防爆排雷機(jī)器人命題及規(guī)則

1、防爆排雷機(jī)器人命題及規(guī)那么2012年9月3日一 .競賽主題：要求經(jīng)過一定的前期準(zhǔn)備后，完成一套符合本命題要求的可運行 裝置，并在指定的比賽現(xiàn)場以競爭性的方式進(jìn)行考核。每個參賽作品 要提交相關(guān)的三份報告，分別是：結(jié)構(gòu)設(shè)計報告，零件工藝設(shè)計報告 以及工程管理設(shè)計報告。二競賽命題：設(shè)計一種裝置，通過安裝Android2.3操作系統(tǒng)的手機(jī)完成遙控， 分別完成直行、上坡、下臺階、轉(zhuǎn)彎、排爆及攜彈至排爆點這一系列 動作。中心分別為每個競賽組提供的標(biāo)準(zhǔn)件如下：手機(jī)一部、2臺直流 電機(jī)、4臺舵機(jī)、2節(jié)3.7V1200mAh的5號電池、28光軸、電 控局部以及各種軸承和螺釘（詳細(xì)規(guī)格見附件2）,其余零件要求由

2、各參賽隊成員在中心各工種開放區(qū)實操完成，超出中心設(shè)備加工能力 的零件，由各組組長提出申請，經(jīng)組委會審定由中心按照標(biāo)準(zhǔn)件給予 提供。要求裝置完成行走和排爆過程的所需能量均由2節(jié) 3.7V1200mAh的5號電池完成，不可使用任何其他的能量來源。 三.競賽工程：a.現(xiàn)場競賽（60分）在指定的比賽現(xiàn)場以抽簽的方式?jīng)Q定各組比賽順序，在指定的賽 道上進(jìn)行比賽（見附件1）,裝置出發(fā)時不準(zhǔn)超過出發(fā)端線和賽道邊 界線，裝置出發(fā)時的位置和角度自定，以各組完成整個排爆過程的時 間（單位秒）為各隊的得分為基本分，如果裝置在賽道上競賽時越過 賽道的邊界線，越過邊界線的局部小于等于該裝置的1/2,越過1次 加1秒，越過

3、邊界線的局部大于該裝置的1/2,越過1次加2秒，整 車完全超出邊界那么回到起點重新開始，但計時不清零，在完成整個比 賽后將基本分和越界分相加，根據(jù)各隊的得分排知名次，得分最低者 獲勝，如果出現(xiàn)得分相同的隊伍那么安排復(fù)賽，直至決出獲勝者。中心 設(shè)定現(xiàn)場競賽成績評定優(yōu)秀隊一名（60分），優(yōu)良隊四名（57分）， 良好隊二名（55分）。b.報告評分（30分）由競賽評審組對每個參賽隊提交的方案進(jìn)行評閱，此項成績總分值 為30分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計報告10分，零件工藝設(shè)計報告10分，工程 管理設(shè)計報告10分。結(jié)構(gòu)設(shè)計報告完整性要求：裝置裝配圖1幅（A4）,設(shè)計說明書1-2頁（A4）； 正確性要求：傳動原理與機(jī)構(gòu)

4、設(shè)計正確，選材和工藝合理； 創(chuàng)新性要求：有獨立的見解及創(chuàng)新設(shè)計思想；規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確，文字描述準(zhǔn)確清晰。零件工藝設(shè)計報告按照中批量（500臺/年）的生產(chǎn)綱領(lǐng)，自選作品車上一個比擬 復(fù)雜的零件，設(shè)計并提交工藝設(shè)計報告（A4）。工程管理設(shè)計報告按照中批量（500臺/年）對裝置產(chǎn)品做生產(chǎn)工程管理方案設(shè)計（A4）,要求目標(biāo)明確，文件完整，計劃合理，表達(dá)清楚。c.工程辯論（10分）現(xiàn)場競賽后通過抽簽排定辯論順序，按順序參加辯論，各隊需準(zhǔn)備關(guān)于本隊參賽作品的工藝本錢及創(chuàng)意文化等相關(guān)知識。總和各隊現(xiàn)場競賽得分、報告得分和辯論得分，按三者相加后 的總成績評選出最終獲勝者，一等獎設(shè)一名，二等獎設(shè)二名，三 等獎設(shè)四名。48出發(fā)端線附件1附件2標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)舵機(jī)4臺，詳細(xì)見實物；小米手機(jī)一部；電機(jī)2臺，詳細(xì)見實物；3.7V 1200mAh的5號電池2節(jié)；2、3、4、5、6、7及8光軸各1米，各參賽組按需截取;深溝球軸承明細(xì)型號內(nèi)徑外徑厚度618/2251.5618/3372618/4492.5618/55113618/66133.5618/77143.5618/88164602272.860339360441246055145606617660771966088227M2M