嵌入式看門狗實(shí)驗(yàn)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)看門狗實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí) CC2530 片內(nèi)看門狗的工作原理。 配置 CC2530 的看門狗相關(guān)的寄存器。 二、 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 硬件：PC 機(jī)，EBDCC2530 節(jié)點(diǎn)板，USB 接口仿真器。 軟件：Windows98/2000/NT/XP，IAR 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。三、 實(shí)驗(yàn)原理 看門狗（WatchDog），準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是看門狗定時(shí)器，則正是專門用來(lái)監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的電路結(jié)構(gòu)。其基本原理是：?jiǎn)?dòng)看門狗定時(shí)器后，它就會(huì)從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)，若程序在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒(méi)有及

2、時(shí)對(duì)其清零，看門狗定時(shí)器就會(huì)復(fù)位系統(tǒng)（相當(dāng)于重啟電腦） 。 圖 2-8-1 看門狗原理示意圖 看門狗的使用可以總結(jié)為：選擇模式選擇定時(shí)器間隔放狗喂狗。 （1）選擇模式 看門狗定時(shí)器有兩種模式，即“看門狗模式”和“定時(shí)器”模式。在定時(shí)器模式下，它就相當(dāng)于普通的定時(shí)器，達(dá)到定時(shí)間隔會(huì)產(chǎn)生中斷（你可以在 ioCC2530.h文件中找到其中斷向量為 WDT_VECTOR）；在看門狗模式下，當(dāng)達(dá)到定時(shí)間隔時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生中斷，取而代之的是向系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)復(fù)位信號(hào)。本實(shí)驗(yàn)中，通過(guò) WDCTL.MODE=0 來(lái)選擇為看門口模式。 （2）選擇定時(shí)間隔 如上圖所示，有四種可供選擇的時(shí)鐘周期，為了測(cè)試方便，我們選擇時(shí)間

3、間隔為 1s（即令WDCTL.INT=00）。 （3）放狗 令 WDCTL.EN=1，即可啟動(dòng)看門狗定時(shí)器。 （4）喂狗 定時(shí)器啟動(dòng)之后，就會(huì)從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)。在其計(jì)數(shù)值達(dá)到 32768 之前（即1s），若我們用以下代碼喂狗： WDCTL=0 xa0; WDCTL=0 x50; 則定時(shí)器的計(jì)數(shù)值會(huì)被清 0，然后它會(huì)再次從 0 x0000 開(kāi)始計(jì)數(shù)，這樣就防止了其發(fā)送復(fù)位信號(hào)，表現(xiàn)在開(kāi)發(fā)板上就是：LED1 會(huì)一直亮著，不會(huì)閃爍；若我們不喂狗（即把此代碼注釋掉），那么當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)達(dá)到 32768 時(shí)，就會(huì)發(fā)出復(fù)位信號(hào)，程序?qū)?huì)從頭開(kāi)始運(yùn)行，表現(xiàn)在開(kāi)發(fā)板上就是：LED1 不斷閃爍，閃爍間隔為 1s。

4、（注：喂狗程序一定要嚴(yán)格與上述代碼一致，順序顛倒/寫錯(cuò)/少寫一句都將起不到清 0 的作用。） 程序流程圖：開(kāi)始開(kāi)始系統(tǒng)時(shí)鐘初始化系統(tǒng)時(shí)鐘初始化LED初始化LED初始化設(shè)定看門狗定時(shí)器設(shè)定看門狗定時(shí)器的計(jì)數(shù)時(shí)間間隔 啟動(dòng)看門狗啟動(dòng)看門狗N在上述時(shí)間間N在上述時(shí)間間隔內(nèi)，喂狗？YY程序繼續(xù)運(yùn)行 程序繼續(xù)運(yùn)行 圖 2-8-2 看門狗程序流程圖 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、正確連接 USB 仿真器的下載線和 EBDCC2530 節(jié)點(diǎn)板。 2、打開(kāi)實(shí)驗(yàn)源碼 watchdog.eww（路徑為：出廠光盤 DISK-EMBV210-WSN05-Example2 基本接口實(shí)驗(yàn)2.8 Watchdog），編譯工程，依次選擇“Project”“Download and Debug”，下載到CC2530 節(jié)點(diǎn)板。 3、把仿真器左側(cè)的 USB 接口拔掉，然后拔掉連接在 EBDCC2530 節(jié)點(diǎn)板 DBG 位置的調(diào)試接口。我們打開(kāi) EBDCC2530 節(jié)點(diǎn)板右下方的電源開(kāi)關(guān)，此時(shí)可以觀察到程序運(yùn)行的情況。（在不拔掉仿真器的情況下，我們可以通過(guò)相關(guān)的調(diào)試進(jìn)一步觀察程序的運(yùn)行情況。） 4、默認(rèn)加上 FeedDog 函數(shù)，編譯、下載、運(yùn)行代碼后，我們發(fā)現(xiàn) LED1 一直亮著（系統(tǒng)不復(fù)