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1、第一章 隨機事件及概率 隨機事件隨機事件的概率古典概率模型(等可能概率模型)條件概率隨機事件的獨立性1.1 隨機事件一、隨機試驗隨機現(xiàn)象:在一定條件下,事先不能斷言會出現(xiàn)哪種結(jié)果,這種現(xiàn)象稱為隨機現(xiàn)象。 例:拋一枚硬幣,觀察出現(xiàn)正面或反面的情況。 (3)試驗中一切可能出現(xiàn)的結(jié)果可以預(yù)先知道。必然性(統(tǒng)計規(guī)律性)隨機試驗必需滿足:(1)在相同條件下,可以進行大量次重復(fù)試驗??芍貜?fù)性(2)每次試驗中可以出現(xiàn)不同的結(jié)果,而不能預(yù)先知道發(fā)生哪種結(jié)果。偶然性隨機試驗一般用字母E表示。例1 E1:擲一枚硬幣,觀察其正面(H)和反面(T)出現(xiàn)的情況。試驗的條件是擲一枚硬幣,條件實現(xiàn)(一枚硬幣擲出)就完成一次
2、試驗。例2 E2:將一枚硬幣擲2次,觀察正、反面出現(xiàn)的情況。試驗的條件就是把硬幣擲2次,條件實現(xiàn)(硬幣擲了2次)就完成一次試驗。例3 E3:從含有2個黑球 和3個白球 的盒子中任意的取出3個球,觀察取出的球;條件實現(xiàn)(從5個球中取出3個)就完成試驗。例4 E4:把2個球a和b任意的放入3個盒子中(每個盒子可以放任意多個球),觀察球在盒子中的放法。例5 E5:記錄某網(wǎng)站在1分鐘內(nèi)的點擊次數(shù)。例6 E6:觀察某廠生產(chǎn)的燈泡的使用壽命t。隨機事件:一個隨機試驗E中可能發(fā)生也可能不發(fā)生的事件稱為該試驗的隨機事件(簡稱事件)通常用字母A、B、C等表示。 基本事件:試驗E的每一可能的結(jié)果叫做基本事件 ,一
3、般用表示。樣本空間:基本事件的全體組成的集合稱為該試驗的樣本空間。一般用表示。二、隨機事件必然事件:每次試驗中必然發(fā)生的事件稱為必然事件,記為。不可能事件:每次試驗中不可能發(fā)生的事件稱為不可能事件,記為。 (1)樣本空間的構(gòu)成是由試驗的條件和觀察的目的所決定。注意(2)基本事件是事件的一種,一般的事件是由若干個基本事件共同組成的,因而是樣本空間的子集,通常又稱其為復(fù)合事件。(3)隨機事件的另一個定義:樣本空間的某個子集。事件A發(fā)生當(dāng)且僅當(dāng)試驗中出現(xiàn)A的某個基本事件。三、事件之間的關(guān)系和運算 定義:若事件A發(fā)生必導(dǎo)致事件B發(fā)生,則稱事件B包含事件A。記為:B A或A B。 (1)事件的包含關(guān)系結(jié)
4、論:若事件A B且A B,則稱事件A和事件B相等,記為AB。即:事件A、B所包含的基本事件是一樣的。 定義:事件A,B至少有一個發(fā)生,稱為事件A與B的和(或稱為并),記為AB(2)事件的和定義:2個事件A,B都發(fā)生,稱為事件A與B的交(或積),記為AB(或AB)。 (3)事件的交定義:“事件A發(fā)生而事件B不發(fā)生”也是一個事件,稱為A與B的差。記為AB。 (4)事件的差 定義:在一次試驗中,若事件A、B不能同時發(fā)生,即AB,則稱事件A、B是互不相容的事件。結(jié)論:從基本事件說,互不相容事件就是沒有公有的基本事件。顯然,在一次試驗中,兩個基本事件不能同時發(fā)生,所以任何兩個基本事件都是互不相容事件。
5、(5)事件的互不相容性定義:若AB ,AB,則稱A、B為相互對立的事件(簡稱互逆),事件A的逆事件又可記為 。結(jié)論:A、B互逆 A、B互不相容; A、B互不相容 A、B互逆。 (6)逆事件交換律:ABBA,ABBA 結(jié)合律:(AB)CA(BC), (AB)CA(BC)分配律:(AB)C(AC)(BC) , (AB)C(AC)(BC) (7)事件的運算規(guī)律德摩根公式:例1、在一個口袋里裝有紅、黃、白三種球,每種球都不止一個,一次任取兩個球,觀察它們的顏色。設(shè)A兩個同色球,B至少一個紅色球,問AB由哪些基本事件組成?例2、設(shè)A、B、C為三個事件,試將下列事件用A、B、C表示出來。(1)三個事件都發(fā)
6、生;(2)三個事件都不發(fā)生; (3)三個事件至少有一個發(fā)生; (4)A發(fā)生,B、C不發(fā)生; (5)A、B都發(fā)生,C不發(fā)生; (6)三個事件中至少有兩個發(fā)生;(7)不多于一個事件發(fā)生 ;(8)不多于兩個事件發(fā)生。 1.2 隨機事件的概率一、事件的頻率定義:如果在n次重復(fù)隨機試驗中,事件A發(fā)生了nA次,那么就稱比值 fn(A)為事件A發(fā)生的頻率,其中 , nA稱為A在這n次試驗中發(fā)生的頻數(shù)。對任意隨機試驗E,頻率具有性質(zhì):(1)對任意事件A, 。(2) 。(3)對任意有限多個互不相容的事件A1、 A2 Am 有 。說明由頻率的定義可見,如果事件A發(fā)生的可能性愈大,頻率就愈大;另一方面,頻率還有穩(wěn)定
7、性,即當(dāng)n很大時,頻率穩(wěn)定在一個固定值附近擺動。二、概率的定義(1)概率的統(tǒng)計定義定義1:在同一組條件下所作的大量重復(fù)試驗中,如果事件A發(fā)生的頻率總是在一個確定的常數(shù) p 附近擺動,并且逐漸穩(wěn)定于p,那末數(shù) p 就表示事件A發(fā)生的可能性大小,并稱它為事件A的概率,記作 。(2)概率的公理化定義定義2:設(shè)E是隨機試驗,是E的樣本空間,對于E的每一個事件A對應(yīng)唯一的實數(shù)值,記為 ,稱為事件A的概率,如果集合函數(shù) 滿足下列條件:(1)非負性:(2)規(guī)范性:(3)可列可加性:是任意無窮多個互不相容的事件,有 這3條也是概率的三個基本性質(zhì),此外概率還有一些其他性質(zhì):概率的加法公式可推廣到有限個事件的并的
8、情形。如:這個式子稱為“多除少補原理”.2、設(shè) ,且 ,則 ( )。3、設(shè)A、B、C 為隨機事件,且 , ,0.125,則A、B、C至少出現(xiàn)一個的概率是 。 1、已知 ,則 (A)0.4;(B)0.5;(C)0.3;(D)0.7。 課堂訓(xùn)練題2、設(shè) ,且 ,則 ( 0.56 )。3、設(shè)A、B、C 為隨機事件,且 , ,0.125,則A、B、C至少出現(xiàn)一個的概率是 0.25 。 1、已知 ,則 (A)0.4;(B)0.5;(C)0.3;(D)0.7。 課堂訓(xùn)練題1.3 等可能概型等可能概型(古典概型):如果一個隨機試驗E具有如下的特征,則稱為等可能概型。(1)基本事件的全集是由有限個基本事件組成
9、的; Se1, e 2 , , e n (2)每一個基本事件在一次試驗中發(fā)生的可能性是相同的。 P(e1)=P(e2)=P(en)定義:在古典概型中,若樣本空間包含的基本事件總個數(shù)為n,其中事件A包含的基本事件個數(shù)為k,則事件A的概率為 古典概型中概率的計算乘法公式:設(shè)完成一件事需分兩步,第一步有n1種方法,第二步有n2種方法,則完成這件事共有n1n2種方法復(fù)習(xí):排列與組合的基本概念加法公式:設(shè)完成一件事可有兩種途徑,第一種途徑有n1種方法,第二種途徑有n2種方法,則完成這件事共有n1+n2種方法。有重復(fù)排列:從含有n個元素的集合中隨機抽取k 次,每次取一個,記錄其結(jié)果后放回,將記錄結(jié)果排成一
10、列,nnnn共有nk種排列方式.無重復(fù)排列:從含有n個元素的集合中隨機抽取k 次,每次取一個,取后不放回,將所取元素排成一列,共有Pnk=n(n-1)(n-k+1)種排列方式.nn-1n-2n-k+1組合:從含有n個元素的集合中隨機抽取k 個,共有種取法.古典概型的幾類基本問題抽球問題 分球入盒問題分組問題隨機取數(shù)問題。2.1、抽球問題 例1:設(shè)盒中有3個白球,2個紅球,現(xiàn)從合中任抽2個球,求取到一紅一白的概率。解:設(shè)A-取到一紅一白答:取到一紅一白的概率為3/5一般地,設(shè)合中有N個球,其中有M個白球,現(xiàn)從中任抽n個球(不放回),則這n個球中恰有k個白球的概率是例2、 盒中有a個黑球,b個白球
11、,從中分不放回和有放回的抽取n個球,求事件A:“剛好取到k個黑球”的概率。 不放回(一次取n個球,一次取一個球)放回(取一個放回一個)在實際中,產(chǎn)品的檢驗、疾病的抽查、農(nóng)作物的選種等問題均可化為隨機抽球問題。我們選擇抽球模型的目的在于是問題的數(shù)學(xué)意義更加突出,而不必過多的交代實際背景。2、分球入盒問題例3:將3個球隨機的放入3個盒子中去,問:(1)每盒恰有一球的概率是多少?(2)空一盒的概率是多少?解:設(shè)A:每盒恰有一球,B:空一盒一般地,把n個球隨機地分配到m個盒子中去(nm),則每盒至多有一球的概率是:某班級有n 個人(n365),問至少有兩個人的生日在同一天的概率有多大??例4、n個球隨
12、機放到N個盒子中,求下列事件發(fā)生的概率(1)A:某指定的n個盒子中每盒有1球;(2)B:任意的n個盒子每個盒子剛好有1個球;(3)C:第一個盒子剛好有k個球。3.分組問題例5:30名學(xué)生中有3名運動員,將這30名學(xué)生平均分成3組,求:(1)每組有一名運動員的概率;(2)3名運動員集中在一個組的概率。解:設(shè)A:每組有一名運動員;B: 3名運動員集中在一組一般地,把n個球隨機地分成m組(nm),要求第 i 組恰有ni個球(i=1,m),共有分法:4 隨機取數(shù)問題例6 從1到200這200個自然數(shù)中任取一個,(1)求取到的數(shù)能被6整除的概率(2)求取到的數(shù)能被8整除的概率(3)求取到的數(shù)既能被6整除
13、也能被8整除的概率解:N(S)=200,N(3)=200/24=8N(1)=200/6=33,N(2)=200/8=25(1),(2),(3)的概率分別為:33/200,1/8,1/25例7、(抽簽的公平性) 盒中有a個黑球,b個白球,把球隨機地一只只取出(不放回),求事件A:“第k(1 k ab)次取到黑球”的概率。 例8、一盒中含有N1個黑球,一個白球,每次從盒中隨機地取一只球,并還入一只黑球,這樣繼續(xù)下去,求事件A:“第k次取到黑球”的概率。 解:顯然,這是一個古典概型的問題,樣本空間的大小為 ;而要求概率的事件A所包含的基本事件個數(shù)就不容易計算了,但可考慮其逆事件,包含的基本事件數(shù)為:
14、例9、 從1,2,9中有放回的取n個數(shù),求取到的n個數(shù)的乘積能被10整除的概率。?例10、 甲,乙兩人各出8元賭注,采用拋硬幣作為賭博手段。正面向上甲得1分,反面朝上乙得1分,誰先達到預(yù)先規(guī)定的分數(shù)就獲得全部的16元賭注。當(dāng)甲差2分,乙差3分時他們不愿意再賭下去,請問如何公平的分配這16元賭注? 1.4 條件概率與乘法公式一、條件概率的定義在實際問題中,除了要知道事件A的概率 外,有時還要考慮在“已知事件B發(fā)生”的條件下,事件A發(fā)生的概率。一般情況下,兩者的概率是不相等的,為了區(qū)別所見,我們把后者稱為條件概率,記為 :例1、設(shè)10件產(chǎn)品中有2件次品,8件正品?,F(xiàn)每次從中任取一件產(chǎn)品,且取后不放
15、回,試求下列事件的概率。(1)前兩次均取到次品(2)第一次取到次品(3)第二次取到次品(4)已知第一次取到次品的條件下第二次也取到次品定義:A,B兩個事件,P(A)0,稱為A發(fā)生的條件下,事件B發(fā)生的條件概率。如:注意:(1)條件概率也是概率,所以,它滿足概率的一切性質(zhì) 。(2)一般的,概率與條件概率之間沒有大小關(guān)系,但是有一種情況例外。(3)在古典概型中,設(shè)樣本空間是由n個基本事件組成,若事件B包含m個基本事件 (m0),AB包含k個基本事件,則例2:有10個產(chǎn)品,其中4個是次品,從中不放回的抽取2個,已知取出的一個是次品的條件下另外一個也是 次品的概率。二、概率的乘法公式 定理:兩個事件的
16、交的概率等于其中一個事件的概率與另一事件在前一事件發(fā)生下的條件概率的乘積。即:P(AB)=P(B) P(AB)P(A) P(BA)這是兩個事件的交,我們可以推廣到求有限多個事件的交:例3:把3個球隨機地放到4個盒子中,A表示有球盒子的最小號碼為3,求P(A)。三、全概率公式和貝葉斯公式 1、劃分:設(shè)為隨機試驗E的樣本空間, 為E的一組事件,若 (1)(2)則稱 為樣本空間的一個有窮劃分(或稱為完備事件組)。 設(shè)為隨機試驗E的樣本空間, 為樣本空間的一個劃分。則: 2、全概率公式與貝葉斯公式例4、 設(shè)有一箱同類型的產(chǎn)品是由三家工廠所生產(chǎn)的,已知其中有 的產(chǎn)品是由第一家工廠生產(chǎn)的,其它二廠各生產(chǎn)
17、;又知第一第二兩廠生產(chǎn)的有 2是次品,第三家工廠生產(chǎn) 的有4是次品,現(xiàn)從箱中任取一件產(chǎn)品,問拿到的是次品的概率為多少? 例5、產(chǎn)品整箱出售,每箱20個。各箱有0,1,2個次品的概率分別為0.7,0.2,0.1。一位顧客欲購買一箱產(chǎn)品,在購買時,營業(yè)員隨機地取一箱,而顧客從中任取4只檢查,若無次品,則買下該箱產(chǎn)品,否則退貨,求(1)顧客買下該箱產(chǎn)品的概率;(2)已知顧客買下一箱產(chǎn)品,則該箱都是正品的概率為多少?例6、在數(shù)字通訊中,信號是由0和1組成的。若發(fā)送的信號為0和1的概率分別為0.7和0.3;由于隨機干擾,當(dāng)發(fā)送信號是0時,接收為0和1的概率分別為0.8和0.2;當(dāng)發(fā)送信號是1時,接收為1
18、和0的概率分別為0.9和0.1。求已知收到的信號是0時,發(fā)送信號也為0(即沒有錯誤)的概率。 解:設(shè)事件 :“發(fā)送信號為0”,事件 :“發(fā)送信號為1” ,事件B:“接收信號為0” 由貝葉斯公式得: 例7、袋中N個球,其中紅球個數(shù)從0N等可能,每次從中任取1球,觀察其顏色后放回,如此重復(fù)了k次。結(jié)果k次都觀察到紅球,問袋中全是紅球的概率。一、 兩個事件的獨立性1.5 事件的獨立性例1、在20個產(chǎn)品中有2個次品,從中接連抽兩個產(chǎn)品,第一個產(chǎn)品抽得后放回,再抽第二個產(chǎn)品,求(1)已知第一次取得次品的情況下,第二次取得次品的概率;(2)第二次取得次品的概率。解: 設(shè)事件A第一次抽到次品, 事件B第二次抽到次品,(1)因是有放回的: (2)因是有放回的:所以, P(B|A) P(B) 。定義:設(shè)事件A、B是某一隨機試驗的任意兩個事件,若滿足 ,則稱事件A、B互相獨立(independent)。 定理:若事件A與B相互獨立,且獨立擴張定理:若事件A與B獨立,則、也相互獨立。二、多個隨機事件的獨立性 定義:設(shè)事件 ,
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