盤灃挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)介紹

1、工程機(jī)械作業(yè)仿真平臺(tái)努力打造汽車電子控制研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺(tái)成都盤灃科技有限公司聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)電話： -806傳真： -808網(wǎng)址： 關(guān)于盤灃科技努力打造汽車電子控制研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺(tái)更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我公司網(wǎng)站： 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)電話： -808傳真： -812 成都盤灃科技有限公司成立于2008年，取名盤灃意為PlatForm，成立之初就以打造平臺(tái)方案為目標(biāo)。 我公司成立至今，現(xiàn)有專職員工9名，其中具有大學(xué)本科以上學(xué)歷專職研發(fā)人員8人，大部分具有汽車電控系統(tǒng)設(shè)備研發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，部分具有資深工作經(jīng)驗(yàn)。另聘有多名配件廠家、高校、研究所汽

2、車電控系統(tǒng)專家作為技術(shù)顧問(wèn)及兼職研發(fā)人員。 經(jīng)過(guò)三年多時(shí)間的不懈努力和資源整合，我公司打造出國(guó)內(nèi)首個(gè)一系列，兼具系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)管理、故障診斷等功能于一體的汽車電控系統(tǒng)通用教學(xué)科研平臺(tái)。并提供詳盡的理論基礎(chǔ)、實(shí)驗(yàn)代碼及指導(dǎo)書(shū)、研發(fā)、測(cè)試、使用資料。遙控、程控柴油液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812改造后的遙控、程控柴油動(dòng)力液壓挖掘機(jī)2of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812電控液壓系統(tǒng)CAN-BUS數(shù)據(jù)采集控制單元嵌入式主控系統(tǒng)手動(dòng)/電控共存

3、液壓系統(tǒng)行程傳感器電控預(yù)熱電控點(diǎn)火電控油門電控熄火全景視頻觀測(cè)系統(tǒng)壓力傳感器報(bào)警傳感器硬件部分改造內(nèi)容概況 負(fù)責(zé)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的本地控制，負(fù)責(zé)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件的數(shù)據(jù)交換和計(jì)算機(jī)軟件控制的執(zhí)行。嵌入式主控系統(tǒng) 負(fù)責(zé)嵌入式主控系統(tǒng)對(duì)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制輸出，以及將各種外部信息收集并傳輸?shù)角度胧街骺叵到y(tǒng)。CAN-BUS總線模塊 電控系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的結(jié)合部分，在這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，電信號(hào)將會(huì)轉(zhuǎn)換為對(duì)液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)。電控液壓系統(tǒng)3of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)電話： -808傳真： -812嵌入式主控系統(tǒng)4of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電

4、話： -808傳真： -812嵌入式主控系統(tǒng)5of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812CAN-BUS接口接CAN-BUS數(shù)據(jù)采集控制模塊以太網(wǎng)接口接計(jì)算機(jī)用于程序下載COM2-RS232接口接PFWSN2410-I用于無(wú)線通信24V電源接口接24V電源用于電源供電CAN-BUS總線模塊6of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812CAN-BUS接口鏟斗、斗桿、動(dòng)臂、偏轉(zhuǎn)控制輸出；開(kāi)關(guān)信號(hào)報(bào)警模塊CAN-BUS接口左行走、右行走、換向閥、卸荷閥控制輸出模塊CAN-BUS接口預(yù)熱、點(diǎn)火、油門

5、、熄火、燈光、喇叭控制輸出模塊CAN-BUS接口行程傳感器測(cè)量模塊CAN-BUS接口液壓壓力傳感器測(cè)量模塊行程傳感器安裝示意7of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812行程傳感器（標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)）傳感器拉線固定位置分油塊及液壓傳感器8of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓泵前泵分油塊液壓泵中泵分油塊液壓泵前泵標(biāo)準(zhǔn)液壓傳感器液壓泵中泵標(biāo)準(zhǔn)液壓傳感器電控液壓系統(tǒng)9of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812電控行走機(jī)構(gòu)偏/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電控閥門

6、機(jī)構(gòu)電控?fù)Q向閥、卸荷閥指針式液壓壓力表（后置壓力傳感器）手動(dòng)可調(diào)溢流閥鏟斗、斗桿、動(dòng)臂電控閥透明液壓管路系統(tǒng)含：透明管路、分油塊、卸荷回路等動(dòng)作機(jī)構(gòu)電控閥系統(tǒng)10of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812鏟斗控制電控閥斗桿控制電控閥動(dòng)臂控制電控閥（帶安全鎖）右行走控制電控閥左行走控制電控閥偏/旋轉(zhuǎn)控制電控閥電控?fù)Q向閥、卸荷閥系統(tǒng)11of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓泵前泵電控?fù)Q向閥液壓泵中泵電控?fù)Q向閥液壓泵前泵電控卸荷閥液壓泵中泵電控卸荷閥手動(dòng)調(diào)節(jié)溢流閥12of29 聯(lián)系我們

7、：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓泵前泵溢流閥液壓泵中泵溢流閥液壓泵前泵手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓泵中泵手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)管路改造13of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812鏟斗、斗桿、動(dòng)臂液壓管路改造偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓管路改造左行走，右行走機(jī)構(gòu)液壓管路改造透明油路改造細(xì)節(jié)14of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812多路回油油路機(jī)構(gòu)15of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812油門控

8、制、熄火控制電路16of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812熄火控制軟性拉線油門大小傳感器油門大小傳感器油門控制、熄火控制電路17of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812熄火電磁閥電控油門驅(qū)動(dòng)電機(jī)軟件部分內(nèi)容概況 負(fù)責(zé)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的本地控制，包括：外部信息采集處理、輸出控制、簡(jiǎn)單動(dòng)作、復(fù)合動(dòng)作、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等；負(fù)責(zé)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件的數(shù)據(jù)信息處理與交換和計(jì)算機(jī)軟件控制的執(zhí)行。嵌入式主控系統(tǒng)軟件 負(fù)責(zé)挖掘機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控。包括：挖掘機(jī)外部信息處理顯示，簡(jiǎn)單動(dòng)作控制、復(fù)合動(dòng)作控制、

9、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等。計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件18of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)電話： -808傳真： -812嵌入式主控系統(tǒng)軟件界面1運(yùn)行監(jiān)測(cè) 19of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812預(yù)熱、點(diǎn)火控制按鈕電控系統(tǒng)啟/?？刂瓢粹o液壓缸伸縮百分比顯示報(bào)警傳感器狀態(tài)顯示油門加減控制按鈕喇叭、燈光控制按鈕手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示液壓傳感器數(shù)據(jù)顯示嵌入式主控系統(tǒng)軟件界面2簡(jiǎn)單控制 20of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812前泵/中泵卸荷控制前泵/中泵換向控制柴油發(fā)動(dòng)機(jī)熄

10、火控制液壓缸伸縮百分比指示液壓缸伸縮簡(jiǎn)單控制嵌入式主控系統(tǒng)軟件界面3復(fù)合控制 21of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓缸伸縮百分比指示液壓缸復(fù)合動(dòng)作設(shè)定按鈕液壓缸復(fù)合動(dòng)作啟/停按鈕行走動(dòng)作控制按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)熄火控制嵌入式主控系統(tǒng)軟件界面4復(fù)合動(dòng)作參數(shù)設(shè)定 22of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓缸伸縮即時(shí)狀態(tài)顯示窗口動(dòng)作位置設(shè)置窗口動(dòng)作選擇復(fù)選窗口退出設(shè)定按鈕動(dòng)作精度設(shè)定按鈕計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件界面1歡迎界面 23of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202

11、電話： -808傳真： -812通信參數(shù)設(shè)定按鈕進(jìn)入控制系統(tǒng)按鈕計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件界面2運(yùn)行監(jiān)控 24of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓缸伸縮即時(shí)狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)傳感器輸出對(duì)話框報(bào)警傳感器輸出對(duì)話框喇叭、燈光控制按鈕進(jìn)入姿態(tài)仿真按鈕簡(jiǎn)單/復(fù)合動(dòng)作選擇按鈕手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火按鈕整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕整個(gè)系統(tǒng)停止按鈕油門大小控制按鈕計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件界面3動(dòng)作仿真 25of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二維姿態(tài)挖掘臂二維姿態(tài)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件界面4簡(jiǎn)單動(dòng)作 26of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812動(dòng)作簡(jiǎn)單控制按鈕液壓缸伸縮即時(shí)狀態(tài)卸荷閥控制按鈕換向閥控制按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)熄火控制按鈕計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件界面5復(fù)合動(dòng)作 27of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812液壓缸伸縮即時(shí)狀態(tài)進(jìn)入動(dòng)作設(shè)置按鈕復(fù)合動(dòng)作啟/停按鈕行走動(dòng)作控制按鈕行走動(dòng)作復(fù)合選項(xiàng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火控制計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程軟件界面6復(fù)合動(dòng)作設(shè)定 28of29 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號(hào)202電話： -808傳真： -812組合動(dòng)作復(fù)選框動(dòng)作設(shè)定對(duì)話