變頻器技術(shù)培訓(xùn)-綜合實(shí)驗(yàn)

1、總體實(shí)際操作安排實(shí)驗(yàn)一：熟練MM440為例說明基本操作安裝接線；基本操作面板（BOP）的使用；參數(shù)結(jié)構(gòu)及表示方法；調(diào)試步驟實(shí)物： 西門子的通用型系列變頻器實(shí)驗(yàn)二：恒壓供水模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康模鹤寣W(xué)員學(xué)會設(shè)置通用變頻器的關(guān)鍵參數(shù)讓學(xué)員掌握變頻器的閉環(huán)控制的特點(diǎn)讓學(xué)員掌握PID的調(diào)整方法 接線：采用日本安川G7系列變頻器作為實(shí)驗(yàn)機(jī)型。本試驗(yàn)用端子控制：有一個(gè)啟停控制鈕子開關(guān)，接在S1與SC端子之間；一個(gè)電位器模擬給定值，通過模擬通道A1口輸入作為給定信號，接在+V、A1、AC端子上；另一個(gè)電位器模擬現(xiàn)場水壓反饋信號，接在+V、A3、AC端子上，通過多功能模擬量A3端子輸入。參數(shù)設(shè)置：對關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 1

2、、運(yùn)行控制參數(shù)：b1-02=1 通過端子S1啟/停 2、設(shè)定值通道設(shè)置：b1-01=1 通過A1端子輸入設(shè)定水壓值 3、設(shè)定反饋值通道：H3-05=B 通過A3端子輸入現(xiàn)場水壓值 4、激活PID功能：b5-01=1 5、設(shè)定P參數(shù)：b5-02=? 6、設(shè)定I參數(shù)：b5-03=? 7、設(shè)定D參數(shù)：b5-05=?關(guān)鍵的功能參數(shù)基本上就以上7個(gè)，設(shè)置之后就能進(jìn)行PID控制，其他性能參數(shù)，運(yùn)行起來后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。實(shí)驗(yàn)三：利用西門子、或富士變頻器或安川變頻器做多步調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、讓學(xué)員進(jìn)一步掌握變頻器主要參數(shù)的設(shè)置方法 2、讓學(xué)員學(xué)會對多功能端子的程序組態(tài)3、讓學(xué)員學(xué)會用PLC對變頻器控制的方

3、法 接線：啟動(dòng)/停止：用1#中間繼電器的常開觸點(diǎn)控制，變頻器上端子是FWD-CM。1#中間繼電器由PLC的DO點(diǎn)控制。電位器接線：電位器接在13、12、11端子上。變頻器多功能端子的X1、X2、X3、X4的觸點(diǎn)分別串在中間繼電器2#、3#、4#、5#的常開觸點(diǎn)上。中間繼電器2#、3#、4#、5#的線圈分別由PLC的DO模塊輸出信號控制。主接觸器的線圈串聯(lián)在變頻器的故障輸出端子的30B、30C上。 參數(shù)設(shè)置：數(shù)據(jù)保護(hù)參數(shù)：F00=0/1 （0克修改、1不可修改）頻率設(shè)定：F01=1 （端子電位器設(shè)定）端子啟停控制：F02=1對四位多功能端子進(jìn)行位定義：E01=0、E02=1、E03=2、E03=

4、3、E04=4，分別定義端子X1、X2、X3、X4位。定義15步轉(zhuǎn)速的第一至第十五步：在C05至C19后邊分別給一個(gè)設(shè)定值。這個(gè)值就是將來在本步運(yùn)行時(shí)的頻率值。 注意：在做變頻器多步調(diào)速試驗(yàn)中。變頻器的多步調(diào)速控制優(yōu)于電位器控制。實(shí)驗(yàn)四：用6SE70或西門子MM440系列變頻器做自優(yōu)化、參數(shù)設(shè)置、矢量控制運(yùn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)習(xí)6SE70系列變頻器的參數(shù)設(shè)置方法2、學(xué)習(xí)“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識”3、學(xué)習(xí)“完全的電機(jī)辨識”4、學(xué)習(xí)“空載測量”5、學(xué)習(xí)“n/f調(diào)節(jié)器優(yōu)化”6、學(xué)習(xí)“測速裝置測試”7、觀察電機(jī)在矢量控制模式下的運(yùn)行操作：查閱說明手冊P9-33，查訂貨號代碼*。設(shè)定CUVC板的定貨號（功率部分

5、定義）。P060=8 P070=？ P060=1對裝置進(jìn)行恢復(fù)工廠設(shè)置：P060=2 P366=0 P970=0 復(fù)位完成。設(shè)定裝置的操作方式：參閱說明手冊P9-17的功能圖設(shè)定P554、P573、P574簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置：P060=3 參閱說明手冊P9-10將P060=1，P100=3結(jié)合P115可做“2靜態(tài)電機(jī)辨識”“4空載測試”“5調(diào)節(jié)器優(yōu)化”“6自檢”“3完全電機(jī)參數(shù)辨識”等。 利用西門子MM440做矢量優(yōu)化實(shí)驗(yàn)的步驟如下：快速調(diào)試（P0010=1）在進(jìn)行“快速調(diào)試”之前，必須完成變頻器的機(jī)械和電氣安裝。P0010 的參數(shù)過濾功能和P0003 選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時(shí)是十分重要

6、的。MICROMASTER 4變頻器有三個(gè)用戶訪問級：標(biāo)準(zhǔn)級，擴(kuò)展級和專家級。進(jìn)行快速調(diào)試時(shí)，訪問級較低的用戶能夠看到的參數(shù)較少。這些參數(shù)的數(shù)值要麼是缺省設(shè)置，要麼是在快速調(diào)試時(shí)進(jìn)行計(jì)算?？焖僬{(diào)試包括電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)定和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定?？焖僬{(diào)試的進(jìn)行與參數(shù)P3900 的設(shè)定有關(guān)，在它被設(shè)定為1 時(shí)，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動(dòng)機(jī)計(jì)算，并使其它所有的參數(shù)（P0010=1 不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。在P3900 = 1，并完成快速調(diào)試以后，變頻器即已作好了運(yùn)行準(zhǔn)備；只是在快速調(diào)試方式下才是這種情況。實(shí)驗(yàn)五：用SIMOVIS西門子交直流傳動(dòng)裝置通用計(jì)算機(jī)操作平臺在線調(diào)試6SE70系列變

7、頻器目的：掌握軟件選擇不同裝置不同版本操作界面的方法掌握SIMOVIS操作平臺對西門子傳動(dòng)裝置參數(shù)上傳、下載的方法實(shí)驗(yàn)六 用西門子MM440變頻器通過端子做升降速調(diào)速實(shí)驗(yàn)1、通過端子連接，用電位器做頻率給定實(shí)驗(yàn)。2、用按鈕通過端子做升降速調(diào)速實(shí)驗(yàn)第一項(xiàng)是工廠設(shè)置狀態(tài)，按照出廠時(shí)的設(shè)置接線即可完成該實(shí)驗(yàn)。第二項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是通過端子，用按鈕接成電動(dòng)電位計(jì)調(diào)速實(shí)驗(yàn)連線：5-9做啟動(dòng)停止端子；6-9做升速端子；7-9做降速端子。8號端子空余。參數(shù)設(shè)置如下：（在工廠設(shè)置狀態(tài)下進(jìn)行如下設(shè)置）P0003=3 P0004=0 P0010=0 P0700=2P0702=13（升速） P0703=14（降速） P100

8、0=10實(shí)驗(yàn)七：三肯SAMCO-e 變頻器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.運(yùn)行指令C001=1、2、3 1操作面板 2外部端子 3串行通訊2.轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償C004=020%，1）設(shè)置C004=0，用指針萬用表測量輸出電壓，從面板上讀取頻率值，驗(yàn)證曲線1。2）設(shè)置C004=20，用指針萬用表測量輸出電壓，觀察補(bǔ)償情況。3. 上限頻率 C007=30400Hz 下限頻率 C008=0.1200Hz設(shè)置C007=40，C008=20，起動(dòng)變頻器，觀察變頻器頻率變化情況。4.PID控制（1）將DI2端子設(shè)置為PID切換端子：C631=46（PID切換端子），該端子閉合，變頻器U/f控制；斷開，PID控制。（2）DI1保留出廠

9、設(shè)置，為正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制。（3）頻率控制設(shè)為外部模擬信號控制，C002=3，外部VRF（010V）端子控制有效。（4）其他參數(shù)設(shè)置C071=3（變頻器內(nèi)置PID控制） C120=5（變頻器IRF端子引進(jìn)反饋信號420mA）C122=0.0099（比例增益，設(shè)置為10，震蕩；設(shè)置為45，工作正常）C123=0.0099（積分增益，設(shè)置為0，反饋信號反映慢；設(shè)置為2050，工作正常）C124=0.0099（微分增益，設(shè)置為0，工作正常，設(shè)置為110，震蕩）C125=1500（反饋輸入濾波器時(shí)間常數(shù)，設(shè)置為10，正常，設(shè)置數(shù)值越大，越遲鈍）C631=46（PID切換端子）PID控制時(shí)，設(shè)定的加減速時(shí)間無

10、效，頻率跳躍功能無效，段速控制有效。（5）變頻器設(shè)置為空轉(zhuǎn)停止， C013=3 停止時(shí)變頻器無輸出。（6）DI2端子功能演示，閉合，變頻器U/f控制；斷開，PID控制。（7）給定值和反饋值比較 給定值為電壓，反饋值為電流。給定值為010V，反饋值為420mA。有效反饋電流為016mA。當(dāng)給定值為2V（20%），反饋值為4+1620%=43.2=7.2mA。實(shí)驗(yàn)八：與S7-PLC通訊實(shí)驗(yàn)參見 西門子A0049 PROFIBUS驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)一章，以S7 300PLC與MasterDrive變頻器通訊為例說明必備條件:1、主站 S7-300 PLC（須帶DP接口）2、從站 MasterDrive CUVC變頻器+CBP2通訊板3、編程裝置PC+STEP7 V5.4+MPI接口（MPI Adapter或CP5611卡）辨識變頻器的板卡及器件實(shí)驗(yàn)：讓學(xué)員親自動(dòng)手辨識變頻器的板卡及器件(針對專學(xué)板卡級維修的學(xué)員）目的：通過拆裝變頻器讓學(xué)員了解變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)通過