

49、路3中KT1常開觸頭閉合，KT2線圈得電，啟動(dòng)定時(shí)。KT2定時(shí)時(shí)間到后，回路2中的常閉觸頭KT2斷開，從而KT1線圈失電。由于通電延遲時(shí)間繼電器斷電后，其觸頭會(huì)立刻恢復(fù)原位，所以回路4中的KT1常閉觸頭閉合，接觸器KM線圈再次得電，電動(dòng)機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)；回路3中的KT1常開觸頭斷開，KT2線圈失電，所以回路2中的KT2常閉觸點(diǎn)又立刻閉合，KT1線圈得電，又啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)時(shí)。在這個(gè)過程中，回路2中時(shí)間繼電器KT2的常閉觸點(diǎn)在定時(shí)時(shí)間到后斷開，又由于KT1線圈的失電，導(dǎo)致KT2線圈失電，所以回路2中KT2常閉觸點(diǎn)又迅速閉合，這一點(diǎn)需求留意。整個(gè)控制過程的形狀可以簡(jiǎn)單表達(dá)為以下4個(gè)：1從KT1線圈得

50、電到KT1定時(shí)時(shí)間到之前，接觸器KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；2從KT1定時(shí)時(shí)間到到KT2定時(shí)時(shí)間到之前，接觸器KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停頓；3KT2定時(shí)時(shí)間到后，時(shí)間繼電器KT1線圈失電，其觸點(diǎn)被復(fù)位。回路4中KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。4KT1線圈失電后，KT2線圈也立刻失電，回路2中KT2常閉觸頭閉合，所以KT1線圈又立刻得電，即KT1線圈是失電之后，又立刻得電的。運(yùn)轉(zhuǎn)和停頓指示燈的控制較為簡(jiǎn)單，請(qǐng)讀者自行分析。電動(dòng)機(jī)在間歇運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，假設(shè)按下按鈕SB1，那么繼電器KA線圈失電，從而線圈KT1、KT2、KM都失電，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，并退出間歇運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)。六、實(shí)驗(yàn)操作開場(chǎng)接線之前，首先檢查實(shí)驗(yàn)臺(tái)

51、電源能否處于封鎖形狀。實(shí)驗(yàn)中按鈕及接觸器觸頭都是裸露的，因此嚴(yán)禁帶電操作。銜接線路時(shí)，首先銜接控制電路，控制電路調(diào)試正確后，再接入主電路。假照實(shí)驗(yàn)室沒有交流220V繼電器，可用交流接觸器替代，此處就是用交流接觸器替代繼電器KA。同樣，由于本實(shí)驗(yàn)中元器件較多，在開場(chǎng)接線之前，應(yīng)是用標(biāo)貼紙?jiān)谠骷险迟N文字符號(hào)?；芈?接線：從電源A相引出線出發(fā)，銜接常閉觸點(diǎn)按鈕SB1。SB1與常開觸點(diǎn)按鈕SB2相連。從SB2出來，銜接接觸器KM2KM2為原理圖中繼電器KA的替代的線圈A1端子，KM2線圈A2端子回到電源N?；芈?接線：將接觸器KM2的一對(duì)常開觸點(diǎn)與按鈕SB2并聯(lián)。在時(shí)間繼電器KT2中找出一對(duì)常閉觸

52、點(diǎn)的兩個(gè)端子，并找出時(shí)間繼電器KT1的線圈的兩個(gè)端子。首先將這四個(gè)端子中的兩個(gè)銜接，即KT2常閉觸點(diǎn)與KT1線圈串聯(lián)。再將這個(gè)串聯(lián)支路與接觸器KM2的線圈并聯(lián)，即另外兩個(gè)端子中的一個(gè)與KM2的線圈端子A1相連，另一個(gè)與KM2的線圈端子A2相連?；芈?接線：找出時(shí)間繼電器KT1的一對(duì)常開觸點(diǎn)的兩個(gè)端子，找出時(shí)間繼電器KT2線圈的兩個(gè)端子。同回路2的接線方式，KT1常開觸點(diǎn)首先與KT2線圈串聯(lián)，然后再將這個(gè)串聯(lián)支路與接觸器KM2的線圈并聯(lián)?；芈?接線：找出時(shí)間繼電器KT1的一對(duì)常閉觸頭，將其與接觸器KM的線圈串聯(lián)。然后再將這個(gè)串聯(lián)支路與接觸器KM2的線圈并聯(lián)。運(yùn)轉(zhuǎn)及停頓指示燈回路的接線，請(qǐng)讀者本人

53、銜接。圖2.5.2為實(shí)物接線圖，其中運(yùn)轉(zhuǎn)和停頓指示燈沒有畫出，供讀者參考?？刂齐娐枫暯油瓿?，經(jīng)檢查無(wú)誤后，開啟電源，開場(chǎng)調(diào)試。假設(shè)接線正確，測(cè)試結(jié)果應(yīng)為：按鈕SB2按下，接觸器KM吸合。經(jīng)過時(shí)間繼電器KT1設(shè)定的時(shí)間后，接觸器KM銜鐵彈回。再經(jīng)過時(shí)間繼電器KT2設(shè)定的時(shí)間后，接觸器KM再次吸合。主電路的接線方式較為簡(jiǎn)單，在此不再敖述。圖2.5.2 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)物接線圖第二篇 PLC編程技術(shù)PLCProgrammable Logic Controller是可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)稱，其內(nèi)部為繼電器邏輯矩陣。它是在傳統(tǒng)以繼電器、接觸器為主要控制元件的電氣控制的根底上開展而來的，曾經(jīng)被廣泛運(yùn)用于各行

54、各業(yè)。本書是在GX Works2開發(fā)環(huán)境下，以三菱FX1N系列PLC為例進(jìn)展引見的。第三章內(nèi)容包括PLC的軟元件和根本編程指令，引見了定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，主控語(yǔ)句和步進(jìn)順控指令以及經(jīng)過SFC編程編寫步進(jìn)順控指令。在第三章學(xué)習(xí)的根底上，以現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)資源為根底，第四章編排了綜合的實(shí)驗(yàn)。學(xué)習(xí)過程中，要結(jié)合實(shí)驗(yàn)景象，在程序中尋覓可以產(chǎn)生這個(gè)景象的程序段，進(jìn)而了解整個(gè)控制程序。第三章 FX1N系列PLC根本編程指令PLC根底知識(shí)引見在開場(chǎng)本章內(nèi)容之前，首先學(xué)習(xí)PLC的一些根底知識(shí)，這是PLC編程的根底。PLC概述對(duì)于一些大型的電氣控制系統(tǒng)，假設(shè)運(yùn)用傳統(tǒng)的繼電器、接觸器，系統(tǒng)將會(huì)非常復(fù)雜，系統(tǒng)龐大，難以維護(hù)甚至

55、無(wú)法實(shí)現(xiàn)。電氣控制系統(tǒng)急需求將這些復(fù)雜的繼電器元件高度集成，只留出對(duì)外的幾個(gè)簡(jiǎn)單接口，在這種背景下，PLC應(yīng)運(yùn)而生。PLC本質(zhì)上是一種公用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件構(gòu)造根本上與微型計(jì)算機(jī)一樣，根本構(gòu)造為：中央處置單元CPU，用于執(zhí)行PLC程序指令；存儲(chǔ)器，包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，PLC內(nèi)部具有固化的系統(tǒng)程序，這部分程序用戶是無(wú)法修正的，用戶程序的執(zhí)行是由系統(tǒng)程序管理調(diào)度的。輸入輸出接口，PLC與外部電路銜接的接口功能模塊，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通訊模塊，用于下載用戶程序到PLC用戶存儲(chǔ)器目前市場(chǎng)上運(yùn)用最多的PLC為西門子PLC和三菱PLC，不同的PLC其功能有所不同。在進(jìn)展PLC編程之

56、前，首先要按照PLC詳細(xì)型號(hào)，查找其相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，弄清PLC的功能和資源，并找到其對(duì)應(yīng)廠商提供的開發(fā)環(huán)境，以及開發(fā)環(huán)境提供的PLC程序燒錄方式。對(duì)于三菱FX1N系列PLC，其型號(hào)編碼含義如圖3.1.1。圖3.1.1 FX1N系列PLC命名規(guī)那么型號(hào)稱號(hào)構(gòu)成中的表示以下的規(guī)格：輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)：參照表3.1.1。輸出方式：R 繼電器輸出有觸點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用T 晶體管輸出無(wú)觸點(diǎn)、直流負(fù)載用電源類型：001 AC 電源型( 電源電壓：AC100V240V)D DC 電源型( 電源電壓：DC12V24V)表3.1.1 FX1N系列PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)照表PLC軟元件PLC軟元件是指在PLC編程中

57、運(yùn)用的各種組件，PLC的內(nèi)部為邏輯繼電器矩陣，而這些內(nèi)部的繼電器在編寫程序時(shí)運(yùn)用的稱號(hào)那么稱為PLC軟元件。PLC軟元件的稱號(hào)是由軟元件類型和類型中的編號(hào)組成，如對(duì)于輸入繼電器軟元件X0，“X表示類型，“0為類型中的編號(hào)。PLC軟元件包括輸入、輸出繼電器，輔助繼電器，形狀繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器和常數(shù)等。下面以FX1N-40MR001 PLC為例，依次進(jìn)展引見。1輸入繼電器X和輸出繼電器YFX1N-40M PLC具有24個(gè)輸入繼電器，16個(gè)輸出繼電器，共40點(diǎn)。輸入繼電器類型用X表示，輸出用Y表示，其內(nèi)部編號(hào)以八進(jìn)制編碼，即輸入繼電器的稱號(hào)為X0X7、X10X17、X20X27，輸出繼電器的稱號(hào)

58、為Y0Y7、Y10Y17。X8、X9等編碼都是錯(cuò)誤的。另外，在編程中，輸入繼電器只能運(yùn)用其觸點(diǎn)，而不能運(yùn)用其線圈，如“LD X0正確，而“OUT X0錯(cuò)誤LD和OUT為PLC編程指令，請(qǐng)參見本書第三章工程一“根本順序指令、邏輯指令中的內(nèi)容。PLC的輸入、輸出繼電器軟元件對(duì)外為輸入輸出引出端子，用于銜接外部電路。PLC的輸入觸點(diǎn)共用一個(gè)公共端子COM。輸出觸點(diǎn)中，Y0和Y1具有獨(dú)立的公共端子COM0和COM1，而Y2、Y3共用COM2，Y4Y7共用COM3，Y10Y13共用COM4，Y14Y17共用COM5。圖3.1.2為輸入輸出端子及對(duì)應(yīng)COM端子的分配表。圖3.1.2 FX1N-40M AC

59、型PLC外部端子及其與公共端子的配對(duì)表2輔助繼電器MPLC輔助繼電器為程序內(nèi)部存儲(chǔ)中間結(jié)果的繼電器，它對(duì)外沒有引出端子。編程時(shí)既可以對(duì)其觸點(diǎn)編程，也可對(duì)其線圈編程。輔助繼電器的符號(hào)為M，編號(hào)以十進(jìn)制進(jìn)展編碼，分為通用輔助繼電器、斷電堅(jiān)持繼電器和特殊功能輔助繼電器，表3.1.2為編號(hào)一覽表。表3.1.2 FX1N-40M AC型PLC輔助繼電器編號(hào)一覽表輔助繼電器M【M0M383】384 點(diǎn)普通用【M384M1535】1152 點(diǎn)堅(jiān)持用M384-M511:EEPROM 堅(jiān)持M512-M535: 電容堅(jiān)持【M8000M8255】256 點(diǎn) 1特殊用特殊功能輔助繼電器不能當(dāng)做普通繼電器運(yùn)用，普通不能

60、對(duì)其線圈進(jìn)展編程，下面列出幾個(gè)常見特殊功能輔助繼電器的功能：M8002：初始化脈沖 a 接點(diǎn)RUN 后輸出一個(gè)掃描周期的ON；M8012：100ms時(shí)鐘，以100ms為周期振蕩。3形狀繼電器S形狀繼電器是專門為步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)的軟元件有關(guān)步進(jìn)指令的引見請(qǐng)參見PLC步進(jìn)指令一節(jié)，一切的形狀繼電器都具有斷電堅(jiān)持功能。在步進(jìn)指令編程過程中，形狀繼電器存儲(chǔ)系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)形狀；在不運(yùn)用步進(jìn)順控指令時(shí)，形狀繼電器可以當(dāng)做普通的具有斷電堅(jiān)持功能的輔助繼電器運(yùn)用。形狀繼電器的類型符號(hào)為S，編號(hào)以十進(jìn)制編碼。表3.1.3為形狀繼電器編號(hào)一覽表。表3.1.3 FX1N-40M AC型PLC形狀繼電器編號(hào)一覽表形狀