ChPLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)課件

1、I/O表：I0點(diǎn)動(dòng)按鈕O0正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)O1反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 例1：用單順序器實(shí)現(xiàn)單按鈕順序控制電機(jī)：正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)-停順序控制輸出為：第1頁，共37頁。第2頁，共37頁。例2：多順序器實(shí)現(xiàn)正常時(shí)段十字路口交通燈控制輸入I0啟動(dòng)輸出O0R1O1G1O2Y1O3R2O4G2O5Y2(1)列出I/O分配表R1R2R1G2R1Y2R1R2G1R2Y1R2t0t1t2t3t4t5第3頁，共37頁。（2）列出時(shí)間控制順序器和輸出順序控制器矩陣數(shù)據(jù)1050010012001000131100001420010015300101064001100B3:/10B3:/0 OB3:IT543210時(shí)間數(shù)據(jù)隊(duì)列：在B3:10之

2、后的連續(xù)6個(gè)字節(jié)中6個(gè)時(shí)段的時(shí)間數(shù)據(jù)作為同一計(jì)時(shí)器在6個(gè)不同時(shí)段的預(yù)置值（T4:0.PRE） ；紅綠燈控制輸出信號(hào)隊(duì)列：在B3:0之后的連續(xù)6個(gè)字節(jié)設(shè)置6個(gè)時(shí)段的輸出控制數(shù)據(jù)， O0:0.5O0:0.0分別作為6個(gè)交通指示燈的控制位；第4頁，共37頁。（3）由兩個(gè)順序控制器實(shí)現(xiàn)的交通燈控制程序第5頁，共37頁。控制要求：?jiǎn)?停開關(guān)SW1接通時(shí)且部件供給倉處于原點(diǎn)位置X5為1，啟動(dòng)計(jì)時(shí)2秒同時(shí)驅(qū)動(dòng)部件供給倉Y5自動(dòng)供給一個(gè)零件到傳送帶上；2秒時(shí)間到，Y5回原位并驅(qū)動(dòng)輸送帶Y3正轉(zhuǎn)；部件隨輸送帶到達(dá)規(guī)格檢測(cè)開關(guān)X0、X1、X2位置獲得大、中、小部件信號(hào)分別作為3個(gè)規(guī)格計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)；零件隨輸送帶

3、正轉(zhuǎn)到達(dá)傳送帶右端檢測(cè)開關(guān)X4位置，啟動(dòng)計(jì)時(shí)6秒；6秒時(shí)間到，輸送帶正轉(zhuǎn)Y3停并回到步驟。實(shí)例D-4 按大中小規(guī)格計(jì)數(shù)第6頁，共37頁。引入例：自動(dòng)臺(tái)車單次往返順序控制0.原點(diǎn)位置：小車停在SQ2位置1. 按下啟動(dòng)按鈕 小車前進(jìn)2.右行到SQ1位置 小車后退3.左行到SQ2位置 停車，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T14.計(jì)時(shí)器T1時(shí)間到 小車前進(jìn)5.右行到SQ3位置 小車后退6. 左行到SQ2位置 停在原點(diǎn)PLC程序設(shè)計(jì)方法之順序功能圖（SFC）及順序控制設(shè)計(jì)方法第7頁，共37頁。（1）順序控制邏輯的描述順序功能圖（SFC）自動(dòng)臺(tái)車單次往返順序控制流程：原點(diǎn)位置SQ2啟動(dòng)，前進(jìn)；到SQ1，后退；到SQ2，延時(shí)；

4、時(shí)間到，前進(jìn)；到SQ3 ，后退；到SQ2，停在原點(diǎn)位置（2）SFC的兩個(gè)要素：轉(zhuǎn)換 步 （3）SFC的一個(gè)要點(diǎn)：被執(zhí)行分支，任一時(shí)刻只有一個(gè)活動(dòng)步當(dāng)前正在動(dòng)作步（3）激活某步的充要條件：其前繼步為活動(dòng)步，且與本步間轉(zhuǎn)換條件成立第8頁，共37頁。4. 順序控制設(shè)計(jì)法的實(shí)質(zhì)非順序控制設(shè)計(jì)法第9頁，共37頁。順序控制程序梯形圖設(shè)計(jì)方法(1)利用起、保、停或鎖存/解鎖實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換(2) 用有關(guān)功能指令實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換 （例如可用順序器指令實(shí)現(xiàn)預(yù)定狀態(tài)和步變化規(guī)律的順序控制）第10頁，共37頁。（1）利用起、保、停或鎖存/解鎖實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換a. 用起、保、停實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換：b. 用鎖存/解鎖實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換：或者：

5、(a)單序列第11頁，共37頁。入口出口第12頁，共37頁。入口出口第13頁，共37頁。自動(dòng)臺(tái)車單次往返順序控制（控制對(duì)象仿真參見FX-N實(shí)訓(xùn)軟件E-6）(1)列出I/O分配表:輸入輸出外接設(shè)備端地址外接設(shè)備端地址啟動(dòng)按鈕SBI0I:0/0前進(jìn)驅(qū)動(dòng)O1O:0/1左位置開關(guān)SQ2I2I:0/2后退驅(qū)動(dòng)O2O:0/2中間位置開關(guān)SQ1I1I:0/1右位置開關(guān)SQ3I3I:0/3第14頁，共37頁。試用邏輯分析法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)：(2)分析小車單次往返自動(dòng)控制I/O邏輯關(guān)系，列出邏輯關(guān)系表達(dá)式: 進(jìn)1：B1 = (I0 I2 + B1 ) !I1退1：B2 = (I1 ! B4 + B2 ) !I2計(jì)時(shí)

6、： T0, B3 = (O2 I2 + B3) !I3 !B6進(jìn)2： B4 = (TT I2 + B4 ) !I3退2： B5 = (I3 + B5 ) !I2進(jìn)： O1 = ( B1 + B4 ) !O2 退： O2 = ( B2 + B5 ) !O1 鎖： B6 = ( B4 + B6 ) !I0(3) 依I/O邏輯關(guān)系表達(dá)式設(shè)計(jì)程序第15頁，共37頁。用順序控制方法設(shè)計(jì)小車單次自動(dòng)往返順序控制程序輸入輸出外接設(shè)備端地址外接設(shè)備端地址啟動(dòng)按鈕SBI0I:0/0前進(jìn)驅(qū)動(dòng)O1O:0/1左位置開關(guān)SQ2I2I:0/2后退驅(qū)動(dòng)O2O:0/2中間位置開關(guān)SQ1I1I:0/1右位置開關(guān)SQ3I3I:0

7、/3I/O分配表:SFC圖:第16頁，共37頁。小車單次自動(dòng)往返順序控制程序按鈕第17頁，共37頁。第18頁，共37頁。第19頁，共37頁。小車多次自動(dòng)往返順序控制程序開關(guān)第20頁，共37頁。第21頁，共37頁。第22頁，共37頁?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕PB1，部件供給倉Y10自動(dòng)供給一個(gè)零件到傳送帶上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送帶正轉(zhuǎn)Y11；零件隨輸送帶正轉(zhuǎn)到達(dá)中點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)X12位置，輸送帶正轉(zhuǎn)Y11停，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送帶反轉(zhuǎn)Y12；零件隨輸送帶反轉(zhuǎn)到達(dá)左限位檢測(cè)開關(guān)X10位置，輸送帶反轉(zhuǎn)Y12停，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸送帶正轉(zhuǎn)Y11；零件隨輸送帶正轉(zhuǎn)到達(dá)右限位檢測(cè)開關(guān)X11位置，輸送帶正轉(zhuǎn)Y11停止。實(shí)例E-6 傳送帶

8、正反轉(zhuǎn)控制（小車往返控制）第23頁，共37頁。輸入外接元件輸入端號(hào)變量地址啟動(dòng)按鈕PB1I3I:0/3左限位開關(guān)X10I0I:0/0右限位開關(guān)X11I1I:0/1中點(diǎn)位置檢測(cè)開關(guān)X12I9I:0/2輸出外接元件輸出端號(hào)變量地址供給倉Y10O0O:0/0傳送帶正轉(zhuǎn)Y11O1O:0/1傳送帶反轉(zhuǎn)Y12O2O:0/2設(shè)計(jì)：（1）I/O表第24頁，共37頁。設(shè)計(jì)：（2）SFC圖B0準(zhǔn)備B1啟動(dòng) I1B2中點(diǎn)I10B3左限I8右限I9B4停正轉(zhuǎn)結(jié)束First Pass S:1/15供零件、啟正轉(zhuǎn)停正轉(zhuǎn)、啟反轉(zhuǎn)停反轉(zhuǎn)、啟正轉(zhuǎn)第25頁，共37頁。設(shè)計(jì)：（3）程序梯形圖用順序控制方法設(shè)計(jì)的梯形圖程序通常包含兩

9、大部分根據(jù)SFC原理，用啟保停電路或鎖存解鎖指令實(shí)現(xiàn)的步的激活與轉(zhuǎn)換；用步標(biāo)志位控制該步驅(qū)動(dòng)執(zhí)行的輸出或其它指令；若某輸出或其它指令在多步中被驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，則梯級(jí)條件為對(duì)應(yīng)的多步標(biāo)志位的并聯(lián)。在 的基礎(chǔ)上可再度簡(jiǎn)化程序。第26頁，共37頁。第27頁，共37頁。第28頁，共37頁。簡(jiǎn)化：第29頁，共37頁。第30頁，共37頁。再簡(jiǎn)化：第31頁，共37頁?？刂埔螅毫慵┙o裝置處于原點(diǎn)位置X0且啟/停開關(guān)SW1為ON:（1）驅(qū)動(dòng)Y0接通2秒自動(dòng)供給一個(gè)零件到傳送帶上；（2）零件供給裝置處于原點(diǎn)位置X0且啟/停開關(guān)SW1為ON，依次驅(qū)動(dòng)輸送帶正轉(zhuǎn)Y1Y4，間隔時(shí)間為2秒；零件隨輸送帶正轉(zhuǎn)到達(dá)尺寸檢測(cè)開關(guān)

10、X1、X2、X3位置得到瞬時(shí)的大、中、小號(hào)零件檢測(cè)信號(hào)；(1)若是小號(hào)零件到達(dá)X10位置，則輸送帶正轉(zhuǎn)Y1停，使Y5為ON推桿伸出，推零件經(jīng)過檢測(cè)開關(guān)X4滑入小號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)箱后，使Y5為OFF推桿自動(dòng)縮回后回到步驟；(2)若是中號(hào)零件到達(dá)X11位置，則輸送帶正轉(zhuǎn)Y1停，使Y6為ON推桿伸出，推零件經(jīng)過檢測(cè)開關(guān)X5滑入中號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)箱后，使Y6為OFF推桿自動(dòng)縮回后回到步驟；(3)若是大號(hào)零件到達(dá)X12位置，則輸送帶正轉(zhuǎn)Y1停，使Y7為ON推桿伸出，推零件經(jīng)過檢測(cè)開關(guān)X6滑入小號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)箱后，使Y7為OFF推桿自動(dòng)縮回后回到步驟。實(shí)例F-3 部件分配（分揀）控制第32頁，共37頁。輸入外接元件輸入端號(hào)變量地址啟

11、/停開關(guān)SW1I11I:0/11原點(diǎn)位置開關(guān)X0I0I:0/0大件高度檢測(cè)開關(guān)X1I1I:0/1中件高度檢測(cè)開關(guān)X2I2I:0/2小件高度檢測(cè)開關(guān)X3I3I:0/3小件推出檢測(cè)開關(guān)X4I4I:0/4中件推出檢測(cè)開關(guān)X5I5I:0/5大件推出檢測(cè)開關(guān)X6I6I:0/6小件到位檢測(cè)開關(guān)X10I8I:0/8中件到位檢測(cè)開關(guān)X11I9I:0/9大件到位檢測(cè)開關(guān)X12I10I:0/10設(shè)計(jì)： （1）I/O表第33頁，共37頁。輸出外接元件輸出端號(hào)變量地址供給倉Y0O0O:0/0傳送帶Y1O1O:0/1傳送帶Y2O2O:0/2傳送帶Y3O3O:0/3傳送帶Y4O4O:0/4推小件Y5O5O:0/5推中件Y6O6O:0/6推大件Y7O7O:0/7設(shè)計(jì)：（1