露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)介紹

1、概述該系統(tǒng)是一套用于露天礦自動指揮采礦采運作業(yè)的智能化輔助生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合運 用GPS/北斗實時定位技術(shù)、計算機技術(shù)、無線通訊技術(shù)、優(yōu)化軟件和最優(yōu)化技術(shù)等先進手 段，建立露天礦全面的生產(chǎn)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，是一套露天礦智能化的生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對 生產(chǎn)采裝設(shè)備、運輸設(shè)備、卸載點及生產(chǎn)輔助設(shè)備進行全方位的實時監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，能夠 及時自動應(yīng)對生產(chǎn)中出現(xiàn)的突發(fā)事件，以實現(xiàn)及時優(yōu)化調(diào)度生產(chǎn)和實時調(diào)控生產(chǎn)。該系統(tǒng)實 現(xiàn)了自動優(yōu)化調(diào)度、配礦、產(chǎn)量自動統(tǒng)計、超速報警、非法停車報警和鉆機自動引導(dǎo)布孔等 功能。該系統(tǒng)在中國鞍鋼齊大山鐵礦、中國神華集團勝利露天礦、中煤集團安太堡露天煤礦 等大型露天礦已經(jīng)得到廣泛

2、應(yīng)用。原理露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)綜合運用計算機技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、全球衛(wèi)星 定位（GPS）技術(shù)、系統(tǒng)工程理論和最優(yōu)化技術(shù)等先進手段，建立生產(chǎn)監(jiān)控、智能調(diào)度、 生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對生產(chǎn)采裝設(shè)備、移動運輸設(shè)備、卸載點及生產(chǎn)現(xiàn)場進行實時監(jiān)控和優(yōu) 化管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)由調(diào)度中心、通訊及差分系統(tǒng)、車載智能終端三部分構(gòu)成。 露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)加速了礦山信息化和數(shù)字化的步伐，因而是21世紀現(xiàn)代化礦山 建設(shè)體系的必然要求和重要發(fā)展方向。功能特點全自動的實時調(diào)度：系統(tǒng)根據(jù)實際生產(chǎn)中電鏟、礦車、卸點、物料等情況的變化適時進行 自動調(diào)度；直觀方便的調(diào)度界面：可以清晰地看到車的運行

3、方向和車流規(guī)劃的信息。整個自動調(diào)度界 面直觀、美觀，派車一目了然；司機對全局信息的知情：司機知道全場的工作狀況（比如電鏟是否處于工作狀態(tài)，卸點是 否處于堵塞狀態(tài)等）；司機可以實時的掌握自身產(chǎn)量信息；人性化的電子地圖監(jiān)視與歷史行車軌跡回放：如果是C/S模式，調(diào)度室和網(wǎng)絡(luò)上其他的 地圖文件不同步，會造成道路網(wǎng)絡(luò)發(fā)生變化，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的地圖不一致的現(xiàn)象，而我們的電 子地圖是B/S模式，調(diào)度室和網(wǎng)絡(luò)上其他的地圖文件是同步的；電鏟裝載能力的自動采集：系統(tǒng)會準確地自動采集電鏟的裝載能力，調(diào)度無需人工設(shè)定電 鏟能力來適應(yīng)現(xiàn)場生產(chǎn)。采用多種方法核算，設(shè)計精細方案，準確地自動采集了電鏟強度， 確保了采場車流動態(tài)而

4、合理的分配。系統(tǒng)會自動根據(jù)電鏟能力的變化而調(diào)整車流規(guī)劃；大量出現(xiàn)特殊物料品種時派車問題的解決：如果短時間內(nèi)大量出現(xiàn)特殊物料品種，會嚴重 導(dǎo)致某些卸料點壓車和某些卸料點缺車，使采場車流出現(xiàn)嚴重失衡。我們使用科學(xué)方法，全 局考慮車流，保證了車流的均衡穩(wěn)定性；長距離派車問題的解決：經(jīng)過積累大量的經(jīng)驗與分析大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)，設(shè)計了符合現(xiàn)場各種 情況的模型，尤其是很好地解決了長距離派車的問題，在考慮鏟需車的情況下，同時也考慮 成本消耗的情況，解決了相對長距離派車的問題；局部定鏟派車的靈活性：如果一個鏟鎖定了幾個礦車進行特殊生產(chǎn)作業(yè)，系統(tǒng)不將此鏟完 全隔離在整體的大規(guī)模自動調(diào)度之外，也不把鎖定的運輸?shù)V車隔離在

5、整個自動調(diào)動之外，在 車流規(guī)劃時也將鎖定的電鏟和礦車納入計算?？梢詫崿F(xiàn)某一電鏟特殊生產(chǎn)的部分鎖定工作， 如某個電鏟鎖定一個礦車，但由于此鏟的工作能力很大，系統(tǒng)依然會給此鏟根據(jù)車流規(guī)劃需 求自動派車，也就是將此鏟剩余的工作能力納入智能調(diào)度；智能報表：報表是企業(yè)管理者管理、分析和統(tǒng)計生產(chǎn)的重要依據(jù)和手段，并依次進行長期 的計劃和安排生產(chǎn)。露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)能夠提供管理者科學(xué)合理的各種報表，該報 表不僅擁有報告數(shù)據(jù)的功能，而且具有分析的功能。用戶根據(jù)企業(yè)需要可以定制任何樣式的 報表，露天礦GPS車輛調(diào)度系統(tǒng)都會提供。系統(tǒng)目標露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)的目標是適應(yīng)采礦生產(chǎn)過程中情況的變化，在露

6、天礦設(shè) 備數(shù)量一定的情況下，實現(xiàn)對卡車、電鏟等設(shè)備的位置及工作狀態(tài)的實時跟蹤、判斷、顯示， 優(yōu)化調(diào)度卡車運行，及時準確地掌握礦山的生產(chǎn)運行情況，達到優(yōu)化管理礦山生產(chǎn)過程、提 高產(chǎn)量，節(jié)省費用、取得較高經(jīng)濟效益之目的，系統(tǒng)運行后提高生產(chǎn)率8%15%。露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)追求在實現(xiàn)系統(tǒng)基本功能的基礎(chǔ)上突出發(fā)揮智能調(diào)度，從而 充分發(fā)揮以智能調(diào)度為核心的高水平自動調(diào)度。確立“用最佳比率，刻求最大價值”的智能調(diào) 度效益觀。露天礦GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)可為企業(yè)降低12%的成本、減少10%的管理人員、提高8% 15%生產(chǎn)能力、增加4%20%的利潤。應(yīng)用現(xiàn)狀中國成功實施了一系列大型露天礦山的GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，在國內(nèi)黑色金屬礦山 領(lǐng)域和煤炭領(lǐng)域都得到了成功應(yīng)用，目前已在鞍鋼齊大山鐵礦、包鋼白云鄂博鐵礦、鞍鋼眼 前山鐵礦、本鋼南芬鐵礦、神華勝利煤礦和廣東云硫鐵礦等礦山成功應(yīng)用。在國內(nèi)已有以下 露天礦安裝了該系統(tǒng)，典型應(yīng)用案例如下：鞍鋼齊大山露天鐵礦；包鋼白云鄂博露天鐵礦（包