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1、質(zhì)點運動學(xué)兩類基本問題求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分質(zhì)點運動學(xué)兩類基本問題 一 由質(zhì)點的運動方程可以求得質(zhì)點在任一時刻的位矢、速度和加速度； 二 已知質(zhì)點的加速度以及初始速度和初始位置, 可求質(zhì)點速度及其運動方程 .速度速度是反映質(zhì)點運動的快慢和方向的物理量。平均速度（average velocity）： 平均速度是矢量，其方向與位移的方向相同。平均速率是標(biāo)量。平均速度的大小并不等于平均速率。平均速率（average speed）:瞬時速度（instantaneous velocity）：質(zhì)點在某一時刻所具有的速度（簡稱速度）。 速度的方向是沿著軌道上質(zhì)點所在處的切向，指向質(zhì)點前進(jìn)的方向。（瞬時）速度的大小
2、等于（瞬時）速率。 瞬時速率（instantaneous speed）：速度的大?。褐苯亲鴺?biāo)系中：其中加速度是反映速度變化的物理量。t 時間內(nèi)，速度增量為 平均加速度（average acceleration）：加速度包括速度方向的變化和速度量值的變化。 瞬時加速度（instantaneous acceleration）：直角坐標(biāo)系中： 嗎？ 討論在Ob上截取有速度方向變化速度大小變化O問 嗎？ 討論因為所以例 勻速率圓周運動所以而加速度的大小：加速度的方向就是時間t趨近于零時，速度增量 的極限方向。加速度與速度的方向一般不同。加速度與速度的夾角為0或180，質(zhì)點做直線運動。加速度與速度的夾角
3、等于90，質(zhì)點做圓周運動。加速度與速度的夾角大于90，速率減小。加速度與速度的夾角小于90，速率增大。質(zhì)點做曲線運動時，加速度總是指向軌跡曲線凹的一邊例1-1 已知質(zhì)點做勻加速直線運動，加速度為a，求質(zhì)點的運動學(xué)方程。解：對于做直線運動的質(zhì)點，采用標(biāo)量形式解：由加速度定義 例 有 一個球體在某液體中豎直下落, 其初速度為 , 它的加速度為 問:（1）經(jīng)過多少時間后可以認(rèn)為小球已停止運動, （2）此球體在停止運動前經(jīng)歷的路程有多長？ 例 如圖所示, A、B 兩物體由一長為 的剛性細(xì)桿相連, A、B 兩物體可在光滑軌道上滑行. 如物體 A以恒定的速率 向左滑行, 當(dāng) 時 , 物體 B 的速率為多少？解 建立坐標(biāo)系如圖OAB為一直角三角形，剛性
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