露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)介紹

1、概述該系統(tǒng)是一套用于露天礦自動(dòng)指揮采礦采運(yùn)作業(yè)的智能化輔助生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合運(yùn) 用GPS/北斗實(shí)時(shí)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、優(yōu)化軟件和最優(yōu)化技術(shù)等先進(jìn)手 段，建立露天礦全面的生產(chǎn)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，是一套露天礦智能化的生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對(duì) 生產(chǎn)采裝設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、卸載點(diǎn)及生產(chǎn)輔助設(shè)備進(jìn)行全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，能夠 及時(shí)自動(dòng)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)中出現(xiàn)的突發(fā)事件，以實(shí)現(xiàn)及時(shí)優(yōu)化調(diào)度生產(chǎn)和實(shí)時(shí)調(diào)控生產(chǎn)。該系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)了自動(dòng)優(yōu)化調(diào)度、配礦、產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、超速報(bào)警、非法停車報(bào)警和鉆機(jī)自動(dòng)引導(dǎo)布孔等 功能。該系統(tǒng)在中國(guó)鞍鋼齊大山鐵礦、中國(guó)神華集團(tuán)勝利露天礦、中煤集團(tuán)安太堡露天煤礦 等大型露天礦已經(jīng)得到廣泛

2、應(yīng)用。原理露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、全球衛(wèi)星 定位（GPS）技術(shù)、系統(tǒng)工程理論和最優(yōu)化技術(shù)等先進(jìn)手段，建立生產(chǎn)監(jiān)控、智能調(diào)度、 生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對(duì)生產(chǎn)采裝設(shè)備、移動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備、卸載點(diǎn)及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu) 化管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)由調(diào)度中心、通訊及差分系統(tǒng)、車載智能終端三部分構(gòu)成。 露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)加速了礦山信息化和數(shù)字化的步伐，因而是21世紀(jì)現(xiàn)代化礦山 建設(shè)體系的必然要求和重要發(fā)展方向。功能特點(diǎn)全自動(dòng)的實(shí)時(shí)調(diào)度：系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中電鏟、礦車、卸點(diǎn)、物料等情況的變化適時(shí)進(jìn)行 自動(dòng)調(diào)度；直觀方便的調(diào)度界面：可以清晰地看到車的運(yùn)行

3、方向和車流規(guī)劃的信息。整個(gè)自動(dòng)調(diào)度界 面直觀、美觀，派車一目了然；司機(jī)對(duì)全局信息的知情：司機(jī)知道全場(chǎng)的工作狀況（比如電鏟是否處于工作狀態(tài)，卸點(diǎn)是 否處于堵塞狀態(tài)等）；司機(jī)可以實(shí)時(shí)的掌握自身產(chǎn)量信息；人性化的電子地圖監(jiān)視與歷史行車軌跡回放：如果是C/S模式，調(diào)度室和網(wǎng)絡(luò)上其他的 地圖文件不同步，會(huì)造成道路網(wǎng)絡(luò)發(fā)生變化，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的地圖不一致的現(xiàn)象，而我們的電 子地圖是B/S模式，調(diào)度室和網(wǎng)絡(luò)上其他的地圖文件是同步的；電鏟裝載能力的自動(dòng)采集：系統(tǒng)會(huì)準(zhǔn)確地自動(dòng)采集電鏟的裝載能力，調(diào)度無(wú)需人工設(shè)定電 鏟能力來(lái)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。采用多種方法核算，設(shè)計(jì)精細(xì)方案，準(zhǔn)確地自動(dòng)采集了電鏟強(qiáng)度， 確保了采場(chǎng)車流動(dòng)態(tài)而

4、合理的分配。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)電鏟能力的變化而調(diào)整車流規(guī)劃；大量出現(xiàn)特殊物料品種時(shí)派車問(wèn)題的解決：如果短時(shí)間內(nèi)大量出現(xiàn)特殊物料品種，會(huì)嚴(yán)重 導(dǎo)致某些卸料點(diǎn)壓車和某些卸料點(diǎn)缺車，使采場(chǎng)車流出現(xiàn)嚴(yán)重失衡。我們使用科學(xué)方法，全 局考慮車流，保證了車流的均衡穩(wěn)定性；長(zhǎng)距離派車問(wèn)題的解決：經(jīng)過(guò)積累大量的經(jīng)驗(yàn)與分析大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了符合現(xiàn)場(chǎng)各種 情況的模型，尤其是很好地解決了長(zhǎng)距離派車的問(wèn)題，在考慮鏟需車的情況下，同時(shí)也考慮 成本消耗的情況，解決了相對(duì)長(zhǎng)距離派車的問(wèn)題；局部定鏟派車的靈活性：如果一個(gè)鏟鎖定了幾個(gè)礦車進(jìn)行特殊生產(chǎn)作業(yè)，系統(tǒng)不將此鏟完 全隔離在整體的大規(guī)模自動(dòng)調(diào)度之外，也不把鎖定的運(yùn)輸?shù)V車隔離在

5、整個(gè)自動(dòng)調(diào)動(dòng)之外，在 車流規(guī)劃時(shí)也將鎖定的電鏟和礦車納入計(jì)算?？梢詫?shí)現(xiàn)某一電鏟特殊生產(chǎn)的部分鎖定工作， 如某個(gè)電鏟鎖定一個(gè)礦車，但由于此鏟的工作能力很大，系統(tǒng)依然會(huì)給此鏟根據(jù)車流規(guī)劃需 求自動(dòng)派車，也就是將此鏟剩余的工作能力納入智能調(diào)度；智能報(bào)表：報(bào)表是企業(yè)管理者管理、分析和統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)的重要依據(jù)和手段，并依次進(jìn)行長(zhǎng)期 的計(jì)劃和安排生產(chǎn)。露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)能夠提供管理者科學(xué)合理的各種報(bào)表，該報(bào) 表不僅擁有報(bào)告數(shù)據(jù)的功能，而且具有分析的功能。用戶根據(jù)企業(yè)需要可以定制任何樣式的 報(bào)表，露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)都會(huì)提供。系統(tǒng)目標(biāo)露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)的目標(biāo)是適應(yīng)采礦生產(chǎn)過(guò)程中情況的變化，在露

6、天礦設(shè) 備數(shù)量一定的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡車、電鏟等設(shè)備的位置及工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤、判斷、顯示， 優(yōu)化調(diào)度卡車運(yùn)行，及時(shí)準(zhǔn)確地掌握礦山的生產(chǎn)運(yùn)行情況，達(dá)到優(yōu)化管理礦山生產(chǎn)過(guò)程、提 高產(chǎn)量，節(jié)省費(fèi)用、取得較高經(jīng)濟(jì)效益之目的，系統(tǒng)運(yùn)行后提高生產(chǎn)率8%15%。露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)追求在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)基本功能的基礎(chǔ)上突出發(fā)揮智能調(diào)度，從而 充分發(fā)揮以智能調(diào)度為核心的高水平自動(dòng)調(diào)度。確立“用最佳比率，刻求最大價(jià)值”的智能調(diào) 度效益觀。露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)可為企業(yè)降低12%的成本、減少10%的管理人員、提高8% 15%生產(chǎn)能力、增加4%20%的利潤(rùn)。應(yīng)用現(xiàn)狀中國(guó)成功實(shí)施了一系列大型露天礦山的GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)黑色金屬礦山 領(lǐng)域和煤炭領(lǐng)域都得到了成功應(yīng)用，目前已在鞍鋼齊大山鐵礦、包鋼白云鄂博鐵礦、鞍鋼眼 前山鐵礦、本鋼南芬鐵礦、神華勝利煤礦和廣東云硫鐵礦等礦山成功應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)已有以下 露天礦安裝了該系統(tǒng)，典型應(yīng)用案例如下：鞍鋼齊大山露天鐵礦；包鋼白云鄂博露天鐵礦（包